【課題】出力性能や軸受寿命の向上を図るため、定格荷重の大きい軸受を用いても、大型化することを抑制することが可能となる振動波モータを提供する。
【解決手段】電気−機械エネルギー変換素子と、
電気−機械エネルギー変換素子に固定され、電気−機械エネルギー変換素子への電圧の印加により振動する振動体と、
振動体と加圧接触し、振動により摩擦駆動する移動体と、
振動体と移動体とを加圧接触させると共に、移動体の駆動力を出力軸に伝達させるために設けられた加圧部材と、
を有し、これらが円環状に形成された振動波モータであって、
出力軸は、出力軸を回転自在に支持する転がり軸受部材を備え、
転がり軸受部材の一方の軌道輪は、
円環状に形成された振動体に、振動減衰部を介して設けられ、
振動減衰部および軌道輪は、振動体の移動体が設けられている側に設けられている。 （もっと読む）

【課題】圧電アクチュエータとこれを有するレンズ移送装置を提供する。
【解決手段】本発明は一つ以上のレンズが配置されるレンズ孔を備え、外部面に被摩擦部材を有するレンズバレルと、上記レンズバレルを光軸方向に上下移動可能に案内する案内部を備えるベースと、上記被摩擦部材と接する少なくとも一つの摩擦部材を一側面に備える圧電体を上記ベースの一側の平面部に配置して電源印加時に駆動力を提供する圧電アクチュエータと、上記被摩擦部材と摩擦部材との接触状態を維持するよう上記圧電アクチュエータを上記レンズバレル側に弾力支持する弾性力を提供する予圧部材と、を含む。
本発明によると、構造を単純化して超小型化を図り、低い入力電力でも大きい変位が得られるため移送の分解能に優れ、駆動にかかる動力の損失を最少化し、レンズの移送を案内する案内メカニズムの構造が単純で、レンズの移送を正確かつ安定に行うことが出来る。 （もっと読む）

【課題】高トルクを発生させることができるモータ装置を提供すること。
【解決手段】回転子と、当該回転子を回転させるモータ本体と、回転子の外周の少なくとも一部に掛けられた接触部材と、回転子と接触部材との間を接触状態として接触部材を一定距離移動させると共に接触状態を解消した状態で接触部材を所定の位置に復帰させる駆動部と、を有するブレーキ装置と、を備える。 （もっと読む）

【課題】良好な性能を有する振動波モータ、レンズ鏡筒およびカメラを提供する。
【解決手段】本発明の振動波モータ、レンズ鏡筒およびカメラは、電気機械変換素子１３の励振により、弾性体１４に振動を発生する振動子１１と、前記振動子１１に加圧接触され、前記振動により、その振動子１１との間で相対運動を行う相対運動部材２０と、前記振動子１１と前記相対運動部材２０とを加圧接触させる加圧部材５０と、を備えた振動波モータ１０において、前記振動子１１と前記相対運動部材２０の摺動部１６ａ，２５の動摩擦係数が０．０２〜０．１５であり、前記相対運動部材２０の外径がφ５〜２０ｍｍであり、前記加圧部材の横弾性係数が７０×１０^３Ｎ／ｍｍ^２〜８５×１０^３Ｎ／ｍｍ^２であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】良好な駆動性能を得ることのできる振動波モータを提供する。
【解決手段】本発明の振動波モータは、駆動信号により励振される電気機械変換素子１３と、電気機械変換素子に接合される接合面１５が設けられたベース部１８、ベース部から電気機械変換素子側に連続するとともに径方向に延びる溝部１７が周方向に一定の間隔で形成され、励振により振動波を生じる駆動面１６ａが設けられた櫛歯部１９、を有する弾性体１４を備える振動波モータ１０において、弾性体１４の前記駆動面１６ａと交差する側面１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１７ａには、潤滑膜３０が形成された第１の領域６０が形成され、側面での、一組の溝部１７と突起部１９ａとで形成される単位領域における第１の領域６０の形状が、全ての単位領域において同じ形状であること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】振動子先端の摩擦接触部の形状により初期動作が持続して安定な速度、推力、安定な共振周波数が保たれ、安定した動作特性が長期にわたって得られる超音波モータ用振動子を提供する。
【解決手段】被駆動体２を摩擦接触で駆動する超音波モータ用振動子１の摩擦接触部材において、振動子先端の接触子を前記被駆動体との摩擦接触で摩耗する際に軸方向に沿って横断面の外形と横断面積が同一の状態を保つピン形部材で構成したことを特徴とする超音波モータ用振動子摩擦接触部材、およびその超音波モータ用振動子摩擦接触部材を備えた超音波モータ用振動子。 （もっと読む）

