【課題】操舵部材のロック状態が解除された直後から、精度の高いロータ回転角を演算することができる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】ＥＰＳモータ制御部３３の動作モードには、通常モードと強制回転モードとがある。通常モードは、ステアリングロック装置４によってステアリングホイール１の回転がロックされていない通常運転状態においてＥＰＳモータ７を駆動制御するモードである。一方、強制回転モードは、イグニッションキーがオンされた直後において、ステアリングロック装置４によってステアリングホイール１の回転がロックされている状態で、ＥＰＳモータ７を強制的に回転駆動するモードである。ＥＰＳモータ７が強制回転モードで回転駆動されているときに、回転角演算部３４は、各磁気センサ２１，２２が感知している磁極を特定する。 （もっと読む）

【課題】電源電圧の低下および回復があった場合に、制御部と開閉手段を保護する。
【解決手段】電子制御装置１００は、モータ駆動回路１１と、電源リレー１９と、制御部１と、コンデンサ２０と、電源電圧検出部２と、モータ／コンデンサ電圧検出部２３とを備える。制御部１は、電源リレー１９をＯＮ状態にして、モータ駆動回路１１の制御を開始した後、電源電圧検出部２で検出された電源電圧の低下を察知すると、モータ駆動回路１１の制御を停止し、電源リレー１９をＯＦＦし、スリープモードに移行する。その後、制御部１は、電源電圧が上基準値以上で、かつ、電源電圧とコンデンサ２０の電圧との電位差が所定値より小さいことを検出した場合に、スリープモードを解除した状態で、電源リレー１９をＯＮし、モータ駆動回路１１の制御を再開する。 （もっと読む）

【課題】 自動停止条件の成立後に操舵トルクが増加する場合であっても、操舵トルクの急変を抑制可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０は、ステアリング系２０の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサ４１と、ステアリング系２０に補助トルクを与える電動モータ４３と、操舵トルクに基づく目標電流値で電動モータ４３のモータ電流値を制御するモータ電流制御部４２と、を備える。モータ電流制御部４２は、自動停止条件が成立するとエンジンを停止させるアイドリングストップ制御部１００の自動停止条件が成立することに起因して、目標電流値を目標電流上限値以下に設定する。目標電流上限値は、目標電流値を目標電流上限値以下に設定することを開始した時Ｔｓの目標電流値Ｉｍｓと関連する。 （もっと読む）

【課題】修正操舵を抑えつつ車線に沿った安定した走行を可能とする。
【解決手段】ステアリングバイワイヤ方式の操舵装置を備える。運転者が操舵する操作子の操舵量の変化に伴い周期的に付与操舵反力を操作子に入力し、一方向に向けた連続する操舵入力中に発生した上記付与操舵反力の数を検出する。そして、本発明は、検出した付与操舵反力の数に応じて、車線に沿って走行するための走行経路を選択し、選択した走行経路に沿って走行するように転舵輪４の転舵を制御する。 （もっと読む）

【課題】車載装置からの指令に基づく制御と通常のパワーステアリング制御との両立を安価な手段で実現可能な電動パワーステアリング制御装置を得る。
【解決手段】メインマイコン５０３とメインマイコン監視回路５１１とを備える。メインマイコン５０３は、トルク信号ＴＲＱに基づきパワーステアリング指示電流ＩｍｔＥＰＳを決定するパワーステアリング制御部５０３ｃと、自動駐車制御信号ＰＡＳｉｇに基づき自動駐車制御電流ＩｍｔＰＡを決定する自動駐車制御部５０３ｄと、モータ電流指示値Ｉｍｔ１を切替える切替信号生成処理部５０３ｅおよびモータ電流切替部５０３ｆと、監視特性を切替える監視回路モード選択部５０３ｊおよび監視回路特性切替部５０３ｍとを有する。メインマイコン監視回路５１１は、モータ電流検出信号Ｉｍｄが制限値を超えた場合に異常状態と判定して制御を停止する。 （もっと読む）

