【課題】昇降圧チョッパの損失低下と制御応答の高速化を目的とする。
【解決手段】昇降圧チョッパ制御装置のデューティ演算器において、第１スイッチング素子のオンデューティの最大制限値をｄ１とし、第３スイッチング素子のオンデューティの最大制限値をｄ２とし、第１直流電圧源の電圧をＶ１とし、第２直流電圧源の電圧をＶ２として、電圧指令Ｖｒｅｆにｄ２・Ｖ２−ｄ１・Ｖ１を加算して新たな電圧指令Ｖｒを求め、Ｖｒ≧０の場合はＤ１＝ｄ１およびＤ２＝ｄ２−Ｖｒ／Ｖ２とし、Ｖｒ＜０の場合はＤ１＝ｄ１＋Ｖｒ／Ｖ１およびＤ２＝ｄ２とする。 （もっと読む）

【課題】電力変換器の電圧が飽和していない状態と飽和した状態で自動切り替えを行い、電圧が飽和しても電動機のトルク制御を一定の応答特性で実現できるようにすること。
【解決手段】ｄ軸電流指令とｄ軸電流の差、ｑ軸電流指令とｑ軸電流の差を、それぞれ比例増幅器３３１、積分増幅器３３２、積分器３３３、及び比例増幅器３３４、積分増幅器３３５、積分器３３６に入力し、ｄ軸電圧指令Ｖｄ*、ｑ軸電圧指令Ｖｑ*を出力する。ｑｄ軸非干渉補償器３３７、ｄｑ軸非干渉補償器３３８は、ｄ軸、ｑ軸の干渉を補償する。出力電圧が飽和していない状態では、不感帯要素３３Ｅを遮断状態としリミッタを導通状態とすることにより、磁束電流とトルク電流の独立した電流フィードバック制御を実現する。また、出力電圧が飽和した状態では、不感帯要素３３Ｅを能動状態としトルク電流をトルク電流指令に追従させ、磁束電流は磁束電流指令への追従を放棄する。 （もっと読む）

【課題】粘着限界値に近いトルクを発生させて粘着力の有効利用を図ることができる電気機関車の電気車制御装置を提供すること。
【解決手段】速度ゼロから切換速度に達するまでは速度センサ付ベクトル制御器ＣＡによって加速制御を行い、これと併行して速度ゼロから速度センサレスベクトル制御器ＣＢも動作させて主電動機１の電圧・電流から推定速度を演算する。この推定速度と速度センサ２から得た速度とから空転検知用速度演算器５により空転検知に用いる速度を演算し、この速度を各動輪速度とみなし、その最小値を基準速度に設定して各動輪速度の差速度によって空転検知器６により空転検知を行いながら加速制御を行う。この加速制御中の平均加速度と機関車の平均牽引力から牽引質量推定器９で牽引質量を推定し、閾値演算器８において空転検知の閾値を設定する。列車速度が切換速度以上になった後は、この閾値を用いて軸加速度による空転検知を行う。 （もっと読む）

【課題】永久磁石同期電動機が高速フリーラン中で前記永久磁石同期電動機の端子電圧がインバータ装置の直流充電部の電圧よりも高い場合でも、前記インバータ装置の回路を保護して前記永久磁石同期電動機を始動できる制御装置を提供する。
【解決手段】直流平滑部と、直流充電部と、スイッチング素子と還流ダイオードにより構成される変換電力出力部により構成され、電磁接触器を閉じることにより永久磁石同期電動機と電気的に導通状態となるインバータ装置において、前記直流充電部と前記変換電力出力部の間の直流電流が流れる回路の高電位側の回路に直列に抵抗を接続し、スイッチをオンすると前記変換電力出力部から前記直流充電部に向かう直流電流が流れる回路が成立するトランジスタを前記抵抗に並列に接続し、前記直流充電部から前記変換電力出力部に向かう方向を順方向として動作するダイオードを前記抵抗に並列に接続した回路を具備することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】発電機の制御回路の一つとして無効電力一定制御（受電点無効電力と発電点無効電力）回路を用意する時、不足励磁制限回路、過励磁制限回路も必要になってくるが、それぞれに検出器が必要となる。
【解決手段】発電機可能出力限界内で励磁制限回路のために界磁電流がどの位の電流値であるかを算出するのではなく、発電機の有効電力の出力値に関係なく、出力可能な無効電力値の０から遅れ側の限界点を決めて、過励磁制限、不足励磁制限の範囲とすることにより、受電無効電力制御、過励磁制御、不足励磁制御の３制御を、受電点無効電力検出と発電点無効電力検出だけで演算制御する。 （もっと読む）

