【課題】より生物らしい反応行動を実行するロボットを提供する。
【解決手段】ロボットとそのロボットおよび協働する人間の各部位の３次元位置座標に基づいて、人間が一定距離以内にロボットに接近しているかどうか判断したとき、ステップＳ４５で、人間の手とロボットの各タッチセンサとの間の距離Ｄｌｈ（ｎ），Ｄｒｈ（ｎ）を検出し、その距離が所定の接近距離Ｌ以内でかつ最も小さいロボットの部位（タッチセンサ）Ｔｌｈ，Ｔｒｈを検出する。Ｔｌｈ，Ｔｒｈが両方とも「０」でないときには、ＣＰＵは、人間の視線方向に基づいて推定接触部位Ｔｅを特定または推定する。ただし、視線方向と推定接触部位とが一致しないときには、距離Ｄｌｈ（ｎ）およびＤｒｈ（ｎ）の小さい方を推定接触部位Ｔｅとして特定する。 （もっと読む）

【課題】 ある教示位置と次の教示位置との間が離れている場合であっても、大きな曲線の移動軌跡を描かずに動作する多関節型ロボットを提供する。
【解決手段】 出力側端部３２の位置を、直交座標系による座標で算出する位置算出手段９９と、教示動作時に出力側端部３２の教示位置の直交座標系での座標を記憶する第１の記憶手段６９と、各教示位置間の距離を所定間隔毎に分割し、該分割した各分割点の位置を、直交座標系による座標で算出する分割位置算出手段７３と、分割位置算出手段７３によって算出された分割点の座標を記憶しておく第２の記憶手段６９と、出力側端部３２を移動させる際に、教示位置と教示位置との間は、分割位置算出手段７３によって算出された分割点を出力側端部３２が経由して移動させるように制御する移動制御手段７４とを具備する。 （もっと読む）

センサユニット（１０）のＣＰＵ（２２）は、ロボット動作中においてセンサ（１５）のセンサ出力を制御周期内の送信周期においてロボットＣＰＵ（１２）に送信する。制御周期の残りの受信周期においてロボットＣＰＵ（１２）は更新パラメータをＣＰＵ（２２）に送信する。ＣＰＵ（２２）は更新パラメータを受信し、ＲＡＭ（１６）の記憶領域のうちデフォルトのパラメータが記憶されている第１領域と異なる第２領域に書き込む。ＣＰＵ（２２）は、さらにロボットＣＰＵ（１２）から更新コマンドを受信すると、パラメータをデフォルトから第２領域に記憶された更新パラメータに切り替えて処理を実行する。
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【課題】医療遠方地域においても医療可能センタからの医療行為が可能であると共に患者を医療側に迅速に運ぶことができる救命支援ロボットシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】ロボット遠隔制御装置１と、ロボット遠隔制御装置と基地局２８ａ、２８ｂを介して通信を行うロボット装置２とを有し、ロボット遠隔制御装置は制御データに基いてロボット装置を制御する救命支援ロボットシステムであって、ロボット装置は、生体情報を得る生体情報センサ２５〜２７を有し、ロボット遠隔制御装置は、生体情報を移動体通信により取得して解析する。これにより、医療遠方地域においても医療可能センタからの医療行為が可能である救命支援ロボットシステムが得られる。 （もっと読む）

【課題】 リアル空間にある物品を、バーチャル空間で移動、処分、管理することのできる物品管理システムを提供する。
【解決手段】 物品管理システム（１）は、リアル空間に存在する各物品の情報を、前記各物品の場所的所属関係に基づく階層構造に基づいてバーチャル空間で管理する物品管理サーバ（１０）と、前記各物品に付される物品モジュール（３０）と、前記バーチャル空間における前記物品の処理、移動に応じて、前記物品管理サーバおよび前記物品モジュールとの間の通信により、リアル空間での物の移動、処理を実行するロボット（２０）とを含む。物品モジュールは、物品管理サーバまたはロボットから受信するＩＤ送信開始命令に基づいて、ＩＤ信号の送信を開始する。ロボットは、ＩＤ信号の強度に基づいて、物品の位置を探索する。 （もっと読む）

