水田作業機
【課題】 機体の後部に水田作業装置を備え、機体と水田作業装置との間に整地装置を備えた水田作業機において、整地装置が田面の泥を押す状態を少なくする。
【解決手段】 機体の後部に水田作業装置５を備え、機体と水田作業装置５との間に整地装置５３を備えて、整地装置５３を田面Ｇに接地する作業位置と田面Ｇの上方に位置する退避位置とに亘って昇降自在に構成する。水田作業装置５が作業位置に下降駆動され且つ機体が設定距離だけ前進すると、整地装置５３を作業位置に下降駆動する下降操作手段を備える。
【解決手段】 機体の後部に水田作業装置５を備え、機体と水田作業装置５との間に整地装置５３を備えて、整地装置５３を田面Ｇに接地する作業位置と田面Ｇの上方に位置する退避位置とに亘って昇降自在に構成する。水田作業装置５が作業位置に下降駆動され且つ機体が設定距離だけ前進すると、整地装置５３を作業位置に下降駆動する下降操作手段を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の後部に水田作業装置を備え、機体と水田作業装置との間に整地装置を備えた水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、苗植付装置（水田作業装置に相当）（特許文献１の図１及び図２の４）を、機体の後部に昇降自在に備え、機体と水田作業装置との間に整地装置 (特許文献１の図１及び図２の４０）を備えているものがある。
特許文献１では、苗植付装置の前部に整地装置が手動により高さ調節自在に支持されているので、操作レバー (特許文献１の図２及び図３の６８）を操作することにより、苗植付装置に対する整地装置の高さを調節することができるのであり、苗植付装置を昇降駆動すると、整地装置も一緒に昇降駆動される。
【０００３】
乗用型田植機では一般に、一回の作業行程が終了して機体が畦際に達すると、苗植付装置を停止させて、田面に接地する作業位置から田面の上方に位置する退避位置に上昇駆動し、機体の走行速度を作業走行速度から減速操作して、畦際での旋回を行う。畦際での旋回が終了すると、苗植付装置を作業位置に下降駆動して、苗植付装置を作動させながら、機体の走行速度を作業走行速度に増速操作して、次の作業行程に入る。
この場合、特許文献１のように、苗植付装置の前部に整地装置が支持されていると、一回の植付行程が終了して機体が畦際に達した際、苗植付装置と一緒に整地装置が上昇駆動され、畦際での旋回が終了した際、苗植付装置と一緒に整地装置が下降駆動される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０４６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されているように、整地装置は苗植付装置の全幅に亘る横幅を備えた回転体を備えて構成されたものや、幅広のレーキ等によって構成されたものが多いので、水田作業装置（例えば苗植付装置は複数のフロートが田面に接地する）に比べ、機体の前進に伴って整地装置が田面の泥を押し易い。
【０００６】
これにより、畦際での旋回が終了した際において、前述のように水田作業装置及び整地装置を作業位置に下降駆動して、水田作業装置を作動させながら、機体の走行速度を作業走行速度に増速操作した場合、後輪の逆駆動力により機体が前上がり状態（後下がり状態）となる。このような状態になると、水田作業装置及び整地装置が田面に沈み込む状態となりながら、機体が前進する状態となって、整地装置が田面の泥を押してしまうことがある。
例えば水田作業装置が苗植付装置である場合、整地装置が田面の泥を押してしまうと、この泥が横方向に流れて、前回の作業行程で田面に植え付けられた隣の苗が押し倒されてしまう可能性がある。前述のように、水田作業装置及び整地装置が田面に沈み込む状態となりながら、機体が前進する状態となるのは、機体を停止状態から発進させる場合においても同様に生じる。
【０００７】
この場合、特許文献１では、苗植付装置の前部に整地装置が手動により高さ調節自在に支持され、操作レバーにより苗植付装置に対する整地装置の高さを調節することができるので、事前に操作レバーにより苗植付装置に対する整地装置の高さを高い位置に設定しておき、苗植付装置を作業位置に下降駆動しても、整地装置が田面に接地しないようにしておくこともできる。この後、機体の前上がり状態（後下がり状態）が解消してから、操作レバーにより苗植付装置に対する整地装置の高さを下方に変更して、整地装置を田面に接地させることもできる。
しかし、機体の前上がり状態（後下がり状態）が解消してから、運転者が操作レバーにより苗植付装置に対する整地装置の高さを下方に変更する必要があり、操作性の面で好ましいものではない。又、運転者が操作レバーにより苗植付装置に対する整地装置の高さを下方に変更することを忘れる可能性もある。
【０００８】
本発明は、機体の後部に水田作業装置を備え、機体と水田作業装置との間に整地装置を備えた水田作業機において、畦際での旋回が終了した後に次の作業行程に入る場合や、機体を停止状態から発進させる場合において、整地装置が田面の泥を押してしまうような状態を少なくすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部に水田作業装置を備え、水田作業装置を田面に接地する作業位置と田面の上方に位置する退避位置とに亘って昇降自在に構成する。機体と水田作業装置との間に整地装置を備え、整地装置を田面に接地する作業位置と田面の上方に位置する退避位置とに亘って昇降自在に構成する。水田作業装置が作業位置に下降駆動され且つ機体が設定距離だけ前進すると、整地装置を作業位置に下降駆動する下降操作手段を備える。
【００１０】
（作用）
本発明の第１特徴によると、例えば畦際での旋回が終了して、水田作業装置が退避位置から作業位置に下降駆動された場合、整地装置はまだ作業位置に下降駆動されず、田面の上方に位置する退避位置に位置しているのであり、この間に機体が前上がり状態（後下がり状態）になりながら前進しても、整地装置は田面に接地せず（田面に接地しても、整地装置が田面に沈み込む状態にならず）、整地装置が田面の泥を押してしまうような状態は少ない。
【００１１】
この後、機体が設定距離だけ前進するまでは、整地装置は作業位置に下降駆動されないので、この間に機体の前上がり状態（後下がり状態）が解消するのであり、機体が設定距離だけ前進してから、整地装置が作業位置に自動的に下降駆動される。これにより、機体の前上がり状態（後下がり状態）が解消してから（整地装置が田面の泥を押してしまうような状態が少なくなってから）、整地装置により整地が開始される。
【００１２】
本発明の第１特徴によれば、水田作業装置が作業位置に下降駆動され且つ機体が設定距離だけ前進すると、整地装置が作業位置に自動的に下降駆動されるので、特許文献１のように、運転者が操作レバーを操作して整地装置を作業位置に下降操作すると言うようなことを行わなくてもよい。又、運転者が操作レバーを操作して整地装置を作業位置に下降操作することを忘れてしまうようなこともない。
【００１３】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、機体の後部に水田作業装置を備え、機体と水田作業装置との間に整地装置を備えた水田作業機において、機体の前上がり状態（後下がり状態）が解消してから（整地装置が田面の泥を押してしまうような状態が少なくなってから）、整地装置により整地が開始されるようになり、整地装置が田面の泥を押してしまうことによる不具合を少なくすることができた。
【００１４】
本発明の第１特徴によると、特許文献１のように、運転者が操作レバーを操作して整地装置を作業位置に下降操作すると言うようなことを行わなくてもよく、運転者が操作レバーを操作して整地装置を作業位置に下降操作することを忘れてしまうようなこともないので、操作性の面で好ましいものとなった。
【００１５】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部に水田作業装置を備え、水田作業装置を田面に接地する作業位置と田面の上方に位置する退避位置とに亘って昇降自在に構成する。機体と水田作業装置との間に整地装置を備え、整地装置を田面に接地する作業位置と田面の上方に位置する退避位置とに亘って昇降自在に構成する。水田作業装置が作業位置に下降駆動され且つ水田作業装置が作動を開始してから設定時間の経過後に、整地装置を作業位置に下降駆動する下降操作手段を備える。
【００１６】
（作用）
本発明の第２特徴によると、例えば畦際での旋回が終了して、水田作業装置が退避位置から作業位置に下降駆動された場合、整地装置はまだ作業位置に下降駆動されず、田面の上方に位置する退避位置に位置しているのであり、この間に機体が前上がり状態（後下がり状態）になりながら前進しても、整地装置は田面に接地せず（田面に接地しても、整地装置が田面に沈み込む状態にならず）、整地装置が田面の泥を押してしまうような状態は少ない。
【００１７】
この後、水田作業装置が作動を開始してから設定時間が経過するまでは、整地装置は作業位置に下降駆動されないので、この設定時間の間に機体の前上がり状態（後下がり状態）が解消するのであり、水田作業装置が作動を開始してから設定時間の経過後に、整地装置が作業位置に自動的に下降駆動される。これにより、機体の前上がり状態（後下がり状態）が解消してから（整地装置が田面の泥を押してしまうような状態が少なくなってから）、整地装置により整地が開始される。
【００１８】
本発明の第２特徴によれば、水田作業装置が作業位置に下降駆動され且つ水田作業装置が作動を開始してから設定時間が経過後すると、整地装置が作業位置に自動的に下降駆動されるので、特許文献１のように、運転者が操作レバーを操作して整地装置を作業位置に下降操作すると言うようなことを行わなくてもよい。又、運転者が操作レバーを操作して整地装置を作業位置に下降操作することを忘れてしまうようなこともない。
【００１９】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、機体の後部に水田作業装置を備え、機体と水田作業装置との間に整地装置を備えた水田作業機において、機体の前上がり状態（後下がり状態）が解消してから（整地装置が田面の泥を押してしまうような状態が少なくなってから）、整地装置により整地が開始されるようになり、整地装置が田面の泥を押してしまうことによる不具合を少なくすることができた。
【００２０】
本発明の第２特徴によると、特許文献１のように、運転者が操作レバーを操作して整地装置を作業位置に下降操作すると言うようなことを行わなくてもよく、運転者が操作レバーを操作して整地装置を作業位置に下降操作することを忘れてしまうようなこともないので、操作性の面で好ましいものとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３により６条植型式の苗植付装置５（水田作業装置に相当）が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。後述するように、苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１１）が田面Ｇに接地する作業位置、及び田面Ｇの上方に位置する退避位置（リンク機構３の上限位置）の範囲において、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動される。
【００２２】
次に、苗植付装置５について説明する。
図１，２，４に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース１７、３個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、中央のセンターフロート９及びサイドフロート１１、６個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１０、苗のせ台１０の苗のせ面の各々に備えられた縦送り機構２５等を備えて構成されている。左右方向に配置された支持フレーム１８に、フィードケース１７及び伝動ケース６が固定されており、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１（図３参照）周りにローリング自在に支持されている。
【００２３】
図４に示すように、フィードケース１７から横送り軸１９が延出され、横送り軸１９の端部が支持部材２０を介して支持フレーム１８に支持されて、横送り軸１９の回転に伴って往復横送り駆動される送り部材２１が横送り軸１９に外嵌されており、送り部材２１が苗のせ台１０に接続されている。伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。図２及び図３に示すように、支持フレーム１８の右及び左の端部に支持部材２６が固定され上方に延出されて、支持部材２６の上部に亘って支持部材５０が固定されており、苗のせ台１０の上部の前面にガイドレール２７が固定され、支持部材５０に支持されたローラー５１にガイドレール２７が横移動自在に支持されている。
【００２４】
図１及び図４に示すように、エンジン４９の動力が植付クラッチ８７（図７参照）及びＰＴＯ軸２２を介して、フィードケース１７に備えられた入力軸２８に伝達され、入力軸２８の動力が横送り変速機構２９を介して横送り軸１９に伝達されており、横送り軸１９が回転駆動される。入力軸２８の動力が伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸２３、伝動ケース６に備えられた入力軸３２に伝達されており、入力軸３２の動力がトルクリミッター３３、伝動チェーン３４、少数条クラッチ２４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達されている。伝動ケース６に亘って円筒状のカバー６０が固定されており、カバー６０により伝動軸２３が覆われている。
【００２５】
これにより、植付クラッチ８７が伝動状態に操作されると、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図２の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。植付クラッチ８７が遮断状態に操作されると、苗のせ台１０の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止される。
【００２６】
図２に示すように、苗のせ台１０の６個の苗のせ面の各々に、ベルト式の縦送り機構２５が備えられている。図４に示すように、フィードケース１７から縦送り軸３６が延出され、縦送り軸３６の端部が支持部材３７を介して支持フレーム１８に支持されて、入力軸２８の動力により縦送り軸３６が回転駆動されており、縦送り軸３６に一対の駆動アーム３６ａが固定されている。６個の縦送り機構２５に動力を伝達する入力部（図示せず）が苗のせ台１０に備えられており、入力部が縦送り軸３６の駆動アーム３６ａの間に位置している。これにより、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右又は左端部に達すると、入力部が縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａに達して、縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａにより入力部が駆動され、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる。
