【課題】振動型アクチュエータを備えた駆動装置において出力可能な駆動力の範囲を可及的に拡大して、必要に応じた駆動力を出力できるようにする。
【解決手段】第１及び第２超音波アクチュエータ２Ａ，２Ｂはそれぞれ、回転体１１に接触する駆動子４９Ａ，４９Ｂを有すると共に、固定体に取り付けられている。第１超音波アクチュエータ２Ａの駆動子４９Ａと回転体１１との間の摩擦力は、第２超音波アクチュエータ２Ｂの駆動子４９Ｂと回転体１１との間の摩擦力よりも大きい。制御装置７は、第１及び第２超音波アクチュエータ２Ａ，２Ｂを用いて回転体１１を駆動する粗動モードと、第２超音波アクチュエータ２Ｂのみを用いて回転体１１を駆動する微動モードとを切り替えて、第１及び第２超音波アクチュエータ２Ａ，２Ｂを制御する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータ本体の駆動方向への振動を阻害することなく且つ、駆動子が受ける反力が大きい場合でも駆動力を十分に出力することができるアクチュエータ本体の支持構造を実現する。
【解決手段】超音波アクチュエータ２は、圧電素子を用いて構成されたアクチュエータ本体４とアクチュエータ本体４に設けられてアクチュエータ本体４の振動に従って動作することで所定の駆動方向への駆動力を出力する駆動子４９，４９と、アクチュエータ本体４を収容するケース５と、アクチュエータ本体４とケース５との間に設けられて、アクチュエータ本体４を５ケースに対して駆動方向に弾性支持する支持ゴム６１，６１と、アクチュエータ本体４とケース５との間に設けられて、アクチュエータ本体４が駆動方向に変位して当接することによって、アクチュエータ本体４の駆動方向への変位を制限するストッパ６３，６３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】送信又は受信される電波が遮断されることが抑制可能なピエゾ式駆動装置を提供すること。
【解決手段】所定周波数の駆動信号がピエゾ素子２１に入力され、軸線ＡＸに沿って対象物１６が移動されるピエゾ式駆動装置５０であって、駆動信号の入力に基づいて伸縮するセラミックス材料のピエゾ素子２１と、ピエゾ素子２１からの力を受けて軸線ＡＸを中心に回転する非金属の回転体２５と、を備える。回転体２５はセラミックス材料からなることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】安定した駆動を行うことができる振動アクチュエータ装置、レンズ鏡筒、カメラを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ装置は、信号発生部（Ｌ１，Ｌ２，１０２，１０３）が発生した信号により励振される電気機械変換素子（１３）を有する振動子（１１）と、前記振動子と接触して配置され、前記振動子との間で相対運動を行う相対運動部材（１７）と、前記振動子と前記相対運動部材とを加圧接触させる加圧力を生じる加圧部（１５）と、前記信号発生部が発生した信号をモニタし、モニタした信号に基づき前記加圧力を変化させる加圧力変化部（１０３，１０５，１５ｃ）とを備える。 （もっと読む）

【課題】 駆動用ピエゾ素子の伸縮動作を可動部材に伝達する際に用いられる、複数の部材間の接圧を容易に制御できるピエゾアクチュエータを提供する。
【解決手段】 本発明のピエゾアクチュエータ1は、一端を固定され印加電圧によって伸縮直線運動を行なう駆動用ピエゾ素子2と、当該駆動用ピエゾ素子2の所定の一面に取付けられた棒状の駆動軸4と、駆動軸4と接する位置に配置された可動部材（回転子5）と、一端を固定され印加電圧によって伸縮直線運動を行ない可動部材と駆動軸4との間の接圧を制御する制御用ピエゾ素子6とを備え、駆動用ピエゾ素子2の伸縮直線運動における稼働方向と、制御用ピエゾ素子6の伸縮直線運動における稼働方向とが直交するように配置されている。 （もっと読む）

【課題】被駆動部材の移動速度のばらつきを抑制することができる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１は、駆動信号の供給による圧電素子１２の伸縮に応じて駆動軸１４をその軸線方向に往復駆動させ、当該駆動軸１４に摩擦係合された被駆動部材１６を移動させる。ここで、駆動軸１４は、成形により形成されており、圧電素子１２の一端面１２Ａに当接した状態で当該圧電素子１２に固定されている。この駆動軸１４の外周面１４ｃには、研磨処理が施されている。 （もっと読む）

