【課題】
電動機及びブレーキ装置も含めて薄型化あるいは小型化できるとともに、安定した制動性能を有するエレベーター用の巻上機を提供する。
【解決手段】
電磁ブレーキは、基台に設置され、回転子外周面を制動面にし、この制動面に対向して配置される制動片を備えて回動支持される制動腕と、制動片が制動面を押圧し回転子を制動付加するように制動腕に圧力を付加する制動ばねと、一方側が制動腕と交差して、この制動腕を連動し回動支持されるＬ字形状の連動手段と、制動ばねのばね力に抗して連動手段の一方側を横方向に駆動し制動片の押圧を解除し回転子の制動を解除する電磁手段とを備える。さらに、本電磁ブレーキは、基台の幅内かつ回転子側のロープ端と基台の反回転子側端との間に配置される。 （もっと読む）

【課題】 緊急解除を行う際に容易に行うことができ、通常作動時には電動モータの作動に抵抗が発生させない電動パーキングブレーキ装置を提供する。
【解決手段】 電動モータ１０の駆動によりケーブル２６、２８を介して連結したパーキングブレーキ２２、２４を制動状態または解除状態とすることが可能なアクチュエータ１４を備えた電動パーキングブレーキ装置において、ケーブル２８に張力調整手段６２を有する構成とし、張力調整手段６２を操作することによってケーブル２６、２８の長さを調整可能とすることによって、パーキングブレーキ装置が制動状態で制御不能となっても緊急解除を行うことができる構成とした。 （もっと読む）

【課題】
低コストでメンテナンスの容易なブレーキ装置を提供する。
【解決手段】
本発明のブレーキ装置は、出力軸１８を挿入固定するための挿入部を有する円盤状の回転体１７と、上制動子３ａ及び下制動子３ｂを有し、上制動子３ａが取り付けられ、一端が回動自在に固定され他端が制動バネ６ａにより上制動子３ａを回転体１７に押し付ける方向に付勢された上制動レバー７ａ及び下制動子３ｂが取り付けられ、一端が回動自在に固定され他端が制動バネ６ｂにより下制動子３ｂを回転体１７に押し付ける方向に付勢された下制動レバー７ｂと、制動バネ６ａ，６ｂの付勢力に抗して上下制動子３ａ，３ｂを回転体１７から離す力を発生させる１つの電磁コイル１３と、電磁コイル１３で発生した力を上制動レバー７ａの他端側に伝達する上リンク機構４２及び下制動レバー７ｂの他端側に伝達する下リンク機構４３とを備える。 （もっと読む）

【課題】小型であっても変位量を大きく確保でき、ロボットが人間に接触したときに、接触した人間に対して実際の人間に接触したときと同様に柔らかい動きの感覚を与えることができるロボット関節を提供する。
【解決手段】アクチュエータ３０は、電気エネルギーを受けた場合に変形する電歪エラストマー３７と、電歪エラストマー３７に取り付けられ、電歪エラストマー３７の形状に応じて出力部材２０に対して接触状態と離間状態とを切り替えるシュー３８を備える。トルク制御部４０は、電歪エラストマー３７に電気エネルギーを与えることにより、基部材１０から出力部材２０へ伝達するトルクを制御する。さらに、シュー３８が出力部材２０に接触している状態において、出力部材２０が外部から所定トルク以上のトルクを受けた場合に、シュー３８が出力部材２０に対して擦りながら、出力部材２０が基部材１０に対して回転する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキの鳴きを抑制し、且つ、バッキングプレートを軽量化するドラムブレーキを提供する。
【解決手段】バッキングプレート１４は、車体に固定される内周部１４ａとその内周部１４ａの外周に位置する環状の外周部１４ｂとによって一体に構成されており、外周部１４ｂの板厚は、内周部１４ａの板厚よりも厚いため、バッキングプレート１４は、ドラムブレーキ１０の制動時において一対のブレーキシュー１６，１８の摺動面に生ずる摩擦等による振動に起因するバッキングプレート１４の共振モードがずれて高化するのでブレーキの鳴きが好適に抑制される。また、内周部１４ａは外周部１４ｂの板厚より薄いのでバッキングプレート１４が軽量となる。 （もっと読む）

