【課題】低速駆動を行う場合であっても、不感帯の影響を小さくして良好な制御性且つ高い速度分解能で駆動可能な超音波モータを提供すること。
【解決手段】駆動位相差と駆動速度と特性直線上の駆動点を切り替えて駆動速度を制御する制御CPU22を、超音波モータに具備させる。この制御CPU22は、駆動速度を減少させる場合、駆動周波数の値を変化させずに駆動位相差を増加させ、該駆動点で所定時間だけ駆動した後、駆動位相差を変化させずに駆動周波数の値を前記振動子の共振周波数により近付ける値に切り替える制御を、所望の駆動速度に達するまで繰り返し実行し、駆動速度を増加させる場合、駆動周波数の値を変化させずに駆動位相差を減少させ、該駆動点で所定時間だけ駆動した後、駆動位相差を変化させずに駆動周波数の値を前記振動子の共振周波数からより遠ざける値に切り替える制御を、所望の駆動速度に達するまで繰り返し実行する。 （もっと読む）

【課題】 ロータに設けられる回転部材に機構的な特徴を加えてロータ及びステータに同じ接触状態が続くことを回避することで偏磨耗を抑制し、振動波モータの長寿命化を実現する。
【解決手段】 振動波モータＭで回転するシャフト４０５に設けられ、シャフト４０５に掛かる負荷トルクの大きさをシャフト４０５の回転位相で変動させる偏心カム１３０２、アーム１３０３、付勢バネ１４０２と、シャフト４０５に掛かる負荷トルクの周期をシャフト４０５の回転周期に対して変動させるワンウェイクラッチ１３０１と、を備える振動波モータ用の負荷トルク変動装置５００を構成した。 （もっと読む）

【課題】この発明は、簡易な構成で、且つ、簡便にして容易な組立作業を実現し得るようにした超音波モータを提供することにある。
【解決手段】保持部材１５にばね部材１６を一体成形して、この保持部材１５を圧電素子１０の縦振動の節に固着配置し、このばね部材１６の両端部に、圧電素子１０の摩擦駆動子１１に付与する押圧力を設定する螺子部材１７を、調整自在に配置して構成したものである。 （もっと読む）

【課題】この発明は、簡易な構成で、部品点数の削減を図り、組立作業性の向上を図り得るようにした超音波モータを提供することにある。
【解決手段】摩擦駆動されるロータ１４を、基端が棒状弾性体１０の軸収容部１０４内の縦振動の節部に片持ち支持されて、先端側が棒状弾性体２０の端面より突設される回転軸１２の先端部に回転自在に配すると共に、棒状弾性体１０の端面に上記ロータ１４の圧接される摩擦駆動用の摩擦子１３を嵌合させて位置決め配置して、この摩擦子１３に上記回転軸１２が遊挿され、その内壁が上記棒状弾性体１０との間隙より近接される貫通孔１３１を設けて構成したものである。 （もっと読む）

【課題】単一の部材からなり、構造が単純で、溝部等が不要であり、縦振動とねじれ振動を容易に励起することができ、該縦振動と該ねじれ振動を合成することにより楕円振動を形成し、該楕円振動によりロータを回転させる超音波モータを提供することである。
【解決手段】超音波モータ１０は、中心軸に垂直な断面が長方形状の長さ比率を有する振動子１１と、該振動子１１の楕円振動発生面に接して振動子１１の該楕円振動発生面と直交する中心軸を回転軸として回転駆動されるロータ１５と、を少なくとも備える。上記振動子１１は圧電素子単体から成り、その分極の方向が中心軸の方向を含む該振動子１１の側面の面内方向にほぼ有り、且つ、該中心軸の方向とのなす角度εが、０＜ε＜π／２を満たす。そして、上記振動子１１の回転軸方向に伸縮する縦１次共振振動と該回転軸をねじれ軸とするねじれ３次共振振動を合成して、上記楕円振動を形成する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、簡易な構成で、且つ、簡便にして容易なモータ分解・組立を実現し得るようにした超音波モータを提供することにある。
【解決手段】圧電素子１０に配したホルダ部材１２上に位置規制部材１４を積重配置して、ホルダ部材１３の一対の突起部１３１を、位置規制部材１４に設けた挿入口１４２を有した収容部１４１に押圧軸方向に移動可能に収容し、この圧電素子１０上の位置規制部材１４上にベース部材１５を積重配置して、圧電素子１０の駆動子１１が被駆動体１２上に載置されると、ベース部材１５の自重等によりホルダ部材１３の突起部１３１が、位置規制部材１４の収容部１４１に沿って押圧軸方向に移動されて、その駆動子１１が被駆動体１２に駆動可能に圧接され、この圧接状態からベース部材１５と共に、圧電素子１０の駆動子１１が被駆動体１２上から離間されると、ホルダ部材１３の突起部１３１が位置規制部材１４の収容部１４１内に収容された状態で分離されるように構成した。 （もっと読む）