【課題】超音波モータを用いた位置決め装置に用いられ、移動体を移動プロファイルにしたがって精度よく移動させる位置決め制御装置を提供する。
【解決手段】位置決め装置１００において、スライダ５０を超音波モータ１０による摩擦駆動によって目標位置へ移動させて位置決めするために、位置センサ３０ｂにより測定されるスライダ５０の位置データを用いて超音波モータ１０を制御する制御装置２０は、超音波モータ１０の駆動周波数と位置センサ３０ｂによる位置データのサンプリング周波数とのエリアシング周波数の成分を、位置センサ３０ｂにより測定されるスライダ５０の位置データからカットするためのフィルタ２５を具備する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータと筐体とが共振するのを抑制しつつ、アクチュエータの駆動特性を向上することができる駆動装置を提供する
【解決手段】駆動装置１は、圧電素子１２及び駆動軸１４を有し圧電素子１２の伸縮に応じて駆動軸１４を往復駆動させるアクチュエータ１０と、を備えている。また、駆動装置１は、保護板５１及び板ばね５２を備え、保護板５１には、取付状態において内側に突出する凸部５３が形成され、この凸部５３が圧電素子１２の他端面１２Ｂに接触している。板ばね５２には、取付状態において内側に突出する凸部５４が形成され、この凸部５４が駆動軸１４の先端面１４ｃに接触している。これにより、保護板５１及び板ばね５２が点接触でアクチュエータ１０を固定枠２４に挟持して支持する。 （もっと読む）

【課題】異音の発生やリニアスライダの不安定な相対移動の防止を図る。
【解決手段】積層圧電素子３に給電を行うことで、積層圧電素子３に接合された弾性部材１が振動して、リニアスライダ４が相対移動を行う振動波駆動装置において、弾性部材１の積層圧電素子３が接合される側と反対側に、リニアスライダ４に摩擦接触する突起部材２ａ，２ｂを設け、さらに、弾性部材１における突起部材２ａ，２ｂの周辺に、弾性部材１を貫通する貫通部６ａ，６ｂを設ける。こうした構成により、突起部材２ａ，２ｂが、弾性部材１の平面方向と垂直な方向に弾性変形することが可能である。そのため、弾性部材１で発生した振動をリニアスライダ４が効果的に受け、リニアスライダ４が飛び跳ねることが防止される。 （もっと読む）

【課題】 被駆動部材の駆動特性のばらつきを確実に抑制することができる駆動装置を提供する。
【解決手段】 駆動装置１では、駆動部材１４が摺動部材１６Ｃ，１６Ｄによって挟まれ、その状態で、摺動部材１６Ｃが付勢部材１６Ｂによって摺動部材１６Ｄ側に付勢されることにより、被駆動部材１６が駆動部材１４に摩擦係合される。このとき、摺動部材１６Ｃは、駆動部材１４に形成された２つの摺動平面において駆動部材１４に面接触している。そのため、曲面同士を面接触させようとする場合に比べ、摺動部材１６Ｃと駆動部材１４との面接触が確実化すると共に、駆動部材１４に対する摺動部材１６Ｃの姿勢が安定化する。これらにより、摺動部材１６Ｃと駆動部材１４との間に生じる摩擦力が安定化するため、被駆動部材１６の駆動特性のばらつきを確実に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】装置の複雑化、高価格化を招くことなく、高精度な位置決めが可能な摩擦駆動アクチュエータを提供する。
【解決手段】駆動信号により伸縮する圧電変位部を備え、該圧電変位部の伸縮により励振される振動体と、振動体に接触し、該振動体に対して相対移動を生じる摺動体と、振動体と摺動体とを加圧接触させる加圧部と、を有する摩擦駆動アクチュエータにおいて、振動体と摺動体は、加圧部によって加圧接触された状態で、振動体と摺動体との相対位置の所定の相対移動方向と直交する方向への移動を規制する規制部を、振動体と摺動体との接触位置に、それぞれ有する。 （もっと読む）

【課題】電力効率の低減を抑えること。
【解決手段】位相の異なる２相の駆動交番信号に基づく駆動交番電圧を超音波振動子４に印加して該超音波振動子４に異なる２つの振動モードを同時に励起させ、該超音波振動子４の出力端に生じた略楕円振動により被駆動体を相対的に移動させる超音波モータの駆動装置であって、超音波振動子の共振周波数またはその近傍の周波数をもつパルス信号である基準駆動信号を生成する基準駆動信号生成部２３と、基準駆動信号よりも周波数が高いパルス信号であり、超音波モータの速度に応じたパルス幅をもつ分割信号を生成する分割信号生成部２４と、基準駆動信号のハイレベル期間が分割信号で構成された駆動交番信号を生成し、該駆動交番信号を所定の位相差で出力する駆動信号生成部２５とを具備する超音波モータの駆動装置３を提供する。 （もっと読む）

【課題】駆動対象物を高い精度で移動させ，位置決めすることができる超音波モータ素子および超音波モータ装置を提供する。
【解決手段】超音波モータ素子１０は、矩形平板状の圧電体１１の一方の主面に長さ方向で２分割して設けられた第１，第２電極１３ａ，１３ｂと、他方の主面に幅方向で２分割して設けられた第３，第４電極１３ｃ，１３ｄを有する。第１，第２電極１３ａ，１３ｂに印加する電圧の位相を１８０度ずらし、第３，第４電極１３ｃ，１３ｄに印加する電圧の位相を１８０度ずらし、第１，第２電極１３ａ，１３ｂに印加する電圧と第３，第４電極１３ｃ，１３ｄに印加する電圧の位相を９０度ずらすことによって、長さ方向の伸縮２次共振振動とその幅方向の曲げ１次共振振動を生じさせる。 （もっと読む）