【００２７】
図１及び図２に示すように、運転座席３１の後側に、肥料を貯留するホッパー１２及び２つの植付条に対応した３個の繰り出し部１３が備えられており、運転座席３１の下側にブロア１４が備えられている。センターフロート９及びサイドフロート１１に２個の作溝器１５が固定されて、６個の作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘って６本のホース１６が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給されるのであり、作溝器１５を介して肥料が田面Ｇに供給される。
【００２８】
図７に示すように、繰り出し部１３に動力を伝動及び遮断自在な施肥クラッチ９０と、施肥クラッチ９０を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ９１とが備えられており、植付クラッチ８７を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ８９が備えられている。これにより、電動モータ８９，９１により植付及び施肥クラッチ８７，９０を伝動及び遮断状態に操作することによって、苗植付装置５（植付アーム８による苗の植え付け）及び繰り出し部１３の作動及び停止を行う。
【００２９】
［２］
次に、整地装置５３について説明する。
図２，３，４に示すように、支持フレーム１８の左の端部にボス部材６４が固定され、伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ２周りに、伝動ケース８１がボス部材６４に上下に揺動自在に支持されている。支持フレーム１８の右の端部にブラケット８２が固定され、ブラケット８２の横軸芯Ｐ２（伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ２）周りに、支持アーム８３が上下に揺動自在に支持されており、伝動ケース８１及び支持アーム８３に亘って、断面正方形状の駆動軸６１が回転自在に支持されている。
【００３０】
図６に示すように、合成樹脂により一体的に成形された小幅の回転体６２が備えられている。回転体６２は、ボス部６２ａ、ボス部６２ａに形成された断面正方形状の取付孔６２ｂ、ボス部６２ａに接続されたフランジ部６２ｃ、フランジ部６２ｃの外周部に接続された凸状の整地部６２ｄを備えて構成されている。図２，３，４に示すように、多数の回転体６２のボス部６２ａ（取付孔６２ｂ）に駆動軸６１が挿入されて、回転体６２が駆動軸６１に固定されており、駆動軸６１にスペーサ６３が外嵌されて回転体６２の位置が決められている。
【００３１】
図２，３，４に示すように、伝動ケース８１及び支持アーム８３にブラケット６５が固定され、伝動ケース８１及び支持アーム８３の外側に位置するように、合成樹脂製のカバー６６がブラケット６５に固定されている。ブラケット６５に亘って、丸パイプ状の支持フレーム６７が固定されており、合成樹脂製のカバー６６が支持フレーム６７に固定されている。カバー６６は比較的軟質の薄板状で、回転体６２の後方に位置しており、回転体６２の外周部の下端部とカバー６６の下端部とが略同じ高さに位置している。
【００３２】
図２，３，４に示すように、駆動軸６１、回転体６２、カバー６６、支持フレーム６７、伝動ケース８１及び支持アーム８３等により整地装置５３が構成されている。苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の前部に整地装置５３が支持され、後輪２の後方に整地装置５３が配置されており、伝動ケース８１及び支持アーム８３が横軸芯Ｐ２周りに上下に揺動することによって、整地装置５３が苗植付装置５の前部に昇降自在に支持されている（機体と水田作業装置との間に整地装置を備えた状態に相当）。
【００３３】
［３］
次に、整地装置５３の駆動構造及び昇降駆動構造について説明する。
図４に示すように、入力軸３２に接続された伝動軸７５が、ボス部材６４及び伝動ケース８１の内部に配置されている。伝動ケース８１の内部において、伝動軸７５にスプロケット７８が相対回転自在に外嵌され、駆動軸６１にスプロケット７９が固定されて、スプロケット７８，７９に亘って伝動チェーン８０が巻回されており、伝動軸７５とスプロケット７８との間にトルクリミッター７７が備えられている。
【００３４】
前項［１］、図１及び図４に示すように、エンジン４９の動力が植付クラッチ８７及びＰＴＯ軸２２を介して、入力軸２８、伝動チェーン３０、伝動軸２３及び入力軸３２に伝達されると、入力軸３２の動力が伝動軸７５、トルクリミッター７７及び伝動チェーン８０を介して駆動軸６１に伝達されて、駆動軸６１及び回転体６２が図２の紙面反時計方向に回転駆動される。
【００３５】
この場合、駆動軸６１及び回転体６２が、機体の走行速度よりも高速で回転駆動される（右及び左の後輪２の外周部の周速度よりも回転体６２の外周部の周速度が高速になるように、駆動軸６１及び回転体６２が高速で回転駆動される）。これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが駆動軸６１及び回転体６２によって整地（代掻き）されるのであり、駆動軸６１及び回転体６２から後方の苗植付装置５への泥の飛散が、カバー６６によって止められる。
【００３６】
これにより、電動モータ８９，９１により植付及び施肥クラッチ８７，９０を伝動及び遮断状態に操作することによって、苗植付装置５（植付アーム８による苗の植え付け）及び繰り出し部１３の作動及び停止を行うのと同時に、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）の作動及び停止を行う。駆動軸６１や回転体６２に石等の異物が噛み込まれるなどして、駆動軸６１及び回転体６２に大きな負荷が発生すると、トルクリミッター７７により駆動軸６１及び回転体６２への動力が遮断されて、駆動軸６１及び回転体６２が停止する。
【００３７】
図２，３，５に示すように、リンク機構３の左隣に位置するように、支持フレーム５２が支持フレーム１８に固定されて、支持フレーム５２の横軸芯Ｐ３周りに扇型の昇降ギヤ５４が上下に揺動自在に支持されており、ピニオンギヤ５５ａを備えたギヤ機構５５及びギヤ機構５５を駆動する電動モータ５６が支持フレーム５２に固定され、ギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａが昇降ギヤ５４に咬合している。駆動軸６１の中央部において、ボス部材５７がベアリング（図示せず）により相対回転自在に駆動軸６１に外嵌されており、昇降ギヤ５４とボス部材５７とに亘ってロッド５８が接続されている。ブラケット６５と支持部材２６とに亘ってバネ５９が接続されており、バネ５９の付勢力により整地装置５３が上昇側に付勢されている。
【００３８】
以上の構造により、図２，３，５に示すように、電動モータ５６によりギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａを正逆に回転駆動して、昇降ギヤ５４を横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動駆動することにより、整地装置５３を苗植付装置５に対して昇降駆動する。この場合、図７に示すように苗植付装置５が作業位置に位置している状態において、田面Ｇの上方に位置する退避位置Ａ３及び田面Ｇに接地する作業位置Ａ４の範囲において、電動モータ５６により整地装置５３を昇降駆動することができる。苗植付装置５が退避位置に位置していると、整地装置５３が作業位置Ａ４に下降駆動されても、整地装置５３は田面Ｇに接地しない。
【００３９】
図５及び図７に示すように、ポテンショメータ７４が横軸芯Ｐ３に位置するように支持フレーム５２に固定されて、ポテンショメータ７４と昇降ギヤ５４とが接続されており、ポテンショメータ７４の検出値が制御装置４０に入力されている。これにより、ポテンショメータ７４によって、支持フレーム５２に対する昇降ギヤ５４の角度を検出することにより、苗植付装置５に対する整地装置５３の高さが検出される。
【００４０】
［４］
次に、苗植付装置５の昇降制御手段の構造について説明する。
図２，５，７に示すように、伝動ケース６の下部の横軸芯Ｐ４周りに支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に固定された支持アーム４１ａが後方に延出されており、支持アーム４１ａの後端の横軸芯Ｐ５周りに、センターフロート９及びサイドフロート１１の後部が上下に揺動自在に支持されている。図３及び図７に示すように、人為的に操作可能な植付設定高さレバー４２が支持軸４１に固定されて前方上方に延出されており、支持フレーム１８に固定されたレバーガイド４３に、植付設定高さレバー４２が挿入されている。
【００４１】
図５及び図７に示すように、植付設定高さレバー４２により支持軸４１及び支持アーム４１ａを回動操作して、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を上下に変更することによって、後述する設定高さＡ１（設定深さ）を変更することができるのであり、植付設定高さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を固定して、設定高さＡ１（設定深さ）を設定することができる。
【００４２】
図７に示すように、支持軸４１の角度を検出するポテンショメータ４４が支持フレーム１８に固定されて、ポテンショメータ４４の検出値が制御装置４０に入力されている。ポテンショメータ４４により支持軸４１の角度を検出することによって、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を検出することができるのであり、前述のように、植付設定高さレバー４２により設定高さＡ１（設定深さ）を設定した場合、ポテンショメータ４４の検出値により設定高さＡ１（設定深さ）が制御装置４０に認識される（後述の［５］の記載及び図８のステップＳ１参照）。
【００４３】
図５及び図７に示すように、センターフロート９の上方において支持フレーム１８にブラケット４５が固定され、ブラケット４５にポテンショメータ６８が固定されており、ポテンショメータ６８の検出アーム６８ａとセンターフロート９の前部とに亘ってロッド６９が接続されている。ポテンショメータ６８の検出アーム６８ａを下方に付勢するバネ８６が備えられて、バネ８６によりセンターフロート９の前部が下方に付勢されており、ポテンショメータ６８の検出値Ｃ１が制御装置４０に入力されている。人為的に操作可能なダイヤル式の感度設定スイッチ７０が備えられており、感度設定スイッチ７０の操作位置が制御装置４０に入力されている。
【００４４】
図５及び図７に示す状態は、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を設定した状態であり、ポテンショメータ４４の検出値に基づいて、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置に対応した設定高さＡ１（設定深さ）が設定された状態である。この状態において、例えばセンターフロート９の底面が水平となるポテンショメータ６８の検出値Ｃ１が、設定高さＡ１（設定深さ）に対応する設定検出値Ｂ１として設定される（後述の［５］の記載及び図８のステップＳ２参照）。これにより、後述の［５］に記載のように、昇降制御手段が作動する。
【００４５】
［５］
次に、苗植付装置５の昇降制御手段の作動について、図８に基づいて説明する。
前項［４］及び図７に示すように、苗植付装置５が作業位置に位置している状態において、ポテンショメータ４４の検出値により設定高さＡ１（設定深さ）が制御装置４０に認識され（ステップＳ１）、設定高さＡ１（設定深さ）に対応する設定検出値Ｂ１が設定されたとする（ステップＳ２）。
【００４６】
図５及び図７に示すように、センターフロート９が田面Ｇに接地追従するのに対して、苗植付装置５が上下動すると、これに伴って田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が変化しようとする。これにより、田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、ポテンショメータ６８により検出されて（ステップＳ３）、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））とポテンショメータ６８の検出値Ｃ１との差Ｅ１が検出される（ステップＳ４）。
【００４７】
田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）よりも高い場合（ステップＳ５）、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁７１が制御装置４０により操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が下降駆動される（ステップＳ６）。
田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）と同じ高さの場合（ステップＳ５）、制御弁７１が制御装置４０により操作されて、苗植付装置５の昇降駆動が停止する（ステップＳ７）。
田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）よりも低い場合（ステップＳ５）、制御弁７１が制御装置４０により操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が上昇駆動される（ステップＳ８）。
【００４８】
以上のようにして、ポテンショメータ６８の検出値Ｃ１が設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））となるように、制御弁７１が制御装置４０により操作され、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される（田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）に維持される）（昇降制御手段）。
【００４９】
図５及び図７に示すように、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を変更すると、新たな設定高さＡ１（設定深さ）が設定される（ステップＳ１）。これに伴いポテンショメータ４４の検出値に基づいて、例えばセンターフロート９の底面が水平となるポテンショメータ６８の検出値Ｃ１が、前述の新たな設定高さＡ１（設定深さ）に対応する新たな設定検出値Ｂ１として設定されるのであり（ステップＳ２）、これにより苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さを変更することができる。
