【課題】変速レバーを操作する際における機体前方の確認をおろそかにすることなく、変速レバーの変速位置を容易に確認できるコンバインを実現する。
【解決手段】コンバインにおいて、サイドパネル６０の前部に、前後に長い変速レバーガイド６０ａを形成し、変速レバーガイド６０ａを上下に連通させて、機体の走行速度を変速する変速レバー６１を前後揺動自在に支持し、変速レバーガイド６０ａの前端がフロントパネル６６の後端より前に位置するように、サイドパネル６０に変速レバーガイド６０ａを形成する。 （もっと読む）

【課題】圃場の状態に応じたきめ細かい旋回態様を選択可能な収穫作業機を提供する。
【手段】収穫作業機は走行機体の左右に配置したクローラによって走行する。左右のクローラは、直進機構と旋回機構との組み合わせによって周速度が相対的に変化し、これによって左右いずれかに旋回する。また、旋回時におけるクローラの動きは、旋回内側のクローラが逆転しないノーマルモードと、旋回内側のクローラが逆転するスピンターンモードとがある。更に、直進機構及び旋回機構はオペレータの操作によって出力を増減できる増減装置１４１，１４２を備えており、ノーマルモードにおいてもスピンターンにおいても速度を選択できる。このため、圃場の状況に応じた旋回速度を選択できる。 （もっと読む）

【課題】第一テンションクラッチ及び第二テンションクラッチを所定の順序でＯＮ／ＯＦＦさせるクラッチ操作装置において、部品点数を削減し、コストダウンや装置の小型化を図る。
【解決手段】クラッチ操作装置４６は、電動モータ４８の駆動に応じて回動する単一のセクタギヤ５４に対して、ワイヤ４５、４７をそれぞれ連結し、セクタギヤ５４の初期位置から中間位置への回動により、刈取りクラッチ機構４３のＯＦＦを維持したまま、脱穀クラッチ機構４４のみをＯＮさせ、セクタギヤ５４の中間位置から終端位置への回動により、脱穀クラッチ機構４４のＯＮを維持したまま、刈取りクラッチ機構４３をＯＮさせ、さらに、脱穀クラッチ機構４４のＯＮを維持するにあたり、ワイヤ４７を支点越えさせる。 （もっと読む）

【課題】脱穀部駆動用テンションクラッチおよびスプレッダ駆動用テンションクラッチを操作する電動モータのトルク容量を小さくすることができる汎用コンバインを提供する。
【解決手段】
汎用コンバインＡにおいて、脱穀部駆動用テンションクラッチ１０４およびスプレッダ駆動用テンションクラッチ１０８を同時に操作するのに大きなトルク容量を有する電動モータ９０を必要とする。そこで、まず、電動モータ９０により、脱穀部駆動用テンションクラッチ１０４を接続作動して上記脱穀部を駆動した後、上記スプレッダ駆動用テンションクラッチ１０８を接続作動して上記スプレッダ１１０を駆動する構成とした。これにより、テンションクラッチを駆動する電動モータ９０のトルク容量を小さくすることができ、小型の電動モータ９０を使用することができる。 （もっと読む）

【課題】クローラ操向方式の乗用型農作業機において、走行機体の旋回に際して左右のクローラを同じ方向に周回させるノーマルモードと逆方向に周回させるスピンターンモードとの切り替えを行う構成を簡素化する。
【手段】操縦ケース２４の内部に筒状の変速出力軸１１５が回転可能に配置されている。変速出力軸１１５の内部にはクラッチ軸１４９がスライド自在に嵌め込まれており、変速出力軸１１５の外側には、ノーマルモード用の減速出力軸とスピンターンモード用の直結出力軸とが相対回転可能に嵌まっている。クラッチ軸１４９には、変速出力軸１１５の窓穴１５５の箇所に位置する２条の環状凹所１５６，１５７が形成されており、変速出力軸１１５には、環状凹所１５６，１５７に嵌脱するストッパー部１６０を有する板ばね１５８が固定されている。 （もっと読む）

