【課題】建設機械のアタッチメントの状態をオペレータがより直感的に理解可能な画像を提示する建設機械用モニタシステムを提供すること。
【解決手段】掘削アタッチメントを備えるショベル５０に搭載される撮像装置３１であり、アタッチメント画像を含む前方画像を取得する撮像装置３１と、掘削アタッチメントの状態を検出するアタッチメント状態検出装置３３と、掘削アタッチメントの状態に基づいてアタッチメント関連情報を生成するアタッチメント関連情報生成部３００と、前方画像上にアタッチメント関連情報を重畳させ、且つ、前方画像におけるアタッチメント画像の表示位置とアタッチメント関連情報の表示位置とを連動させて表示装置３５に表示する表示制御部３０２とを有する制御装置３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】計測精度の低下を低減することができる内視鏡装置、内視鏡装置の制御方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】先端部２１は、光学系によって領域Ｓ１に結像される２つの像のうちのいずれか一方の像のみが結像されるように光路を切り替える切替部２５と、領域Ｓ１に結像された第１の像に基づく第１画像および領域Ｓ１に結像された第２の像に基づく第２画像を生成する撮像素子２２とを有する。制御部３０は、撮像素子２２に複数枚の第１画像を生成させると共に、複数枚の第１画像に基づいて、ぶれの有無を判定した後、撮像素子２２に第２画像を生成させる。続いて、制御部３０は、撮像素子２２に第１画像を生成させると共に、第２画像の生成の前および後に生成された第１画像に基づいて、ぶれの有無を判定する。制御部３０は、２回のぶれの有無の判定で、ぶれがないと判定した場合に、計測部３１に計測を行わせる。 （もっと読む）

【課題】グルーピングの枠移動を精度よく予測し、より正確に危険物の存在を車両の運転者に警告する警告表示方法および警告表示プログラムを提供する。
【解決手段】警告表示方法は撮像した車両周囲の画像から特徴量を検出するステップと、検出した特徴量にもとづいて、同一の属性を持つ特徴量をグルーピングするステップと、グルーピングされた画像領域に含まれる物体画像の車両に対する危険度を示す信用度を設定するステップと、信用度が所定の高さ以上であると、運転者が視認可能な位置に設けられた表示装置に対して警告表示を行うステップと、グルーピングされた画像領域の次フレームにおける位置を、グルーピングされた画像領域を構成する画素の２フレーム前の画像と１フレーム前の画像間の動きベクトルの平均と１フレーム前の画像と現在のフレームの画像間の動きベクトルの平均とにもとづいて算出した加速度を用いて予測するステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】移動方向が互いにことなる複数の移動体をセンシング対象とする場合でも、センサ設置位置を精度良く評価できる評価値算出装置及び評価値算出方法を提供すること。
【解決手段】評価値算出装置１００において、評価値算出部１０４は、設置位置候補と、センサの、センシング対象（ここでは、移動体）の移動パラメータに対する精度特性と、センサのセンシング対象領域（ここでは、監視対象領域）における交通事象パターンとに基づいて、センシング対象領域を構成する複数の領域要素にそれぞれ対応する複数の要素単位精度劣化値を算出する。そして、交通事象パターンは、複数の領域要素と各領域要素を起点とする交通事象ベクトルとから構成される。 （もっと読む）

【課題】 特に人間の運動の適否を判断するのに適した画像処理システム及び画像処理方法を提供すること。
【解決手段】 トレッドミル４と、トレッドミル４上で行われる利用者５の運動を撮影する撮影装置２と、撮影装置２により得られた利用者５の運動を示す動画データを処理する画像処理装置１と、画像処理装置１により得られた画像処理結果Ｒを利用者５がトレッドミル４上にて見ることができるように表示するモニタ３と、からなる画像処理システムであって、画像処理装置１は、利用者５の過去の運動を撮影したオリジナル動画データから得られる左足軸の運動又は右足軸の運動の開始時から終了時までの動画データのうち、いずれか一方の軸足による動画データの左右を反転させた反転動画データと、他方の軸足による運動の開始時から得られる現在の動画データとを重ね合わせた重畳動画データをモニタ３に表示する画像処理システム及び画像処理方法。 （もっと読む）

【課題】車外映像を利用した車室内における高品質なＡＲ表示を実現することができる「車外映像提供システム」を提供すること。
【解決手段】車載機３は、携帯端末２から、カメラ５の向きに関する情報を含む端末情報を取得する端末情報取得手段１１と、端末情報に対応した車載カメラ４および撮影領域中の部位を特定する車載カメラ／撮影領域部位特定手段１２と、これによって特定されたカメラ４の撮影映像から、特定された撮影領域中の部位に該当する映像部位を切り出す映像部位切り出し手段１４と、切り出された映像部位に対して、提供すべき車外映像の生成に必要な画像処理を行う画像処理手段１５と、車両上の撮影障害物を含まないＡＲ表示映像を生成する提供映像生成手段１６とを備えたこと。 （もっと読む）