【課題】 接触面の摩耗が生じても適正な精度で長時間駆動可能な駆動装置及び駆動方法を提供する。
【解決手段】 レンズ９とレンズ枠１０から構成される移動体は、少なくとも電気機械エネルギー変換素子を含む振動体１１，１２，１３によって３箇所で支持されている。光軸に垂直な平面内（Ｘ方向とＹ方向とで規定されるＸＹ平面内）における所定領域内でレンズ９を移動させる際にレンズ枠１０と振動体１１，１２，１３とが接触しうる領域が接触領域３１ａ，３２ａ，３３ａである。駆動制御部３５は、所定領域内でレンズ枠１０９を移動させるのみならず、接触領域３１ａ，３２ａ，３３ａが接触領域３１ｂ，３２ｂ，３３ｂとなるように、レンズ枠１０を駆動させることもできる。 （もっと読む）

【課題】小型化した場合であっても、被駆動体を安定して駆動することができる駆動装置を提供する。
【解決手段】被駆動体２を駆動する駆動装置１０は、被駆動体２を駆動方向に変位可能に保持する筐体６と、電気的制御により屈曲変位して被駆動体２を変位させる屈曲変位部材５と、筐体６に支持され、かつ屈曲変位部材５の一端を固定端として固定する固定壁６ａと、筐体６に固定され、かつ固定壁６ａと当接している変位規制部材７とを備えている。これにより、固定壁６ａは、変位規制部材７を介して筐体６に保持される。 （もっと読む）

【課題】被駆動部材を効率よく移動させ、低背化を図ること。
【解決手段】駆動装置（２０）は、伸縮方向で互いに対向する一対の端面（４４１ａ，４４１ｂ）を持つ電気機械変換素子（４４１）と、この電気機械変換素子の一対の端面の一方（４４１ｂ）に取り付けられた振動摩擦部（４４３）と、この振動摩擦部と摩擦結合される被駆動部材（４２３）と、振動摩擦部と被駆動部材との間に摩擦力を発生させる摩擦力付加手段（４２４）とを備え、電気機械変換素子の伸縮方向に被駆動部材が移動可能である。振動摩擦部（４４３）は、伸縮方向と直交する方向に第１の端面（４４３１）としての摩擦面を持つ。被駆動部材は、振動摩擦部の摩擦面と摺接する棒状の移動軸（４２３）を含む。摩擦力付加手段（４２４）は、振動摩擦部（４４３）以外の部材（４２２）に取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】駆動中の異音の発生を防止することができる、送り装置を提供することを課題とする。
【解決手段】送り装置４１は、超音波振動子５１を有する出力部４５と、出力部を被駆動部に対して当接・離隔するようにスライド自在に支持するガイド機構４９と、出力部に対して被駆動部４２に向けた予圧を付与する予圧付与機構４７とを備える。予圧付与機構は、コイルばね５７と、シート部材６１とを有する。シート部材は、コイルばねの巻軸回りに湾曲してコイルばねを外側から覆っており、且つ、コイルばねを構成する巻線材の間を架橋している。シート部材と巻線材との間には接合材が介在されている。シート部材は、ポリイミドテープであり、接合材は、前記ポリイミドテープの表面に設けられている粘着層である。 （もっと読む）

