【課題】パワーステアリング装置が故障する場合に備えて、四輪操舵装置の後輪の転舵機能を利用して、車両の転舵ができる四輪操舵制御装置を提供する。
【解決手段】操舵部材２の操作に基づく操舵トルクを検出するトルクセンサ１０と、操舵角を検出する操舵角センサ４と、トルクセンサ１０の検出値に基づいて前輪を転舵するための補助力を得る操舵補助制御部３１と、操舵角センサ４若しくはトルクセンサ１０の検出値に基づいて後輪を転舵制御する転舵制御部４１とを備え、転舵制御部４１は、操舵補助制御部３１の機能に故障があると判定された場合に、後輪を逆相側でのみ転舵制御する。 （もっと読む）

【課題】１シャント式電流検出回路でモータ各相電流の検出を行うと共に、電流検出回路の故障（異常）を簡易な構成で確実に行い、安全性を高めた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】インバータに接続された１つのシャント抵抗と、シャント抵抗の両端に正方向に接続され、モータの相電流を検出してアシスト制御の制御用モータ電流検出値とする制御用モータ電流検出回路と、シャント抵抗の両端に逆方向に接続され、制御用モータ電流検出回路の故障を検出するための診断用モータ電流検出回路とを具備し、１シャント式でモータの各相電流を検出してアシスト制御を行うと共に、シャント抵抗の両端電圧を増幅する回路を２系統とする。 （もっと読む）

【課題】歯打ち音が低減し、振動も低減し、耐久性を向上させることができるウォーム減速機を提供する。
【解決手段】ウォーム３２と、ウォームホイール３１とが噛合してなるウォーム減速機３０である。ウォーム３２はアルミダイカスト製であり、このウォームの少なくともギア歯に、硬質アルマイト処理がなされている。 （もっと読む）

【課題】ウォームホイールの回転方向に拘らず、歯面間の潤滑状態を良好に維持することができる減速機構を提供する。
【解決手段】バックラッシ除去のためにウォーム軸２０の第１端部２２を中心としてウォーム軸２０をウォームホイール２１側（予圧方向Ｙ１）へ付勢する。ウォーム軸２０がウォームホイール２１の手前に見える状態で減速機構１９を見たときに、第１回転方向Ｊ１に回転するウォーム軸２０により回転されたウォームホイール２１の噛み合い領域ＭＡの移動方向が、ウォーム軸２０の第１端部２２側に向く左手中指方向ＬＭＦに向く。予圧方向Ｙ１が左手人指し指方向ＬＩＦに向き、オフセット方向Ｚ１が左手親指方向ＳＦに向く。 （もっと読む）

【課題】小型の電動パワーステアリング用の電子制御ユニットを提供する。
【解決手段】電動モータと一体に形成される電動パワーステアリング用の電子制御ユニットは、外部のバッテリの正極及び負極の電位を入力する第１及び第２の入力端子Ｂ＋，Ｂ−を有する外部コネクタと、電動モータに駆動信号を供給するスイッチング回路、駆動信号の元となる電源電圧を平滑する電解コンデンサ２１０及びスイッチング回路を制御する制御回路を有する制御基板２００と、制御基板２００を格納するユニットカバーと、を備える。制御基板２００は、ノーマルフィルタとして機能するコイル２２０及びコモンフィルタとして機能する第１〜第４のセラミックコンデンサＣ１〜Ｃ４を有する。Ｃ１の容量は、Ｃ３の容量と同じであり、Ｃ１の容量よりも小さいＣ２の容量は、Ｃ４の容量と同じである。 （もっと読む）

