【課題】反射的な操作が制限され、表示手段の大きさに関わらず入力される動作命令の確認が促されるロボット制御命令入力装置を提供する。
【解決手段】確認項目５３への回答として選択項目５４および選択項目５５が用意されているとき、一方の選択項目５５を選択しても、この選択項目５５を決定するためのＯＫボタン６２はすぐに操作することができない。すなわち、選択項目５５を選択するタッチ操作をしてから遅延時間が経過するまで、操作者はＯＫボタン６２を操作しても入力が受け付けられない。そのため、操作者は、反射的な一連の操作ができず、表示部２１の表示内容に注意を向けやすくなる。その結果、表示部２１の表示内容への注意の喚起が図られ、また遅延時間に相当する時間を付与することにより、例えば操作者が熟練者であっても、選択した選択項目５５の確認が促される。 （もっと読む）

【課題】プログラムを効率よく作成する。
【解決手段】プログラムを所定のブロックに分け、ブロック毎に命令文字列群であるブロック別文字列５４と、所定の命令文字列である開始文字列と、終了文字列とを有するブロック別検索範囲５３が記憶部５０に格納されており、ロボット動作プログラム作成装置１が、処理の対象となっているブロック別文字列５４において、ブロック別検索範囲の開始文字列と、終了文字列に挟まれた検索文字列を検出し、この検索文字列を強調表示して表示部１４に表示させる。 （もっと読む）

【課題】コストを抑えながらも、操作者の熟練度に左右されず直感的に素早く操作が行えるようにした工作機械用制御装置を提供する。
【解決手段】工作機械を制御する工作機械制御手段５３と、三次元形状モデルをシミュレート動作させるシミュレート手段５４と、三次元形状モデルを表示するモデル表示手段５５とを備えた工作機械用制御装置５０において、工作機械の自動運転時に行われる一連の動作を個々の動作に分割した各個動作で動作させる部位の三次元形状モデルごとに作業順番を表示する作業順番表示手段５６と、作業順番が表示された三次元形状モデルが選択されると選択された三次元形状モデルに対応する部位を動作させるメニューを表示するメニュー表示手段５７と、表示されたメニューが操作されると操作されたメニューに対応する動作となるように選択された三次元形状モデルに対応する部位を制御する部位制御手段６１とを有する。 （もっと読む）

【課題】異常部位の表示を行うための登録作業について従来よりも時間と労力を軽減できる工作機械用制御装置および工作機械用制御方法を提供する。
【解決手段】工作機械用制御装置１０は、工作機械制御手段１３（制御手段）と、シミュレート手段１４と、モデル表示手段１５と、識別手段１６と、強調表示手段１７と、異常情報表示手段１８とを備える。さらに、異常部位と視点との間に干渉物が存在するか否かを判断する干渉物判断手段１９と、干渉物があると判断された場合には干渉率が最小となる視点を捜索する視点捜索手段２０と、捜索された視点に位置を変更する視点変更手段２１と、変更された視点について干渉率が許容値を超える場合には当該干渉率が許容値以下となるように干渉物の表示形態を変更して表示し干渉率が許容値以下の場合には干渉物をそのまま表示する干渉物表示変更手段２２とを有する。 （もっと読む）

【課題】移動指令における指令値とフィードバック値と加工負荷のタイムチャートと、加工プログラムとを対応付けて同一画面に表示可能にした数値制御工作機械を提供する。
【解決手段】数値制御工作機械は、工作機械の送り軸を駆動する送り軸駆動手段と、工具が取り付けられた主軸を回転駆動する主軸駆動手段と、加工プログラムに基づいて前記送り軸駆動手段と前記主軸駆動手段とを制御する制御手段と、表示手段とを備え、加工プログラムに基づきワークを加工中に、各移動指令で指令された移動における指令値、ＦＢ値、加工負荷の時系列データをリアルタイムで取得し、指令値とＦＢ値と加工負荷のタイムチャートと加工プログラムとをディスプレイの同一画面に対応付けて表示させる。 （もっと読む）