【課題】電動モータのトルクが伝達されるラックが可変比ラックである電動パワーステアリング装置において、操舵状況に応じた適切な操舵補助を実現できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ｑ軸電流指示値生成部は、現在のラック軸位置におけるアシスト側ラックゲインＧａを求める。次に、ｑ軸電流指示値生成部は、操舵トルクとアシスト側ラックゲインＧａがラックゲイン基準値Ｇａｏである場合のｑ軸電流指示値（基準ｑ軸電流指示値Ｉ_ｑｏ^＊）との関係を記憶したマップを用いて、操舵トルクＴに応じた基準ｑ軸電流指示値Ｉ_ｑｏ^＊を求める。次に、ｑ軸電流指示値生成部は、基準ｑ軸電流指示値Ｉ_ｑｏ^＊を、アシスト側ラックゲインＧａに対応したｑ軸電流指示値Ｉ_ｑ^＊に変換する。 （もっと読む）

【課題】制御装置の放熱性確保はもちろんのこと、モータケースに制御装置を収容する収容部材を連結する構造であっても、製造工程を簡素化しつつ製造コストを低減し、さらには小型化・軽量化を図る。
【解決手段】鋼板をプレス成形して筒状に形成し、内部にステータコア４２を固定したモータケース４１を設け、モータケース４１の軸方向一側に、ロータ４５に固定される回転軸４６の先端側を回転自在に支持するブラケット４８を設け、モータケース４１の軸方向他側に、ロータ４５を駆動制御する制御装置５２を収容し、有底筒状に形成されたアルミニウム製の収容部材５１を設け、制御装置５２は、収容部材５１の底部５１ｂ側に配置されるパワー系基板５３と、収容部材５１の開口側に配置される制御系基板５４とを備え、パワー系基板５３に、収容部材５１に接触するよう半導体スイッチング素子ＳＷを配置した。 （もっと読む）

【課題】負荷がかかった状態でも常に潤滑油のくさび効果を確保できるウォーム減速機を提供する。
【解決手段】ウォームホイール４０の歯面４１が第１形状部６１と残りの部分である第２形状部６２とを含む。第１形状部６１は、使用時の最大負荷と同等または同等以上の負荷のときのウォームホイール４０に対するウォームの位置ずれに起因してウォームの歯面が可動する可動範囲の包絡線を含んで構成される。第２形状部６２は第１形状部６１の少なくとも溝底５１側に隣接しウォームとの接触を回避する。通常負荷の状態で第１歯面形状部６１の中央部を含む領域Ａ０のみがウォームと接触する。第１歯面形状部６１の歯幅方向Ｗ１の一対の端部６１１，６１２には非接触領域Ａ１，Ａ２が形成される。 （もっと読む）

【課題】装置構成の大型化およびコスト増加を抑えつつ、意図しない旋回を防止できるようにする。
【解決手段】検出ヨーレートが想定ヨーレートの所定範囲外となるような場合に（ｓ１６０）、検出ヨーレートの作用による本体２の旋回を相殺する方向へ駆動輪５３を操舵させるべく操舵トルクを付与しているため（ｓ１８０）、これにより検出ヨーレートが想定ヨーレートに近い値となる結果、意図しない旋回を防止することができる。このとき、検出ヨーレートを、実際のステアリング５１の操作に応じたヨーレートである想定ヨーレートと所定範囲以内に近似させることにより、効果的に意図しない旋回が防止される。 （もっと読む）

【課題】絶対位置センサまたは絶対操舵角センサを用いることなくラック軸位置を検出できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ｑ軸電流指示値生成部３２は、舵角センサ１２によって検出される相対操舵角θｓに基づいて、第１のピニオン１７の角速度ωｓを演算する。また、ｑ軸電流指示値生成部３２は、ロータ回転角θａに基づいて、第２のピニオン２２の角速度ωａを演算する。ｑ軸電流指示値生成部３２は、第１のピニオン１７の角速度ωｓと第２のピニオン２２の角速度ωａとの比（角速度比ωａ／ωｓ）を演算する。軸電流指示値生成部３２は、角速度比ωａ／ωｓと、ラック軸位置とラックゲイン比Ｇｓ／Ｇａとの関係を記憶したマップと、に基づいて、現在のラック軸位置を求める。 （もっと読む）

