【課題】刈取クラッチ用の電動モータと前記テンションプーリーとの間の連結構造のメンテナンス性及び組立作業性を従来技術に比して向上させ得るコンバインを提供する。
【解決手段】テンションプーリー５０５及び前記刈取クラッチ電動モータ５０２を前記運転席支持フレームＦで支持するようにしたので、前記運転席の近傍の例えばサイドコラムに前記刈取クラッチ電動モータが５０２が取り付けられている従来構成に比して、前記刈取クラッチ電動モータ５０２と前記テンションプーリー５０５との間の連結構造を簡略させることができ、その結果、前記刈取クラッチ電動モータ５０２と前記テンションプーリー５０５との間の連結構造の組立作業性及びメンテナンス性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド作業車がコントローラの異常で暴走するのを防いで作業の安全性を高める。
【解決手段】エンジン（１）の駆動力または電動モータ（２）の駆動力のうちのいずれか一方または両方で動力伝動装置（３）を駆動する構成とし、バッテリ（４）から電力コントローラ（６）を介してモータコントローラ（７）へ電流を供給し、モータコントローラ（７）からの出力電流で電動モータ（２）の出力回転速度を制御する構成とし、電力コントローラ（６）の入力側にポジションセンサ（５）を接続すると共に電力コントローラ（６）の出力側には電圧検出手段（８）を設け、電圧検出手段（８）で検出された電圧が正常値よりも低い場合にモータコントローラ（７）への電力供給を遮断する構成とする。 （もっと読む）

【課題】ミッションケース８８に設けられた直進出力検出手段９３と旋回出力検出手段９５とを泥土等から保護するガード板３５３に関して、ミッションケース８８に取り付け易い構造で且つ部品点数も少なくする。
【解決手段】ミッションケース８８における左右一側面の上部側に、直進用及び旋回用油圧式無段変速機構５３，５４を内蔵する油圧変速ケース３５０を取り付ける。前記ミッションケース８８のうち前記油圧変速ケース３５０と反対側の側面から横方向外向きに突出したＰＴＯ軸９９の突端側に、ＰＴＯプーリ１１９を配置する。前記ミッションケース８８のうち前記ＰＴＯ軸９９より下方に、前記直進用油圧式無段変速機構５３の変速出力量を検出する直進出力検出手段９３と、前記旋回用油圧式無段変速機構５４の変速出力量を検出する旋回出力検出手段９５とを、前後に並べて配置する。正面視で前記ミッションケース８８と前記ＰＴＯプーリ１１９との間に位置するガード板３５３によって、前記両出力検出手段９３，９５の外周側を覆う。 （もっと読む）

【課題】カウンタケースを活用して、扱胴変速機構を簡単に設置でき、扱胴の駆動構造を簡略化して、製造コストを低減できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】エンジンを搭載した走行機体と、刈刃を有する刈取装置と、扱胴及び穀物選別機構有する脱穀装置と、刈取装置又は脱穀装置に前記エンジンの動力を伝達させるカウンタケース８９を備えたコンバインにおいて、カウンタケース８９は、エンジンの動力を刈取装置に伝達する刈取変速機構１０８が内設されるメインケース体９１と、エンジンの動力を扱胴に伝達する扱胴変速機構３８９が内設されるサブケース体９２とを有していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エンジンからトランスミッションへの伝動構造及びトランスミッションから刈取入力軸への伝動構造の大型化及び複雑化を招くことなく、エンジンに排気ガス再循環装置を付設し、且つ、排気ガス再循環装置によって還流される排気ガスの温度を効果的に下降させる。
【解決手段】エンジン出力軸の車輌幅方向他方側の端部には該エンジン出力軸の回転動力を前記トランスミッションのトランスミッション入力軸に向けて出力する為のエンジン側出力プーリが相対回転不能に支持され、刈取入力軸の車輌幅方向一方側の端部には前記トランスミッションの作業機系出力軸からの回転動力を入力する為の刈取入力側従動プーリが相対回転不能に支持されている。排気ガス再循環装置の連通手段は、エンジン本体の車輌幅方向他方側の側面と前記刈取入力側従動プーリと前記エンジン側出力プーリとによって画される上方へ開く空間に配置されている。 （もっと読む）