【００５０】
この場合、感度設定スイッチ７０により設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））を少し変更することができる。感度設定スイッチ７０を敏感側及び鈍感側の中央の中立位置Ｎに操作していると、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））に変更はない（植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を設定した状態で、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置に対応した設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が設定された状態）。
【００５１】
感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから敏感側に操作すると、図７に示す設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が、感度設定スイッチ７０の操作位置に対応して少し低側に変更される。これによって、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））でのセンターフロート９の底面が少し下向きとなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が大きくなって、センターフロート９が田面Ｇに敏感に追従するようになるので、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が敏感なものに設定される。
【００５２】
感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから鈍感側に操作すると、図７に示す設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が、感度設定スイッチ７０の操作位置に対応して少し高側に変更される。これによって、設定高さＡ１（設定深さ）でのセンターフロート９の底面が少し上向きとなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が小さくなって、センターフロート９が田面Ｇに鈍感に追従するようになるので、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が鈍感なものに設定される。
【００５３】
［６］
次に、苗植付装置５のローリング制御手段の構造及び作動について説明する。
前項［１］の記載及び図３に示すように、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている（苗植付装置５がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。図３及び図７に示すように、フィードケース１７に傾斜センサー４８が固定されて、水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８によって検出されており、傾斜センサー４８の検出値Ｃ２が制御装置４０に入力されている。
【００５４】
図３に示すように、リンク機構３の後部上部にローリング機構４６が備えられており、ローリング機構４６は、左右方向に押し引き操作される一対のワイヤ４６ａ、ワイヤ４６ａを押し引き駆動するギヤ機構（図示せず）及び電動モータ４６ｂを備えて構成されている。ガイドレール２７の右及び左の端部にブラケット２７ａが固定されて、ローリング機構４６に固定されたアーム４６ｃとガイドレール２７のブラケット２７ａとに亘って、バネ４７が接続されており、ローリング機構４６のワイヤ４６ａと支持部材５０の右及び左側部とに亘ってバネ３９が接続されている。
【００５５】
これにより、前項［１］及び図３に示すように、苗のせ台１０が往復横送り駆動されるのに伴って、右又は左のバネ４７が引き延ばされるのであり、苗のせ台１０が右（左）に横送り駆動されると、右（左）のバネ４７が引き延ばされて、右（左）のバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右（左）への傾斜が抑えられる。
【００５６】
図９に示すように、苗植付装置５が作業位置に位置している状態において、水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８により検出されて（ステップＳ１１）、水平面（田面Ｇ）と傾斜センサー４８の検出値Ｃ２との差Ｅ２が検出される（ステップＳ１２）。
図９に示すように、苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）から右傾斜側に変位していると（ステップＳ１３）、制御装置４０によりローリング機構４６の電動モータ４６ｂが作動操作され、ローリング機構４６のワイヤ４６ａが押し引き駆動されて、苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りに左にローリング駆動される（ステップＳ１４）。
【００５７】
図９に示すように、苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）から左傾斜側に変位していると（ステップＳ１３）、制御装置４０によりローリング機構４６の電動モータ４６ｂが作動操作され、ローリング機構４６のワイヤ４６ａが押し引き駆動されて、苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りに右にローリング駆動される（ステップＳ１５）。
図９に示すように、苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）と同じ傾斜角度であると（ステップＳ１３）、苗植付装置５のローリング駆動が停止する（ステップＳ１６）。
以上のようにして、苗植付装置５が水平に維持される（田面Ｇと左右方向で平行に維持される）。
【００５８】
［７］
次に、整地装置５３の整地制御手段について説明する。
前項［５］［６］、図５及び図７に示すように、苗植付装置５が作業位置に位置し、整地装置５３が作業位置Ａ４に位置して、昇降制御手段及びローリング制御手段が作動した状態（ポテンショメータ６８の検出値Ｃ１が設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））となるように（田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）となるように）、苗植付装置５が昇降駆動され、苗植付装置５が水平に維持されるようにローリング駆動された状態）において、ポテンショメータ７４により苗植付装置５に対する整地装置５３の高さが検出され、田面Ｇから整地装置５３までの高さが制御装置４０で演算される。
【００５９】
図７に示すように、人為的に操作可能なダイヤル式の整地設定スイッチ８４が備えられて、整地設定スイッチ８４の操作位置が制御装置４０に入力されており、整地設定スイッチ８４を操作することにより整地設定高さＡ２（整地深さ）を任意に設定することができる。
【００６０】
図７に示すように、苗植付装置５が作業位置に位置し、整地装置５３が作業位置Ａ４に位置して、昇降制御手段及びローリング制御手段が作動した状態において、整地設定スイッチ８４によって整地設定高さＡ２（整地深さ）を設定すると、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、制御装置４０により電動モータ５６が作動操作されて、整地装置５３が苗植付装置５に対して昇降駆動される（整地制御手段）。
【００６１】
前項［５］及び図７に示すように、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を変更して（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さを変更して）、新たな設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が設定されると、ポテンショメータ６８の検出値Ｃ１が新たな設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））となるように（田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、新たな設定高さＡ１（設定深さ）となるように）、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動される。これに伴って田面Ｇから整地装置５３までの高さが変化する。
【００６２】
この場合、図７に示すように、整地設定スイッチ８４により整地設定高さＡ２（整地深さ）を設定した状態において、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが変化すると、ポテンショメータ４４の検出値に基づき、新たな設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））に対応して、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、制御装置４０により電動モータ５６が作動操作されて、整地装置５３が苗植付装置５に対して昇降駆動される（整地制御手段）。
【００６３】
図７に示すように、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が上側に変更されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが浅側に変更されると）、整地装置５３の位置が苗植付装置５に対して下方に変更されて、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が下側に変更されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが深側に変更されると）、整地装置５３の位置が苗植付装置５に対して上方に変更されて、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。
【００６４】
図７に示すように、感度設定スイッチ７０を敏感側及び鈍感側の中央の中立位置Ｎに操作していると、整地設定スイッチ８４によって設定された整地設定高さＡ２（整地深さ）が維持される。感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから敏感側に操作すると、前項［２］に記載のように、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が少し低側に変更され、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が敏感なもの設定されることに加えて、整地設定スイッチ８４の操作位置に対応した整地設定高さＡ２（整地深さ）が少し高側に変更される（整地装置５３の整地深さが浅くなる状態）。
【００６５】
図７に示すように、感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから鈍感側に操作すると、前項［４］に記載のように、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が少し高側に変更され、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が鈍感なものに設定されることに加えて、整地設定スイッチ８４の操作位置に対応した整地設定高さＡ２（整地深さ）が少し低側に変更される（整地装置５３の整地深さが深くなる状態）。
【００６６】
［８］
次に苗植付装置５及び整地装置５３の昇降駆動について図１０に基づいて説明する。
図７に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル８８の右下側に操作レバー７３が備えられて、操作レバー７３は上位置Ｕ１及び下位置Ｄ１、中立位置Ｎに操作自在で、中立位置Ｎに付勢されており、操作レバー７３の操作位置が制御装置４０に入力されている。操縦ハンドル８８の左下側に昇降レバー７６が備えられて、昇降レバー７６は上位置Ｕ２及び下位置Ｄ２に操作自在に構成されており、昇降レバー７６の操作位置が制御装置４０に入力されている。
【００６７】
一回の作業行程において、苗植付装置５が作業位置に位置し、整地装置５３が作業位置Ａ４に位置して（昇降レバー７６が下位置Ｄ２に操作された状態（ステップＳ２１））、植付及び施肥クラッチ８７，９０が伝動状態に操作され、苗植付装置５及び繰り出し部１３が作動し、整地装置５３が作動して、昇降制御手段及びローリング制御手段が作動し、整地制御手段が作動した状態であったとする。
【００６８】
一回の作業行程が終了して機体が畦際に達すると、運転者は操作レバー７３を上位置Ｕ１に操作し（上位置Ｕ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作し）（ステップＳ２４）、操縦ハンドル８８により前輪１の操向操作を行いながら、走行用の変速装置（図示せず）の減速操作又はエンジン４９のアクセル（図示せず）を低速側に操作し、機体の走行速度を減速操作して、畦際での旋回を行う。
【００６９】
この場合、操作レバー７３を上位置Ｕ１に操作すると（上位置Ｕ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作すると）、昇降制御手段及びローリング制御手段が停止し（ステップＳ２５，Ｓ２６）、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作され（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の停止状態）（ステップＳ２７）、苗植付装置５が退避位置に上昇駆動されるのであり（ステップＳ２８）、整地制御手段が停止して（ステップＳ３０）、整地装置５３が退避位置Ａ３に上昇駆動される（ステップＳ３１）。
【００７０】
畦際での旋回が終了すると、運転者は操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作し（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作し）（ステップＳ２４）、走行用の変速装置（図示せず）又はエンジン４９のアクセル（図示せず）を元の状態に操作し、機体の走行速度を増速操作して、次の作業行程に入る。
【００７１】