【課題】一定の加工精度を維持しつつ加工時間を短縮することができるＮＣプログラムを簡単且つ効率的に生成することが可能な自動プログラミング装置などを提供する。
【解決手段】自動プログラミング装置１は、動作指令に基づいた直線移動経路の角部については、加工モードに応じて設定する工具移動曲線に沿って工具を移動させるようになったＮＣ工作機械用のＮＣプログラムを生成するように構成されており、ワークの仕上形状から仕上代分だけ外側にオフセットしたオフセット形状の各角部に、入力された加工モードに対応する弧状の工具移動曲線に沿った工具移動により得られる加工軌跡を生成して仕上形状と交差するか否かを確認し、交差しない場合に、前記入力された加工モードを出力すべき加工モードとして決定する加工モード決定部２６と、出力された加工モードを指定するための指令を含んだＮＣプログラムを生成するプログラム生成部２５などを備える。 （もっと読む）

【課題】３次元形状の部品に対し外形加工と精密加工の一連の加工情報を作成することができる加工情報作成コンピュータ、方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】３次元ＣＡＤで所望の形状を設計（Ｓ０１）、局所加工製造部位を指定（Ｓ０２）、指定箇所に加工範囲を設定（Ｓ０３）、加工範囲に局所加工製造情報付加（Ｓ０４）、局所箇所の加工前の形状編集（Ｓ０５）、３次元形状全体製造情報付加（Ｓ０６）、３次元ＣＡＭに製造情報取出し（Ｓ０７）、加工プログラム演算開始（Ｓ０８）、Ｓ０５の編集形状を含む全体を演算適用範囲に設定（Ｓ０９）、Ｓ０６の情報により演算（Ｓ１０）、得られた加工プログラムを出力（Ｓ１１）、Ｓ０３での範囲を演算適用範囲に設定（Ｓ１２）、Ｓ０４での情報により演算（Ｓ１３）、得られた加工プログラムを出力（Ｓ１４）、２つの加工プログラムを並べ替え（Ｓ１５）、並べ替えた２つの加工プログラムを結合（Ｓ１６）、結合した加工プログラムをＣＡＭから自動工作機械に出力（Ｓ１７）。 （もっと読む）

【課題】 演算負荷を過大にすることなく、プログラムエラーを確実に発見でき、かつ必要なプログラム修正時間を短縮できる加工プログラムの文法チェック装置を提供する。
【解決手段】 加工プログラムの文法チェックを行う文法チェック部２ｃと、検出された文法エラーの種類及びエラー箇所を表示するエラー表示部２０とを有する加工プログラムチェック装置であって、前記文法チェック部２ｃは、文法チェックを要求するパラメータが設定され、かつ所定条件が満足されたとき前記文法チェックを行う。 （もっと読む）

【課題】ＮＣプログラムを効率良く入力し、入力ミスの発生を防止することができるＮＣプログラム入力装置を提供する。
【解決手段】Ｇコード入力欄ＲＮ１には、１回の操作でＧコードを入力するためのボタンがＧコードグループ毎に纏めて配列されている。オペレータは、マウスを用いてマウスポインタ（図略）を移動させ、このマウスポインタを所望のボタンに位置決めし、クリックすることで、所望のボタンの押下操作を行い、Ｇコードを入力する。 （もっと読む）

【課題】工作機械のカラーモニタに表示される情報の配色を切替可能にした工作機械に関し、種々の色の見え方をする人に、より見やすい画面を表示することで、総てのオペレータに使いやすい工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械のＮＣ装置の補助記憶装置５に色弱者用に複数のカラーパターン（色の組合わせ）を持つカラーテーブル１３を登録し、個々のオペレータがカラーテーブル変更画面に表示される複数のカラーパターンの中から一つを任意に選択できるようにし、一般色覚者および色弱者にモニタの表示情報が正確に伝わるようにする。カラーパターン選択画面には、配色例を表示し、また、現在選択されているカラーパターンで使用している色を表示する。 （もっと読む）

