【課題】柔軟触覚センサにおいて、光透過性弾性部材の変形が当該センサの他の構成要素に与える影響を低減する。
【解決手段】基板１上に固定した発光素子２及び受光素子３と、発光素子２及び受光素子３を覆うように設けられた光透過性弾性部材からなる触覚部４と、を備え、発光素子２と受光素子３は、前記光透過性弾性部材の部分を介して離間対向しており、発光素子２から出射された光は、前記発光素子と前記受光素子との間の光透過性弾性部材の部分を透過して受光素子３で受光され、触覚部４に外力が加えられた時の前記光透過性弾性部材の部分の密度変化に伴う受光素子３で受光される光量の変化を取得する。 （もっと読む）

【課題】回転力の方向と大きさを高感度で検出する事が可能な回転検出装置、電子機器及びロボットを提供する。
【解決手段】回転軸４に対する外力の回転方向と大きさとを検出する回転検出装置１００であって、第一基板１１には基準点Ｐの回りに圧力センサー２が複数個設けられ、第二基板１２には基準点Ｐと重なる位置、先端部が第一基板１１に当接した状態で外力Ｆによって弾性変形する弾性体突起３が設けられている。第一基板１１は回転軸４に対して固定されており、第二基板１２は回転軸４に対して回転可能である。第二基板１２に回転力が付加されると、弾性体突起３は圧縮変形し、複数の圧力センサー２で異なる値の圧力値が検出される。これらの圧力値に基づいて、高い精度で回転力の方向と大きさとを検出する。 （もっと読む）

【課題】回転操作具の回動中心、および回動中心から測定点までの距離が不明であっても、荷重変位特性を測定可能にする。
【解決手段】回動して操作される回動操作具の荷重変位特性を測定する荷重変位特性測定方法であって、レバー２００に、操作力を検出する力センサを有するグリップ１１０を固定し、グリップの近傍にレバー２００と共に回動する測定点Ｐを設定し、任意の位置に固定された距離基準点Ｑを設定し、３点以上の位置において、測定点と距離基準点の距離ｓ、および力センサ１１２の座標軸に対する角度θを測定し、距離ｓと角度θから測定点Ｐの回転半径ｒを算出し、回転半径ｒと操作力ｆと角度θとからレバー２００の荷重と変位の関係を求める。 （もっと読む）

【課題】外圧の有無を高速に検出し、かつ外圧の方向と大きさを高い精度で検出することが可能な検出装置、電子機器、及びロボットを提供する。
【解決手段】圧力の有無を検出する接触センサー１２と、圧力の大きさと方向とを分離する圧力成分分離機構と、を備えた検出部と、接触センサー１２の検出結果に基づいて圧力成分分離機構の検出動作を制御する制御部と、を有する。 （もっと読む）

【課題】アキシアル荷重測定用のエンコーダ４ｃとセンサユニット１２とのうち、センサユニット１２を静止輪である外輪１に直接支持しない構造でも、これらエンコーダ４ｃとセンサユニット１２との位置関係を高精度に規制できる構造を実現する。
【解決手段】前記センサユニット１２の先端面と側面とに、非磁性材製のスペーサ２３ａ、２３ｂを添着固定する。そして、前記センサユニット１２を前記エンコーダ４ｃの表面に、前記両スペーサ２３ａ、２３ｂを介して接触させる事により、前記エンコーダ４ｃに対する前記センサユニット１２の位置決めを図った状態で、このセンサユニット１２を懸架装置のナックル１７ａに支持固定する。又、前記両スペーサ２３ａ、２３ｂの材料として、使用後に、前記エンコーダ４ｃの表面と摺接する部分が摩耗して脱落する軟らかいものを使用する。 （もっと読む）