【課題】接続端子と回路基板のスルーホールの間に位置ずれが発生しても、接続端子のコイル導線を巻付けている巻付け部位へのストレスを緩和し、接続端子及び回路基板の半田付け部位への影響を低減する。
【解決手段】回転軸に生じるトルクに応じてインピーダンスが変化する検出コイル１３ａを備えているトルク検出部１５ａと、検出コイルを構成するコイル導線の始端部及び終端部を一端に巻き付け、他端が前記トルク検出部から外方に突出している一対の接続端子１９ａ，１９ｂと、スルーホール２０ａを有する回路基板２０とを備えている。接続端子１９ａは、連結部１９ａ１に連結されて互いに平行に延在する巻付け部１９ａ２と、基板接続部１９ａ３とを有する棒状部材であり、巻き付け部の基部及び連結部の一部が端子固定部１６ｄで固定され、端子固定部に沿って基板接続部が回路基板のスルーホールに向けて延在している。 （もっと読む）

【課題】二重制御系統を備えた電動パワーステアリング装置において、サブマイクロコンピュータの実装を必要としない電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】制御装置５Ａ，５Ｂを２系統有し、各制御装置５Ａ，５Ｂは、相手系統の故障を推定する故障推定部５６，６６を備え、故障推定部５６，６６は、電動モータ１ａ，１ｂの出力値が目標指令値に収束する時間Ｔｅを監視し、この収束時間Ｔｅが基準時間γよりも長い場合に、他系の制御装置の故障を推定するものであり、他系の制御装置の故障を推定した正常側の制御装置は、正常側の制御装置の制御周期Ｔ０を短くしかつ制御ゲインＫ0を上げる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】電動モータの抵抗の推定精度が低下することを抑制することのできる電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置の電子制御装置３０は、測定電流Ｉｍａおよび測定電圧Ｖｍａを用いて第１抵抗値Ｒａを算出する第１抵抗算出部６１と、この第１抵抗算出部６１とは異なる手段により第２抵抗値Ｒｂを算出する第２抵抗算出部６２とを有する。そして第２抵抗値Ｒｂよりも小さい第１抵抗値Ｒａを演算抵抗値として確定する。 （もっと読む）

【課題】インピーダンスの波形に重畳している高調波成分を大幅に減少させてインピーダンスの波形を理想的な正弦波状に変化させることができるトルクセンサを提供する。
【解決手段】 円筒部材８の周面を周方向にＮ等分した角度を一周期角度θ_１とすると、窓８Ａは、一周期角度θ_１の一方の端からａ１度の角度の窓幅で開口している。また、被包囲部３ｂの面を周方向にＮ等分した角度を一周期角度θ_１とすると、前記一周期角度θ_１の一方の端からａ２度の角度で前記歯部が形成さている。窓幅比Ｒ１（％）＝ａ１／θ_１とし、歯幅比Ｒ２（％）＝ａ２／θ_１とし、窓・歯の平均値Ｖ（％）＝（窓幅比Ｒ１＋歯幅比Ｒ２）÷２ とすると、３１．７％≦ 窓・歯の平均値Ｖ ≦３５．０％の範囲となるように、円筒部材の全ての窓の窓幅と、被包囲部の全ての歯部の歯幅とを、所定値に設定している。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で支持剛性の高い小型の電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ピニオン軸７が、トーションバー１９を介して連結された入力軸１７と出力軸１８とを含む。駆動ギヤ２３から被動ギヤ２４を介して出力軸１８に動力を伝達する。第１ハウジング３０が、駆動ギヤ２３の一端を支持する第１軸受３７を保持した第１軸受孔３８と、入力軸１７を支持する第２軸受３９を保持した第２軸受孔４０と、トルクセンサ収容部４１とを含む。第２ハウジング２０が、駆動ギヤ２３の他端を支持する第３軸受４２を保持した第３軸受孔４３と、被動ギヤ２４のボス部５４を片持ち支持する第４軸受４４を保持しトルクセンサ収容部４１より大径の第４軸受孔４５とを含む。 （もっと読む）