この場合、操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作すると（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作すると）（ステップＳ２４）、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に保持され（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の停止状態）、整地装置５３が退避位置Ａ３に保持された状態で、苗植付装置５が作業位置に下降駆動されて（ステップＳ３３）、センターフロート９が田面Ｇに接地すると（ステップＳ３４）、苗植付装置５の下降駆動が停止し、昇降制御手段及びローリング制御手段が作動するのであり（ステップＳ３５，Ｓ３６）、後述の［９］に記載の下降操作手段が作動する（ステップＳ３８）。
【００７２】
次に操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作すると（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作すると）（ステップＳ２４，Ｓ３２）、植付及び施肥クラッチ８７，９０が伝動状態に操作される（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の作動状態）（ステップＳ３９，Ｓ４０）。さらに操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作すると（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作すると）（ステップＳ２４，Ｓ３２）、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作される（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の停止状態）（ステップＳ３９，Ｓ４１）。
【００７３】
以上のように、苗植付装置５を作業位置に下降駆動した後、操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作することを繰り返すことにより（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作することを繰り返すことにより）、植付及び施肥クラッチ８７，９０の伝動及び遮断状態（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の作動及び停止状態）を交互に現出させることができる。
【００７４】
［９］
次に、下降操作手段について、図１０及び図１１に基づいて説明する。
図７に示すように、右の後輪２の回転数を検出する右の回転数センサー８５、左の後輪２の回転数を検出する左の回転数センサー８５が備えられて、右及び左の回転数センサー８５の検出値が制御装置４０に入力されている。
【００７５】
これにより、前項［８］に記載のように、苗植付装置５が作業位置に下降駆動され（ステップＳ３３）、センターフロート９が田面Ｇに接地して（ステップＳ３４）、苗植付装置５の下降駆動が停止し、昇降制御手段及びローリング制御手段が作動すると（ステップＳ３５，Ｓ３６）、右及び左の回転数センサー８５の検出値の差Ｅが検出される（ステップＳ５１）。
【００７６】
この場合、畦際での旋回が終了する前に、操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作して（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作して）（ステップＳ２４）、ステップＳ２４，Ｓ３２〜Ｓ３６に移行することがあるので、差Ｅが設定値Ｅ１よりも大きいと（右及び左の後輪２の回転数差が大きいと）（ステップＳ５２）、畦際での旋回が終了していないと判断される。
【００７７】
次に差Ｅが設定値Ｅ１以下になると（右及び左の後輪２の回転数差が小さくなると）（ステップＳ５２）、畦際での旋回が終了したと判断され、次の作業行程に入る状態であると判断されて、右及び左の回転数センサー８５の検出値の平均値に基づいて機体の前進距離Ｋの検出が開始されるのであり（ステップＳ５３）、機体の前進距離Ｋが設定距離Ｋ１に達するまで（ステップＳ５４）、整地制御手段が停止状態に保持され、整地装置５３が退避位置Ａ３に保持される。
【００７８】
機体の前進距離Ｋが設定距離Ｋ１に達するまでの間に、前項［８］に記載のように、運転者は、操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作して（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作して）（ステップＳ２４）、植付及び施肥クラッチ８７，９０を伝動状態に操作するのであり（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の作動状態）（ステップＳ３９，Ｓ４０）、走行用の変速装置（図示せず）又はエンジン４９のアクセル（図示せず）を元の状態に操作して、機体の走行速度を増速操作する。
次に機体の前進距離Ｋが設定距離Ｋ１に達すると（ステップＳ５４）、整地装置５３が作業位置Ａ４に下降駆動されて（ステップＳ５５）、整地制御手段が作動する（ステップＳ５６）。
【００７９】
この場合、昇降レバー７６が上位置Ｕ２に操作されていると（ステップＳ２１）、整地制御手段が停止状態に保持され（ステップＳ２２）、整地装置５３が退避位置Ａ３に保持されるのであり（ステップＳ２３，Ｓ２９）、操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作しても（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作しても）（ステップＳ２４）、下降操作手段は作動せず、整地制御手段が停止状態に保持されて、整地装置５３が退避位置Ａ３に保持される（ステップＳ２９，Ｓ３７）。
【００８０】
［１０］
図１に示すように、運転座席３１の右横側に昇降操作レバー７２が備えられ、昇降操作レバー７２は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、昇降操作レバー７２の操作位置が制御装置４０に入力されている。
【００８１】
昇降操作レバー９２を上昇位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作されて、昇降制御手段及びローリング制御手段が停止した状態で、苗植付装置５が上昇駆動される。
昇降操作レバー９２を中立位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作されて、昇降制御手段及びローリング制御制御が停止した状態で、苗植付装置５の昇降駆動が停止する。
【００８２】
昇降操作レバー９２を下降位置に操作すると、植付及びクラッチ８７，９０が遮断状態に操作され、苗植付装置５が下降駆動され、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、昇降制御手段及びローリング制御手段が作動する。昇降操作レバー９２を植付位置に操作すると、前述の昇降操作レバー９２を下降位置に操作した状態に加えて、植付及び施肥クラッチ８７，９０が伝動状態に操作される。
【００８３】
これにより、図１０及び図１１に示すように、昇降レバー７６が下位置Ｄ２に操作された状態（ステップＳ２１）において、昇降操作レバー７２を上昇位置に操作すると、ステップＳ２９，Ｓ３０，Ｓ３１の操作が行われるのであり、昇降操作レバー７２を下降位置に操作すると、ステップＳ３７，Ｓ３８，Ｓ５１〜Ｓ５６の操作が行われる。
【００８４】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、前項［９］に記載の下降操作手段を、図１２に示すように構成してもよい。
前項［８］及び図１０に示すように、苗植付装置５が作業位置に下降駆動され（ステップＳ３３）、センターフロート９が田面Ｇに接地して（ステップＳ３４）、苗植付装置５の下降駆動が停止し、昇降制御手段及びローリング制御手段が作動した後（ステップＳ３５，Ｓ３６）において、運転者が操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作して（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作して）（ステップＳ２４，Ｓ３２）、植付及び施肥クラッチ８７，９０を伝動状態に操作すると（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の作動状態）（ステップＳ３９，Ｓ４０）、畦際での旋回が終了したと判断され、次の作業行程に入る状態であると判断される。
【００８５】
これにより、図１２のステップＳ６１，Ｓ６２に示すように、タイマーのカウントが開始されて、設定時間Ｔが経過するまでは（ステップＳ６３）、整地制御手段が停止状態に保持され、整地装置５３が退避位置Ａ３に保持される。
設定時間Ｔが経過するまでの間に、前項［８］に記載のように、運転者は、走行用の変速装置（図示せず）又はエンジン４９のアクセル（図示せず）を元の状態に操作して、機体の走行速度を増速操作する。次に設定時間Ｔが経過すると（ステップＳ６３）、整地装置５３が作業位置Ａ４に下降駆動されて（ステップＳ６４）、整地制御手段が作動する（ステップＳ６５）。
【００８６】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、整地装置５３を以下のように構成してもよい。
図１３に示すように、伝動ケース８１の横側面の電動モータ９７を固定し、伝動ケース８１の内部において、電動モータ９７に連結された駆動プーリー９８と、駆動軸６１に固定された入力プーリー９９とに亘って伝動ベルト１００を巻回し、伝動ベルト１００にテンションプーリー１０１を当て付ける。これにより、図４に示す伝動軸２３の動力ではなく、電動モータ９７により整地装置５３を駆動するのであり、電動モータ９７を作動及び停止させることにより、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）の作動及び停止を行う。
【００８７】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、整地装置５３を以下のように構成してもよい。
（１）図１４に示すように、整地装置５３において、センターフロート９の前方に位置する回転体６２ｅを、他の回転体６２よりも小径のものに構成する。これにより、センターフロート９の前方に位置する田面Ｇの泥を、整地装置５３（回転体６２ｅ）によりあまり押し退けないようにして、センターフロート９の田面Ｇへの沈み込み（潜り込み）を少なくする。
【００８８】
（２）図１５に示すように、整地装置５３において、右及び左の後輪２の後方に位置する回転体６２ｅを、他の回転体６２よりも小径のものに構成する。これにより、右及び左の後輪２の後方に位置する田面Ｇの泥を、整地装置５３（回転体６２ｅ）によりあまり押し退けないようにして、右及び左の後輪２によって田面Ｇに形成された溝が、田面Ｇの泥により早期に埋め戻されるようにする。
【００８９】
（３）図１６に示すように、整地装置５３を機体の左右方向に配置するのではなく、整地装置５３の右側部及び左側部が、中央部分から右及び左斜め後向きに配置されるように構成する。この場合、整地装置５３の中央部分に伝動ケース９２を備えて、ＰＴＯ軸２２の動力の一部が伝動軸９３を介して伝動ケース９２に伝達され、整地装置５３の右側部及び左側部に伝達されるように構成する。
【００９０】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、センターフロート９を以下のように構成してもよい。
図１７に示すように、センターフロート９の前部に平板状の支持部材９４を連結し、整地装置５３の下側（回転体６２の存在しない部分の下側）を通して支持部材９４を前方に延出し、支持部材９４に小さなフロート９５を連結する。センターフロート９と一体化したフロート９５を整地装置５３の前方に配置することにより、整地装置５３によって泥が押し退けられた跡をセンターフロート９が通過することにより、センターフロート９が田面Ｇに沈み込む（潜り込む）状態を少なくする。
【００９１】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］の整地装置５３において、伝動ケース８１及び支持アーム８３の外側に位置する回転体６２を駆動軸６１に着脱自在に構成し、整地装置５３の横幅を小さくすることができるように構成して、トラック（図示せず）等での運搬を行い易くする。
この場合、図１８に示すように、支持フレーム１８に上向きの支持棒９６を固定して、取り外した回転体６２を支持棒９６に差し込んで保持しておくことができるように構成する。
【００９２】
［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第５別形態］の整地装置５３において、図１９に示すように、回転体６２のフランジ部６２ｃを螺旋状に構成してもよい（整地装置５３の右側部の回転体６２及び左側部の回転体６２において、回転体６２のフランジ部６２ｃの螺旋は互いに逆向き）。
これにより、整地装置５３が作動すると、整地装置５３の右側部の回転体６２（フランジ部６２ｃ）及び左側部の回転体６２（フランジ部６２ｃ）により、田面Ｇの泥が整地装置５３の横外側に流れ出ないように中央側に寄せ集められるようにする。
【００９３】
［発明の実施の第７別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第６別形態］において、水田作業装置として、ペースト状の肥料を田面に供給する施肥装置、直播装置、薬剤散布装置及び米ぬか散布装置等を備えてもよい。整地装置５３を水田作業装置（苗植付装置５）に支持するのではなく、機体の後部から延出されたリンク機構（図示せず）に整地装置５３を支持するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】苗植付装置及び整地装置の側面図
【図３】苗植付装置及び整地装置の正面図
【図４】苗植付装置及び整地装置の平面図
【図５】整地装置及びセンターフロートの前部の付近の側面図
【図６】整地装置の回転体の全体斜視図
【図７】制御装置と各部の連係状態を示す図
【図８】昇降制御手段の作動の流れを示す図
【図９】ローリング制御手段の作動の流れを示す図
【図１０】苗植付装置及び整地装置の昇降駆動の作動の流れを示す図
【図１１】下降操作手段の作動の流れを示す図
【図１２】発明の実施の第１別形態における下降操作手段の作動の流れを示す図
【図１３】発明の実施の第２別形態における整地装置の側面図
【図１４】発明の実施の第３別形態における整地装置の平面図
【図１５】発明の実施の第３別形態における整地装置の平面図
【図１６】発明の実施の第３別形態における整地装置の平面図
【図１７】発明の実施の第４別形態におけるセンターフロート及び整地装置の付近の側面図
【図１８】発明の実施の第５別形態における支持棒の付近の正面図
【図１９】発明の実施の第６別形態における整地装置の回転体の正面図
【符号の説明】
【００９５】
５ 水田作業装置
５３ 整地装置
Ａ３ 退避位置
Ａ４ 作業位置
Ｋ１ 設定距離
Ｔ 設定時間