【課題】弾性ヒステリシス損失を利用することにより、耐摩耗性を高めつつ高摩擦係数化を図ることができる高摩擦摺動膜を提供する。
【解決手段】高摩擦摺動膜１０は、基材２０の表面に形成され、基材２０に対して垂直な方向と基材２０に対して平行な方向との弾性率が異なり、荷重−変位特性においてヒステリシスを示す。 （もっと読む）

【課題】駆動効率のよい振動体、及び、この振動体を備えた振動アクチュエータ、この振動体の製造方法を提供する。
【解決手段】第１の部分（１２１）と第１の部分（１２１）よりも密度が小さい第２の部分（１２２）とを有する弾性体（１２）と、第２の部分（１２２）に接合された電気機械変換素子（１３）とを備える振動体（１１）とした。 （もっと読む）

【課題】目標駆動量に対するオーバーランを確実に許容範囲内に収めることができ、駆動制御の精度も向上できる圧電駆動装置の提供。
【解決手段】圧電駆動装置１０は、圧電素子を有しこの圧電素子への駆動信号の供給により振動する振動体を備えて前記振動体の振動を被駆動体に伝達する圧電アクチュエータ２０と、被駆動体の駆動量を検出する駆動量検出手段７０と、圧電アクチュエータ２０への駆動信号の供給を制御する駆動制御手段とを備える。駆動制御手段は、圧電アクチュエータ２０に予め設定された第１入力エネルギ分の駆動信号を入力した後に、前記駆動量検出手段７０によって前記被駆動体が所定の駆動量だけ駆動されたか否かを判定する。 （もっと読む）

【課題】低振動でドリフトが小さく高精度の位置決めを行える電子顕微鏡用ステージ機構を実現する。
【解決手段】ステージの駆動機構に超音波モータを用いるとともに、停止剛性を高める固定機構をモータと一体化する。すなわち、与圧機構に超音波モータと共に固定機構のピエゾ素子をマウントする構造を用い、ステージの加速減速及び位置決めを駆動機構で行った後、固定機構によりステージを固定する際、ステージの両側に位置するピエゾ素子が伸長し、ステージを押圧するように構成する。 （もっと読む）

【課題】駆動軸を繰り返し往復駆動させた場合において、駆動軸の潤滑性の劣化を抑制することができる駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１は、圧電素子１２及び駆動軸１４を有し、圧電素子１２の伸縮に応じて駆動軸１４に摩擦係合された被駆動部材１６を移動させる。駆動装置１では、駆動軸１４と被駆動部材１６との間には、潤滑剤５１が塗布されており、この潤滑剤５１は、石けん、ＰＴＦＥ及び極圧剤を含んでいる。これにより、駆動軸１４を繰り返し往復駆動させた場合において、駆動軸１４と被駆動部材１６との間の摺動部分に潤滑膜や潤滑油を充分に留めることができる。 （もっと読む）

【課題】圧電振動体の導通構造に関し、コストの高騰や導通不良・ショートなどの導通品質低下や、振動効率の低下などを招くことなく、大幅に薄型化でき、かつ作業性も大きく向上させることができる圧電振動体、電子機器、および圧電振動体の導通実装方法の提供。
【解決手段】圧電アクチュエータ２０の導通実装に関し、導通パターン３００が圧電素子２１とは反対側に形成されたリード基板３０において、導通パターン３００（ランド３０１〜３０５）に連設された開口部３１０にはんだ３１１をリード基板３０の圧電素子２１側の面から突出しないように配置し、ツールによって導通パターン３００側からはんだ３１１を加熱および加圧して硬化させることで、はんだ３１１を介して導通パターン３００と圧電素子２１の電極２３１〜２３５とが導通される構成とした。 （もっと読む）

【課題】ロータの回転に伴う摩耗を低減することができる振動アクチュエータを提供することを課題とする。
【解決手段】ステータ２の凹部６内に潤滑剤Ｇが収容されている。支持部材１１に支持された予圧部１２はロータ８の表面に当接すると共に、予圧部１２の下方に向かって開いた凹部１３内にも潤滑剤Ｇが収容されている。ステータ２の凹部６及び予圧部１２の凹部１３の内部にそれぞれ収容されている潤滑剤Ｇにロータ８の表面が接して、ロータ８の表面に潤滑剤Ｇが付着し、このように潤滑剤Ｇが付着したロータ８の表面部分がロータ８の回転に伴って移動することにより、ロータ８の表面に接触するステータ２の角部７及び予圧部１２の予圧面１５にそれぞれ潤滑剤Ｇが供給される。これにより、ステータ２及び予圧部１２とロータ８とのそれぞれの接触部分における摩耗が低減される。 （もっと読む）