【課題】操向操作具の回転操作中に進路変更手段を誤操作しても、該進路変更手段の操作よりも操向操作具の回転操作を優先して進路変更するものとして、操作性を向上させる。
【解決手段】操向操作具（１６）を左右いずれかに回転操作すると旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力によって片側のホイル軸（３０）を減速させて旋回し、更に回転操作すると左右のホイル軸（３０，３０）を互いに逆回転させてスピン旋回すると共に該スピン旋回を入り切りすることができるように構成し、操向操作具（１６）から手を離すと旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力を停止させて直進するように構成する。更に、操向操作具（１６）の回転操作中に進路変更手段（１７）が操作されても、操向操作具（１６）の操作を優先して進路変更することができるように構成する。 （もっと読む）

【課題】操向操作具の回転操作中に進路変更手段を誤操作しても、該進路変更手段の操作よりも操向操作具の回転操作を優先して進路変更するものとして、操作性を向上させる。
【解決手段】操向操作具（１６）を所定量左右いずれかに回転操作すると旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力によって片側のホイル軸（３０）を減速させて旋回し、更に回転操作すると旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力によって左右のホイル軸（３０，３０）を互いに逆回転させてスピン旋回し、操向操作具（１６）から手を離すと旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力を停止させて直進するように構成する。更に、操向操作具（１６）の回転操作中に進路変更手段（１７）が操作されても、操向操作具（１６）の操作を優先して進路変更することができるように構成する。 （もっと読む）

【課題】湿田や軟弱地での操向性能を向上させると共に、条合せ時などの旋回方向の微調節を行う場合に、操向方向の微調整を容易に可能とさせることができるコンバインを提供する。
【解決手段】走行用油圧式無段変速機構と旋回用油圧式無段変速機構とを差動機構を介し走行部に連結させて、機体の走行変速及び旋回を行うようにしたコンバインにおいて、旋回用油圧式無段変速機構を操作する操向ハンドルを設けると共に、操向ハンドルの右側部に、旋回方向微調整用のフィットステアリングを設け、操向ハンドルを手で握った状態で指先によるフィットステアリングの操作を可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】走行路面条件または作業者の希望走行フィーリングに適応した操向または変速制御を得、運転操作性の向上などを図る。
【解決手段】左右走行クローラを同一方向に同一速度で駆動する変速部材と、左右走行クローラの旋回用操向部材とを有し、操向角度センサ及び変速センサの検出結果に基づき決定される左右走行クローラ速度変化の制御基準値を予め記憶させ、前記制御基準値を旋回感度設定器によって補正するように構成したことを特徴とする走行クローラの旋回機構である。 （もっと読む）

【課題】 コンバインにおける条合わせのための進路方向の微調整の作業性を向上させること。
【解決手段】 運転席（２０）の左側のサイドコラムに主変速レバー（５４）を配設すると共に、運転席（２０）の前方の運転操作部（１９）に丸形の操向ハンドル（７７）を配設し、同操向ハンドル（７７）の丸形外周の右内側にスイッチ台（１１９）を設け、同スイッチ台（１１９）に、指先で操作可能なスイッチ（１２２）であって、条合わせのための進路方向の微調整を行う微調整用操向手段としてのスイッチ（１２２）を設ける。 （もっと読む）

【課題】走行機体の無段階変速を円滑に行い、操作性を向上させる。
【解決手段】エンジンからの動力を、前進・後退の出力に切り換え可能な走行用油圧式動力伝達機構から左右一対の遊星歯車機構を介して左右一対の走行クローラの駆動輪へ伝達するように構成する一方、操向用の丸ハンドル４７の左右旋回のための操作量に応じて出力調節可能な旋回用油圧式駆動手段を介して旋回に必要な差動トルクを左右一対の遊星歯車機構に付与する。走行速度は増速用ペダル１０１の踏込みと、オートクルーズセットスイッチ１２９のセットで、決定きるように構成する一方、減速用ペダル１０２の踏込み量に比例して、走行速度を減速させ、且つ減速用ペダル１０２の踏込みを解除すると、オートクルーズセットスイッチ１２９でセットした走行速度に復帰するように制御装置１０３が制御する。 （もっと読む）

【課題】走行機体の無段階変速を円滑に行い、操作性を向上させる。
【解決手段】エンジンからの動力を、前進・後退の出力に切り換え可能な走行用油圧式動力伝達機構から左右一対の遊星歯車機構を介して左右一対の走行クローラの駆動輪へ伝達するように構成する一方、操向用の丸ハンドル４７の左右旋回のための操作量に応じて出力調節可能な旋回用油圧式駆動手段を介して旋回に必要な差動トルクを左右一対の遊星歯車機構に付与する。走行速度は主変速レバー４９の回動位置でセットできるように構成する一方、減速用ペダル１０２の踏込み量に比例して、走行速度を減速させ、且つ減速用ペダル１０２の踏込みを解除すると、主変速レバー４９でセットした走行速度に復帰するように制御装置１０３が制御する。
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【課題】走行機体の無段階変速を円滑に行い、操作性を向上させる。
【解決手段】エンジンからの動力を、前進・後退の出力に切り換え可能な走行用油圧式動力伝達機構から左右一対の遊星歯車機構を介して左右一対の走行クローラの駆動輪へ伝達するように構成する一方、操向用の丸ハンドル４７の左右旋回のための操作量に応じて出力調節可能な旋回用油圧式駆動手段を介して旋回に必要な差動トルクを左右一対の遊星歯車機構に付与する。走行速度は変速用ペダル１０１の踏込みと、オートクルーズセットスイッチ１２９のＯＮで決定きるように構成する一方、オートクルーズ解除スイッチ１３０のＯＮ状態では変速用ペダル１０１の踏込み量に比例して、走行速度を増速・減速させることができるように制御装置１０３が制御する。 （もっと読む）

