【課題】田植機の操作装置において、変速レバーのグリップ部の下げスイッチを操作して、上昇位置にある苗植付部を植付位置より少し上方で停止させ操作を容易化する。
【解決手段】走行車両に対して昇降アクチュエータにより昇降する苗植付部を設け、この苗植付部を接地させた状態での作業時に、走行車両に対する苗植付部の昇降位置を検出する昇降位置検出手段を設け、上昇状態にある苗植付部を、昇降位置検出手段の検出結果に基づいて下降させ、地面から所定高さの位置で停止しその位置に保持する下降操作手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】従来の田植機は、硬軟センサーの泥土の硬軟検出に応じて苗植装置を昇降させる感度を常に自動調節するものであって、作業状態を加味したものではなく、実作業では色々な不具合が発生することが判明した。
【解決手段】走行車体１に昇降自在に苗植装置２５を装着し、該苗植装置２５下部に整地フロート３２を装備し、該整地フロート３２の傾斜角に応じて苗植装置２５を昇降させる昇降制御手段を設けると共に、圃場の泥土の硬軟を検出する硬軟センサー３４を設けて、該硬軟センサー３４の泥土の硬軟検出に応じて、苗植装置２５を昇降させる制御感度を補正する昇降感度補正手段を設けた苗移植機において、機体に設けた車速検出機構が機体の進行速度が所定値以下であることを検出した場合には、昇降感度補正手段の感度補正を停止する苗移植機としたものである。 （もっと読む）

【課題】進行方向左右に配置される車輪を備え、更に操向手段の操作によって操向される車輪への伝動を各別に入切する左右のサイドクラッチを設け、旋回内側の車輪の回転数の検出に基づいて、旋回時の苗植付部の昇降を自動的に行なわせる旋回連動制御装置を設けた乗用田植機において、苗植付部の不適切な昇降を防止する。
【解決手段】旋回走行しうる乗用田植機に対して昇降可能な苗植付部を設け、乗用田植機には苗植付部の非作業位置への上昇及び作業位置への下降の各動作を旋回走行過程における所定のタイミングで順次行なう自動旋回制御装置を備え、乗用田植機の走行速度が通常作業速度よりも低速の低速基準値以下の状態で自動旋回制御装置を作動可能にする牽制手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で信頼性の高い制御部により自律直進操舵制御の不安定化を回避して異常走行を確実に防止することができる圃場作業車両を提供する。
【解決手段】圃場作業車両１は、機体方向を示す機体方位情報９に基づき、別途設定の目標方位に対する機体方位の偏差が小さくなる方向に操向装置の舵角を操作する自律直進操舵制御を行う制御部２１を備えて構成され、上記制御部２１には、方位偏差の低減に適する走行速度を基準速度として別途設定し、機体の走行速度情報２５に基づいて同走行速度が上記基準速度に満たない範囲について上記自律直進操舵制御を強制解除するものである。 （もっと読む）

【課題】 走行機体に連結された水田作業装置を、優れた応答性および高い精度でローリング制御する。
【解決手段】 水田作業装置３に左右方向の傾斜角度θを検知する重力式の角度センサ３１と、左右方向の傾斜角速度ωを検知する角速度センサ３２とを装備し、角度センサ３１および角速度センサ３２からの検出情報に基づいて得られた検出傾斜角度θと、角速度センサ３２で検出された角速度ωと、角速度センサ３２で検出された角速度ωを微分して得られた角加速度dω/dtとを加算した演算値Ｅに基づいてアクチュエータ２３の作動速度を決定する制御手段を備えてある。 （もっと読む）

【目的】 水田作業機において、単純な操作で作業装置の昇降が行えると言う良好な面を損なうことなく、誤操作を抑えながら作業装置の昇降が確実に行えるようにし、マーカの姿勢変更の選択が容易に行えるようにする。
【構成】 上下及び前後方向に人為的に操作される操作具２１を、ステアリングハンドル２０の下方に備える。操作具２１の上方向への操作により、作業装置をアクチュエータにより所定高さまで上昇させる上昇制御が行われ、操作具２１の下方向への操作により、作業装置をアクチュエータにより作業高さまで下降させる下降制御が行われるように構成する。操作具２１の前後方向の操作により、マーカの姿勢変更の選択が行われるように構成する。 （もっと読む）