【課題】ケーブル式操作装置において、コイルバネの磨耗を低減することができる技術を提供する。
【解決手段】 ケーブル式操作装置５０は、ケーブル５４を進退させることによってケーブル５４に連結されたブレーキレバー５２を動かす。ケーブル式操作装置５０は、ブレーキレバー５２とケーブル５４と支持部材５８とコイルバネ５６を備えている。ケーブル５４は、一端がブレーキレバー５２に連結され、ブレーキレバー５２に対して進退可能に配索されている。支持部材５８は、ケーブル５４をその配索経路上で支持する。コイルバネ５６は、一端がブレーキレバー５２に固定され、他端が支持部材５８に固定され、その内孔にケーブル５４が挿通されている。支持部材５８には、コイルバネ５６に側方から接触するガイド面５８ｂが形成されている。ガイド面５８ｂには、アルマイト処理が施されている。 （もっと読む）

【課題】ケーブル式操作装置において、コイルバネの耐久性を向上することができる技術を提供する。
【解決手段】 ケーブル式操作装置５０は、ブレーキレバー５２とケーブル５４と支持部材５８とコイルバネ５６を備えている。ケーブル５４は、一端がブレーキレバー５２に連結され、ブレーキレバー５２に対して進退可能に配索されている。支持部材５８は、ケーブル５４をその配索経路上で支持する。コイルバネ５６は、一端がブレーキレバー５２に固定され、他端が支持部材５８に固定されている。支持部材５８には、コイルバネ５６に側方から接触するガイド面５８ｂが形成されている。コイルバネ５６は、ガイド面５８ｂが接触する範囲に、小ピッチ部５６ａを有している。小ピッチ部５６ａの密着長さは、ガイド面５８ｂよりも長い。 （もっと読む）

【課題】パーキングブレーキ駆動機構を提供するための改良されたシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】本発明は、内部の視野が実質的に限られているか見ることができないパーキングアセンブリ内でブレーキケーブルを組み付けるための、簡潔な取り付け機構を有する改良された車両ブレーキアセンブリ、パーキングブレーキアセンブリ、パーキングブレーキ駆動機構、またはこれらの組み合わせを含む。 （もっと読む）

【課題】車輪駆動用の電動モータの動力を利用して簡単な構成により、所謂バネ下重量の軽減を可能とする、小型化、軽量化、低コスト化に適した車両駆動制御用アクチュエータを提供する。
【解決手段】車両駆動制御用アクチュエータＡ１は、電動モータ１０と、電動モータ１０の回転を車軸２６に伝達して車輪を回転駆動する車輪駆動ユニット２０と、車輪に制動力を与える制動部材としてのブレーキシュー３２を備えた車両駆動制御用アクチュエータＡ１であって、車両駆動ユニット２０は、電動モータ１０からの動力を複数に分配可能な動力分配機構としての遊星ギア減速機構２１を備え、遊星ギア減速機構２１を介して分配された動力によってブレーキシュー３２を作動させるように構成される。 （もっと読む）