【課題】ペダルの踏み込み量、ハンドル操舵量などを考慮して車両の姿勢制御を行うことにより、ドライバの意図するとおりの旋回走行をアシストすることができる車両用姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】操舵角δと車速ｖとに基づいて、車両旋回時の目標横すべり角βsを算出する目標横すべり角演算部１５１と、操舵角速度δ′、アクセルペダルの踏み込み量Ａ、アクセルペダルの踏み込み速度Ａ′、フットブレーキペダルの踏み込み量Ｂの中から選択される少なくとも１つに対応して算出される横すべり角補正量Δβを用いて、前記目標横すべり角演算部１５１によって算出された目標横すべり角βsを補正する目標横すべり角補正部１５２と、前記目標横すべり角補正部１５２によって補正された目標横すべり角β^*を用いて車両の姿勢制御を行う。 （もっと読む）

【課題】回転角センサを用いない新たな制御方式でモータを制御することができるモータ制御装置を提供する。
【解決手段】ｄ軸電流指令値設定部３１、ｄ軸電流偏差演算部３２、ロータ角度制御部３３、ロータ角度演算部３４および速度演算部３５から構成されるロータ角度推定手段によって、ロータ角度θが推定される。ｑ軸電流指令値設定部２１は、トルクセンサ1によって検出される操舵トルクおよび車速センサ２によって検出される車速に応じたモータトルクをモータ５から発生させるためのｑ軸電流指令値Ｉ_ｑ^＊を設定する。ｄ軸電流指令値設定部２４は、ｄ軸電流指令値Ｉ_ｄ^＊を設定する。ｑ軸電流指令値Ｉ_ｑ^＊と、ｄ軸電流指令値Ｉ_ｄ^＊と、ｑ軸電流検出値Ｉ_ｑと、ｄ軸電流検出値Ｉ_ｄと、推定されたロータ角度θとに基づいて、モータ５に供給される電流が制御される。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成にて効果的に車両の偏向が抑えられ、快適な操舵フィーリングを得ることができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【解決手段】電流指令値演算部２２には、ローパスフィルタ処理後トルクＴの変化量が所定値以内であり、かつローパスフィルタ処理後トルクＴの変化量が所定値以内である時間が、所定時間以上継続した場合には、操舵トルクτを低減するための補正成分としてのリードプル補正量Ｉip*を演算するリードプル補正制御部２７が設けられている。そして、電流指令値演算部２２は、このリードプル補正制御部２７の演算するリードプル補正量Ｉip*を、加算器２８において、基本アシスト制御部２６の演算する基礎成分としての基本アシスト制御量Ｉas*に重畳することにより、そのパワーアシスト制御における目標アシスト力としての電流指令値Ｉｑ*を演算する。 （もっと読む）

【課題】エアバッグを備えた車両のステアリング装置において優れた衝撃吸収性を発揮すること。
【解決手段】ステアリング装置１が、筒状のステアリングコラム１７を軸方向Ｘ１に伸縮させて操舵部材２の位置を調整するテレスコピック機構Ｄを備える。ステアリングＥＣＵが、車両が衝突を予知したときにステアリングコラム１７を最伸長位置に伸ばす。エアバッグ袋体３３が膨張した後、シートベルトＳＢを装着している運転者ＨＢが前方へ移動してくるときに、衝撃吸収機構Ｂの衝撃吸収ストローク量ＳＴ１に加えて、テレスコピック最大ストローク量ＳＴ２を衝撃吸収に寄与させる。 （もっと読む）

【課題】車線の逸脱を防止するためにガイダンストルク指令値を増加補正することができ、しかもガイダンストルク指令値が不必要に増加補正されるのを抑制できる操舵支援装置を提供する。
【解決手段】ゲイン設定部５１は、ＴＬＣ演算部４１によって演算された車線逸脱予想時間ＴＬＣに基づいて、ガイダンストルク指令値補正用のゲインＧを演算する。車線逸脱予想時間ＴＬＣが所定値Ｃ未満の領域においては、ゲインＧは、車線逸脱予想時間ＴＬＣの減少に応じて下限値（＝１）から上限値Ｇ_ｍａｘ（＞１）まで単調に増加するように設定されている。ゲイン乗算部５２は、ガイダンストルク指令値補正用のゲインＧをガイダンストルク指令値Ｔ_Ｇ^＊に乗じることにより、最終的なガイダンストルク指令値Ｔ_Ｇ^＊’を求める。 （もっと読む）