【課題】圧電素子を駆動源として用いて新規なメカニズムにより動作する球面モータを提供する。
【解決手段】ベース１２の表面には４個の支持台１４が円周方向に均等角度間隔に固定配置されている。各支持台１４には圧電素子１１がそれぞれ収容されている。各圧電素子１１は電圧の印加により長手方向に伸長する。各支持台１４の上部には凹所１６がそれぞれ形成されている。凹所１６には円柱状のローラ１８が上下方向に移動自在にそれぞれ横倒しで収容されている。ローラ１８は圧電素子１１の上に載置支持されている。４個のローラ１８上には大球２０の下面が四点支持されている。大球２０は板ばね３０、小球４８，スライド棒３８、コイルスプリング４６等で構成された弾性押圧部材により上側から支持されている。各圧電素子１１は矩形波、のこぎり波等により選択的に駆動される。 （もっと読む）

【課題】 可動体を磨擦駆動させてもパーティクルの発生が少ない超音波モータおよび案内装置を提供する。
【解決手段】 振動体５と、振動体５の振動を相手部材に伝達する押圧部材６とを備えてなる超音波モータ１において、押圧部材６の少なくとも表面は、酸化アルミニウムが６０質量％以上７０質量％以下であり、かつ炭化チタンが３０質量％以上４０質量％以下の焼結体を有してなり、前記焼結体の切断面における少なくとも１本の１０μｍ以上の直線上に存在する前記炭化チタンの結晶粒子の個数の比率は、前記直線上に存在する炭化チタンの結晶粒子の個数および酸化アルミニウムの結晶粒子の個数の合計に対して５５％以上７５％以下である。 （もっと読む）

【課題】移動部材の移動をスムーズに行わせること。
【解決手段】伸縮方向で互いに対向する一対の端面を持つ電気機械変換素子（１３）と、この電気機械変換素子の一対の端面の一方（１３ｂ）に取り付けられた振動摩擦部（１４）と、この振動摩擦部と摩擦結合される移動部材（１２１，１２２）と、電気機械変換素子（１３）の一対の端面の一方（１３ｂ）と振動摩擦部（１４）の端面との間に配置された振動伝達部材（１９）とを備え、電気機械変換素子の伸縮方向に移動部材が移動可能な駆動装置（１０）の駆動方法において、電気機械変換素子（１３）を鋸歯状波に往復変位させ、この電気機械変換素子の往復変位を振動伝達部材（１９）を介して振動摩擦部（１４）に伝達させ、それによって、移動部材（１２１，１２２）を所定の方向にリニア駆動する。 （もっと読む）

【課題】突起の中で径方向の滑りを低減したい位置の振動の軌跡方向を、移動体の変位方向と略一致させ、摺動損失を低減することができる振動波モータを提供する。
【解決手段】振動波モータは、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する変換素子（圧電素子１）に交流電圧を印加することによって、変換素子が結合される振動体２に進行性振動波を発生させ、進行性振動波により振動体２に接触する移動体３を摩擦駆動する。そして、振動体２は、変換素子が結合される基部２ａと、基部２ａに設けられ、移動体３と接触する接触面を有する突起２ｂとを備える。また、基部２ａの移動体３との接触面側に設けられるとともに、突起２ｂと接続される支持部２ｃを備える。支持部２ｃは、振動体２の中心軸と突起２ｂの周方向の中心とから定められる面に対して、非対称の位置に形成されている。 （もっと読む）