【課題】系への入力と系からの出力とがどちらも多変数（多元・多次元の物理量）である場合に系からの出力に基づいて前記系への入力を推定することができるようにする。
【解決手段】第一近似係数を算定する処理と、推定入力物理量を算出する処理と、推定入力物理量の有効判定を行う処理と、推定入力物理量の決定を行う処理と、推定出力物理量を算出する処理と、残差を算出する処理と、残差と増減表との比較を行う処理と、次推定入力物理量成分を決定する処理と、打ち切り判定を行う処理とを有するようにした。 （もっと読む）

【課題】外圧の有無を高速に検出し、かつ外圧の方向と大きさを高い精度で検出することが可能な検出装置、電子機器及びロボットを提供すること。
【解決手段】検出装置は、基準点Ｐの周りに複数配置された圧力センサー１２を有する第１基板１０と、基準点Ｐと重なる位置に重心が位置するとともに外圧によって先端部が第１基板１０に当接した状態で弾性変形する弾性体突起２２が形成された第２基板２０と、を備えた検出部１と、複数の圧力センサー１２のうちの一部により検出された圧力値から外圧の有無を検出する検出動作を行い、その検出結果から検出部１の次の検出動作を制御する制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】検出部から出力される原検出信号から可撓体の振動に起因するノイズ成分を良好に除去し、フィルタ処理により得られる検出信号の位相の遅れを抑制する。
【解決手段】検出部１０１は、被測定対象の状態により変形する可撓体と、可撓体の変形量を検出し、検出結果を示す原検出信号１０２を出力するセンサとを有する。フィルタ部１０３は、フィルタ係数を用いて原検出信号１０２をフィルタ処理して得られる検出信号１０７を出力する。演算装置１０４は、原検出信号１０２に含まれる可撓体の振動数を演算により求める。変更部１０６は、フィルタ部１０３のフィルタ係数を変更して、フィルタ部１０３を、演算装置１０４により演算された振動数ｆを減衰させるフィルタとして機能させる。 （もっと読む）

【課題】パネル上の押した位置を検出すると共に、パネル自体がベース板に対してねじれる方向を検出可能な３軸力センサパネルを提供する。
【解決手段】ベース板３０と、これと対向配置されるスイッチパネル４０と、ベース板とスイッチパネルを繋ぐ３つ以上の連結体１００と、連結体の少なくとも３つにそれぞれ設けられ、パネル面と直交するＺ方向に作用する力に基づく応力を検出すると共にＺ方向廻りにパネルがねじれる際の応力を検出するようになった力センサ２００を有し、各力センサは、スイッチパネルの面上の押した位置に応じて、出力が変化するようになっており、この出力の組合せからパネル面上の押した位置の検出ができると共に、各力センサからパネルのベース面に対するねじれ方向を検出できるようになっている。 （もっと読む）

【課題】操作部の倒れ方向及び倒れ度合いを検出するのと同時に、この操作部のねじれ度合いを検出可能とする３軸力センサを提供する。
【解決手段】ダイアフラム１１と、ダイアフラムの面上に設けられこれを変形させる操作部２０と、操作部の操作によってこれに作用する直交座標系のＸ軸方向とＹ軸方向の操作力を検出すると同時に、直交座標のＺ軸方向のねじり力も検出する力センサ３００を備え、ダイアフラム上の第１の直交座標のＸ軸とＹ軸上にそれぞれ原点に対して対称に配置され操作部のＸ軸方向とＹ軸方向への操作力を検出する力センサ素子と、ダイアフラム上であって第１の直交座標と原点及びＺ軸を共通にしかつ第１の直交座標と異なる角度をなす第２の直交座標のＸ軸とＹ軸上にそれぞれ原点に対して対称に配置され操作部のＺ軸廻りのねじり力を検出する力センサ素子を有する。 （もっと読む）