【課題】 小型の電動パワーステアリング用の電子制御ユニットを提供する。
【解決手段】 電動モータ４３と一体に形成される電動パワーステアリング用の電子制御ユニット４３は、電動モータ４３に駆動信号を供給するスイッチング回路１１０を有する第１の基板１００と駆動信号の元となる電源電圧を平滑する電解コンデンサ２１０を有する第２の基板２００とスイッチング回路１００を制御する制御回路を有する第３の基板３００と第１の基板１００、第２の基板２００及び第３の基板３００を格納するユニットカバー４２０とを備える。ユニットカバー４２０の開口部４２５は、電動モータ４３を格納するモータカバー４３０によって閉じられ、第１の基板１００、第２の基板２００、第３の基板３００及びモータカバー４３０は、電動モータ４３のモータ軸４５０の方向ＤＲ１にモータカバー４３０第３の基板３００第２の基板２００及び第１の基板１００の順で配置される。 （もっと読む）

【課題】車両のヨー応答を低下させることなくロール振動を抑制する
【解決手段】ＥＰＳシステム１では、アシスト補償量演算部２２が、車両の運転者によるハンドルの操作が反映された操舵トルクと、車両の挙動が反映された推定路面反力とに基づき、次の（ａ）および（ｂ）の２つのゲイン特性を満たすようにアシスト補償量を演算する。（ａ）操舵トルクに対する補正アシスト量のゲイン特性については、操舵トルクの周波数が予め設定された第１設定周波数を超えると、周波数が高くなるにつれて補正アシスト量のゲインが徐々に減少する１次フィルタの形状を有する。（ｂ）推定路面反力に対する補正アシスト量のゲイン特性については、推定路面反力の周波数が、第１設定周波数より高くなるように予め設定された第２設定周波数になるまでは、周波数が高くなるにつれて補正アシスト量のゲインが徐々に増加する、推定路面反力の微分特性を有する。 （もっと読む）

【課題】機械的な接触を行うことなく、実際の操舵角を目標操舵角で適切に維持できるようにする。
【解決手段】実際の操舵角（検出操舵角）が目標操舵角に到達するまでは、ステアリング５１の操作トルクに応じて操舵輪に付与される操舵トルクが、漸減舵角範囲にわたって上限値から下限値にまで減少していく一方、目標操舵角に到達した以降は、逆方向の操舵トルクが、この漸減舵角範囲よりも狭い急峻舵角範囲にわたって下限値から上限値にまで増加していく。このように、操舵トルクが変化する操舵角範囲を、目標操舵角への到達以降において狭くすることで、操舵トルクの変化率が大きくなるため、その到達前に比べて操舵トルクが急峻に上限値まで増加していく。こうして、実際の操舵角が目標操舵角に到達した以降は、逆方向の操舵トルクが十分に大きくならない、というような操舵角範囲も当然狭くなる（漸減舵角範囲＞急峻舵角範囲）。 （もっと読む）

【課題】一層の小型化をはかるとともに配線設計の自由度を得ながら装置の信頼性を向上させる。
【解決手段】電動パワーステアリング用電子制御ユニットに含まれる第１基板１１と第２基板１２は、外部接続コネクタ３０が一体形成されたコネクタケース１３を介して積層され、コネクタケースの第１の縁部と第２の縁部には、第１の面実装部品１１０と第２の面実装部品１２０とを接続するインサートモールド成形された端子群１３１，１３２，１３３がそれぞれ実装される。第２基板１２に実装された第２の面実装部品１２０のそれぞれは、第１の縁部に実装された端子群と第２の縁部に実装された端子群のうち、近くに位置する端子群に選択的に接続される配線レイアウト構造を有する。 （もっと読む）

【課題】磁束発生体が高速に回転する場合であっても、磁束発生体または磁気センサの近傍に非磁性の導体（導電体）を配置した構成を用いて精度良く磁界角または回転角を計測すること。
【解決手段】磁界方向に感応する磁気センサ７０と、非磁性の第１の導体２４０と、非磁性の第２の導体２４２とを備えた磁界角計測装置であって、前記磁気センサは、前記第１の導体と前記第２の導体との間に配置され、前記第１の導体中の渦電流が前記磁気センサに及ぼす磁界と、前記第２の導体中の渦電流が前記磁気センサに及ぼす磁界とが、互いに打ち消しあう構成とする。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサ、または電流センサの異常時においても、継続して安定したステアリング操作を行なうことのできる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【解決手段】ステアリングの操舵トルクを検出するトルクセンサと、操舵軸に加わる軸力を検出する軸力センサと、モータに流れる実電流を検出する電流センサとを備え、更に、トルクセンサ、軸力センサ及び電流センサの異常を検出する異常検出手段を有する。そして、上記異常検出手段により、軸力センサが正常、且つトルクセンサが異常の場合には、軸力センサにて、トルクセンサの値を推定する。また、軸力センサが正常、且つ電流センサが異常の場合には、軸力センサ及びトルクセンサにて、電流センサの値を推定することができる構成とした。 （もっと読む）