【課題】スティックスリップ現象の発生を抑制することが可能な制動装置を提供する。
【解決手段】回転軸１２周りに回動可能であるとともに解除スプリング１６を介して回転軸１２に対する姿勢が保持される固定部１５と、被制動部の動作により回転軸１２に入力された回転力が伝達される回転子１３と、固定部１５の周面と回転子１３との周面とに亘って巻き付けられ回転子１３が回転すると摩擦によってこの回転子１３と固定部１５を締め付ける一端に解除レバー１４ａが形成されるクラッチスプリング１４と、解除レバー１４ａと当接する収容容器２に形成される凸部である制動解除用凸部１０ａと、固定部１５の周面に形成される凸部である固定部側凸部１５ａと、解除スプリング１６が付勢された状態にさせて固定部側凸部１５ａと当接する収容容器２に形成される凸部である収容容器側凸部１１ａとを備えた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電源のオン／オフに同期して回転する一対のレバーとローラを用いて小さい力で回転軸の回転止めと行うことを目的とする。
【解決手段】本発明によるブレーキ構造は、ソレノイド(15)により回動する一対のレバー(12,13)で一対のローラ(18,19)を回転軸(4)の外周面(4a)に押し付けることにより、回転軸(4)をブレーキ状態とする構成である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電源のオン／オフに同期して回動する一対のレバーを用いて小さい力で回転軸の回転止めを行うことを目的とする。
【解決手段】本発明によるブレーキ構造は、ソレノイド(15)により回動する一対のレバー(12,13)で摺接部(20)を回転軸(4)の外周面(4a)に押し付けることにより、回転軸(4)をブレーキ状態とする構成である。 （もっと読む）

【課題】制動面における摩耗粉の付着量を低減することのできるエレベーター用巻上機の提供。
【解決手段】ロータ５１の外周面を制動面３ａ、３ｂとし、シュー２ａが制動面３ａ、シュー２ｂが制動面３ｂを摺動するようにした。これにより、２組のブレーキ機構を備えたものであっても、１つのシューが１つの制動面に摺動することから、従来のように２つのシューが１つの制動面を摺動するものに比べ、１つの制動面に付着する摩耗粉をおよそ半減することができる。したがって、制動面における摩耗粉の付着量を低減し、安定した制動力を有する信頼性の高いブレーキ装置とすることができる。 （もっと読む）

【課題】制動片のブレーキドラムへの押圧力の不平衡を補正し、制動片磨耗の不平衡を改善して保守性が良好なブレーキ装置を提供する。
【解決手段】被制動体としてのブレーキドラム１の制動面３に対向して配置される制動片４ａ、４ｂを備え回動支持される一対の制動腕２ａ、２ｂと、制動片４ａ、４ｂが制動面３を押圧しブレーキドラム１を制動するように制動腕２ａ、２ｂのそれぞれに圧力を付加する制動ばね６ａ、６ｂと、この制動ばね６ａ、６ｂのばね力に抗して制動腕２ａ、２ｂのそれぞれを駆動し制動片４ａ、４ｂの押圧を解除しブレーキドラム１の制動を解除する駆動手段８ａ、８ｂとを備えるとともに、制動片、制動腕、制動ばね、駆動手段の可動部など機構要素の重量によりブレーキドラム１への押圧力が発生するブレーキ装置において、制動片４ａ、４ｂのブレーキドラム１への押圧力の不平衡を補正する押圧力補正手段１３、１８を制動腕２ａ、２ｂに設けた構成。 （もっと読む）