【課題】畦超えやトラックへの載せ降ろしを楽に行えるコンバインを提供する。
【手段】操縦席１４かその近傍部で機体の側方に立ったオペレータの手が届く部分に、走行機体１の前後進と停止の操作を行う歩行操作用走行レバー４３が設けられている。歩行操作用走行レバー４３の設置場所の一例としては、操縦ハンドル２５の側面部が挙げられる。歩行操作用走行レバー４３は電気的手段で直進機構に介入しており、歩行操作用走行レバー４３の回動操作によって走行機体１を前後進及び停止させることができる。 （もっと読む）

【課題】エンジンの動力を、直進用及び旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２５，２８並びに差動機構を介して左右の走行クローラに伝達するように構成する一方、主変速レバー７３と回動操作式の操向ハンドル１０とを備えている走行車両において、走行機体１が前後進のいずれの状態であっても、操向ハンドル１０の回動操作方向と走行機体１の旋回方向とを一致させるようにする。
【解決手段】操向ハンドル１０から旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８への操作力伝達経路に、主変速レバー７３の操作状態に応じて、操向ハンドル１０からの操作力を正逆回転及び中立の３段階に切換可能な操作力切換機構１００を配置する。 （もっと読む）

【課題】操向操作具の操作性の向上によってコンバインの作業能率を高める。
【解決手段】クローラを駆動するミッションケース３２Ｌ，３２Ｒ内に差動機構を設け、該ミッションケース３２Ｌ，３２Ｒに走行用油圧無段変速機構５と旋回用油圧無段変速機構６を取り付け、該走行用油圧無段変速機構５と旋回用油圧無段変速機構６による差動機構の駆動によって旋回内側の車軸１８を正逆に無段変速して駆動する構成とし、前記旋回用油圧無段変速機構６の駆動回転速度を操向操作具の回動操作角度に応じて調節する構成とし、該操向操作具の前後方向の傾斜姿勢を調節可能に構成し、該操向操作具の掴み部に刈取部を昇降操作するスイッチを設ける。 （もっと読む）

【課題】走行機体に搭載されたエンジンの動力を、油圧無段変速機５０を介して左右の走行部に伝達するように構成され、主変速レバー１３と操向ハンドル１０と副変速レバー１４とを備えた走行車両において、動力損失を大幅に低減できるようにする。
【解決手段】油圧無段変速機５０の変速出力を調節する電動モータ１５１，１６１と、電動モータ１５１，１６１の駆動を制御するコントローラ１７０と、変速出力パターンを予め記憶させたＰＲＯＭ１７２とを備える。コントローラ１７０は、左右の走行クローラの速度が操向位置センサ１１７及び主変速位置センサ１３５の検出情報と副変速レバー１４の操作状態に対応して選択された変速出力パターンとから得られた値になるように、直進電動モータ１５１及び旋回電動モータ１６１を駆動させて油圧無段変速機５０の変速出力を調節する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータを介して複数のクラッチを操作するクラッチ操作装置において、このクラッチ操作装置を簡潔に構成すると共に耐久性の向上を図る。
【解決手段】クラッチ１９，４２を操作するクラッチ操作部材７３，６８と、該クラッチ操作部材７３，６８に対応して設けたクラッチ操作体７２，６７と、該クラッチ操作体７２，６７をアクチュエータ６３を介して回動させる作動部材６５とを備え、この作動部材６５の回動によりクラッチ操作体７２，６７に対応するクラッチ操作部材７３，６８を操作して、クラッチ１９，４２を入り切りするクラッチ操作装置６１において、前記作動部材６５の支軸６６の基部をクラッチ操作装置６１の取り付けベース６２に固設する一方、前記支軸６６の先端部と取り付けベース６２とを、当該支軸６６の先端部からクラッチ操作部材７３，６８の作動方向に延出せしめた補強部材９６を用いて連結した。 （もっと読む）