【課題】削り残し領域を除去するために必要な製品の設計変更をより適正に行えるように設計者を効果的に支援する。
【解決手段】加工シミュレーションによって削り残し領域Ｗが算出された場合に、この削り残し領域Ｗを加工するためのエンドミル１０の配置範囲Ｔを算出するとともに（Ｓ６３）、この工具配置範囲Ｔを格子状に分割し、その各格子点に中心が配置されたエンドミル１０により加工される上記削り残し領域Ｗの加工除去量Ｊと、上記エンドミル１０と被干渉物（４４）との干渉量Ｋとを各格子点ごとに算出する（Ｓ６７）。そして、上記各格子点のうち、上記加工除去量Ｊが大きくかつ干渉量Ｋが小さい最適格子点ｏｐに上記エンドミル１０の中心を配置して得られる工具配置モデル情報に基づいて、上記被干渉物（４４）に生じる削り込み領域Ｙを算出する（Ｓ７３）。 （もっと読む）

【課題】ロボットの教示を実際の目視によって行い難いような場合であっても教示作業を確実に行うことができる教示装置及び教示方法を提供する。
【解決手段】ワークと関連する動作位置をロボットへ教示する教示装置１において、ロボット３００に設置された力検出部３１０が検知するワーク把持部の受ける３次元の力情報を入力する力情報入力手段１４０と、ロボットの作業領域を撮影するカメラ１３０からの画像データを取得する画像情報入力手段１５２と、ロボット教示用の操作指令入力信号を入力する操作指令入力手段１２２を備えると共に、力情報と、画像データと、操作指令入力信号に基づき、教示の際にワークを実際に撮像した画像及びワーク把持部に作用する３次元の力情報を同時に表示する画像表示手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】 加工時の任意の期間の実効トルクを演算し表示させて、この期間の実効トルクに基づいて作業者が各モータの回転数を調整できるようにすること。
【解決手段】 フラグＦが２の場合（Ｓ２４；Ｙｅｓ）、各モータ１４〜１７の実効トルクＴがＴ＝［（Ｔ１×Ｔ１＋Ｔ２×Ｔ２＋・・・Ｔｎ×Ｔｎ）／ｎ］^１／２の演算式により夫々演算された後（Ｓ２５）、閾値ＣがＣ＝Ｐ／ｌｏｇ_ＱＴｃ＋Ｒの演算式により演算され（Ｓ２６）、何れかの実効トルクＴが閾値Ｃより大きい場合（Ｓ２７；Ｙｅｓ）、閾値Ｃより大きい実効トルクＴが警告表示され（Ｓ２８）、検出開始時刻Ｔａとプログラム番号と経過時間Ｔｃと実効トルクＴがディスプレイ３に表示される（Ｓ２９）。 （もっと読む）

【課題】加工前に正確に工具軌跡や加工速度をシミュレーションすることができる加工シミュレーション装置およびそのプログラムを提供する。
【解決手段】分割軌跡算出手段３５で、指定工具軌跡を曲率が小さい部分は大きい間隔で分割し、指定工具軌跡の曲率が大きくなるに従って小さい間隔で分割した分割軌跡を求め、軸制御データ算出手段３６で、工具を指定工具位置移動速度に従った速度で各分割軌跡上を移動させてワークを加工するときの該分割軌跡上の各軸位置と所定の時間間隔で求めた各軸方向の速度の時間変化とを軸制御データＡとして求める。表示手段３１５で、軸制御データＡに従って前記工具がワークを加工する際の工具軌跡、該工具軌跡上の各工具位置おける工具位置移動速度、該工具位置における工具位置移動加速度、および、該工具位置における工具位置移動加加速度を表示する。 （もっと読む）

【課題】種々のタイミングで実際の加工工具の大きさを検出して仮想３次元モデルに反映することで、実際の工作機械により近い状態で仮想３次元モデルでの表示を行い、よりリアルな仮想３次元モデルを表示することができる工作機械制御装置を提供する。
【解決手段】摩耗する加工工具を備えた工作機械１を制御する制御手段と、工作機械の動作に同期させて仮想３次元モデルをシミュレート動作させることが可能なシミュレート手段と、仮想３次元モデルを表示する表示手段とを備えた工作機械制御装置４０であって、実際の工作機械１の動作に合わせて仮想３次元モデルＶ１をシミュレート動作させて前記表示手段に表示し、摩耗した実際の加工工具の大きさと、仮想３次元モデル中で表示している加工工具の大きさとのずれを所定のタイミングで補正して、補正した大きさの加工工具を仮想３次元モデル中に表示する。 （もっと読む）