【課題】被駆動体の駆動安定性が向上した駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１０は、一端を固定された、屈曲変位が励起される屈曲変位部材５と、屈曲変位部材５の屈曲変位方向に撓む面のいずれか一方の面において、屈曲変位部材５の自由端に連結された摩擦部材３と、摩擦部材３と摩擦接触した被駆動体２と、を備えている。これによって、駆動装置１０は、摩擦部材３の位置が屈曲変位部材５の長手方向の寸法公差による影響を受けない構成となるため、摩擦部材３と被駆動体２とを高い位置精度で接触させることができる。よって、被駆動体２の駆動安定性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】振動アクチュエータの組立性を向上させる。
【解決手段】振動アクチュエータ１００は、ロータ１６０、ステータ１２０、及び電気機械変換部１３０に挿通され、ベース部１５０と螺合しており、ベース部１５０と共にステータ１２０及び電気機械変換部１３０を締付ける締付部１１６と、ステータ１２０からロータ１６０の側へ延びる外延部１１２とが設けられた軸部材１１０と、外延部１１２が挿通されると共にステータ１２０に接するように配され、外延部１１２と螺合し、ステータ１２０から振動を付与される振動体２１０とを備え、軸部材１１０とベース部１５０との螺合部と、外延部１１２と振動体２１０との螺合部とが互いに逆ネジの関係にあることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】摩擦係合部材と被駆動体との間で作用する摩擦力が安定であり、かつ、与圧がかけられた状態であっても被駆動体の駆動速度を安定にすることができる駆動装置を実現する。
【解決手段】本発明の駆動装置は、屈曲変位部材１と、被駆動体３と摩擦係合し、被駆動体３を、屈曲変位部材１における固定端Ｏと自由端Ｏ’とを結ぶ直線方向に駆動させる摩擦係合部材２と、摩擦係合部材２と被駆動体３とを一定の力で押し付けるための予圧機構とを備え、屈曲変位部材１の固定端Ｏと被駆動体３とを最短で結ぶ仮想線Ｌと被駆動体３との交点を交点Ｌｃとし、屈曲変位部材１の自由端Ｏ’と被駆動体３とを最短で結ぶ仮想線Ｌ’と被駆動体３との交点を交点Ｌｃ’としたとき、摩擦係合部材２における被駆動体３との接触部２１は、交点Ｌｃと交点Ｌｃ’とを結んだ仮想線ＬｃＬｃ’上に位置するとともに、交点Ｌｃ’よりも交点Ｌｃに近い位置に配されている。 （もっと読む）

【課題】出力トルクを効率よく向上させることができる振動アクチュエータを提供する。
【解決手段】振動アクチュエータ１００は、軸部材１１０と、軸部材１１０の軸線Ｌ周りに回転自在な一対のロータ１６０、１６１と、一対のロータ１６０、１６１の間に、一対のロータ１６０、１６１のそれぞれに接して配された一対のステータ１２０、１２１と、一対のステータ１２０、１２１の間に配され、一対のステータ１２０、１２１のそれぞれに対して軸線Ｌの周りに遷移する振動を付与する一対の電気機械変換部１３０、１３１と、一対の電気機械変換部１３０、１３１の間に配され、ステータ１２０、１２１の両方に結合してステータ１２０、１２１のそれぞれとの間で対応する電気機械変換部１３０、１３１を保持する保持部材１７０とを備え、ステータ１２０、１２１と保持部材１７０とは、電気機械変換部１３０、１３１よりも保持部材１７０側で結合されている。 （もっと読む）

【課題】実際の製品として利用可能な形態で超音波振動子から被駆動部材への押圧力を直接的に高精度で測定することができ、製品に組み込まれた後であっても容易に押圧力を再設定できる超音波モータ及び超音波モータの押圧力検出方法を提供すること。
【解決手段】内部電極23a,23b,25a,25b,27a,27bが設けられた圧電シートが複数枚積層されて構成された圧電振動子３に縦振動と屈曲振動とを同時に発生させて楕円振動を発生させて駆動力を得る超音波モータに、前記圧電振動子3の出力端を被駆動部材7に押し付ける押圧手段5と、前記押圧手段5による押圧力を検出する押圧力検出手段と、を具備させる。前記押圧力検出手段は、前記内部電極23a,23b,25a,25b,27a,27bと、前記内部電極23a,23b,25a,25b,27a,27bにおいて圧電効果によって生じた電気信号に所定のフィルタ処理を施す積分器101と、を有する。 （もっと読む）

【課題】被駆動体の動作方向を規定するガイドの役割を果たす摺動軸に掛かる摩擦力を軽減し、被駆動体を安定に駆動する駆動装置を実現する。
【解決手段】本発明の駆動装置１では、摺動軸６が、被駆動体４と摩擦部材３ｂとの第１の接触部分、及び被駆動体４と予圧部材６との第２の接触部分を結ぶ直線を避けるように配置されているので、摺動軸に掛かる摩擦力を軽減し、被駆動体を安定に駆動することができる。 （もっと読む）