【課題】表面から植付け深さまでの圃場表層の整地作業を行う整地ロータが、非駆動状態で圃場に対して接地しない移植機を提供することを課題としている。
【解決手段】走行機体１に昇降自在に連結された植付作業機７に、植付作業機７が下降した植付作業時に圃場に接地し、上記整地作業が可能となる作業姿勢と、植付作業時に圃場から離反し、上記整地作業が不可能となる収納姿勢とに姿勢切換可能に取り付けられた整地ロータ２２の非駆動状態での圃場に対する接地を規制するべく、植付作業機７の下降状態時に、整地ロータ２２が駆動切り状態で、作業姿勢に位置すると、植付作業機７を上昇させる整地ロータ接地規制手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】走行速度が変わっても苗植付部４の苗植付装置４２の圃場に対する昇降制御を適切に行える水田作業車を提供すること。
【解決手段】水田作業者の走行速度が速いと硬軟センサ４７が圃場の土壌が硬いと判断する傾向にあり、逆に走行速度が遅いと硬軟センサ４７が圃場の土壌が軟らかいと判断する傾向にあるため、走行速度が急激に変化すると硬軟センサ４７の検出値が不適正に変化して不安定になり、苗植付部４の昇降制御における制御感度が不適正になるおそれがある。これに対処するため、本実施例では、所定時間内に油圧式無段変速装置２２の変速比又はエンジン回転数が所定以上変化して水田作業者の走行速度が急激に大きく変化すると硬軟センサ４７の検出結果を無視するように制御装置４８を機能させ、苗植付部４の昇降シリンダ３３の作動制御を停止する。こうして、硬軟センサ４７の誤検出の影響を苗植付装置４２が受けない。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成且つ制御によって、座席に座った作業者が後方を振り返ることなく、植付作業時の各植え付け苗列の端部位置を容易に揃えることができる移植機を提供することを課題としている。
【解決手段】 走行機体１に設けられた運転用の座席９の前方に設けられたポインタが、走行機体１の進行方向における隣接する既植苗列の終端位置又は始端位置を指し示した時点で操作される操作具１２，４１の操作時点から走行機体１の所定距離走行後、植付作業機６の植付駆動を停止又は開始させる制御部３６を設け、一列の苗の植え付け作業において、植付終端位置を隣接苗列の端部位置に一致させる。 （もっと読む）

【課題】旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】操向用の左右前輪６を設けた走行車両１に苗移植作業装置３を昇降自在に装着した乗用型苗移植機において、左右前輪６を所定角度以上に操向操作すると苗移植作業装置３を上昇させる指令を出力して苗移植作業装置３を上昇させ、且つ、走行距離算出手段にて走行距離を算出して、該走行距離に応じて苗移植作業装置３が下降する指令を出力する自動旋回モード中に、機体に設けた車両傾斜センサＳ４が機体の所定角以上の傾斜検出をすると、該自動旋回モードを中止する制御装置１７０を設けた乗用型苗移植機。 （もっと読む）

【課題】旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】操向用の左右前輪６を設けた走行車両１に苗移植作業装置３を昇降自在に装着した乗用型苗移植機において、左右前輪６を所定角度以上に操向操作すると苗移植作業装置３を上昇させる指令を出力して苗移植作業装置３を上昇させ、且つ、走行距離算出手段にて走行距離を算出して、該走行距離に応じて苗移植作業装置３が下降する指令を出力する自動旋回モード中に、報知ブザーや報知灯などの報知手段Ｂを作動させる制御装置１７０を設けた乗用型苗移植機。 （もっと読む）

【課題】田植機において畔際での苗植付部の自動旋回制御を安定させる。
【解決手段】旋回走行しうる田植機（１）に対して昇降可能な苗植付部（７）を設け、田植機（１）には苗植付部（７）の非作業位置への上昇及び作業位置への下降の各動作を旋回走行過程における所定のタイミングで行なう自動旋回制御装置を備え、田植機（１）の左右両側には外側に突出状態としたり、内側に収納状態とすることのできる予備苗載せ台１４を設け、予備苗載せ台１４の機体内側への収納状態のときには、自動旋回制御装置の作動を牽制する牽制手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】 従来、前輪に対する操向操作を行うだけで、旋回内側の後輪を制動させて旋回を操作性良く行える乗用型田植機があるが、旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題がある。
【解決手段】作業装置７を昇降可能に備えて対地作業しつつ走行する機体の旋回動作を制御するとともに、その旋回動作と連動して作業装置７の稼動と昇降を制御する制御部を備える乗用型作業機において、該作業装置７の稼動、下降、または上昇を制御する為に機体の走行距離を検出する検出装置Ｓを機体に設けたミッションＭの上面に配置して設けた乗用型作業機。 （もっと読む）

