【課題】圧電素子によって制御される作動片の重量を極力掛けないようにして変位可能な圧電素子への負荷を減らすこと。
【解決手段】箱体内に、プランジャと、このプランジャの先端部が箱体の開口から突出するように該プランジャを常時付勢するバネ部材と、電圧信号を機械的な変位に変換する圧電素子と、この圧電素子に接続され、かつ該圧電素子の制御によって前記プランジャに係脱する作動片をそれぞれ組み込んだ圧電アクチュエーターであって、作動片は、前記箱体の底壁の内面を水平方向にスライドして前記プランジャに係脱し、また、圧電素子は、第１圧電素子と該第１圧電素子の一端部にその一端部が結合すると共に、自由端部側から外拡変位可能な第２圧電素子を有し、第１圧電素子の基端部は箱体側に支持され、一方、第２圧電素子片の自由端部に前記作動片が係合していることを特徴とする圧電アクチュエーター。 （もっと読む）

【課題】 摩擦接触バネの安定したバネ性能を得ることができる振動型駆動装置を提供する。
【解決手段】 振動体と梁構造を有する接触バネによって構成される振動子における、接触バネの接合部は少なくとも一方向において、全面レーザー溶接により溶融接合されている。 （もっと読む）

【課題】 振動型アクチュエータの振動体が円形である場合、この振動体に振動を発生させると、移動体との接触部の内周側と外周側とで振動変位の角度に差が生じてしまうため、接触部の面積を広げることができず、高い駆動効率を得ることができなかった。
【解決手段】 移動体と振動体の間に配置される摩擦部材を、振動体に固定される複数の固定部と、前記移動体に接触する接触面が形成された接触部と、前記接触部と前記複数の固定部の間に位置する変換部とから構成する。そして、この変換部を、固定部から延伸した斜面で構成し、かつ、円形の振動体の外周側よりも内周側で斜面の傾斜角度を緩やかに形成する。 （もっと読む）

【課題】駆動性能の良好な振動アクチュエータ及びこれを備える光学機器を提供することである。
【解決手段】振動アクチュエータ（１０，２０）は、振動を発生する振動子（１３，２３）と、振動子（１３，２３）と加圧接触され、その振動により、振動子（１３，２３）に対して相対移動する相対移動部材（１５，２５）と、振動子（１３，２３）の相対移動部材（１５，２５）に対する接触面と相対移動部材（１５，２５）の振動子（１３，２３）に対する接触面との少なくとも一方に設けられたカーボンナノチューブを含有する膜（１８，３１）とを備えるものとした。 （もっと読む）

【課題】安定した押圧力を得ることができ、外部装置との関係における制約が少ない、小型のリニア駆動型超音波モータを提供する。
【解決手段】圧電素子を有する超音波振動子と、超音波振動子との間の摩擦力により駆動される被駆動部材と、超音波振動子と被駆動部材との間に摩擦力が生じるように超音波振動子を押圧する押圧部材と、超音波振動子と押圧部材を収容するケース部材と、被駆動部材を移動可能に支持するベース部材と、を少なくとも具備し、押圧部材の中央部が超音波振動子と当接し、かつ、押圧部材の端部のうちの少なくとも中央部を挟む二つの端部がケース部材と当接した状態でケース部材がベース部材に組みつけられる。 （もっと読む）

【課題】安定した押圧力を得ることができ、外部装置との関係における制約が少ない、小型のリニア駆動型超音波モータを提供する。
【解決手段】圧電素子を有する超音波振動子と、超音波振動子との間の摩擦力により駆動される被駆動部材と、超音波振動子と被駆動部材との間に摩擦力が生じるように超音波振動子を押圧する押圧部材と、超音波振動子、押圧部材、及び被駆動部材を収納するケース部材と、ケース部材内部において被駆動部材に連結する連結部材と、を少なくとも具備したリニア駆動型超音波モータであって、ケース部材は、連結部材の一部を通すための開口部を備える。 （もっと読む）

【課題】好適な制御が可能な振動アクチュエータ駆動装置を提供すること。
【解決手段】振動アクチュエータ３０を駆動させるための駆動信号を発生させる駆動回路４１と、前記駆動回路４１の近傍に備えられ温度を検出するセンサ４６と、前記センサ４６の出力に応じて前記駆動信号を補正する制御部４３とを含むことを特徴とする振動アクチュエータ駆動装置。 （もっと読む）