【課題】 軸受内外温度差による検出誤差を補正して車輪用軸受やタイヤ接地面に作用する荷重を高精度に検出でき、センサ組付けも容易なセンサ付車輪用軸受を提供する。
【解決手段】 外方部材１と内方部材２の対向し合う複列の転走面３，４間に転動体５を介在させる。外方部材１と内方部材２のうち固定側部材に１つ以上のセンサユニット２０を設ける。センサユニット２０は、固定側部材の外径面に接触固定される歪み発生部材２１と、その歪みを検出する歪みセンサ２２と、そのセンサ設置部の温度を検出するセンサ部温度センサ２８と、固定側部材の転走面３の近傍の温度を検出する転走面温度センサ２９とからなる。歪みセンサ２２の出力信号をセンサ部温度センサ２８および転走面温度センサ２９の出力で補正し、その補正した信号から車輪に加わる荷重を推定する推定手段３０を設ける。 （もっと読む）

【課題】容易に配線することができ、且つ、３自由度の作用力を検出することができる作用力検出装置を提供する。
【解決手段】作用力検出装置１０では、操作部１２にＸ軸方向に作用する作用力に起因して生じる起歪体１３の変形を検出するための歪検出素子１７１ａ〜１７１ｄ、Ｙ軸方向に作用する作用力に起因して生じる起歪体１３の変形を検出するための歪検出素子１７２ａ〜１７２ｄ、及びＺ軸周りに作用するモーメントに起因して生じる起歪体１３の変形を検出するための歪検出素子１７３ａ〜１７３ｄが起歪体１３の素子配置面に配置されている。また、作用力検出装置１０では、起歪体１３の素子配置面と操作部１２の軸１２ｂとを一体に連結する連結体１４が備えられている。 （もっと読む）

【課題】軽量・コンパクトで簡素な構造の変位センサ装置及びこれを備えた転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】本発明は、検出対象物の変位を非接触で検出する変位センサ装置２０であって、検出対象物に対向する複数の平面部２３ａ他が、曲げ部分２３ｅを介して連続したベルト状の立体形状を成すフレキシブルプリント基板２３と、フレキシブルプリント基板２３を支持し、かつ、その立体形状を維持する支持部２１と、平面部２３ａにおいて導電部を渦巻状に形成して成り、渦巻面が検出対象物と対向するコイルと、変位を検出するために平面部２３ｂ等に実装された電子部品とを備えたものである。また、このような変位センサ装置を備えた転がり軸受装置である。 （もっと読む）

【課題】転がり軸受装置の使用状況に応じた摩耗量を算出することができ、転がり軸受装置に作用する荷重の測定精度を向上することができる車両用センサシステムを提供する。
【解決手段】車両用センサシステムは、車両用の転がり軸受装置と、この転がり軸受装置に付設されるとともに転がり軸受装置に作用する荷重に応じて信号を出力する磁気センサ２，３，４，５と、磁気センサ２，３，４，５を用いて転がり軸受装置に作用する荷重を算出するための演算処理装置６とを備えている。演算処理装置６は、磁気センサ２，３，４，５によって出力された信号に基づいて荷重を算出する荷重算出部６４ａ，６４ｂと、算出された荷重に基づいて転がり軸受装置の摩耗量Ｍを算出する軸受摩耗量算出部６９とを備えている。そして、軸受摩耗量算出部６９によって算出された摩耗量Ｍに基づいて荷重が補正される。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単かつ精度および感度の高い、力およびトルク検出機構を提供する。
【解決手段】外周部リム５と軸部ボス６との間に中間リング１５を設け、前記中間リング１５と前記軸部ボス６との間に前記外周部リム５加えられた力を検出する領域を確保する。該領域内に前記中間リング１５と前記軸部ボス６とを連結する半径方向に逐次断面変化する台形柱型小ア−ム１６〜１９を複数設ける。前記中間リング１１と、前記小ア−ム１６〜１９と、前記軸部ボス６と、を一体化した機構にする。係る機構により、前記外周部リム５に加えられた力が中間ア−ム１１〜１４を介して前記中間リング１５に伝達される。前記中間リング１５によって、前記外周部リム５に加えられた力を、均等に、前記小ア−ム１６〜１９に伝達する。さらに、台形柱型の前記小アーム１６〜１９の力検出領域に、均一な高応力状態を生じさせる。該力検出領域を用いて、前記外周部リム５に加えられた力を、高感度かつ高精度に検知する。 （もっと読む）

