ユーザーに懐く挙動を示す玩具、およびそのような挙動をシュミレートする方法が提供される。玩具は、ユーザーからの対話的入力を受ける入力センサ（１８）と、ユーザーとコミュニケートする出力装置（２４）と、プロセッサ（１２）と、機械語命令を格納したメモリ（１６）と、を備える。機械語命令により、プロセッサ（１２）は、対話的入力を受け取り、受け取った入力信号を処理し、制御信号を出力装置に送る。プロセッサ（１２）は、受け取った入力信号をポジティブまたはネガティブに分類し、当該分類に従ってメモリ（１６）に記憶・蓄積された入力信号を調整する。制御信号は、蓄積された入力に依存している。
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【課題】人に情報を伝達する動作を実行するときの強制度合いの条件に対応して異なる動作を実行する。
【解決手段】コミュニケーションロボットシステム１は、基本条件ＤＢ２、制御装置１２、入力部７およびロボット部８を備える。基本条件ＤＢ２は、人に情報を伝達する動作を実行するときの、強制度合いの条件に対応して異なる動作をロボット部８に実行させる変化部分を有するプログラムを格納する。行動認識部５は、入力部７から入力したデータに基づいて、人の行動を表す情報を取得する。強制度合決定部４は、行動認識部５で取得した人の行動を表す情報に基づいて、プログラムを実行するときの強制度合いの条件を決定する。タスク決定部３は、ユーザの行動と、基本条件ＤＢ２のファイルを照合してプログラムを抽出し、強制度合いの条件に応じてプログラムの変化部分を選択する。ロボット部８は、変化部分が選択されたプログラムに従って動作する。 （もっと読む）

【課題】特定個人に似顔、似声により情報を伝達する人型ロボットにおいて、音声を発する際の動きのなかに、特定の話者の個性を表現することにより、話者が伝達しようとする愛情などを演出できる人型ロボットを提供する。
【解決手段】特定個人に似顔のロボット本体（１）の内部に搭載したストレージ（３）にあらかじめ特定個人の声を収録し発話するために必要となる五十音等の音素データや特定個人の癖となる動作データ等を登録し、発話時にその音声を制御部（２）内のメインＣＰＵユニット（２１１）により合成して、スピーカ（２６）より出力し、同時にアクチュエータ（９）〜（２５）を四肢動作させる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造により小型化を可能にする。
【解決手段】制御基板２５１は主面が玩具本体２の正面を向くように玩具本体２の内部に起立して設置され、玩具本体２の内部空間２７は制御基板２５１の主面側で上部空間２７３、中部空間２７４及び下部空間２７５に仕切られ、このうち下部空間２７５にはコイル２４４を有する左右の脚部２４，２４が設けられ、上部空間２７３及び中部空間２７４には赤外線受信部２１１及び電池２２１が設置される。 （もっと読む）

【課題】 演劇、ミュージカル、漫才、コントなどのエンターテイメントにロボットを用いる場合、ロボットと人（役者）との演技のタイミングを合わせることができるリモコン装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】 ロボットが次の演技を行うための待機状態において、異なるＩＤ番号を付加されたリモコン装置より送信される制御信号の有無を判断し、次の動作（演技）を実行する。所定時間内に制御信号が無ければ予め定められた行動パターンを実行する。 （もっと読む）

【課題】転動ロボットの動作を利用して商品性の高い遊技機を提供する。
【解決手段】制御ユニットは、操作ボードの操作ボタンに入力された動作パターンに応じてメインモータ３の回転軸４を回転させ、メインモータ３の回転トルクの反力により筐体２を第１面２ａが接地する接地状態から、第１面２ａの一辺を回動中心Ｏとして筐体２を転動させることを特徴とする （もっと読む）

【課題】 従来のペット型ロボットと同様に、情緒的な交流が可能であり、人間を心理的に楽しませる機能を有するとともに、さらに散歩、荷物の運搬機能を有し、特に荷物の持ち運びが困難な人に役立つロボットを提供する。
【解決手段】 四本の脚４ａ、４ｂ、４ｃ及び４ｄの下端にそれぞれモータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び１２ｄで駆動する走行輪１３ａ、１３ｂ、１３ｃ及び１３ｄが設けられ且つ四本の脚４ａ、４ｂ、４ｃ及び４ｄによって歩行可能に構成された犬型のロボットであり、背部には荷物格納部１４が形成され、荷物の運搬時には前記四本の脚４ａ、４ｂ、４ｃ及び４ｄを安定位置に固定して、前記モータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び１２ｄの駆動により走行可能に構成されてなり、好ましくは、人の接近を検知する検知器１８を有し、コントローラ２２を首輪部２０から延長したリード線２１の端部に設けたことを特徴とするロボット犬。 （もっと読む）

【課題】発光ダイオードを用いて判定される特定人に所定の事項を出力する。
【解決手段】 情報処理装置１０は、ＬＥＤ１３０が周囲の光を吸収することによりＬＥＤ１３０に発生する起電圧Ｖｅを測定する測定器１３５と、測定器１３５により測定された起電圧Ｖｅと予め定められた閾値Ｓｔｈとを比較する比較部１５０と、その比較結果に基づきＬＥＤ１３０に近づいたものが所定の特定人か否かを判定する判定部１５５と、判定部１５５により特定人と判定された場合、判定された特定人用に予め定められた所定の事項をその特定人に対して出力する出力部１６０とを有する。 （もっと読む）

【課題】雑音に対するロバスト性を確保するとともに、テンポ変動への追従性及びテンポ推定の安定性を確保する。
【解決手段】音楽音響信号ＭＡから自己音声信号ＳＶの音声成分をエコーキャンセルした音響信号にフィルタ処理を行い、オンセットを強調したオンセットベクトルを出力するＳｏｂｅｌフィルタ部２１と、オンセットベクトルに正規化相互相関関数を用いた時間周波数パターンマッチングを行ってビート間隔信頼度を求める時間周波数パターンマッチング部２２と、ビート間隔信頼度に基づいてビート間隔を推定してテンポＴＰを出力するビート間隔推定部２３とを備えた。 （もっと読む）

【課題】筐体の着地時における衝撃を抑制することができるとともに、筐体の動作パターンを増加させることができるモータの制御装置及びそれを備えた転動ロボットを提供する。
【解決手段】演算装置は、メインモータの回転角度を検出する回転角度検出手段の検出結果に基づいて、メインモータの回転速度を算出する回転速度変換器を備え、操作量演算部５０は、筐体の角速度を検出する角速度センサの検出結果に基づいて、筐体の傾斜角を算出する傾斜角算出手段５３と、筐体の現在の傾斜角と、目標値設定部で設定された目標傾斜角との傾斜角偏差信号に基づいて、傾斜角偏差に応じた出力信号を算出する傾斜角設定手段５４と、メインモータの現在の回転速度と、目標値設定部で設定された目標回転速度との回転速度偏差信号に基づいて、回転速度偏差に応じた回転速度設定手段５６とを備えていることを特徴とする。 （もっと読む）