【課題】 機体旋回後に所定のタイミングで植付クラッチを自動的に入制御するにあたり、非植付作業時において植付クラッチが自動的に入制御されることを確実に規制し、意に反した植付部の植付動作を防止する。
【解決手段】 走行機体１に昇降自在に連結された植付部３と、該植付部３に対する動力供給を入切する植付クラッチとを備え、植付部３の下降状態で植付クラッチを入操作して移植作業を行う乗用田植機において、走行機体１の旋回終了後、所定のタイミングで植付クラッチを自動的に入制御する制御装置９を備え、該制御装置９は、植付クラッチが所定時間以上に亘って入状態を維持した後でなければ、植付クラッチの自動的な入制御を行わない構成とする。 （もっと読む）

【課題】 苗植付装置の昇降制御感度の設定域を広くし乍ら、制御感度の微妙な調節を容易に行える移植機を構成する。
【解決手段】 走行機体の後部にリフトシリンダ４で駆動昇降自在に苗植付装置を連結し、この苗植付装置に備えた接地フロート２０を、設定された制御感度に対応する目標姿勢に維持するよう該苗植付装置３の昇降を行う制御装置３４を備え、制御感度を設定する人為操作型の感度設定器４７と、この感度設定器４７の設定域をシフトさせる人為操作型の補正スイッチ５１とを備えた。 （もっと読む）

【課題】 旋回中のスリップなどに影響を受けることなく、一定のタイミングで植付クラッチを入制御する。
【解決手段】 走行機体１に昇降自在に連結された植付部３と、該植付部３に対する動力供給を入切する植付クラッチとを備え、植付部３の下降状態で植付クラッチを入操作して移植作業を行う乗用田植機において、走行機体１の左車輪回転及び右車輪回転を検出し、該検出信号にもとづいて植付クラッチの入切制御を行う制御装置９とを備え、該制御装置９は、左右車輪の回転差にもとづいて走行機体１の旋回開始及び旋回終了を判断すると共に、旋回終了と判断してから所定距離走行後に植付クラッチの入制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 次の作業行程における走行基準となる指標を田面に形成する左右一対の指標形成マーカをそれぞれ出退操作可能に備えるとともに、各指標形成マーカの突出作動指令を出すマーカ選択手段を備えた水田作業機のマーカ操作構造において、マーカ選択操作を誤っても速やかに修正操作を行って作業に移行することができるようにする。
【解決手段】 前回のマーカ突出作動方向を記憶する記憶手段と、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向との相違を判断する判断手段と、記憶されている前回のマーカ突出作動方向と今回の突出作動指令によるマーカ突出作動方向とが同一であることが判断されると作動する報知手段とを備えてある。 （もっと読む）

【課題】 苗載せ台の横移動にかかわらず、苗植付け装置が植付け機体横方向で水平又はほぼ水平な姿勢に維持される田植機を提供する。
【解決手段】 苗載せ台１７の植付け機体に対する植付け機体横方向での位置を検出する位置センサ５２、苗植付け装置１０を走行機体に対してローリング操作するローリングモータ４１、位置センサ５２及びローリングモータ４１に連係された制御手段５０を備えてある。制御手段５０は、位置センサ５２による検出結果を基にローリングモータ４１の制御目標ストロークを設定して、苗植付け装置１０が水平又はほぼ水平な姿勢に維持されるようにローリングモータ４１を操作する。 （もっと読む）

【課題】 複数の自動調節機能の有効又は無効を集約的に設定できる手段を持ち、しかもその設定状況を報知することが可能な田植機の提供。
【解決手段】 自動調節設定スイッチが操作された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、植深さ自動調節を有効としたか否かを判断し（Ｓ１２）、有効とした場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、植深さ自動調節ＬＥＤを点灯させ（Ｓ１３）、無効とした場合（Ｓ１２：ＮＯ）、植深さ自動調節ＬＥＤを消灯させる（Ｓ１４）。更に、他の自動調節機能についても有効・無効の判断を行い、有効とした場合には該当するＬＥＤを点灯させ、無効とした場合には該当するＬＥＤを消灯させる。 （もっと読む）

【課題】 表示言語の設定ミスを防止して適切な言語にて情報を表示させることができる表示装置及び作業機の提供。
【解決手段】 表示装置に接続されるハーネスが備えるコネクタの特定のピンの機能を検出し（ステップＳ１２１）、検出結果に基づいて使用する言語を選択する（ステップＳ１２２）。そして、選択した言語に応じて言語フラグを立て、表示用の言語を設定する（ステップＳ１２３）。 （もっと読む）