【課題】アウタワイヤをアウタ受け部材に保持したまま十分な調節量を確保すると共に、簡潔で廉価な構成によってベルト等の伸びに対応させたベルト伝動を適正に行うことができるベルト式クラッチ機構を提供する。
【解決手段】駆動プーリ２８と従動プーリ３３とに巻き掛けたベルト３４を緊緩するテンションクラッチ３５を備えるベルト伝動装置３１と、該テンションクラッチ３５を機体側に両端を固定したアウタワイヤ４２ｂに内装されるインナワイヤ４２ａで緊緩操作することにより回動させ、ベルト伝動装置３１の動力を入り切りするクラッチ操作装置３１ａとからなるベルト式クラッチ機構であって、機体にクラッチ操作装置３１ａを位置固定して設け、アウタ受け部材５２をクラッチ操作装置３１ａまで延設すると共に、該アウタ受け部材５２をクラッチ操作装置３１ａに対して移動調節可能とした。 （もっと読む）

【課題】コンバインの伝動構造を簡素化し、組立を容易化する。
【解決手段】脱穀装置（３）の前側に設けた刈取脱穀伝動ケース（４）と、走行ミッション装置（５）に設けた走行用ＨＳＴ（６）との少なくとも二系統の伝動経路（７，８）に回転動力を分岐して出力する構成とし、刈取脱穀伝動ケース（４）は、その内部において、脱穀装置（３）へ出力する伝動経路（９）を伝動上手側に形成し、伝動下手側には刈取用ＨＳＴ（１０）を接続して伝動可能に構成し、該刈取用ＨＳＴ（１０）と走行用ＨＳＴ（６）とを変速制御可能に構成し、刈取用ＨＳＴ（１０）は、油圧モータ（１０ａ）側から出力した動力を、刈取入力軸（１１）とフィードチェン（１２）の搬送始端部に接近させて設けた引継ぎチェン（１３）とに分配して伝動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】刈取機を外側へ回動させて各部のメンテナンスを容易化すると共に、刈取機を外側へ回動させる機構の破損を防止する。
【解決手段】刈取機（４）の下部から後方上部へ傾斜して設けた支持杆（１５ａ）の上端部に左右方向の支持パイプ（１５ｂ）を設け、走行車台（２）の左側前部には回動軸（１０ａ）を設け、回動軸（１０ａ）に縦軸回動自在に取り付けた支持部材（２６）と支持パイプ（１５ｂ）を上下回動自在に支持する支持装置（１５ｃ）との間を横向きの第１支持杆（２７ａ）と第２支持杆（２７ｂ）で接続し、刈取機（４）を回動軸（１０ａ）を回動支点として左外側へ回動自在な構成とする。また、回動軸（１０ａ）を回動支点として刈取機（４）と共に補助穀稈移送装置（８）が左外側へ回動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】複数の回転モードの中から最適な回転モードに簡易な操作で切り替えることができ、刈取作業を効率的に行うことができるコンバインを提供する。
【解決手段】前記走行機体の走行速度を検出する車速センサ５１と、前記掻込リール１３の回転数を検出する回転数センサ４８と、前記掻込リール１３の回転数を変更可能な無段変速装置４９と、前記無段変速装置４９を作動させるサーボモータ４７と、前記走行速度に同調して前記掻込リール１３の回転数が前記無段変速装置４９で変更されるように前記サーボモータ４７を制御する制御装置６４と、を備え、前記制御装置６４は、複数の回転モードを記憶するとともに、モード切替スイッチ５５と接続され、前記回転モードとして有する標準モードと向刈モードと追刈モードとを前記モード切替スイッチ５５の操作に応じて切り替えて、前記掻込リール１３の回転数を変更するように構成した。 （もっと読む）

【課題】燃料を燃焼して取り出されるエンジン出力の一部ではなく、コンバインの収穫作業時に昇降させる刈取装置の位置エネルギを電力に変換してバッテリに蓄えて適宜にコンバインの駆動部に設ける電動機を駆動することで、さらに低燃費となるハイブリッド方式のコンバインを提供する。
【解決手段】エンジンと脱穀装置４と操縦部７を搭載し走行装置２を具備した機台３の前側に刈取装置８を上昇シリンダ１９で上昇可能に設けたコンバインにおいて、刈取装置８の降下によって回転駆動して発電する発電機２５とその発電した電力を蓄えるバッテリ２９を設け、コンバイン１の回転各部に適宜設ける駆動補助モータ４０を前記バッテリ２９からの電力で駆動する構成とした。 （もっと読む）