【課題】温度変化及び負荷変化等が生じた場合であっても最適な駆動周波数で駆動可能であり、且つ単純な構造でコストダウン及び小型化可能な超音波モータを提供すること。
【解決手段】棒状弾性体11の側面において対向して配置された２個の積層型圧電素子13の伸縮振動を利用して棒状弾性体11に縦振動と捻じれ振動とを同時に励起して棒状弾性体11の端面に設けられた摩擦子15に楕円運動を励起させてロータを回転させる超音波モータ1における前記積層型圧電素子13を、第１圧電板31と第２圧電板32とを交互に積層して構成する。ここで、前記第１圧電板31は、複数個に分割され且つ各々の分割領域が当該圧電板31の周縁部へ露出している第１内部電極A+,B+を備え、前記第２圧電板32は、前記第１内部電極A+,B+とは逆の極性の内部電極であって複数個に分割され且つ各々の分割領域が当該圧電板の周縁部へ露出している内部電極A-,B-を備える。 （もっと読む）

【課題】駆動速度のバラツキの小さい圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】導電体からなる層電極６と圧電材料７からなる圧電層とを複数積層し、層電極６を接続する外部電極８を、複数の圧電層７の端面に横断して形成してなる圧電素子３と、圧電素子３に一端が固定された駆動軸と、駆動軸に摩擦係合する移動部材とを含む圧電アクチュエータにおいて、外部電極８の一部を除去して層電極６の一部を切り離し、切り離した層電極６に隣接する圧電層７に電界が印加されないようすることで、移動部材の移動速度を低下させる。 （もっと読む）

【課題】対象物を摺動運動させる摺動体の位置のずれを抑制することができる圧電／電歪セラミックス積層体の製造方法を提供する。
【解決手段】超音波モータ１０２の製造に必要な複数のグリーンシートの準備が完了した後に、当該複数のグリーンシートのうちの導電材料膜が形成されたグリーンシートを含まない第１群１６２を圧着治具１３２へ装着する。これにより、突起台１４６に対する第１群１６２の広がり方向の移動が規制される。続いて、上板１３８の上面から圧力を印加し、第１群１６２を突起台１４６の上面（突起形成面）に向かって押圧する。これにより、第１群１６２は圧着されるとともに、第１群１６２の圧着体の下面に突起１５０の形状を転写した溝１６４が形成される。 （もっと読む）

【課題】軸方向移動の駆動源とする電気―機械変換素子に電圧を供給するリード線を動作部と離れた箇所で接続が可能でシンプル化でき、被駆動部材の移動性を妨げないリード線の処理が容易で動作安定性の向上が図られ、組み立てが容易になり、コスト削減になる駆動装置を提供すること。
【解決手段】保持部材１１に設けられた摩擦係合部材１３により、駆動部材１２の長手方向を該保持部材１１に沿わせ該駆動部材１２の一端を摩擦係合状態に支持し、駆動部材１２の他端面に電気―機械変換素子１４を固着し、電気―機械変換素子１４の他端面に被駆動部材１５を固着した。駆動部材１２は、少なくとも外面が導電性を有し、かつ、少なくとも電気―機械変換素子１４に対する固定端外面（周面又は端面）が一方の電極１４ａの設置面に近接し、固定端外面が該一方の電極１４ａに導電性接続手段１６により電気的に接続されている。 （もっと読む）

【課題】この発明は、簡便にして容易に強固な接着固定を実現し得、且つ、環境温度の変化に影響を受けることなく、高精度な駆動特性を実現し得るようにした超音波モータを提供することにある。
【解決手段】被駆動体１２に対して摩擦駆動可能に圧接される駆動子１１に、その接触面を構成しない部位に溝部１８を有する鍔状部１７を設けて、この駆動子１１を圧電素子１０の下面に接着剤１９を用いて強固に接着固定するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】製造が容易であり、駆動性能の良好な振動アクチュエータ、これを備えるレンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ（１０）は、振動を発生する振動子（１３）と、振動子（１３）と加圧接触されて振動によって振動子（１３）に対して相対移動する相対移動部材（１５）と、振動子（１３）の相対移動部材（１５）に対する接触面と相対移動部材（１５）の振動子（１３）に対する接触面との少なくとも一方に設けられ、カーボン繊維が添加された熱硬化性樹脂により形成された熱硬化性樹脂膜（１８）を備えることを特徴とするものとした。 （もっと読む）

【課題】直進駆動及び回転駆動を同時に行うことができる圧電アクチュエータを提供することにある。
【解決手段】ステータ１１の軸方向の貫通孔１２には直進往復動自在かつ回転自在にシャフト１３が装着される。ステータ１１の各外周面には圧電セラミックス１４，２３が軸方向に相互にずらして設けられている。各圧電セラミックス１４には軸方向に電気的に分離された２つの電極１５，１６が形成されており、一方、回転方向に相互にずらして設けられた圧電セラミックス２３には電極２４〜２７が形成されている。これらの電極１５，１６および電極２４〜２７に相互に位相の異なる交流電圧を同時に印加することで、貫通孔１２の内周面に軸方向の楕円運動と回転方向の楕円運動とが同時に形成され、シャフト１３が直進駆動すると同時に回転駆動する。 （もっと読む）