【課題】 駐車時に消費電力を抑制しつつ、車両の周囲の監視対象物の監視をすることが可能な車載カメラ制御装置等の提供。
【解決手段】 車載カメラ制御装置は、赤外線画像データと可視画像データを取得する画像取得部１１０と、走行モードと防犯モードとを含む複数の処理モードのうちのいずれかの処理モードを、使用処理モードとして設定するモード設定部１３０と、処理部１２０とを含む。処理部１２０は、使用処理モードとして走行モードが設定されている場合には、可視画像撮像部２２０を通常駆動状態に設定し、可視画像データと赤外線画像データとに基づいて、報知用データの生成処理を行い、使用処理モードとして防犯モードが設定されている場合には、可視画像撮像部２２０を、動作オフ状態又は通常駆動状態よりも消費電力が低い省電力状態に設定し、赤外線画像データに基づく監視対象物の検出処理を行う。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で複数画像を同時に表示できるようにする。
【解決手段】１台のカメラにより撮影された画像からユーザの所定の向きの複数の画像を取得する取得部と、前記取得部により取得された複数の前記画像を鏡像として表示させるように統合する画像処理部とを備える。画像処理部は、実像の右側面画像を鏡像の左側面画像に変換し、実像の左側面画像を鏡像の右側面画像に変換し、実像の正面画像または背面画像を鏡像の正面画像または背面画像に変換し、それらを配置して表示させるように統合することができる。 （もっと読む）

【課題】地図上で映像とカメラの位置とをリアルタイムで監視できる映像監視装置を提供することにある。
【解決手段】本実施形態によれば、映像監視装置は、受信装置と、制御装置とを備えた構成である。受信装置は、ネットワークを介してカメラからマルチキャスト配信される映像情報と当該カメラの位置情報を受信する。制御装置は、前記受信装置により受信された映像情報と位置情報をマルチキャストアドレスに基づいてリアルタイムに対応付けて、対応付けられた前記各情報を地図情報に対応付ける連携処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、歩行者が、接近する歩行者周辺の物体と衝突するのを未然に防げる歩行者用周辺監視装置を提供する。
【解決手段】本発明は、歩行者に着脱可能に装着され、当該歩行者を中心とした歩行者周辺を撮影するカメラ１０と、カメラで撮影した画像から、歩行者周辺から歩行者へ接近する物体を検出する接近物体検出手段１１と、カメラで撮影した画像から、歩行者へ接近する物体が歩行者と衝突する危険度を判定する危険度判定手段１１と、判定された危険度が高いとき、歩行者に物体が接近している旨を知らせる報知手段４，１１と具備して構成した。同構成により、歩行者に接近する物体が、歩行者に対し衝突する危険があると、歩行者にその旨が報知されるから、歩行者は、同報知をうけて、接近物体との衝突を避ける行動を行えば、未然に衝突が避けられる。 （もっと読む）

【課題】不特定多数からの閲覧を排し、あるＩＰカメラの特定の時刻の映像を閲覧できるのは、その時にその場所にいた人のみに限定を可能とし、三人称視点での撮影および行動記録が可能なシステムを提供する。
【解決手段】ＩＰカメラと携帯型端末の無線回線に弱い出力の電波を用い、ＩＰカメラに映る範囲程度でのみ携帯型端末と通信可能とする。ＩＰカメラから撮影映像にアクセスするための鍵を所定の時間間隔で送信し、携帯型端末は受信した鍵に携帯型端末固有の識別情報を加えＩＰカメラに返信する。ＩＰカメラは携帯型端末の識別情報を受けると、該情報をユーザ管理サーバに記録する。ユーザから、映像閲覧要求を受けた際には、ユーザ管理サーバの情報を調べ、その時刻の該ＩＰカメラに映っている場合に、映像データを返信する。 （もっと読む）

【課題】 標識認識を効率よく行うことのできる標識認識装置を提供する。
【解決手段】 車両に搭載されて標識を認識する標識認識装置１は、車両の前方を撮影して画像を取得するカメラ１０と、カメラ１０にて得られた画像内の標識存在認識エリアＥＡにおいて、標識存在認識（第１の認識レベルでの標識認識）を行う標識存在認識部３１と、カメラ１０にて得られた画像内の標識存在認識エリアＥＡとは異なる標識内容認識エリアＣＡにおいて、標識内容認識（第１の認識レベルより高い第２の認識レベルでの標識認識）を行う標識内容認識部３３を備える。これにより、複数の認識エリアＥＡ，ＣＡについて、それぞれ異なる認識レベルで標識を認識するので、画像内で高い認識レベルが必要とされない部分の認識レベルを落とすことで、全体として標識認識の効率を向上できる。 （もっと読む）