【課題】走行機体に搭載されたエンジンの動力を、油圧無段変速機５０を介して左右の走行部に伝達するように構成され、走行機体の直進速度を変更操作する主変速レバー１３と、走行機体の進行方向を変更操作する操向ハンドル１０とを備えている走行車両において、動力損失を大幅に低減できるようにする。
【解決手段】油圧無段変速機５０の変速出力を調節する電動モータ１５１，１６１と、電動モータ１５１，１６１の駆動を制御するコントローラ１７０と、変速出力パターンを予め記憶させたＰＲＯＭ１７２とを備える。コントローラ１７０は、左右の走行クローラの速度が操向位置センサ１１７及び主変速位置センサ１３５の検出情報と、変速出力パターンとから得られた値になるように、直進電動モータ１５１及び旋回電動モータ１６１を駆動させて油圧無段変速機５０の変速出力を調節する。 （もっと読む）

【課題】作業走行の際も移動走行の際もそれに応じた適切な変速走行を操作面などで有利に行なうことができるコンバインを提供する。
【解決手段】油圧ポンプ１３と油圧モータ１４とを備えた静油圧式無段変速装置を備える。油圧ポンプ１３を、前進伝動状態及び後進伝動状態に無段階に変速自在な可変容量形に構成する。油圧モータ１４を、移動走行用の高速、標準用の中速、及び倒伏が激しい穀稈を刈り取る倒伏用の低速に操作自在な可変容量形に構成する。 （もっと読む）

【課題】前処理部を最上昇位置の近傍まで上昇させた状態で、圃場の各所に刈り残された穀稈を手刈りしたものや、圃場の四隅等で手刈りした穀稈の手扱ぎ作業を行う際、手扱ぎ穀稈の株元側を挟持する脱穀フィードチェンと挟扼レールの開口部が狭くなるといった不具合を解消して作業性の向上を図る。
【解決手段】手扱ぎ作業時は、機体に設けた手扱ぎスイッチ１５の操作により脱穀フィードチェン１３の穀稈搬送速度を手扱ぎ作業に適した定速度に切り換えることができるようにすると共に、手扱ぎスイッチ１５を操作するだけで、手扱ぎ作業時に不要な前処理部５の駆動を切り、しかる後に前処理部５を所定の高さまで下降させることができる手扱ぎ制御手段９２を設けた。 （もっと読む）

【課題】コンバインのメンテナンス性および取扱い性を向上させる。
【解決手段】エンジンカバー（２５）を機体（１ａ）の前後方向又は上下方向の軸心（２６）を中心として開閉自在に設け、該エンジンカバー（２５）における操縦席（２３）の右側又は左側に作業クラッチレバー（２２）を設け、該作業クラッチレバー（２２）から機体（１ａ）側の作業クラッチ（２７）への連結手段（２８）を軸心（２６）の近傍に配置し、該エンジンカバー（２５）の外側部に外気吸入室（２９）を設け、該エンジンカバー（２５）が閉じた状態では、機体（１ａ）側に固定したエアークリーナ（３０）の吸気口（３１ａ）と外気吸入室（２９）とが連通され、該エンジンカバー（２５）が開いた状態では、エアクリーナ（３０）の吸気口（３１ａ）と外気吸入室（２９）とが分離される構成とする。 （もっと読む）

【課題】四輪自動車と同じような操作感覚で運転（操縦）可能なコンバインにおいて、主変速レバーと操向ハンドルとを直進用及び旋回用油圧駆動装置に連動連結するための機構を簡素化する。
【解決手段】主変速レバー７３の傾動操作量に応じて操向入力軸８７上をスライド移動する直進用スライダ１１１と、操向ハンドル１０の回動操作量に応じて操向入力軸８７上をスライド移動する旋回用スライダ１１２と、各スライダ１１１，１１２のスライド位置を検出する位置検出手段１２７，１２８と、各位置検出手段１２７，１２８の検出情報に基づいて各電動モータ１４１，１４２を駆動させるコントローラ１０２とを備える。 （もっと読む）