【課題】設計自由度及び製造／組立の容易性を向上させた超音波モータを提供すること。
【解決手段】分極部を備え、該分極部に所定の交流電圧が印加されることで縦振動と捻れ振動とが同時に励起され、端面に楕円振動が生じる振動子40を具備する超音波モータを次のように構成する。すなわち、振動子40の端面における楕円振動を駆動源として回転駆動される摺動板13と、摺動板13を振動子40に対して押圧するバネ14と、前記柱状振動体の所定部位に対して係合する係合凸部30a,30bを備え、且つ、前記係合凸部30a,30bによる振動子40との係合部位とバネ14と共に振動子40を挟持して、振動子40と摺動板13とを圧接させる枠部30と、を前記超音波モータに具備させる。 （もっと読む）

【課題】操作対象物に加わる力を正確に操作者に伝達させて操作性の向上を図ることができるようにする。
【解決手段】コントローラ１は、略球状の回転子４と、複数の駆動力発生部３Ａ〜３Ｃと、回転子４に取り付けられ、回転子４を転動させる操作アーム５と、位置検出部６と、マスタ側力センサ７と、制御部８とを備えている。複数の駆動力発生部３Ａ〜３Ｃは、回転子４を転動可能に支持すると共に、超音波振動を発生させて回転子４を転動させる。位置検出部６は、操作アーム５の位置情報を検出する。マスタ側力センサ７は、操作アーム５に取り付けられ操作アーム５から回転子４に加えられる力を検出している。そして、制御部８は、操作対象物１００に作用する外力とマスタ側力センサ７によって検出した操作アームの力情報ｆｍに基づいて複数の駆動力発生部３Ａ〜３Ｃを制御する。 （もっと読む）

【課題】厚み方向の小型化を実現する駆動装置を提供することを課題とする。
【解決手段】駆動装置５０は、第１枠体５１と、第２枠体５２と、第３枠体５３と、第１駆動機構５４と、第２駆動機構５５とを備えている。第２駆動機構５５において駆動発生部２１が駆動受部２２に作用する方向は、第２方向Ｂと垂直である。第１駆動機構５４の駆動受部２２は、第１方向Ａに延び第１駆動機構５４の駆動発生部２１により第１方向Ａに駆動されるシャフト５を有している。第２駆動機構５５の駆動受部２２は、第２方向Ｂに延び第２駆動機構５５の駆動発生部２１により第２方向Ｂに駆動されるシャフト５を有している。第１駆動機構５４のシャフト５は、第２駆動機構５５のシャフト５と同一平面上に配置されている。 （もっと読む）