【課題】一層の小型化をはかるとともに配線設計の自由度を得ながら装置の信頼性を向上させることができる、電動パワーステアリング用電子制御ユニットを提供する
【解決手段】電動パワーステアリング用電子制御ユニット（ＥＣＵ１）は、第１の面実装部品（制御用面実装部品１１０）が実装される第１基板（制御基板１１）と、第１の面実装部品より許容電流容量が高い第２の面実装部品（パワー用面実装部品１２０）が実装される、第１基板と略同一部品実装面積を有する唯一の第２基板（パワー基板）とを有し、第１基板と第２基板とを積層した基板実装構造から成る。 （もっと読む）

【課題】検出能力および検出精度の向上を図ることができるトルク検出装置およびこれを含む電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】トルク検出装置１７は、第１軸１４および第２軸１５を相対回転可能に連結するトーションバー１６と、第１軸１４に対して同軸状に固定される環状の磁石２５と、第２軸１５に対して同軸状に固定されるとともに、磁石２５を非接触で取り囲みつつ軸方向においてギャップを隔てて対向配置される一対の磁気ヨーク２６と、一対の磁気ヨーク２６に発生する磁束の密度を検出するホールＩＣ３０とを含む。各磁気ヨーク２６には、軸方向に突出しつつ周方向に等間隔で並ぶ複数の歯４１が設けられていて、歯４１は、磁気ヨーク２６の径方向から見て、先端４１Ｂ側へ向かって幅狭となっているとともに、角が丸められた曲線の輪郭Ｒを有している。 （もっと読む）

【課題】車両への搭載性に優れ、且つラックとピニオンの噛み合い率を高くできるラックピニオン式操舵装置を提供する。
【解決手段】ウォームホイール１５の回転軸（第２操舵軸７の出力軸７ｂ）とピニオン軸２３とを、互いの軸角βを所望に設定可能な第１傘歯車８１および第２傘歯車８２を介して連結する。ラック２６とピニオン２５の噛み合い率を高くするように、ラック軸２４の第２直交平面Ｐ２に対するピニオン軸２３の中心軸線Ｃ４の傾斜角θを大きくする。電動モータ１１のモータハウジング１１ａが、車両の他の部品と干渉することを防止するべくウォーム軸１４および電動モータ１１の出力軸１２をラック軸２４と平行に配置する。 （もっと読む）

【課題】一対の磁気ヨークの干渉を防ぎつつ、検出能力および検出精度の向上を図ることができるトルク検出装置およびこれを含む電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】トルク検出装置１７は、第１軸１４および第２軸１５を連結するトーションバー１６と、第１軸１４に固定される磁石２５と、第２軸１５に固定され、軸方向において対向配置される一対の磁気ヨーク２６とを含む。各磁気ヨーク２６は、ヨークリング４０と、ヨークリング４０において周方向に並ぶ複数の歯４１とを含む。ヨークリング４０は、歯４１の根元部分４１Ａから径方向外側へ延びる延設部４０Ａと、延設部４０Ａの径方向外側端部から軸方向に折り返された折り返し部４０Ｂとを含んでいる。軸方向Ｘ１に関して、一対の磁気ヨーク２６の外法寸法Ｑが、磁石２５の長さＧ以上である。 （もっと読む）