【課題】スイッチやセンサを追加しなくても、操作具やセンサに不具合が生じたとき、対応するアクチュエータを動作させることができるようにする。
【解決手段】制御装置３１は、通常、操作具の操作信号やセンサの検出信号に応じて、対応するアクチュエータを動作させるように構成されるが、農作業に関与する操作具やセンサに不具合が生じたとき、農作業に関与しない方向指示器スイッチ２６Ｌ、２６Ｒの操作を検出すると共に、該方向指示器スイッチ２６Ｌ、２６Ｒの操作に応じて前記不具合が生じた操作具やセンサに対応するアクチュエータを動作させる制御モード（非常モード）を備えている。 （もっと読む）

【課題】四輪自動車と同じような操作感覚で運転（操縦）可能なコンバインにおいて、主変速レバーと操向ハンドルとを直進用及び旋回用油圧駆動装置に連動連結するための機構を簡素化する。
【解決手段】ステアリングコラム内にある操向入力軸８７の長手中途部に、操向入力軸８７の縦軸線Ｚ回りと当該縦軸線Ｚと交差する左右横長の横軸線Ｘ回りとに回動可能なボールジョイント型の球面軸受手段９０を設ける。球面軸受手段９０は、操向ハンドル１０の操作量に応じた縦軸線Ｚ回りの回動によって旋回用油圧駆動装置２８の出力を調節し、且つ、主変速レバー７３の操作量に応じた横軸線Ｘ回りの回動によって直進用油圧駆動装置２５の出力を調節するように構成する。 （もっと読む）

【課題】四輪自動車と同じような操作感覚で運転（操縦）可能なコンバインにおいて、主変速レバーと操向ハンドルとを直進用及び旋回用油圧駆動装置に連動連結するための機構を簡素化する。
【解決手段】主変速レバー７３の操作に連動して案内軸１０４上をスライド移動する直進用スライダ１１１と、直進用ＨＳＴ式無段変速機構２５の直進制御軸１２０とを、直進用プッシュプルワイヤ１１９にて連動連結する。操向ハンドル１０の操作に連動して案内軸１０４上をスライド移動する旋回用スライダ１１２と、旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８の旋回制御軸１２５とを、旋回用プッシュプルワイヤ１２４にて連動連結する。 （もっと読む）

【課題】電源のＯＮ操作を携帯電話により操作することでキーの抜き忘れや所持すること自体の忘れを防ぐことができ、さらに、遠隔操作することによって盗難を防止することができる作業車両を提供する。
【解決手段】携帯端末１２０と通信する通信手段１３２と、携帯端末１２０から受け付けた認証コードに基づいて認証処理を行うコード認証手段１４６を備えた作業車両１３０であって、電源１４９のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御手段を備え、前記コード認証手段１４６が前記携帯端末１２０からの認証コードを認証すると、前記電源１４９がＯＮされる構成とした。 （もっと読む）

【課題】 あまり作業に慣れていない運転者でも、感覚的に作動方向を認識して操作し易いところの穀粒搬出用アンローダ装置における操作具を備えたコンバインを提供する。
【解決手段】 穀粒搬出用アンローダ装置の横送りコンベアを旋回駆動するための指令を入力する旋回操作具３０と、横送りコンベアを起伏揺動駆動するための指令を入力する昇降操作具３１とを、運転座席２０近くの操作具取付箇所２６に備え、操作具取付箇所２６には、操作具取付面に沿う延長線同士が互いに交差する複数の取付面２６ａ、２６ｂ、２６ｃを形成して、旋回操作具３０と昇降操作具３１とを、互いに異なる別々の取付面２６ｂ，２６ｃに振り分けて設けてある。 （もっと読む）