【課題】より小型化に適した駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置は、固定された支持軸44と、支持軸44に対して摺動可能に設けられたスライダ42と、駆動電圧に応じて伸縮変形する圧電素子43と、を備える。圧電素子43はスライダ42に取り付けられている。圧電素子43の伸縮方向はスライダ42の移動方向と平行であり、圧電素子43は、スライダ42の面のうち移動方向に対して垂直な端面423に取り付けられている。また、圧電素子と支持軸との距離は近いことが好ましく、例えば、圧電素子と支持軸との距離は支軸軸の軸径の2倍以下とする。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で温度上昇を低減可能な振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータは、電気機械変換素子（１２）の励振により振動波を生じる振動子（１１）と、前記振動子（１１）に加圧接触されて前記振動波によって駆動され、前記振動子（１１）に対して相対移動する移動子（１５）と、前記移動子（１５）の相対移動に連動して送風を行う送風手段（３０）と、を備えること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】振動型アクチュエータ作動時の騒音を抑制する。
【解決手段】超音波アクチュエータ２は、アクチュエータ本体４と、アクチュエータ本体４に設けられて駆動力を出力する駆動子３とを備えている。超音波アクチュエータ２は、アクチュエータ本体４に設けられて主面４０ａ，４０ｂに交差する方向の両側へ突出するホルダ５と、ホルダ５をそれぞれ支持する２つの支持体６，６と、アクチュエータ本体４の主面４０ａ，４０ｂに接触することによってアクチュエータ本体４の変位を制限する接触ゴム６６ａ，６６ｂ，６６ｃとをさらに備えている。アクチュエータ本体４は、移動体１１側へ付勢されている。支持体６，６には、ホルダ５が嵌ると共にアクチュエータ本体４の付勢方向に延びる長孔６４が形成されている。接触ゴム６６ａ，６６ｂ，６６ｃは、アクチュエータ本体４の各主面４０ａ，４０ｂにおいて長手方向の異なる位置に少なくとも２つ設けられている。 （もっと読む）

【課題】セルフセンシング方式の超音波モータにおいて低コスト化および小型化を図る。
【解決手段】駆動信号に応答して圧電素子が高周波振動を行う振動体１２に移動体１３が加圧接触して回転し、それらの接触部に溝等の振動状態を変化させる部分を周期的に形成し、その部分の通過による振動状態の変化を検出回路３１が検出することでセンサレスを実現する超音波モータ１において、信号変換器３２が検出電極の検出電圧の駆動信号に対する位相の変化から前記部分の通過に伴う脈動波形を生成し、その脈動波形から帯域フィルタ３３が脈動成分を抽出し、カウンタ３５がカウントすることで、回転位置と回転速度との少なくとも一方の検出を可能にする。そして、帯域フィルタ３３の遮断周波数を、周波数設定器３６が駆動信号の周波数に応じて変化することで、加圧力のムラにより脈動成分に１回転毎に周期的に現れる交流成分を除去する。こうして、組立て精度を緩和する。 （もっと読む）

【課題】超音波モーターを配線基板等に対して固定する際に、圧電素子に電気信号を印加することによる体積変化等を妨げず、且つ小型化及び省スペース化を図ることができる超音波モーターユニットを提供することを目的とする。
【解決手段】被振動子である管状部材と当該管状部材の外周面に当接して配置される複数個の振動子である圧電素子とからなるステーターと、管状部材と螺合結合可能なローターとを備える超音波モーターと、超音波モーターを支持するホルダーとからなる超音波モーターユニットにおいて、ホルダーを構成するホルダー部材は、導電材料からなり、且つバネ性を有してステーターを保持する固定端と超音波モーターを固定すると共に電気信号を入力する接続端とが一体的に形成され、固定端をステーターに備わる圧電素子と直接接続することにより、ホルダー部材を通じて圧電素子に電気信号を伝えることを特徴とする超音波モーターユニットを採用した。 （もっと読む）

電気機械式モーター（１０）は、アクチュエーターアセンブリ（１２）と、駆動方向（４）に駆動される物体（１４）とを有している。アクチュエーターアセンブリ（１２）は、アクチュエーター基台（１６）と、第一アクチュエーター（２０）と第二アクチュエーター（２２）とを有している。アクチュエーター（２０、２２）は、夫々の単一取付部（２４、２６）によりアクチュエーター基台（１６）に、アクチュエーター（２０，２２）の第一端（２５，２７）に機械的に取付られている。アクチュエーター（２０，２２）は、駆動方向（４）と交差するアクチュエーター方向（５）に見て該第一端（２５，２７）と反対側の第二端（３１，３３）を成す相互作用部（３０，３）を夫々有している。相互作用部（３０，３２）は、夫々の接触エリヤ（３４，３５）において、該物体（１４）の相互作用面（１３）と相互作用するように配置されている。アクチュエーター（２０，２２）は、夫々への電気信号の反応として夫々の接触エリヤ（３４，３５）の運動（６，７）を起こさせるようにされたユニモルフ部材（３６，３８）を有している。それぞれの運動（６，７）は、アクチュエーター方向（５）、駆動方向（４）及び互いに交差している。
（もっと読む）