【課題】チューブ１のモーメントを簡単に測定可能とすることにより、所定のモーメント
を有する長手状部材を得ることのできるモーメント測定装置及び長手状部材の成形方法を
提供する。
【解決手段】所定長さに切断された長手状部材のモーメント測定装置６０において、長手
状部材の一部を支持して一定長さ分水平方向に張出すように支持する支持部材６３と、長
手状部材の水平方向に張出した先端側の基準位置からの下方向への変形量を計測する計測
手段とから成ることを特徴とするモーメント測定装置６０を提供する。長手状部材のモー
メントをモーメント測定装置６０により予め計測することで許容範囲のモーメント（反力
）を有する長手状部材と、それ以外の長手状部材とが判明する。 （もっと読む）

【課題】サイドウォール部の歪からタイヤ作用力を算出する際の計算量を低減し、マイクロプロセッサにおける演算処理の負担を減じる。
【解決手段】ゲイン最大線がタイヤ半径方向線に対して４５°の角度でタイヤ周方向一方側に傾斜する複数の第１の歪センサと、４５°の角度でタイヤ周方向他方側に傾斜する複数の第２の歪センサとを対としたセンサ対の少なくとも４対を、同一円周線上に等間隔を隔てて装着する。タイヤ回転基準位置Ｘを基準としたタイヤの回転位置Ｐにおいて、各前記歪センサからサイドウォール部の歪を同時に測定し、歪センサ毎に歪出力をうる歪測定ステップと、この歪測定ステップにより測定された歪センサ毎の歪出力に基づき、前記タイヤ作用力を算出する作用力算出ステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】 生産性が高く、かつ、物体からの剪断力を広い面積で高精度に検出する技術を提供すること。
【解決手段】 複数の剪断力検出ユニット２０２を同一面上に配置した剪断力検出装置２０１である。この剪断力検出装置２０１において、剪断力検出ユニット２０２は、それぞれ、物体から剪断力を受けて変形する変形部材を備える。また、変形部材の内部において、物体からの剪断力を受けて歪むように設けられた片持ち梁形状の歪センサを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車輪のモーメント荷重や軸方向の並進荷重を求めることが可能なセンサ装置を備え、上記センサ装置と独立のＡＢＳセンサを設置しなくても、回転軌道部材の回転速度を検出することができるセンサ付き転がり軸受装置を提供すること。
【解決手段】外周面に周方向にＮ極とＳ極が交互に位置している一方、内周面に、周方向にＳ極とＮ極が交互に位置している円筒状の磁石を、内軸１に相対移動不可に配置する。磁石７３の軸方向の一端部に径方向に対向する位置に、外輪３に相対移動不可な第１ホール素子を配置すると共に、磁石７３の軸方向の他端部に径方向に対向する位置に、外輪３に相対移動不可な第２ホール素子を配置する。 （もっと読む）

【課題】
少ないセンサで内側回転体の外側回転体に対する相対回転角を算出する回転角算出装置を提供する。
【解決手段】
無負荷で内側回転軸と外側回転軸が同心に配置され、少なくとも内側回転軸に直交する面内で相対変位可能に負荷に応じて変形する弾性部材によって連結された内側回転体及び外側回転体を有する回転体と、内側回転体及び外側回転体のいずれか一方と一体的に回転し、該回転する内側回転体又は外側回転体の周方向の複数の異なる箇所に設けられた被測定部材と、他方の内側回転体又は外側回転体と一体的に回転し、該他方の回転体の回転軸の中心から等しい距離にある周方向の異なる複数の箇所に配置され、周方向に対向して配置された被測定部材の被測定部位までの距離を検出する複数の変位センサと、複数の変位センサにより検出された複数の距離に基づいて、内側回転体と外側回転体との間の相対回転角を算出する演算手段とを具備して構成する。 （もっと読む）