Ｇ 田面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の後部に水田作業装置を備え、機体と水田作業装置との間に整地装置を備えた水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているように、苗植付装置（水田作業装置に相当）（特許文献１の図１及び図２の４）を、機体の後部に昇降自在に備え、機体と水田作業装置との間に整地装置 (特許文献１の図１及び図２の４０）を備えているものがある。
特許文献１では、苗植付装置の前部に整地装置が手動により高さ調節自在に支持されているので、操作レバー (特許文献１の図２及び図３の６８）を操作することにより、苗植付装置に対する整地装置の高さを調節することができるのであり、苗植付装置を昇降駆動すると、整地装置も一緒に昇降駆動される。
【０００３】
乗用型田植機では一般に、一回の作業行程が終了して機体が畦際に達すると、苗植付装置を停止させて、田面に接地する作業位置から田面の上方に位置する退避位置に上昇駆動し、機体の走行速度を作業走行速度から減速操作して、畦際での旋回を行う。畦際での旋回が終了すると、苗植付装置を作業位置に下降駆動して、苗植付装置を作動させながら、機体の走行速度を作業走行速度に増速操作して、次の作業行程に入る。
この場合、特許文献１のように、苗植付装置の前部に整地装置が支持されていると、一回の植付行程が終了して機体が畦際に達した際、苗植付装置と一緒に整地装置が上昇駆動され、畦際での旋回が終了した際、苗植付装置と一緒に整地装置が下降駆動される。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０４６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されているように、整地装置は苗植付装置の全幅に亘る横幅を備えた回転体を備えて構成されたものや、幅広のレーキ等によって構成されたものが多いので、水田作業装置（例えば苗植付装置は複数のフロートが田面に接地する）に比べ、機体の前進に伴って整地装置が田面の泥を押し易い。
【０００６】
これにより、畦際での旋回が終了した際において、前述のように水田作業装置及び整地装置を作業位置に下降駆動して、水田作業装置を作動させながら、機体の走行速度を作業走行速度に増速操作した場合、後輪の逆駆動力により機体が前上がり状態（後下がり状態）となる。このような状態になると、水田作業装置及び整地装置が田面に沈み込む状態となりながら、機体が前進する状態となって、整地装置が田面の泥を押してしまうことがある。
例えば水田作業装置が苗植付装置である場合、整地装置が田面の泥を押してしまうと、この泥が横方向に流れて、前回の作業行程で田面に植え付けられた隣の苗が押し倒されてしまう可能性がある。前述のように、水田作業装置及び整地装置が田面に沈み込む状態となりながら、機体が前進する状態となるのは、機体を停止状態から発進させる場合においても同様に生じる。
【０００７】
この場合、特許文献１では、苗植付装置の前部に整地装置が手動により高さ調節自在に支持され、操作レバーにより苗植付装置に対する整地装置の高さを調節することができるので、事前に操作レバーにより苗植付装置に対する整地装置の高さを高い位置に設定しておき、苗植付装置を作業位置に下降駆動しても、整地装置が田面に接地しないようにしておくこともできる。この後、機体の前上がり状態（後下がり状態）が解消してから、操作レバーにより苗植付装置に対する整地装置の高さを下方に変更して、整地装置を田面に接地させることもできる。
しかし、機体の前上がり状態（後下がり状態）が解消してから、運転者が操作レバーにより苗植付装置に対する整地装置の高さを下方に変更する必要があり、操作性の面で好ましいものではない。又、運転者が操作レバーにより苗植付装置に対する整地装置の高さを下方に変更することを忘れる可能性もある。
【０００８】
本発明は、機体の後部に水田作業装置を備え、機体と水田作業装置との間に整地装置を備えた水田作業機において、畦際での旋回が終了した後に次の作業行程に入る場合や、機体を停止状態から発進させる場合において、整地装置が田面の泥を押してしまうような状態を少なくすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部に水田作業装置を備え、水田作業装置を田面に接地する作業位置と田面の上方に位置する退避位置とに亘って昇降自在に構成する。機体と水田作業装置との間に整地装置を備え、整地装置を田面に接地する作業位置と田面の上方に位置する退避位置とに亘って昇降自在に構成する。水田作業装置が作業位置に下降駆動され且つ機体が設定距離だけ前進すると、整地装置を作業位置に下降駆動する下降操作手段を備える。
【００１０】
（作用）
本発明の第１特徴によると、例えば畦際での旋回が終了して、水田作業装置が退避位置から作業位置に下降駆動された場合、整地装置はまだ作業位置に下降駆動されず、田面の上方に位置する退避位置に位置しているのであり、この間に機体が前上がり状態（後下がり状態）になりながら前進しても、整地装置は田面に接地せず（田面に接地しても、整地装置が田面に沈み込む状態にならず）、整地装置が田面の泥を押してしまうような状態は少ない。
【００１１】
この後、機体が設定距離だけ前進するまでは、整地装置は作業位置に下降駆動されないので、この間に機体の前上がり状態（後下がり状態）が解消するのであり、機体が設定距離だけ前進してから、整地装置が作業位置に自動的に下降駆動される。これにより、機体の前上がり状態（後下がり状態）が解消してから（整地装置が田面の泥を押してしまうような状態が少なくなってから）、整地装置により整地が開始される。
【００１２】
本発明の第１特徴によれば、水田作業装置が作業位置に下降駆動され且つ機体が設定距離だけ前進すると、整地装置が作業位置に自動的に下降駆動されるので、特許文献１のように、運転者が操作レバーを操作して整地装置を作業位置に下降操作すると言うようなことを行わなくてもよい。又、運転者が操作レバーを操作して整地装置を作業位置に下降操作することを忘れてしまうようなこともない。
【００１３】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、機体の後部に水田作業装置を備え、機体と水田作業装置との間に整地装置を備えた水田作業機において、機体の前上がり状態（後下がり状態）が解消してから（整地装置が田面の泥を押してしまうような状態が少なくなってから）、整地装置により整地が開始されるようになり、整地装置が田面の泥を押してしまうことによる不具合を少なくすることができた。
【００１４】
本発明の第１特徴によると、特許文献１のように、運転者が操作レバーを操作して整地装置を作業位置に下降操作すると言うようなことを行わなくてもよく、運転者が操作レバーを操作して整地装置を作業位置に下降操作することを忘れてしまうようなこともないので、操作性の面で好ましいものとなった。
【００１５】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の後部に水田作業装置を備え、水田作業装置を田面に接地する作業位置と田面の上方に位置する退避位置とに亘って昇降自在に構成する。機体と水田作業装置との間に整地装置を備え、整地装置を田面に接地する作業位置と田面の上方に位置する退避位置とに亘って昇降自在に構成する。水田作業装置が作業位置に下降駆動され且つ水田作業装置が作動を開始してから設定時間の経過後に、整地装置を作業位置に下降駆動する下降操作手段を備える。
【００１６】
（作用）
本発明の第２特徴によると、例えば畦際での旋回が終了して、水田作業装置が退避位置から作業位置に下降駆動された場合、整地装置はまだ作業位置に下降駆動されず、田面の上方に位置する退避位置に位置しているのであり、この間に機体が前上がり状態（後下がり状態）になりながら前進しても、整地装置は田面に接地せず（田面に接地しても、整地装置が田面に沈み込む状態にならず）、整地装置が田面の泥を押してしまうような状態は少ない。
【００１７】
この後、水田作業装置が作動を開始してから設定時間が経過するまでは、整地装置は作業位置に下降駆動されないので、この設定時間の間に機体の前上がり状態（後下がり状態）が解消するのであり、水田作業装置が作動を開始してから設定時間の経過後に、整地装置が作業位置に自動的に下降駆動される。これにより、機体の前上がり状態（後下がり状態）が解消してから（整地装置が田面の泥を押してしまうような状態が少なくなってから）、整地装置により整地が開始される。
【００１８】
本発明の第２特徴によれば、水田作業装置が作業位置に下降駆動され且つ水田作業装置が作動を開始してから設定時間が経過後すると、整地装置が作業位置に自動的に下降駆動されるので、特許文献１のように、運転者が操作レバーを操作して整地装置を作業位置に下降操作すると言うようなことを行わなくてもよい。又、運転者が操作レバーを操作して整地装置を作業位置に下降操作することを忘れてしまうようなこともない。
【００１９】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、機体の後部に水田作業装置を備え、機体と水田作業装置との間に整地装置を備えた水田作業機において、機体の前上がり状態（後下がり状態）が解消してから（整地装置が田面の泥を押してしまうような状態が少なくなってから）、整地装置により整地が開始されるようになり、整地装置が田面の泥を押してしまうことによる不具合を少なくすることができた。
【００２０】
本発明の第２特徴によると、特許文献１のように、運転者が操作レバーを操作して整地装置を作業位置に下降操作すると言うようなことを行わなくてもよく、運転者が操作レバーを操作して整地装置を作業位置に下降操作することを忘れてしまうようなこともないので、操作性の面で好ましいものとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の後部に、リンク機構３により６条植型式の苗植付装置５（水田作業装置に相当）が昇降自在に支持され、リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられて、水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。後述するように、苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１１）が田面Ｇに接地する作業位置、及び田面Ｇの上方に位置する退避位置（リンク機構３の上限位置）の範囲において、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動される。
【００２２】
次に、苗植付装置５について説明する。
図１，２，４に示すように、苗植付装置５は、１個のフィードケース１７、３個の伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース７、回転ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、中央のセンターフロート９及びサイドフロート１１、６個の苗のせ面を備えて左右方向に往復横送り駆動される苗のせ台１０、苗のせ台１０の苗のせ面の各々に備えられた縦送り機構２５等を備えて構成されている。左右方向に配置された支持フレーム１８に、フィードケース１７及び伝動ケース６が固定されており、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１（図３参照）周りにローリング自在に支持されている。
【００２３】
図４に示すように、フィードケース１７から横送り軸１９が延出され、横送り軸１９の端部が支持部材２０を介して支持フレーム１８に支持されて、横送り軸１９の回転に伴って往復横送り駆動される送り部材２１が横送り軸１９に外嵌されており、送り部材２１が苗のせ台１０に接続されている。伝動ケース６にガイドレール３８が左右方向に支持されて、苗のせ台１０の下部がガイドレール３８に沿って横移動自在に支持されている。図２及び図３に示すように、支持フレーム１８の右及び左の端部に支持部材２６が固定され上方に延出されて、支持部材２６の上部に亘って支持部材５０が固定されており、苗のせ台１０の上部の前面にガイドレール２７が固定され、支持部材５０に支持されたローラー５１にガイドレール２７が横移動自在に支持されている。
【００２４】
図１及び図４に示すように、エンジン４９の動力が植付クラッチ８７（図７参照）及びＰＴＯ軸２２を介して、フィードケース１７に備えられた入力軸２８に伝達され、入力軸２８の動力が横送り変速機構２９を介して横送り軸１９に伝達されており、横送り軸１９が回転駆動される。入力軸２８の動力が伝動チェーン３０、伝動ケース６に亘って架設された伝動軸２３、伝動ケース６に備えられた入力軸３２に伝達されており、入力軸３２の動力がトルクリミッター３３、伝動チェーン３４、少数条クラッチ２４及び駆動軸３５を介して回転ケース７に伝達されている。伝動ケース６に亘って円筒状のカバー６０が固定されており、カバー６０により伝動軸２３が覆われている。
【００２５】
これにより、植付クラッチ８７が伝動状態に操作されると、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース７が図２の紙面反時計方向に回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。植付クラッチ８７が遮断状態に操作されると、苗のせ台１０の往復横送り駆動及び回転ケース７の回転駆動が停止される。
【００２６】
図２に示すように、苗のせ台１０の６個の苗のせ面の各々に、ベルト式の縦送り機構２５が備えられている。図４に示すように、フィードケース１７から縦送り軸３６が延出され、縦送り軸３６の端部が支持部材３７を介して支持フレーム１８に支持されて、入力軸２８の動力により縦送り軸３６が回転駆動されており、縦送り軸３６に一対の駆動アーム３６ａが固定されている。６個の縦送り機構２５に動力を伝達する入力部（図示せず）が苗のせ台１０に備えられており、入力部が縦送り軸３６の駆動アーム３６ａの間に位置している。これにより、苗のせ台１０が往復横送り駆動の右又は左端部に達すると、入力部が縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａに達して、縦送り軸３６の一方の駆動アーム３６ａにより入力部が駆動され、６個の縦送り機構２５により苗のせ台１０の苗が下方に送られる。
【００２７】
図１及び図２に示すように、運転座席３１の後側に、肥料を貯留するホッパー１２及び２つの植付条に対応した３個の繰り出し部１３が備えられており、運転座席３１の下側にブロア１４が備えられている。センターフロート９及びサイドフロート１１に２個の作溝器１５が固定されて、６個の作溝器１５が備えられており、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘って６本のホース１６が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給されるのであり、作溝器１５を介して肥料が田面Ｇに供給される。
【００２８】