【課題】筒状の振れ回り部材と、振れ回り部材に対して挿抜不能なロータとを組み付けできる振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ１００は、回転軸周りに回転するロータ１４０と、ロータ１４０と同軸に配され、ロータ１４０が挿通された筒型の振れ回り部材１２０と、振れ回り部材１２０を振れ回り運動させる駆動部１３０と、を備え、振れ回り部材１２０は、ロータ１４０の周方向に分割された複数の分割片１２５が結合されることにより形成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】圧電アクチュエータの駆動効率を簡易な構成で向上させることにある。
【解決手段】立方体形状のステータ１１には軸方向に貫通する貫通孔１２が形成されており、貫通孔１２には直進往復動自在にシャフト１３が装着される。ステータ１１のそれぞれの外周面には振動源である圧電セラミックス１４が設けられて、圧電セラミックス１４の外面に軸方向に２つの電極１５，１６が形成されるとともに、圧電セラミックス１４の内側がステータ１１を介して接地される。それぞれの電極１５，１６に相互に位相の異なる交流電圧が印加されると、貫通孔１２の内周面に軸方向の楕円運動が形成されてシャフト１３が軸方向に摩擦駆動される。シャフト１３には中心方向に切り込まれたスリット２３が形成されており、このスリット２３がシャフト１３の外周面とステータ１１の内周面との摩擦接触圧を設定する設定部となっている。 （もっと読む）

【課題】この発明は、簡易な構成で、圧電素子の損傷の防止を図り得るようにして、その組立作業を含む取扱い性の向上を図った超音波モータを提供することにある。
【解決手段】縦振動及び屈曲振動を同時に励起して楕円振動を発生する圧電素子１０の外壁の角部を含む上記駆動子１１、押圧部材１３及び外部電極１４の搭載位置を除く領域に保持部材１５を被着して構成したものである。 （もっと読む）

【課題】磨耗した摩擦部材だけを容易に交換することを可能とした振動波駆動装置を提供する。
【解決手段】振動波モータは、弾性体１、圧電素子２、摩擦部材３を備える。弾性体１及び圧電素子２からなる振動体は、圧電素子２により振動が励起される。移動体は、弾性体１に対して接触加圧力で押圧され弾性体１に励起された振動により弾性体１に対して相対的に移動される。摩擦部材３は、弾性体１と移動体との間に設けられ弾性体１の面と移動体の面に当接する接触面を有する。摩擦部材３は、その接触面が弾性体１と移動体の何れの接触面とも固着されていないと共に、弾性体１の接触面と一体的な挙動を示す。 （もっと読む）

【課題】ＨＤＤの磁気記録ヘッドの駆動などのために用いられる超音波モータにおいて、応答性を向上する。
【解決手段】面内振動を行い、ステータとなる振動体２をロータ１３に内包することで、前記振動体２の振動が摩擦接触するロータ１３に伝達されて該ロータ１３が予め規定された範囲の回転角度内で往復動する超音波モータ１０において、略円筒状や有底円筒状に形成される前記ロータ１３の周壁を挟んで、振動体２の当接部２ｇ；２ｈ，２ｉの反対側の位置に重量部１１，１２を設ける。したがって、ロータ１３の軸受けを不要にした構成にできるとともに、前記重量部２１，２２では、当接部２ｇ；２ｈ，２ｉで叩かれても、慣性質量が大きいために逃げず、振動体２に励起された楕円振動による推力を効率良く伝達することができ、ロータ１３の慣性質量を従来より軽量化しつつ、応答性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】ＨＤＤの磁気記録ヘッドの駆動などのために用いられる超音波モータにおいて、応答性を向上する。
【解決手段】面内振動を行い、ステータとなる振動体２をロータ３に内包することで、前記振動体２の振動が摩擦接触するロータ３に伝達されて該ロータ３が予め規定された範囲の回転角度内で往復動する超音波モータ１０において、略円筒状や有底円筒状に形成される前記ロータ３の周壁を挟んで、振動体２の当接部２ｇ；２ｈ，２ｉの反対側の位置に弾性部材１３を設けるとともに、その弾性部材１３にリング１２を被せて、前記ロータ３の回転に伴い略前記当接部２ｇ；２ｈ，２ｉが当接する範囲を振動体２側に加圧（バイアス）する。したがって、ロータ３の全周を緊縛するのではなく、部分的に加圧するので、加圧力を効果的に伝えることができ、応答性を向上することができる。 （もっと読む）