【課題】 操縦席や操作パネルの取付困難、保管・管理の困難性。
【構成】 走行装置２により走行するコンバインの機体に、該機体の各部を操作する作業者が着座しうる操縦席１７を有する操縦部１０を設け、前記操縦席１７は、機体に設けた操縦席昇降手段１５に対して前後移動調節可能なアジャスター手段１６のシート側レール２３に取付け、前記操縦席１７の右側の前記シート側レール２３にはステー２２を介して操作パネル２０を取付ける。前記操作パネル２０は前後方向に長い箱形状に形成し、該操作パネル２０の上面には機体に設けた穀粒貯留装置５内の穀粒の排出作業に関連した操作レバーやスイッチ等を設けると共に、操作パネル２０の最後部部分に穀粒貯留装置５内の穀粒を排出する穀粒排出オーガ７の先端排出口３０の上下および左右旋回の操作信号を出力するオーガ操作レバー３１を設ける。 （もっと読む）

【課題】微妙な方向修正の難しい回転操作式の操向操作具に対して、進路変更開始時と進路変更終了時とを確実に認識することができる左右進路変更手段を設けることによって、コンバインの操作性を向上させる。
【解決手段】コンバインの操作部に設ける操向操作具（１６）を、右へ回転させると右へ進路変更し左へ回転させると左へ進路変更する回転操作式に構成する。そして、この操向操作具（１６）の所定箇所には該操向操作具（１６）の回転操作によらずに左右に微妙な方向修正をする進路変更手段（１７）を設ける。更に、操向操作具（１６）の回転操作中に進路変更手段（１７）が操作されたときには、該進路変更手段（１７）による進路変更よりも操向操作具（１６）の回転操作による旋回を優先するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 弾性力調節体の調節操作を楽に行うこと。
【解決手段】 刈取部により刈り取った穀稈を脱穀部へ搬送する搬送部にフィーダハウスを設け、同フィーダハウス内に駆動チェンを配設し、同駆動チェンにテンションアームを介してテンションスプロケットを噛合させ、同テンションアームとフィーダハウスの内壁との間にテンション保持体を介設すると共に、同テンション保持体は、駆動チェンの弛緩に伴ってテンションアームを介して駆動チェンを緊張させる弾性手段と、同弾性手段の弾性力を調節して一定に保持させるための弾性力調節体とを具備するコンバインにおいて、弾性力調節体は、フィーダハウスより外部へ突出させて、同フィーダハウスの外部にて調節操作が行えるようにした。 （もっと読む）

【課題】
粉粒物を機外へ移送排出する移送排出筒装置の移動用移送筒を長手方向へ伸張、及び短縮移動させると共に、この移動用移送筒へ設けて、粉粒物を機外へ排出する排穀口を有する排出筒を円周方向へ回動移動自在に設けようとするものである。
【解決手段】
粉粒物を機外へ移送排出する移送排出筒装置の移動用移送筒を長手方向へ伸縮移動装置で伸張、及び短縮移動自在に設けると共に、移動用移送筒の先端部へ設けて、粉粒物を機外へ排出する排穀口を有する排出筒を、円周方向へ回動装置で回動移動自在に設けた。移動用移送筒の移動と、排出筒の回動とは、一本の回動スイッチレバーの操作で行う。この回動スイッチレバーと、縦移送筒を旋回操作する操作スイッチレバーとは、同一操作面へ前後方向略４５度の角度で設けた。移送排出筒装置等の始動は、排出スイッチで行い、停止は該排出スイッチか、又は緊急停止スイッチか、いずれか一方で行う構成である。 （もっと読む）

【課題】 操向ハンドルの操作量の一定のとき、車速に関係なく旋回半径を略一定とさせた機体の旋回を可能とさせる。
【解決手段】 走行変速レバー（７３）の操作によって左右走行クローラ（２）の駆動速度を無段階に変更する走行変速部材（２５）と、操向ハンドル（１９）の操作によって左右走行クローラ（２）の駆動速度の差を無段階に変更する操向部材（２８）とを備えた移動農機において、操向ハンドル（１９）の操作量一定のとき、車速に関係なく左右走行クローラ（２）間の速度比（Ｖ１／Ｖ２）を略一定（Ｃ±α）に維持させる。 （もっと読む）