図７に示すように、繰り出し部１３に動力を伝動及び遮断自在な施肥クラッチ９０と、施肥クラッチ９０を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ９１とが備えられており、植付クラッチ８７を伝動及び遮断状態に操作する電動モータ８９が備えられている。これにより、電動モータ８９，９１により植付及び施肥クラッチ８７，９０を伝動及び遮断状態に操作することによって、苗植付装置５（植付アーム８による苗の植え付け）及び繰り出し部１３の作動及び停止を行う。
【００２９】
［２］
次に、整地装置５３について説明する。
図２，３，４に示すように、支持フレーム１８の左の端部にボス部材６４が固定され、伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ２周りに、伝動ケース８１がボス部材６４に上下に揺動自在に支持されている。支持フレーム１８の右の端部にブラケット８２が固定され、ブラケット８２の横軸芯Ｐ２（伝動軸２３及び入力軸３２の横軸芯Ｐ２）周りに、支持アーム８３が上下に揺動自在に支持されており、伝動ケース８１及び支持アーム８３に亘って、断面正方形状の駆動軸６１が回転自在に支持されている。
【００３０】
図６に示すように、合成樹脂により一体的に成形された小幅の回転体６２が備えられている。回転体６２は、ボス部６２ａ、ボス部６２ａに形成された断面正方形状の取付孔６２ｂ、ボス部６２ａに接続されたフランジ部６２ｃ、フランジ部６２ｃの外周部に接続された凸状の整地部６２ｄを備えて構成されている。図２，３，４に示すように、多数の回転体６２のボス部６２ａ（取付孔６２ｂ）に駆動軸６１が挿入されて、回転体６２が駆動軸６１に固定されており、駆動軸６１にスペーサ６３が外嵌されて回転体６２の位置が決められている。
【００３１】
図２，３，４に示すように、伝動ケース８１及び支持アーム８３にブラケット６５が固定され、伝動ケース８１及び支持アーム８３の外側に位置するように、合成樹脂製のカバー６６がブラケット６５に固定されている。ブラケット６５に亘って、丸パイプ状の支持フレーム６７が固定されており、合成樹脂製のカバー６６が支持フレーム６７に固定されている。カバー６６は比較的軟質の薄板状で、回転体６２の後方に位置しており、回転体６２の外周部の下端部とカバー６６の下端部とが略同じ高さに位置している。
【００３２】
図２，３，４に示すように、駆動軸６１、回転体６２、カバー６６、支持フレーム６７、伝動ケース８１及び支持アーム８３等により整地装置５３が構成されている。苗植付装置５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の前部に整地装置５３が支持され、後輪２の後方に整地装置５３が配置されており、伝動ケース８１及び支持アーム８３が横軸芯Ｐ２周りに上下に揺動することによって、整地装置５３が苗植付装置５の前部に昇降自在に支持されている（機体と水田作業装置との間に整地装置を備えた状態に相当）。
【００３３】
［３］
次に、整地装置５３の駆動構造及び昇降駆動構造について説明する。
図４に示すように、入力軸３２に接続された伝動軸７５が、ボス部材６４及び伝動ケース８１の内部に配置されている。伝動ケース８１の内部において、伝動軸７５にスプロケット７８が相対回転自在に外嵌され、駆動軸６１にスプロケット７９が固定されて、スプロケット７８，７９に亘って伝動チェーン８０が巻回されており、伝動軸７５とスプロケット７８との間にトルクリミッター７７が備えられている。
【００３４】
前項［１］、図１及び図４に示すように、エンジン４９の動力が植付クラッチ８７及びＰＴＯ軸２２を介して、入力軸２８、伝動チェーン３０、伝動軸２３及び入力軸３２に伝達されると、入力軸３２の動力が伝動軸７５、トルクリミッター７７及び伝動チェーン８０を介して駆動軸６１に伝達されて、駆動軸６１及び回転体６２が図２の紙面反時計方向に回転駆動される。
【００３５】
この場合、駆動軸６１及び回転体６２が、機体の走行速度よりも高速で回転駆動される（右及び左の後輪２の外周部の周速度よりも回転体６２の外周部の周速度が高速になるように、駆動軸６１及び回転体６２が高速で回転駆動される）。これにより、植付アーム８の前方の田面Ｇが駆動軸６１及び回転体６２によって整地（代掻き）されるのであり、駆動軸６１及び回転体６２から後方の苗植付装置５への泥の飛散が、カバー６６によって止められる。
【００３６】
これにより、電動モータ８９，９１により植付及び施肥クラッチ８７，９０を伝動及び遮断状態に操作することによって、苗植付装置５（植付アーム８による苗の植え付け）及び繰り出し部１３の作動及び停止を行うのと同時に、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）の作動及び停止を行う。駆動軸６１や回転体６２に石等の異物が噛み込まれるなどして、駆動軸６１及び回転体６２に大きな負荷が発生すると、トルクリミッター７７により駆動軸６１及び回転体６２への動力が遮断されて、駆動軸６１及び回転体６２が停止する。
【００３７】
図２，３，５に示すように、リンク機構３の左隣に位置するように、支持フレーム５２が支持フレーム１８に固定されて、支持フレーム５２の横軸芯Ｐ３周りに扇型の昇降ギヤ５４が上下に揺動自在に支持されており、ピニオンギヤ５５ａを備えたギヤ機構５５及びギヤ機構５５を駆動する電動モータ５６が支持フレーム５２に固定され、ギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａが昇降ギヤ５４に咬合している。駆動軸６１の中央部において、ボス部材５７がベアリング（図示せず）により相対回転自在に駆動軸６１に外嵌されており、昇降ギヤ５４とボス部材５７とに亘ってロッド５８が接続されている。ブラケット６５と支持部材２６とに亘ってバネ５９が接続されており、バネ５９の付勢力により整地装置５３が上昇側に付勢されている。
【００３８】
以上の構造により、図２，３，５に示すように、電動モータ５６によりギヤ機構５５のピニオンギヤ５５ａを正逆に回転駆動して、昇降ギヤ５４を横軸芯Ｐ３周りに上下に揺動駆動することにより、整地装置５３を苗植付装置５に対して昇降駆動する。この場合、図７に示すように苗植付装置５が作業位置に位置している状態において、田面Ｇの上方に位置する退避位置Ａ３及び田面Ｇに接地する作業位置Ａ４の範囲において、電動モータ５６により整地装置５３を昇降駆動することができる。苗植付装置５が退避位置に位置していると、整地装置５３が作業位置Ａ４に下降駆動されても、整地装置５３は田面Ｇに接地しない。
【００３９】
図５及び図７に示すように、ポテンショメータ７４が横軸芯Ｐ３に位置するように支持フレーム５２に固定されて、ポテンショメータ７４と昇降ギヤ５４とが接続されており、ポテンショメータ７４の検出値が制御装置４０に入力されている。これにより、ポテンショメータ７４によって、支持フレーム５２に対する昇降ギヤ５４の角度を検出することにより、苗植付装置５に対する整地装置５３の高さが検出される。
【００４０】
［４］
次に、苗植付装置５の昇降制御手段の構造について説明する。
図２，５，７に示すように、伝動ケース６の下部の横軸芯Ｐ４周りに支持軸４１が回転自在に支持されて、支持軸４１に固定された支持アーム４１ａが後方に延出されており、支持アーム４１ａの後端の横軸芯Ｐ５周りに、センターフロート９及びサイドフロート１１の後部が上下に揺動自在に支持されている。図３及び図７に示すように、人為的に操作可能な植付設定高さレバー４２が支持軸４１に固定されて前方上方に延出されており、支持フレーム１８に固定されたレバーガイド４３に、植付設定高さレバー４２が挿入されている。
【００４１】
図５及び図７に示すように、植付設定高さレバー４２により支持軸４１及び支持アーム４１ａを回動操作して、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を上下に変更することによって、後述する設定高さＡ１（設定深さ）を変更することができるのであり、植付設定高さレバー４２をレバーガイド４３に係合させることにより、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を固定して、設定高さＡ１（設定深さ）を設定することができる。
【００４２】
図７に示すように、支持軸４１の角度を検出するポテンショメータ４４が支持フレーム１８に固定されて、ポテンショメータ４４の検出値が制御装置４０に入力されている。ポテンショメータ４４により支持軸４１の角度を検出することによって、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を検出することができるのであり、前述のように、植付設定高さレバー４２により設定高さＡ１（設定深さ）を設定した場合、ポテンショメータ４４の検出値により設定高さＡ１（設定深さ）が制御装置４０に認識される（後述の［５］の記載及び図８のステップＳ１参照）。
【００４３】
図５及び図７に示すように、センターフロート９の上方において支持フレーム１８にブラケット４５が固定され、ブラケット４５にポテンショメータ６８が固定されており、ポテンショメータ６８の検出アーム６８ａとセンターフロート９の前部とに亘ってロッド６９が接続されている。ポテンショメータ６８の検出アーム６８ａを下方に付勢するバネ８６が備えられて、バネ８６によりセンターフロート９の前部が下方に付勢されており、ポテンショメータ６８の検出値Ｃ１が制御装置４０に入力されている。人為的に操作可能なダイヤル式の感度設定スイッチ７０が備えられており、感度設定スイッチ７０の操作位置が制御装置４０に入力されている。
【００４４】
図５及び図７に示す状態は、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を設定した状態であり、ポテンショメータ４４の検出値に基づいて、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置に対応した設定高さＡ１（設定深さ）が設定された状態である。この状態において、例えばセンターフロート９の底面が水平となるポテンショメータ６８の検出値Ｃ１が、設定高さＡ１（設定深さ）に対応する設定検出値Ｂ１として設定される（後述の［５］の記載及び図８のステップＳ２参照）。これにより、後述の［５］に記載のように、昇降制御手段が作動する。
【００４５】
［５］
次に、苗植付装置５の昇降制御手段の作動について、図８に基づいて説明する。
前項［４］及び図７に示すように、苗植付装置５が作業位置に位置している状態において、ポテンショメータ４４の検出値により設定高さＡ１（設定深さ）が制御装置４０に認識され（ステップＳ１）、設定高さＡ１（設定深さ）に対応する設定検出値Ｂ１が設定されたとする（ステップＳ２）。
【００４６】
図５及び図７に示すように、センターフロート９が田面Ｇに接地追従するのに対して、苗植付装置５が上下動すると、これに伴って田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が変化しようとする。これにより、田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、ポテンショメータ６８により検出されて（ステップＳ３）、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））とポテンショメータ６８の検出値Ｃ１との差Ｅ１が検出される（ステップＳ４）。
【００４７】
田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）よりも高い場合（ステップＳ５）、油圧シリンダ４に作動油を給排操作する制御弁７１が制御装置４０により操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が下降駆動される（ステップＳ６）。
田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）と同じ高さの場合（ステップＳ５）、制御弁７１が制御装置４０により操作されて、苗植付装置５の昇降駆動が停止する（ステップＳ７）。
田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）よりも低い場合（ステップＳ５）、制御弁７１が制御装置４０により操作されて、油圧シリンダ４により苗植付装置５が上昇駆動される（ステップＳ８）。
【００４８】
以上のようにして、ポテンショメータ６８の検出値Ｃ１が設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））となるように、制御弁７１が制御装置４０により操作され、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動されて、苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが設定深さに維持される（田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）に維持される）（昇降制御手段）。
【００４９】
図５及び図７に示すように、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を変更すると、新たな設定高さＡ１（設定深さ）が設定される（ステップＳ１）。これに伴いポテンショメータ４４の検出値に基づいて、例えばセンターフロート９の底面が水平となるポテンショメータ６８の検出値Ｃ１が、前述の新たな設定高さＡ１（設定深さ）に対応する新たな設定検出値Ｂ１として設定されるのであり（ステップＳ２）、これにより苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さを変更することができる。
【００５０】
この場合、感度設定スイッチ７０により設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））を少し変更することができる。感度設定スイッチ７０を敏感側及び鈍感側の中央の中立位置Ｎに操作していると、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））に変更はない（植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を設定した状態で、横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置に対応した設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が設定された状態）。
【００５１】
感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから敏感側に操作すると、図７に示す設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が、感度設定スイッチ７０の操作位置に対応して少し低側に変更される。これによって、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））でのセンターフロート９の底面が少し下向きとなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が大きくなって、センターフロート９が田面Ｇに敏感に追従するようになるので、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が敏感なものに設定される。