【課題】Ｐ極Ｓスロット（Ｐ：偶数、Ｓ：３の倍数、ただし、Ｓ−Ｐ＝１）の永久磁石同期電動機はギャップ磁束密度分布に磁気的不平衡があり、Ｓ個の固定子歯のうち１個の固定子歯に働く磁気吸引力が大きくなり、モード１の電磁力分布を生じ、モータの振動や騒音の発生要因となる。
【解決手段】回転子を機械角３６０×（１／Ｐ−１／Ｓ）度ずつずらしたＳ段の段スキューを１セットとし、このセットを１個または複数個重ねることで，ギャップ磁束密度分布の磁気的不平衡を解消し、モード１の電磁力分布を発生させないことを特徴とする請求項１記載の永久磁石同期電動機の回転子。 （もっと読む）

【課題】フィードフォーワード制御器とフィードバック制御器から構成される２自由度制御系において主に制御対象の逆モデルから構成されるフィードフォーワード制御器内部のモデルと実際の制御対象との間にモデル誤差が生じた場合の目標値応答性を改善する。
【解決手段】フィードバック制御器４の操作量がゼロ付近となるようにフィードフォーワード制御器３内部のモデルを調整する機構と前記フィードフォーワード制御器内部のモデルとは無関係な外乱などを調整する機構を具備する。 （もっと読む）

【課題】パンタグラフの基本構成を変更せず、構成各部への粉塵の付着を防止し、空力騒音の低減効果が得られ、枠組を粉塵から守り、かつ、ダンパを設けることなく減衰機能を有する低騒音パンタグラフを提供する。
【解決手段】パンタグラフの枠組の全体を覆う楕円形（進行方向に対し流線型）のジャバラ式カバーと枠組の上下動に追従するように枠組の両端と該ジャバラ式カバーとを固定し、ジャバラ式カバーの上下端面に、雨水や粉塵などから枠組を保護し、枠組からの発生の空力騒音を低減するために密閉する蓋等を配設し、ジャバラ式カバーに一部に孔を設け、枠の上下動に対して減衰機能を有するようにする。枠組を構成する各部材への粉塵の付着を防止でき、かつ各部材から発生する空力騒音が低減される。進行方向の違いによる空力特性の差異も解消できる。高速走行であっても架線と共振することなく安定した集電ができる。 （もっと読む）

【課題】ゴムタイヤ等の低剛性体からなる車輪を駆動する誘導電動機が複数個接続された車両制御装置において、並列に複数個接続された各誘導電動機に流れる電流アンバランスによる特定電動機の過電流状態を抑制する。
【解決手段】各誘導電動機に流れる電流を用いて、電流アンバランスよる特定電動機の過電流を抑制する如くトルク制御の補正を行う。車輪を駆動する誘導電動機が複数個接続された車両制御装置において、複数個接続された各誘導電動機に流れる電流を検出する検出装置を備え、制御回路に接続し、検出した電流に応じてトルク指令を補正し、特定の誘導電動機の過電流を防ぐことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両用乗降扉の空気式戸閉装置において、閉め動作中に、乗降扉に乗客または物が挟まれるのを防止し、さらに万が一挟まれた場合には抜け出し易くすること。
【解決手段】戸閉め時、エアーは開閉電磁弁２０からシリンダ４の給気側気室１８に供給され、ピストン軸３が矢印方向（右方向）に動く。これにより、乗降扉左１ａが右方向へ動き、また、ベルト６により移動方向が逆向きに変えられた乗降扉１ｂは左方向に動く。閉じ動作の途中で、乗降扉がある位置まで来ると一旦停止電磁弁１５を励磁して、一定時間排気を遮断して、扉を一旦停止させる。次いで、閉め動作再開後、弱め電磁弁１３を励磁して、シリンダ４の給気側気室１８をレリーフ弁１９に接続し、給気側気室１８の圧力を下げて戸閉め力を弱める。 （もっと読む）