【課題】エンジンのクランク軸から出力される動力により伝動ベルトを介して回転駆動する冷却ファンを備えると共に、前記伝動ベルトによる動力伝達の断接操作を電動モータを介して行なうテンションクラッチ機構を設けたコンバインにおいて、急激なエンジンの負荷変動に伴う伝動ベルトの脈動によって電動モータの出力軸に過負荷が掛かるといった問題点を解消する。
【解決手段】テンションクラッチ機構４１を、揺動アーム４５ｂを一体的に備える電動モータ４５と、テンションアーム４３と揺動アーム４５ｂとを連結して両アーム４３，４５を連係作動させる連係部材４６とで構成すると共に、当該テンションクラッチ機構４１を介して駆動プーリ２３から従動プーリ２９への動力伝達を断接させる際、前記テンションアーム４３と揺動アーム４５ｂに対する連係部材４６の連結間隔の変化を融通して両アーム４３，４５ｂの連係作動を維持する融通機構Ｆを設けた。 （もっと読む）

【課題】ベルトが外れることなく、確実に動力を断接することが可能なベルトテンションクラッチを備えた移動農機を提供する。
【解決手段】吸引ファンに動力伝達を行う吸引ファン駆動系は、第２駆動プーリ２９と、その上方側に設けられたファンプーリ３７との間にファン駆動ベルト５２を巻回して構成されており、ベルトテンションクラッチ５３は、テンションローラ５５をファン駆動ベルト５２の内周側から外周側に向けて転接させている。テンションローラ５５を支持するテンションアーム５６の先端には、ファン駆動ベルト５２を外周側から案内するベルトガイド６１が設けられており、ベルトガイド６１は、クラッチ接続時にはファン駆動ベルト５２を外周側から案内し、クラッチ切断時にはファン駆動ベルト５２を内周側に押圧してクラッチの切断を補助する。 （もっと読む）

【課題】刈取用無段変速装置の回転数が低いと、油圧ポンプから油圧モータへの送油量が少なく、出力軸の回転数が不安定で回転トルクも低くなる。
【解決手段】刈取部４は走行装置３の走行速度に同調して刈取搬送用静油圧式無段変速装置２１により変速駆動させる。無段変速装置２１の出力軸３８と、刈取出力プーリー４５との間の刈取用遊星歯車機構７０、キャリア７２に遊星歯車７３を回転自在に軸支すると共に環状歯車７７を一体に設け、環状歯車７７にエンジン２２から駆動される入力軸３７に取付けたギヤ７８を噛み合わせる。無段変速装置２１の出力軸３８に取付けたサンギヤ７４を遊星歯車７３に噛み合わせ、該遊星歯車７３を前記刈取出力プーリー４５を備えた刈取出力軸４５Ａに固定の入力歯車７６に噛み合わせる。 （もっと読む）

【課題】コンバインにおいて、刈取クラッチ８９と脱穀クラッチ９１とを所定の順序で入り切り作動させるための機構をできるだけ簡素化し、近年高まっているコストダウンの要請に応える。
【解決手段】本願発明に係るコンバインは、単一の電動モータ１４０の駆動にて回動軸１４３回りに回動可能な回動部材１４２と、脱穀クラッチ９１と回動部材１４２をつなぐ脱穀リンク機構１６１と、刈取クラッチ８９と回動部材１４２とをつなぐ刈取リンク機構１５１とを備える。回動部材１４２の初期位相から中途位相への回動にて、刈取クラッチ８９が切り状態のままで脱穀クラッチ９１を入り作動させ、回動部材１４２の中途位相から最終位相への回動にて、脱穀クラッチ９１が入り状態のままで刈取クラッチ８９を入り作動させるように、両リンク機構１５１，１６１と回動部材１４２とを連動連結する。 （もっと読む）

【課題】変速または操向操作検出手段と、制御装置と、に関わる何らかの異常が生じた場合は、安全な退避走行を可能とし、脱穀作業等については継続することができるコンバインを提供する。
【解決手段】第一変速操作検出手段１４１ａと第一操向操作検出手段１５１ａの検出情報に基づく入力情報に応じて制御情報を生成して、走行用の油圧式無段変速装置４０と操向用の油圧式無段変速装置５０とを制御可能とする第一制御装置２００と、第二変速操作検出手段１４１ｂと第二操向操作検出手段１５１ｂの検出情報に基づく入力情報に応じて制御情報を生成する第二制御装置３００とを備え、それぞれの入力情報と制御情報とを互いに比較するとともに、それぞれの作動状態を判定し、一方が一致しない場合は、走行速度を制限するように前記走行用ならびに前記操向用の油圧式無段変速装置を制御して、各作業部の駆動を制限するように制御した。 （もっと読む）