【００５２】
感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから鈍感側に操作すると、図７に示す設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が、感度設定スイッチ７０の操作位置に対応して少し高側に変更される。これによって、設定高さＡ１（設定深さ）でのセンターフロート９の底面が少し上向きとなり、センターフロート９の田面Ｇへの接地面積が小さくなって、センターフロート９が田面Ｇに鈍感に追従するようになるので、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が鈍感なものに設定される。
【００５３】
［６］
次に、苗植付装置５のローリング制御手段の構造及び作動について説明する。
前項［１］の記載及び図３に示すように、フィードケース１７がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている（苗植付装置５がリンク機構３の後部下部の前後軸芯Ｐ１周りにローリング自在に支持されている）。図３及び図７に示すように、フィードケース１７に傾斜センサー４８が固定されて、水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８によって検出されており、傾斜センサー４８の検出値Ｃ２が制御装置４０に入力されている。
【００５４】
図３に示すように、リンク機構３の後部上部にローリング機構４６が備えられており、ローリング機構４６は、左右方向に押し引き操作される一対のワイヤ４６ａ、ワイヤ４６ａを押し引き駆動するギヤ機構（図示せず）及び電動モータ４６ｂを備えて構成されている。ガイドレール２７の右及び左の端部にブラケット２７ａが固定されて、ローリング機構４６に固定されたアーム４６ｃとガイドレール２７のブラケット２７ａとに亘って、バネ４７が接続されており、ローリング機構４６のワイヤ４６ａと支持部材５０の右及び左側部とに亘ってバネ３９が接続されている。
【００５５】
これにより、前項［１］及び図３に示すように、苗のせ台１０が往復横送り駆動されるのに伴って、右又は左のバネ４７が引き延ばされるのであり、苗のせ台１０が右（左）に横送り駆動されると、右（左）のバネ４７が引き延ばされて、右（左）のバネ４７の付勢力により苗植付装置５の右（左）への傾斜が抑えられる。
【００５６】
図９に示すように、苗植付装置５が作業位置に位置している状態において、水平面（田面Ｇ）に対する苗植付装置５の左右方向の傾斜角度が傾斜センサー４８により検出されて（ステップＳ１１）、水平面（田面Ｇ）と傾斜センサー４８の検出値Ｃ２との差Ｅ２が検出される（ステップＳ１２）。
図９に示すように、苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）から右傾斜側に変位していると（ステップＳ１３）、制御装置４０によりローリング機構４６の電動モータ４６ｂが作動操作され、ローリング機構４６のワイヤ４６ａが押し引き駆動されて、苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りに左にローリング駆動される（ステップＳ１４）。
【００５７】
図９に示すように、苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）から左傾斜側に変位していると（ステップＳ１３）、制御装置４０によりローリング機構４６の電動モータ４６ｂが作動操作され、ローリング機構４６のワイヤ４６ａが押し引き駆動されて、苗植付装置５が前後軸芯Ｐ１周りに右にローリング駆動される（ステップＳ１５）。
図９に示すように、苗植付装置５が水平面（田面Ｇ）と同じ傾斜角度であると（ステップＳ１３）、苗植付装置５のローリング駆動が停止する（ステップＳ１６）。
以上のようにして、苗植付装置５が水平に維持される（田面Ｇと左右方向で平行に維持される）。
【００５８】
［７］
次に、整地装置５３の整地制御手段について説明する。
前項［５］［６］、図５及び図７に示すように、苗植付装置５が作業位置に位置し、整地装置５３が作業位置Ａ４に位置して、昇降制御手段及びローリング制御手段が作動した状態（ポテンショメータ６８の検出値Ｃ１が設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））となるように（田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、設定高さＡ１（設定深さ）となるように）、苗植付装置５が昇降駆動され、苗植付装置５が水平に維持されるようにローリング駆動された状態）において、ポテンショメータ７４により苗植付装置５に対する整地装置５３の高さが検出され、田面Ｇから整地装置５３までの高さが制御装置４０で演算される。
【００５９】
図７に示すように、人為的に操作可能なダイヤル式の整地設定スイッチ８４が備えられて、整地設定スイッチ８４の操作位置が制御装置４０に入力されており、整地設定スイッチ８４を操作することにより整地設定高さＡ２（整地深さ）を任意に設定することができる。
【００６０】
図７に示すように、苗植付装置５が作業位置に位置し、整地装置５３が作業位置Ａ４に位置して、昇降制御手段及びローリング制御手段が作動した状態において、整地設定スイッチ８４によって整地設定高さＡ２（整地深さ）を設定すると、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、制御装置４０により電動モータ５６が作動操作されて、整地装置５３が苗植付装置５に対して昇降駆動される（整地制御手段）。
【００６１】
前項［５］及び図７に示すように、植付設定高さレバー４２により横軸芯Ｐ５（センターフロート９及びサイドフロート１１）の位置を変更して（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さを変更して）、新たな設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が設定されると、ポテンショメータ６８の検出値Ｃ１が新たな設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））となるように（田面Ｇ（センターフロート９）から苗植付装置５までの高さ（植付アーム８による苗の植付深さ）が、新たな設定高さＡ１（設定深さ）となるように）、油圧シリンダ４により苗植付装置５が昇降駆動される。これに伴って田面Ｇから整地装置５３までの高さが変化する。
【００６２】
この場合、図７に示すように、整地設定スイッチ８４により整地設定高さＡ２（整地深さ）を設定した状態において、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが変化すると、ポテンショメータ４４の検出値に基づき、新たな設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））に対応して、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）となるように、制御装置４０により電動モータ５６が作動操作されて、整地装置５３が苗植付装置５に対して昇降駆動される（整地制御手段）。
【００６３】
図７に示すように、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が上側に変更されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが浅側に変更されると）、整地装置５３の位置が苗植付装置５に対して下方に変更されて、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が下側に変更されると（苗植付装置５（植付アーム８）による苗の植付深さが深側に変更されると）、整地装置５３の位置が苗植付装置５に対して上方に変更されて、田面Ｇから整地装置５３（例えば駆動軸６１の軸芯の位置）までの高さが整地設定高さＡ２（整地深さ）に維持される。
【００６４】
図７に示すように、感度設定スイッチ７０を敏感側及び鈍感側の中央の中立位置Ｎに操作していると、整地設定スイッチ８４によって設定された整地設定高さＡ２（整地深さ）が維持される。感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから敏感側に操作すると、前項［２］に記載のように、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が少し低側に変更され、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が敏感なもの設定されることに加えて、整地設定スイッチ８４の操作位置に対応した整地設定高さＡ２（整地深さ）が少し高側に変更される（整地装置５３の整地深さが浅くなる状態）。
【００６５】
図７に示すように、感度設定スイッチ７０を中立位置Ｎから鈍感側に操作すると、前項［４］に記載のように、設定検出値Ｂ１（設定高さＡ１（設定深さ））が少し高側に変更され、油圧シリンダ４による苗植付装置５の昇降駆動が鈍感なものに設定されることに加えて、整地設定スイッチ８４の操作位置に対応した整地設定高さＡ２（整地深さ）が少し低側に変更される（整地装置５３の整地深さが深くなる状態）。
【００６６】
［８］
次に苗植付装置５及び整地装置５３の昇降駆動について図１０に基づいて説明する。
図７に示すように、前輪１を操向操作する操縦ハンドル８８の右下側に操作レバー７３が備えられて、操作レバー７３は上位置Ｕ１及び下位置Ｄ１、中立位置Ｎに操作自在で、中立位置Ｎに付勢されており、操作レバー７３の操作位置が制御装置４０に入力されている。操縦ハンドル８８の左下側に昇降レバー７６が備えられて、昇降レバー７６は上位置Ｕ２及び下位置Ｄ２に操作自在に構成されており、昇降レバー７６の操作位置が制御装置４０に入力されている。
【００６７】
一回の作業行程において、苗植付装置５が作業位置に位置し、整地装置５３が作業位置Ａ４に位置して（昇降レバー７６が下位置Ｄ２に操作された状態（ステップＳ２１））、植付及び施肥クラッチ８７，９０が伝動状態に操作され、苗植付装置５及び繰り出し部１３が作動し、整地装置５３が作動して、昇降制御手段及びローリング制御手段が作動し、整地制御手段が作動した状態であったとする。
【００６８】
一回の作業行程が終了して機体が畦際に達すると、運転者は操作レバー７３を上位置Ｕ１に操作し（上位置Ｕ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作し）（ステップＳ２４）、操縦ハンドル８８により前輪１の操向操作を行いながら、走行用の変速装置（図示せず）の減速操作又はエンジン４９のアクセル（図示せず）を低速側に操作し、機体の走行速度を減速操作して、畦際での旋回を行う。
【００６９】
この場合、操作レバー７３を上位置Ｕ１に操作すると（上位置Ｕ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作すると）、昇降制御手段及びローリング制御手段が停止し（ステップＳ２５，Ｓ２６）、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作され（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の停止状態）（ステップＳ２７）、苗植付装置５が退避位置に上昇駆動されるのであり（ステップＳ２８）、整地制御手段が停止して（ステップＳ３０）、整地装置５３が退避位置Ａ３に上昇駆動される（ステップＳ３１）。
【００７０】
畦際での旋回が終了すると、運転者は操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作し（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作し）（ステップＳ２４）、走行用の変速装置（図示せず）又はエンジン４９のアクセル（図示せず）を元の状態に操作し、機体の走行速度を増速操作して、次の作業行程に入る。
【００７１】
この場合、操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作すると（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作すると）（ステップＳ２４）、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に保持され（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の停止状態）、整地装置５３が退避位置Ａ３に保持された状態で、苗植付装置５が作業位置に下降駆動されて（ステップＳ３３）、センターフロート９が田面Ｇに接地すると（ステップＳ３４）、苗植付装置５の下降駆動が停止し、昇降制御手段及びローリング制御手段が作動するのであり（ステップＳ３５，Ｓ３６）、後述の［９］に記載の下降操作手段が作動する（ステップＳ３８）。
【００７２】
次に操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作すると（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作すると）（ステップＳ２４，Ｓ３２）、植付及び施肥クラッチ８７，９０が伝動状態に操作される（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の作動状態）（ステップＳ３９，Ｓ４０）。さらに操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作すると（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作すると）（ステップＳ２４，Ｓ３２）、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作される（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の停止状態）（ステップＳ３９，Ｓ４１）。
【００７３】
以上のように、苗植付装置５を作業位置に下降駆動した後、操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作することを繰り返すことにより（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作することを繰り返すことにより）、植付及び施肥クラッチ８７，９０の伝動及び遮断状態（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の作動及び停止状態）を交互に現出させることができる。
【００７４】
［９］
次に、下降操作手段について、図１０及び図１１に基づいて説明する。