【課題】 ロボットの位置決め精度の温度補償をする際、システムに別途温度センサを付加することなく位置決め精度を向上させる。
【解決手段】 エンコーダ１５に内蔵された温度センサ１７の検出温度を利用し、エンコーダ１５の温度と位置決め精度の関係により求められる位置補正量によって、温度補償する。 （もっと読む）

【構成】 コミュニケーションロボット１０は赤外線照射装置１００および赤外反射光計測用カメラ１０２を用いて、コミュニケーション相手である人間の視線を検出する。ロボット１０は検出結果により人間の視線がロボット１０の方を向いていないと判断すれば、人間の視線をロボット１０の方に向けさせる行動を取る。
【効果】 ロボット１０は人間の視線に応じた自然な働きかけを人間にすることができる。 （もっと読む）

【構成】 サーバ１００はコミュニケーションロボット１２の位置を赤外線カメラシステム１１２から入力される座標データから検出し、その位置を中心とした一定範囲内にある騒音計１１４で騒音レベルを測定する。そして、ロボット１２はその騒音レベルから周囲の混雑度を把握して、ロボット１２の移動方向や移動距離などを求め、ロボット１２は移動する。
【効果】 ロボット１２に個性を持たせる、あるいは周囲の混雑度に応じた行動を人間に対して実行させることができる。 （もっと読む）

【構成】 サーバ１００はコミュニケーションロボット１２の位置を赤外線カメラシステム１１２から入力される座標データから検出し、その位置を中心とした一定範囲内にある騒音計１１４で騒音レベルを測定する。そして、その騒音レベルからロボット１２の周囲の騒音レベルを取得して、騒音レベルに基づきロボット１２の周囲の混雑度を調べ、ロボット１２に混雑度を送信する。ロボット１２はこれを受けて、周囲の混雑度に応じたコミュニケーション行動を取る。
【効果】 ロボット１２は周囲の混雑度に適した行動により人間に働きかけることができる。 （もっと読む）

【課題】 全体として柔軟な特性を実現しつつ、近接する多数点において、温度，圧力，接触を検出することが出来る、新規な構造の人工皮膚を提供することを目的とする。
【解決手段】 硬質部分２０と軟質部分２２が設けられた弾性シート１２と、弾性シート１２における硬質部分２０の表面に及ぼされる圧力を検出する圧力検出手段４６と、他物との接触を検出する接触検出手段３０と、温度を検出する温度検出手段４０とを、含んで人工皮膚を構成した。 （もっと読む）

【課題】 電力消費の削減や冷却性能の向上、騒音の低減等を図った人間型ロボットの冷却構造を提供する。
【解決手段】 電装品ボックス６には、左側面に第１電装品ボックス側排気口４５と第２電装品ボックス側排気口４６とが前後にならんで形成され、右側面に第１電装品ボックス側吸気口４７と第２電装品ボックス側吸気口４８とが前後にならんで形成されている。両排気口４５，４６と両吸気口４７，４８は、ともに斜め後方に開口する５条のスリットからなっている。両排気口４５，４６は、その内側にプロペラ式の電装品ボックス側排気ファン４９を備えている。 （もっと読む）

【課題】 機器や配管から漏洩するガスが微少であってもそのガスが漏洩する箇所を特定することができ、さらに、ガスの漏洩箇所の補修を行うことができるレーザを利用したプラント内の点検・補修を行うロボットを提供することにある。
【解決手段】 前進及び後進並びに旋回を行う車輪６を複数備えた台車７と、台車７に搭載され、レーザを照射することにより機器や配管からもガスの漏れを検知するレーザ装置８と、台車７内に搭載され、レーザ装置８により検知されたガスの漏れの濃度分布を計測する濃度分布計測装置と、台車７内に搭載され、前記濃度分布計測装置によりガスの濃度が最も高い箇所を損傷箇所と特定する損傷箇所特定装置とを有し、レーザ装置８には、前記損傷箇所特定装置により特定された損傷箇所に上記レーザと異なるレーザを照射して補修する機能をさらに備えたことで、機器や配管から微少のガスが漏洩してもそのガスの漏洩箇所を特定することができ、さらに、ガスの漏洩箇所の補修を行うことができるようにした。 （もっと読む）