【課題】 設計者が設計段階において容易に且つ迅速に設計変更を行うことができるＣＡＤシステム並びにこれを実行するためのコンピュータプログラム及びこのコンピュータプログラムを記録した記録媒体を提供すること。
【解決手段】親部品生成部は親部品属性データベースから入力装置を介して選択された属性の親部品５１〜５４を作成する。部品ユニットデータベース１４から入力装置を介して子部品を選択すると共に親部品にその子部品の配置位置を指示することで、シェルユニット生成部が部品シェル基礎データ４００及び未加工シェル基礎データ３００に基づいて対応する属性の親部品５１〜５４に部品シェル及び／又は未加工シェルを生成すると共に部品シェル及び未加工シェルを関連づけてシェルユニット２０を生成する。シェルユニット２０は親部品５１〜５４に重ねられてモニタに表示される。 （もっと読む）

【課題】多関節型ロボットのモーションデータを編集する編集装置に関し、作成したモーションデータを再利用して、新たなモーションデータを作成する。
【解決手段】編集装置（３）は、操作ユニット（３６）の操作に応じて、３次元擬似空間（６０）でのロボットのモデルの各部位の位置、傾きを変更して、操作ユニット（３６）のデータ作成指示に応じて、変更されたロボットのモデルの各部位の位置、傾きから、各関節の角度を計算し、キーフレームデータを作成し、３次元表示のための擬似空間内におけるロボットの状態データを付して、多関節型ロボット（１）に送信する。３次元擬似空間で作成されたデータを再利用して、他のモーションデータを３次元擬似空間で作成できる。 （もっと読む）

【課題】 熟練していない現場のオペレータであっても画面上から次に何の操作を行えばよいかが容易に分かると共に、一画面上にて１モード当たりのほとんどの情報の入力設定が容易に行えるマルチウィンドウ方式のＮＣ装置を得る。
【解決手段】 マルチウィンドウ方式のＮＣ装置１０は、工程流れアイコン表示指令部２９とアイコン対応プログラム組合せ部３２とアイコン対応プログラム画面指令部とを備えて、作業工程の流れに沿った情報設定画面を表示させるアイコン群を表示し、いずれかのアイコンが押されると、このアイコンに関連するプログラムの情報設定画面を画面に表示して入力を受け付ける。 （もっと読む）

【課題】ネスティング装置に製品の切取りが可能である有効領域を正確に認識させる技術、ネスティング装置が製品を切取る経路を有効領域内に自動的に設定する技術を提供する。
【解決手段】製品形状データ入力部と、素材形状データ入力部と、有効領域認識部と、経路設定部を有し、製品形状データ入力部は、素材から切取る製品の形状についてのデータを入力され、素材形状データ入力部は、素材の形状と素材に描かれている板取りの可否に関係するマーキングを画像データとして入力され、有効領域認識部は、素材形状データ入力部に入力された画像データを反映して、素材から製品を切取ることが可能な領域である有効領域を認識し、経路設定部は、製品形状データ入力部に入力された製品の形状についてのデータと有効領域認識部が認識した有効領域を基に、有効領域から製品を切取るための経路を所定の手順で設定するものであるネスティング装置。 （もっと読む）

【課題】３次元加工データの設定に際して、加工パターンのイメージを容易に確認できるようにする。
【解決手段】所望の加工パターンに加工する加工条件として、加工対象面の３次元形状と加工パターンとを設定するための加工条件設定部と、加工条件設定部で設定された加工条件に従って、加工対象面のレーザ加工データを生成する加工データ生成部と、加工データ生成部で生成されたレーザ加工データのイメージを２次元的及び／又は３次元的に表示可能な加工イメージ表示部とを備え、加工イメージ表示部で作業領域内の加工対象面を２次元的に表示させる際、レーザ光の照射方向における平面図を表示可能に構成している。 （もっと読む）