【課題】画面に複数の視点を切り替えて表示させる場合に、できるだけ早く表示遷移を完了させるとともにユーザの操作性を向上させることができるようにする。
【解決手段】複数のカメラにより撮影された画像をそれぞれ取得し、前記取得した画像のうちの所定の画像に表示されている特定のオブジェクトを検知し、前記取得した複数の画像において、前記特定のオブジェクトが検知された前記所定の画像とは異なる別の画像で同一のオブジェクトが検知された場合、前記別の画像のオブジェクトの表示の形態を前記所定の画像のオブジェクトを基準として設定し、同一の画面に表示するように制御する。 （もっと読む）

【課題】照射光を切替えて複数種の画像を表示する電子内視鏡システムにおいて、映像に現れない、切替えられた照射光の種類を容易に把握することができる電子内視鏡システムを提供する。
【解決手段】カラーフィルタ３５によって照明光の種類が切替えられる電子内視鏡システム１０において、電子内視鏡２０で得られた映像信号に対して画像処理回路で所定の画像処理を施して映像４１を得て、モニタ（表示手段）４０に表示する。映像４１上に、照射光の種類を通知する通知画像４２を描画する。通知画像４２は、描画回路３３によって映像４１上に重畳描画される。通知画像４２を見ることにより、切替えられた照射光の種類を容易に判別できる。 （もっと読む）

【課題】車両の運行においてユーザーの安全運行をはかる車両用端末のためのユーザーインターフェース方法及び装置を提供する。
【解決手段】位置情報を獲得してどの道路のどの地点であるかを把握する段階Ｓ４０１と、運行方向の道路の画像を獲得して、獲得した道路の画像に示される車路を認識してどの車路に位置するのかを把握する段階Ｓ４０３と、前記の認識された車路に対する仮想車路を生成して、これを前記の運行方向の道路の画像に付け加えて表出する段階Ｓ４０５及び前記の把握された該当の道路の地点で車路別交通情報及び周辺情報を獲得して、これを前記の仮想の車路別に知らせる段階Ｓ４０７を含む。 （もっと読む）

【課題】 撮像される映像の画角内に設定した検知領域が、画角が変化したことで設定時の検知領域から外れたことを通知可能とする。
【解決手段】 監視装置が、監視物体を検知するための検知領域を撮像される映像の画角内に設定し、設定された検知領域に基づいて、撮像された映像から監視物体を検知する。そして、検知した際の画角の位置を取得し、取得した画角の位置が、検知領域が設定された際の画角の位置と同じでないと判定された場合に、その検知状態を無効とし、検知領域が設定された領域から外れたことを示す情報を情報処理装置に通知する。 （もっと読む）

【課題】ユーザが感じうる違和感の低減を図ることが可能な、表示制御装置、表示制御方法、プログラム、および表示制御システムを提供する。
【解決手段】外部装置と通信を行う通信部と、撮像を行う撮像装置、および画像を表示する表示装置それぞれの位置を特定する位置特定部と、画像を表示させる表示装置の位置と、表示させる画像を撮像する撮像装置の位置とに基づいて、撮像装置が撮像した画像を水平方向に反転させるかを判定する処理判定部と、撮像装置が撮像した画像を水平方向に選択的に反転させる処理部とを備え、処理部は、画像を水平方向に反転させると判定された場合には、撮像装置が撮像した画像を水平方向に反転させて、水平方向に反転させた画像を表示装置に表示させ、画像を水平方向に反転させると判定されない場合には、撮像装置が撮像した画像を表示装置に表示させる、表示制御装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】シフト位置の切替操作に関わらず俯瞰画像を表示し続けることで、車両の周囲の状況を確認することができる画像表示システム、画像生成装置及び画像生成方法を提供する。
【解決手段】画像表示システム１２０は、車両に配置されたカメラ５１，５２，５３で得られる撮影画像に基づいて車両及び車両の周囲を仮想視点から見た様子を示す合成画像を生成する合成画像生成部３４と、車両の変速位置のシフトレバーのシフト位置を検出するシフト位置信号受信部１３と、シフト位置信号受信部１３によって検出されたシフト位置に応じて合成画像を表示するディスプレイ２１と、シフト位置が変更されてからの時間を計測する計測部１４と、を備え、合成画像表示状態でシフト位置が変更された場合、その際に計測部１４で計測された計測時間が所定時間に達しないうちに元のシフト位置に戻された場合は、合成画像を切り替えずにその表示を維持する。 （もっと読む）

【課題】注意を喚起しながら、障害物がどこにあるかを周辺画像から容易に確認することができる画像表示システムを提供する。
【解決手段】画像表示システム１２０は、車両に配置されたカメラ５１，５２，５３で得られる撮影画像に基づいて車両及び車両の周囲を仮想視点から見た様子を示す合成画像を生成する合成画像生成部３４と、合成画像及び撮影画像を表示画面に表示するナビゲーション装置２０と、障害物を検知する障害物検知部１５と、障害物を検知した場合、注意を喚起するための注意喚起表示を、表示画面のうちの合成画像を除く部分と、合成画像の周辺部分とのうちの少なくとも一つに付加する表示付加部３６と、を備える。 （もっと読む）