【課題】車両旋回時、特にハンドルの戻し時に運転者の操舵負担を低減することができる車両用操舵装置及び荷役車両を提供する。
【解決手段】操舵部材１０の操舵角を検出する操舵角検出部１３と、操舵部材１０に操舵反力を付与する反力アクチュエータ１５と、車体のヨー角を検出するヨー角検出部３３と、少なくとも操舵角検出部１３によって検出された操舵角の関数として操舵反力を設定し、その設定された操舵反力を実現するように前記反力アクチュエータ１５を制御する反力アクチュエータ制御部１６とを備え、反力アクチュエータ制御部１６は、ヨー角検出部３３によって検出された車体のヨー角の変化に基づいて車体の旋回量を観測し、観測された旋回量が基準角以上であれば、前記操舵部材に付与する操舵反力を、通常よりも増大させる。 （もっと読む）

【課題】インバータのＦＥＴの駆動を簡易な構成と制御で安定的に行い得るようにした電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ＰＷＭの各相デューティ指令値に基づいて、ＦＥＴブリッジで成るインバータ１０６によりモータ２０を駆動制御し、操舵系をアシスト制御するようになっている電動パワーステアリング装置において、ＦＥＴブリッジの上段ＦＥＴを駆動するための昇圧電源電圧を生成するチャージポンプ回路１３０及びブートストラップ回路１４０を具備し、高い方の電圧を昇圧電源電圧とする。 （もっと読む）

【課題】ベルトの張力を増大調整する際の作業性を向上させること。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１００では、電動モータの回転軸２１と同軸上に結合した駆動プーリ３１の回転力を、ステアリング装置の回転部材と同軸上に結合した従動プーリ３２に、ベルト３３を介して伝達することによって、操舵アシストを行うように構成されている。電動パワーステアリング装置１００には、ベルト３３の張力を調整するベルト張力調整機構Ａが設けられている。ベルト張力調整機構Ａは、ステアリング装置のハウジング１４に設けられた円形の支持部１４ａと、電動モータのケーシング２２に回転軸２１に対して偏心して設けられて支持部１４ａに対して回転可能に組付けられる連結部２２ａを備えるとともに、支持部１４ａに対する連結部２２ａの相対回転をベルト３３の張力が増大する回転方向に許容し逆回転を規制する回転方向規制手段Ａ１を備えている。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で後輪転舵軸の回転および並進を規制することが可能な後輪転舵軸の規制機構を提供する。
【解決手段】後輪転舵装置４０は、後輪転舵軸５０に対して移動可能な規制部材７１と、規制部材７１を後輪転舵軸５０に向けて移動させるソレノイド７４とを有する。後輪転舵軸５０は、軸方向に延びる回転規制溝７２を外面上に有する。回転規制溝７２の底面７２Ｂは、規制部材７１の先端部分７１Ｂの形状に対応するロック穴７３を有する。ロック穴７３は、底面７２Ｂにおいて後輪転舵軸５０の中立並進位置に対応する箇所に位置する。規制部材７１は、後輪転舵軸５０に対する位置として、先端部分７１Ｂが回転規制溝７２の各側面７２Ａに対向し、かつ先端部分７１Ｂがロック穴７３の外に位置する転舵位置、および先端部分７１Ｂがロック穴７３に嵌め込まれる固定位置を有する。 （もっと読む）

【課題】回転体の多回転の絶対回転角を検出することが可能でありながらも、構造の簡素化を図ることのできるトルクセンサを提供する。
【解決手段】このトルクセンサ１４では、第１のレゾルバ４０を通じて検出されるインプットシャフト２０の回転角度と、第２のレゾルバ５０を通じて検出されるロアシャフト２１の回転角度との差分値に基づいてステアリングホイールに付与された操舵トルクを演算する。ここでは、インプットシャフト２０と一体となって回転する太陽歯車６１、磁性体により形成されて太陽歯車６１の周囲を公転する遊星歯車６３、及び遊星歯車６３が噛合される内歯車６２により構成される遊星歯車機構６０を設ける。そして、第１のレゾルバ４０から出力される電圧信号に基づいてインプットシャフト２０の回転角及び遊星歯車６３の位置を検出し、それらに基づいてステアリングホイールの操舵角を求める。 （もっと読む）