【課題】良好な駆動性能を有する振動アクチュエータ、振動アクチュエータの相対運動部材の製造方法、振動アクチュエータを備えたレンズ鏡筒及びカメラを提供する。
【解決手段】本発明の振動アクチュエータ１０は、圧電体１３が接合され、前記圧電体１３の励振により駆動面１２ｄに振動波を生じる振動体１１と、前記振動体１１の前記駆動面１２ｄに加圧接触され、前記振動波によって駆動される相対運動部材１５と、を備える振動アクチュエータ１０において、前記相対運動部材１５は結晶性樹脂で形成され、前記駆動面１２ｄ側の第１の面１５ａと、前記駆動面１２ｄ側とは反対側の第２の面１５ｂとが、機械加工されていること、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、カメラ装置の撮影方向を制御するためのモータ、ギア（歯車）、駆動ベルト、及びこれらの固定用部材を不要とし、静穏性、軽量性、耐久性を高めたカメラ制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
開示のカメラ制御装置の一形態は、電圧を印加することで変位を生じる圧電体と該圧電体上に設置する棒状のシャフトとを含むアクチュエータが２つと、回転可能に設置される２つの円形部材を含み、該２つの円形部材で２つの前記シャフトを挟み込む回転部と、前記圧電体に交流電圧を印加する電源部と、を備え、前記円形部材と直結されるカメラ装置の撮影方向を、該円形部材の回転方向に、該円形部材の回転角の大きさに応じて変化させる回転制御手段を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】駆動力や駆動効率が向上された圧電アクチュエータを提供する。
【解決手段】本発明の圧電アクチュエータは、第１の方向に変位可能な第１圧電素子２１、及び第１の方向と交差する第２の方向に変位可能な第２圧電素子２２を有し、複数のグループに分けられた複数の圧電部材２０と、前記圧電部材２０と接触する接触面１２Ａを有し、前記圧電部材に対して第１の方向に相対移動する相対移動部材１２と、複数のグループのうちの１つのグループの圧電部材２０Ａが接触面に接触している状態のときに、その圧電部材２０Ａの第１圧電素子を駆動することにより相対移動部材を第１の方向に相対移動させ、圧電部材２０Ａの第１圧電素子を駆動する際に、他のグループの圧電部材２０Ｂの第２圧電素子を駆動することにより、他のグループの圧電部材を接触面から離間させた状態とする駆動部３０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】移動体を複数方向に移動させる。
【解決手段】ＳＩＤＭ装置１は、電圧の印加によって伸縮する圧電素子２と、圧電素子２の伸縮によって変位する柱状の駆動軸３と、圧電素子２の移動を制限しつつ当該圧電素子を伸縮可能に支持するカラー部材４と、駆動軸３に対して摩擦係合されて当該駆動軸３の軸方向Ｊと、当該軸方向Ｊとは異なるＸ軸方向とに移動可能な移動体５とを備える。圧電素子２は、正負同一の電圧を印加した場合の動作方向が互いに異なる２つ以上の圧電体２０〜２２を有する。 （もっと読む）

【課題】被駆動体に搭載物を追加しても、超音波振動子にかかる押圧力を一定に保つことを可能とし、これにより動作が安定した超音波モータ駆動装置（ＸＹステージ）を提供する。
【解決手段】縦振動と屈曲振動を同時に励起して楕円振動を発生させ、楕円振動を駆動力として被駆動体を駆動する、複数の超音波振動子を有する超音波モータ駆動装置であって、被駆動体と対向するように超音波振動子に設けられ、被駆動体と接触し被駆動体を平面内の任意の方向に駆動させる駆動子と、被駆動体と超音波振動子との間に作用する押圧力を検出する押圧力検出部と、押圧力検出部による検出結果に基づき押圧力を所定の押圧力に調整する押圧力調整部と、を具備する。 （もっと読む）