図７に示すように、右の後輪２の回転数を検出する右の回転数センサー８５、左の後輪２の回転数を検出する左の回転数センサー８５が備えられて、右及び左の回転数センサー８５の検出値が制御装置４０に入力されている。
【００７５】
これにより、前項［８］に記載のように、苗植付装置５が作業位置に下降駆動され（ステップＳ３３）、センターフロート９が田面Ｇに接地して（ステップＳ３４）、苗植付装置５の下降駆動が停止し、昇降制御手段及びローリング制御手段が作動すると（ステップＳ３５，Ｓ３６）、右及び左の回転数センサー８５の検出値の差Ｅが検出される（ステップＳ５１）。
【００７６】
この場合、畦際での旋回が終了する前に、操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作して（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作して）（ステップＳ２４）、ステップＳ２４，Ｓ３２〜Ｓ３６に移行することがあるので、差Ｅが設定値Ｅ１よりも大きいと（右及び左の後輪２の回転数差が大きいと）（ステップＳ５２）、畦際での旋回が終了していないと判断される。
【００７７】
次に差Ｅが設定値Ｅ１以下になると（右及び左の後輪２の回転数差が小さくなると）（ステップＳ５２）、畦際での旋回が終了したと判断され、次の作業行程に入る状態であると判断されて、右及び左の回転数センサー８５の検出値の平均値に基づいて機体の前進距離Ｋの検出が開始されるのであり（ステップＳ５３）、機体の前進距離Ｋが設定距離Ｋ１に達するまで（ステップＳ５４）、整地制御手段が停止状態に保持され、整地装置５３が退避位置Ａ３に保持される。
【００７８】
機体の前進距離Ｋが設定距離Ｋ１に達するまでの間に、前項［８］に記載のように、運転者は、操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作して（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作して）（ステップＳ２４）、植付及び施肥クラッチ８７，９０を伝動状態に操作するのであり（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の作動状態）（ステップＳ３９，Ｓ４０）、走行用の変速装置（図示せず）又はエンジン４９のアクセル（図示せず）を元の状態に操作して、機体の走行速度を増速操作する。
次に機体の前進距離Ｋが設定距離Ｋ１に達すると（ステップＳ５４）、整地装置５３が作業位置Ａ４に下降駆動されて（ステップＳ５５）、整地制御手段が作動する（ステップＳ５６）。
【００７９】
この場合、昇降レバー７６が上位置Ｕ２に操作されていると（ステップＳ２１）、整地制御手段が停止状態に保持され（ステップＳ２２）、整地装置５３が退避位置Ａ３に保持されるのであり（ステップＳ２３，Ｓ２９）、操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作しても（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作しても）（ステップＳ２４）、下降操作手段は作動せず、整地制御手段が停止状態に保持されて、整地装置５３が退避位置Ａ３に保持される（ステップＳ２９，Ｓ３７）。
【００８０】
［１０］
図１に示すように、運転座席３１の右横側に昇降操作レバー７２が備えられ、昇降操作レバー７２は上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在に構成されており、昇降操作レバー７２の操作位置が制御装置４０に入力されている。
【００８１】
昇降操作レバー９２を上昇位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作されて、昇降制御手段及びローリング制御手段が停止した状態で、苗植付装置５が上昇駆動される。
昇降操作レバー９２を中立位置に操作すると、植付及び施肥クラッチ８７，９０が遮断状態に操作されて、昇降制御手段及びローリング制御制御が停止した状態で、苗植付装置５の昇降駆動が停止する。
【００８２】
昇降操作レバー９２を下降位置に操作すると、植付及びクラッチ８７，９０が遮断状態に操作され、苗植付装置５が下降駆動され、センターフロート９が田面Ｇに接地すると、昇降制御手段及びローリング制御手段が作動する。昇降操作レバー９２を植付位置に操作すると、前述の昇降操作レバー９２を下降位置に操作した状態に加えて、植付及び施肥クラッチ８７，９０が伝動状態に操作される。
【００８３】
これにより、図１０及び図１１に示すように、昇降レバー７６が下位置Ｄ２に操作された状態（ステップＳ２１）において、昇降操作レバー７２を上昇位置に操作すると、ステップＳ２９，Ｓ３０，Ｓ３１の操作が行われるのであり、昇降操作レバー７２を下降位置に操作すると、ステップＳ３７，Ｓ３８，Ｓ５１〜Ｓ５６の操作が行われる。
【００８４】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、前項［９］に記載の下降操作手段を、図１２に示すように構成してもよい。
前項［８］及び図１０に示すように、苗植付装置５が作業位置に下降駆動され（ステップＳ３３）、センターフロート９が田面Ｇに接地して（ステップＳ３４）、苗植付装置５の下降駆動が停止し、昇降制御手段及びローリング制御手段が作動した後（ステップＳ３５，Ｓ３６）において、運転者が操作レバー７３を下位置Ｄ１に操作して（下位置Ｄ１に操作して中立位置Ｎに戻し操作して）（ステップＳ２４，Ｓ３２）、植付及び施肥クラッチ８７，９０を伝動状態に操作すると（苗植付装置５及び繰り出し部１３、整地装置５３の作動状態）（ステップＳ３９，Ｓ４０）、畦際での旋回が終了したと判断され、次の作業行程に入る状態であると判断される。
【００８５】
これにより、図１２のステップＳ６１，Ｓ６２に示すように、タイマーのカウントが開始されて、設定時間Ｔが経過するまでは（ステップＳ６３）、整地制御手段が停止状態に保持され、整地装置５３が退避位置Ａ３に保持される。
設定時間Ｔが経過するまでの間に、前項［８］に記載のように、運転者は、走行用の変速装置（図示せず）又はエンジン４９のアクセル（図示せず）を元の状態に操作して、機体の走行速度を増速操作する。次に設定時間Ｔが経過すると（ステップＳ６３）、整地装置５３が作業位置Ａ４に下降駆動されて（ステップＳ６４）、整地制御手段が作動する（ステップＳ６５）。
【００８６】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、整地装置５３を以下のように構成してもよい。
図１３に示すように、伝動ケース８１の横側面の電動モータ９７を固定し、伝動ケース８１の内部において、電動モータ９７に連結された駆動プーリー９８と、駆動軸６１に固定された入力プーリー９９とに亘って伝動ベルト１００を巻回し、伝動ベルト１００にテンションプーリー１０１を当て付ける。これにより、図４に示す伝動軸２３の動力ではなく、電動モータ９７により整地装置５３を駆動するのであり、電動モータ９７を作動及び停止させることにより、整地装置５３（駆動軸６１及び回転体６２）の作動及び停止を行う。
【００８７】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、整地装置５３を以下のように構成してもよい。
（１）図１４に示すように、整地装置５３において、センターフロート９の前方に位置する回転体６２ｅを、他の回転体６２よりも小径のものに構成する。これにより、センターフロート９の前方に位置する田面Ｇの泥を、整地装置５３（回転体６２ｅ）によりあまり押し退けないようにして、センターフロート９の田面Ｇへの沈み込み（潜り込み）を少なくする。
【００８８】
（２）図１５に示すように、整地装置５３において、右及び左の後輪２の後方に位置する回転体６２ｅを、他の回転体６２よりも小径のものに構成する。これにより、右及び左の後輪２の後方に位置する田面Ｇの泥を、整地装置５３（回転体６２ｅ）によりあまり押し退けないようにして、右及び左の後輪２によって田面Ｇに形成された溝が、田面Ｇの泥により早期に埋め戻されるようにする。
【００８９】
（３）図１６に示すように、整地装置５３を機体の左右方向に配置するのではなく、整地装置５３の右側部及び左側部が、中央部分から右及び左斜め後向きに配置されるように構成する。この場合、整地装置５３の中央部分に伝動ケース９２を備えて、ＰＴＯ軸２２の動力の一部が伝動軸９３を介して伝動ケース９２に伝達され、整地装置５３の右側部及び左側部に伝達されるように構成する。
【００９０】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、センターフロート９を以下のように構成してもよい。
図１７に示すように、センターフロート９の前部に平板状の支持部材９４を連結し、整地装置５３の下側（回転体６２の存在しない部分の下側）を通して支持部材９４を前方に延出し、支持部材９４に小さなフロート９５を連結する。センターフロート９と一体化したフロート９５を整地装置５３の前方に配置することにより、整地装置５３によって泥が押し退けられた跡をセンターフロート９が通過することにより、センターフロート９が田面Ｇに沈み込む（潜り込む）状態を少なくする。
【００９１】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］の整地装置５３において、伝動ケース８１及び支持アーム８３の外側に位置する回転体６２を駆動軸６１に着脱自在に構成し、整地装置５３の横幅を小さくすることができるように構成して、トラック（図示せず）等での運搬を行い易くする。
この場合、図１８に示すように、支持フレーム１８に上向きの支持棒９６を固定して、取り外した回転体６２を支持棒９６に差し込んで保持しておくことができるように構成する。
【００９２】
［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第５別形態］の整地装置５３において、図１９に示すように、回転体６２のフランジ部６２ｃを螺旋状に構成してもよい（整地装置５３の右側部の回転体６２及び左側部の回転体６２において、回転体６２のフランジ部６２ｃの螺旋は互いに逆向き）。
これにより、整地装置５３が作動すると、整地装置５３の右側部の回転体６２（フランジ部６２ｃ）及び左側部の回転体６２（フランジ部６２ｃ）により、田面Ｇの泥が整地装置５３の横外側に流れ出ないように中央側に寄せ集められるようにする。
【００９３】
［発明の実施の第７別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第６別形態］において、水田作業装置として、ペースト状の肥料を田面に供給する施肥装置、直播装置、薬剤散布装置及び米ぬか散布装置等を備えてもよい。整地装置５３を水田作業装置（苗植付装置５）に支持するのではなく、機体の後部から延出されたリンク機構（図示せず）に整地装置５３を支持するように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】苗植付装置及び整地装置の側面図
【図３】苗植付装置及び整地装置の正面図
【図４】苗植付装置及び整地装置の平面図
【図５】整地装置及びセンターフロートの前部の付近の側面図
【図６】整地装置の回転体の全体斜視図
【図７】制御装置と各部の連係状態を示す図
【図８】昇降制御手段の作動の流れを示す図
【図９】ローリング制御手段の作動の流れを示す図
【図１０】苗植付装置及び整地装置の昇降駆動の作動の流れを示す図
【図１１】下降操作手段の作動の流れを示す図
【図１２】発明の実施の第１別形態における下降操作手段の作動の流れを示す図
【図１３】発明の実施の第２別形態における整地装置の側面図
【図１４】発明の実施の第３別形態における整地装置の平面図
【図１５】発明の実施の第３別形態における整地装置の平面図
【図１６】発明の実施の第３別形態における整地装置の平面図
【図１７】発明の実施の第４別形態におけるセンターフロート及び整地装置の付近の側面図
【図１８】発明の実施の第５別形態における支持棒の付近の正面図
【図１９】発明の実施の第６別形態における整地装置の回転体の正面図
【符号の説明】
【００９５】
５ 水田作業装置
５３ 整地装置
Ａ３ 退避位置
Ａ４ 作業位置
Ｋ１ 設定距離
Ｔ 設定時間
Ｇ 田面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の後部に水田作業装置を備え、前記水田作業装置を田面に接地する作業位置と田面の上方に位置する退避位置とに亘って昇降自在に構成し、
機体と前記水田作業装置との間に整地装置を備え、前記整地装置を田面に接地する作業位置と田面の上方に位置する退避位置とに亘って昇降自在に構成し、
前記水田作業装置が作業位置に下降駆動され且つ機体が設定距離だけ前進すると、前記整地装置を作業位置に下降駆動する下降操作手段を備えてある水田作業機。
【請求項２】
機体の後部に水田作業装置を備え、前記水田作業装置を田面に接地する作業位置と田面の上方に位置する退避位置とに亘って昇降自在に構成し、
機体と前記水田作業装置との間に整地装置を備え、前記整地装置を田面に接地する作業位置と田面の上方に位置する退避位置とに亘って昇降自在に構成し、
前記水田作業装置が作業位置に下降駆動され且つ水田作業装置が作動を開始してから設定時間の経過後に、前記整地装置を作業位置に下降駆動する下降操作手段を備えてある水田作業機。
【請求項１】
機体の後部に水田作業装置を備え、前記水田作業装置を田面に接地する作業位置と田面の上方に位置する退避位置とに亘って昇降自在に構成し、
機体と前記水田作業装置との間に整地装置を備え、前記整地装置を田面に接地する作業位置と田面の上方に位置する退避位置とに亘って昇降自在に構成し、
前記水田作業装置が作業位置に下降駆動され且つ機体が設定距離だけ前進すると、前記整地装置を作業位置に下降駆動する下降操作手段を備えてある水田作業機。
【請求項２】
機体の後部に水田作業装置を備え、前記水田作業装置を田面に接地する作業位置と田面の上方に位置する退避位置とに亘って昇降自在に構成し、
機体と前記水田作業装置との間に整地装置を備え、前記整地装置を田面に接地する作業位置と田面の上方に位置する退避位置とに亘って昇降自在に構成し、
前記水田作業装置が作業位置に下降駆動され且つ水田作業装置が作動を開始してから設定時間の経過後に、前記整地装置を作業位置に下降駆動する下降操作手段を備えてある水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２００９−２０７４３４（Ｐ２００９−２０７４３４Ａ）
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５４９３９（Ｐ２００８−５４９３９）
【出願日】平成２０年３月５日（２００８．３．５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月５日（２００８．３．５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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