【課題】 キャスターを制動する際に、ゴム屑が床面に落ちることがなく、かつ、ワゴンの総重量が比較的に大きなものであってもキャスターの転動を確実に制止することのできるブレーキ装置を備える車内販売用のワゴンを提供する。
【解決手段】 前後方向Ｘ，Ｙと、荷台２と、荷台２の底面において前方Ｘと後方Ｙとに取り付けられた一対のキャスター３ａ，３ａ，３ｂ，３ｂと、前記キャスター３ａ，３ａ，３ｂ，３ｂのうち少なくとも後方Ｙに位置するキャスター３ｂ，３ｂを制動するためのブレーキ装置６とを含む車内販売用のワゴン１。ブレーキ装置が、キャスター３ｂ，３ｂと一体に回転する円弧状のドラム１３と、ドラム１３の内周面１３ａに当接してキャスター３ｂ，３ｂを制動するブレーキ動作部とを含む内拡式のドラムブレーキ装置６である。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で構成して低コストで製造可能とするとともに、摩耗限界の検出状態を容易に且つ確実に視認可能にして見間違いや判断間違いをなくすことができる制輪子、並びにそれを備えた摩耗検出装置及び摩耗検出システムを提供する。
【解決手段】制輪子１のバックプレート２に取り付けられた摩擦材３の摩耗が摩耗限界位置５にまで達すると、摩耗限界位置５に埋設されている埋設ピン１１が車輪の踏面との接触で回転する。制輪子１に対して横軸ピン１８によって取り付けられている検出タグ１２は、埋設ピン１１の回転によって、括れ部１６のような易破断部で破断し、埋設ピン１１との接続が切断される。検出タグ１２は、横軸ピン１８の回りに回動して姿勢変更し、タグカバー１３の外部に露出するので、容易に且つ確実に視認することができる。検出タグ１２は、光反射タグ、又は無線で遣り取り可能な電子タグとすることができる。 （もっと読む）

【課題】シューホールドダウンピンを作業者の手によってバッキングプレートから直立状態に保持することなくシューホールドダウン装置をドラムブレーキに組み付けることのできるシューホールドダウン装置を提供することにある。
【解決手段】シューホールドダウンピン６２の基端部６２ｂは、バッキングプレート１８の所定位置に固定されることによってバッキングプレート１８からシューホールドダウンピン６２を自立させるものであるので、シューホールドダウンピン６２の基端部６２ｂがバッキングプレート１８の所定位置に固定されることによって、シューホールドダウンピン６２はバッキングプレート１８から自立するため、作業者の手によってシューホールドダウンピン６２をバッキングプレート１８から直立状態に保持することなくシューホールドダウン装置５４をドラムブレーキ１０に組み付けることができる。 （もっと読む）

【課題】シューホールド機構としてバッキングプレートに一体形成されるシューガイド部に十分な剛性を確保して、ブレーキシューの浮き上がりを確実に防止できるドラムブレーキ装置を得る。
【解決手段】バッキングプレート５に、裏面がガイド面１５ａとなるシューガイド部１５を切り起こしにより一体形成すると共に、ブレーキシュー３，４にはガイド面１５ａに摺動可能に係合する係合突起６を突設して、ガイド面１５ａと係合突起６との係合により、バッキングプレート５からのブレーキシュー３，４の浮き上がりを防止するドラムブレーキ装置１において、前記シューガイド部１５は、その周方向の両端部１５ｃ，１５ｄが前記バッキングプレート５に連続する形状に形成される。 （もっと読む）

【課題】駆動力を伝達しあるいは遮断するクラッチ機能と出力軸の回転を制動する機能とを併せ持つ自由回転環状体型動力伝達制動装置を提供する。
【解決手段】アクセルペダルを踏み込むと遠心錘４１が軸線方向に変位し、クラッチ機構３０のハウジング３１を一体に回転すると同時に、クラッチ機構３０がハウジング３１を出力軸１２に接続する。ブレーキペダルを踏み込むと、制動手段６０が作動してハウジング３１の回転を制動すると同時に第２押動手段５０が作動してハウジング３１と出力軸１２を接続するので自動車の車輪の回転を制動することができる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキケーブルの組付けが容易なドラムブレーキの機械式ブレーキ作動装置を提供すること。
【解決手段】一方のブレーキシューに係合するストラットと、他方のブレーキシューに係合する板状の操作レバーとを備えた機械式ブレーキ作動装置において、操作レバーには連絡通路が設けられ、ストラットには、その対向片間の空間に突出する突出部が設けられ、連結ピンを挿入してブレーキケーブルを操作レバーに連結した後に、ブレーキケーブルの一部または連結ピンの一部が前記突出部に干渉して、連結ピンが連結ピン掛止部へ戻ることを阻止する。 （もっと読む）