【課題】 予圧変動や摩耗粉噛み込み等があっても、駆動特性が変動しないとともに、超音波モータの摩擦部材の摩耗量を低減させる案内装置及びその駆動制御方法を提供する。
【解決手段】 可動体が、ＰＩＤフィードバック制御される超音波モータによって摩擦駆動される案内装置において、前記超音波モータの駆動電圧の駆動開始から駆動終了までの変動幅を５００ｍＶ以下に制御する。 （もっと読む）

【課題】 １台で複数台の超音波振動子を駆動することのできる超音波振動子駆動装置を提供する。
【解決手段】 複数の超音波モータ２１、２２に取り付けられた超音波振動子２５、２６の中からＸ軸超音波モータ２１の超音波振動子２５を選択超音波振動子として選択する超音波振動子選択部１１と、超音波振動子２５に対する駆動信号を生成する駆動信号生成部１２と、駆動信号を電力増幅して駆動電力を生成する駆動電力生成部１３と、駆動電力生成部１３と超音波振動子２５とを電気的に接続する接続部１４とを含む。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で、小型の製品に組み込みやすく、しかも駆動効率の高い振動アクチュエータを提供すること。
【解決手段】ステータ部１０の圧電素子１２と加圧部３０の加圧板３１との間に、緩衝部として、可撓性、気密性のある材料により、リング状であり、その全周にわたって中空に形成されたエアクッション４０を設け、ステータ部１０の弾性体１１の振動に追従して振動する質量を小さくした。これによって、振動エネルギーが吸収される量を小さくなり、振動アクチュエータの駆動効率を向上させることを実現した。 （もっと読む）

【課題】配線時や駆動時における、配線のはがれ、接触不良および電極の溶解を防止でき、かつ、安定的に駆動することができる圧電アクチュエータを提供すること。
【解決手段】補強板２１および圧電素子２２を有し、圧電素子２２に交流電圧を印加することにより駆動されて振動する振動体２と、補強板２１に設けられ、振動体２の振動により被駆動体Ｒに接触して被駆動体Ｒに駆動力を伝達する接触部３と、圧電素子２２の表面に設けられ、圧電素子２２に交流電圧を印加する駆動電極１２、１３と、圧電素子２２の表面に設けられ、振動体２の振動時にて圧電素子２２に誘起される電圧を検出する検出電極１１、１４とを備えた圧電アクチュエータ１であって、駆動電極１２、１３および検出電極１１、１４は、それぞれ、その一部に、残部より厚みの厚い導通部５１〜５４、６１、６２を有することを特徴とする。 （もっと読む）