【課題】作業車両の状態に応じて、エンジンの出力回転を容易に調節することができる作業車両を提供する。
【解決手段】ＨＳＴ８２と、主変速レバー９４と、主変速操作量検出手段９４ａと、調速用アクチュエータ７１ｂと、エンジン回転数検出手段７１ｃと、刈取クラッチ２６及び脱穀クラッチ３４と、刈取検出手段９６ａ及び脱穀検出手段９７ａと、刈取クラッチ２６等が入り状態にあることを検出した場合、エンジン７１の出力回転を作業用回転数Ｎｗに調節し、刈取クラッチ２６等が切り状態にあること、及び主変速レバー９４が中立位置にないことを検出した場合、エンジン７１の出力回転を路上走行用回転数Ｎｍに調節し、刈取クラッチ２６等が切り状態にあること、及び主変速レバー９４が中立位置にあることを検出した場合、エンジン７１の出力回転をアイドリング回転数Ｎｉに調節する制御手段１００と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】走行中に走行速度を必要に応じて簡易な操作により微調節することが可能な作業車両を提供する。
【解決手段】ＨＳＴ８２と、変速用アクチュエータ８２ａと、主変速レバー９４と、主変速操作量検出手段９４ａと、調速用アクチュエータ７１ｂと、アクセルレバー９３と、アクセル操作量検出手段９３ａと、フットペダル９５と、フットペダル操作量検出手段９５ａと、走行速度検出手段１０１と、主変速レバー９４の操作量に基づいて走行速度Ｖを調節するとともに、アクセルレバー９３の操作量に基づいて走行速度Ｖを調節する一方、フットペダル操作量検出手段９５ａによりフットペダル９５が操作されたことを検出した場合、フットペダル９５の操作量に基づいて補正率Ｒを算出し、変速用アクチュエータ８２ａを動作させることで補正率Ｒだけ走行速度Ｖを変化させる制御手段１００と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】容易にかつ瞬時に認識可能なクラッチの係合状態を示すインジケータを備えたコンバインを提供する。
【解決手段】スイッチパネル５７は、刈取りクラッチ及び脱穀クラッチを操作するパワークラッチスイッチ５９と、刈取りクラッチの係合状態を表示する刈取りクラッチインジケータ６０、脱穀クラッチの係合状態を表示する脱穀クラッチインジケータ６１、両クラッチが切断された場合に点灯する切りインジケータ６２からなるパワークラッチインジケータを有している。パワークラッチインジケータは、互いに独立してクラッチの係合状態を表示し、両クラッチが共に切断されている場合、切りインジケータ６２が点灯し、脱穀クラッチが係合すると切りインジケータ６２が消灯すると共に脱穀クラッチインジケータ６１が点灯し、両クラッチが係合すると脱穀クラッチインジケータ６１は点灯したまま、刈取りクラッチインジケータ６０が点灯する。 （もっと読む）

【課題】電動モータで駆動される操作機構を利用して、刈取脱穀系のクラッチの入り切り制御に加え、刈取変速機構や穀粒搬出用クラッチの操作をも簡単に、かつ軽快に行えるようにするとともに、極力構造の簡素化も図る。
【解決手段】第１電動モータで駆動される第１操作機構８では、前記刈取クラッチ３０及び脱穀クラッチ４０が切り状態となる中立位置から一方向側の操作域に、脱穀クラッチ４０がクラッチ入りで刈取クラッチ３０がクラッチ切りである脱穀操作位置と、脱穀クラッチ４０と刈取クラッチ３０が共にクラッチ入りとなる刈取脱穀操作位置を設定してあり、第２電動モータで駆動される第２操作機構９では、刈取変速装置１５を操作する操作域とは中立位置を挟んで反対側の操作域に、穀粒搬出用クラッチ５０を入り操作する穀粒搬出位置を設定してある。 （もっと読む）

【課題】刈取機を外側へ回動させて各部のメンテナンスを容易化すると共に、刈取機を外側へ回動させる機構の破損を防止する。
【解決手段】刈取機（４）の下部から後方上部へ傾斜して設けた支持杆（１５ａ）の上端部に左右方向の支持パイプ（１５ｂ）を設け、走行車台（２）の左側前部には回動軸（１０ａ）を設け、回動軸（１０ａ）に縦軸回動自在に取り付けた支持部材（２６）と支持パイプ（１５ｂ）を上下回動自在に支持する支持装置（１５ｃ）との間を横向きの第１支持杆（２７ａ）と第２支持杆（２７ｂ）で接続し、刈取機（４）を回動軸（１０ａ）を回動支点として左外側へ回動自在な構成とする。また、回動軸（１０ａ）を回動支点として刈取機（４）と共に補助穀稈移送装置（８）が左外側へ回動する構成とする。 （もっと読む）