移植機
【課題】 苗トレイの苗収容部から取出した苗を圃場に直接植付けるように構成された植付体の爪部を前記苗収容部への進入位置に正確に進入させることができるようにする。
【解決手段】 爪部材３１が苗収容部Ｃ１への進入位置(a) 及び該進入位置(a) の下側の植付位置並びに進入位置(a) から爪部材３１が後退する側の後退位置で移動転換される移動軌跡Ｚで移動が可能な植付体３と、苗トレイを支持する苗載台支持部８ａとの一方に、植付体３の移動方向と交差する方向へ突出する凸部５０を設け、他方に、植付体３が進入位置(a) の進入始点部分(d) に移動したとき、凸部５０に係合して植付体３の進入位置(a) への移動を案内する案内部５１を設け、案内部５１に沿って植付体３を進入始点部分(d) から進入位置(a) に移動させるようにした。
【解決手段】 爪部材３１が苗収容部Ｃ１への進入位置(a) 及び該進入位置(a) の下側の植付位置並びに進入位置(a) から爪部材３１が後退する側の後退位置で移動転換される移動軌跡Ｚで移動が可能な植付体３と、苗トレイを支持する苗載台支持部８ａとの一方に、植付体３の移動方向と交差する方向へ突出する凸部５０を設け、他方に、植付体３が進入位置(a) の進入始点部分(d) に移動したとき、凸部５０に係合して植付体３の進入位置(a) への移動を案内する案内部５１を設け、案内部５１に沿って植付体３を進入始点部分(d) から進入位置(a) に移動させるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は苗トレイの苗収容部から取り出した玉ねぎ、葉ねぎ、白ねぎ等の野菜の苗を圃場に直接植付ける移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
移植機は苗載台に搭載された苗トレイの苗収容部から苗を取出す苗取出爪、及び該苗取出爪の下側に上下移動可能に配置され、苗取出爪が取出した苗を受入れて圃場に植付ける植付器を備える移植機と、苗載台に搭載された苗トレイの苗収容部から苗を取出し、且つ取出した苗を圃場に直接植付ける植付爪を備える移植機（例えば、特許文献１参照）とが知られている。
【０００３】
特許文献１の移植機は、苗収容部を有する苗トレイを支持する移植機本体と、該移植機本体に回転が自在に支持された第１回転部材及び該第１回転部材の偏心位置に回転が自在に支持された第２回転部材と、前記苗トレイの苗収容部に進入する爪部を有し、前記第２回転部材の偏心位置に枢支された植付体と、該植付体を上下に揺動させ、前記第２回転部材を第１回転部材と反対方向へ回転させる複数本の制御アーム等を備えており、前記第１回転部材、第２回転部材の回転及び植付体の揺動により該植付体を、爪部が前記苗収容部に進入する進入位置及び該進入位置の下側で苗を植付ける植付位置並びに前記進入位置から前記爪部が後退する側の後退位置で移動転換される移動軌跡で移動させるように構成されている。
【特許文献１】特開２００３−２７４７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、苗トレイの苗収容部は、比較的小さい四角形で格子形をなすように並んでおり、この小形の苗収容部の一つに植付体の爪部が進入して、苗収容部の苗を取出すことになる。
【０００５】
ところが、特許文献１のように構成された移植機は、第１回転部材及び第２回転部材が互いに反対方向へ回転し、さらに、植付体が上下に揺動可能に構成されているため、第１回転部材、第２回転部材及び植付体等の駆動系のガタ等により前記爪部の進入位置への進入を正確に行わせるのが難しく、改善策が要望されていた。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は苗トレイの苗収容部から取出した苗を圃場に直接植付けるように構成された植付体と移植機本体との一方に凸部を設け、該凸部に係合して植付体の移動を案内する案内部を他方に設けることにより、爪部の移動方向と異なる方向への動きを進入位置への進入始点部分で規制し、爪部を進入位置に正確に進入させることができる移植機を提供することにある。
【０００７】
また、他の目的は第１回転部材の偏心位置に第１回転部材の回転方向と反対方向に回転が自在に支持された第２回転部材と、該第２回転部材の偏心位置に植付体が上下に揺動が可能に枢支されている構成とし、該植付体の揺動中心と平行的に凸部を設けることにより、植付体の進入始点部分での揺動を規制し、爪部を進入位置に正確に進入させることができる移植機を提供することにある。
【０００８】
また、他の目的は第１回転部材の偏心位置に対して両側に第１回転部材の回転方向と反対方向に回転が自在に支持された二つの第２回転部材と、それぞれの第２回転部材の偏心位置に植付体が上下に揺動が可能に枢支されている構成とし、該植付体の揺動中心と平行的に凸部を設けることにより、二つの植付体が交互に苗を植付け、しかも、植付体の進入始点部分での揺動を規制し、爪部を進入位置に正確に進入させることができる移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明に係る移植機は、苗収容部を有する苗トレイを支持する移植機本体と、前記苗収容部に進入する爪部を有し、該爪部が前記苗収容部に進入する進入位置及び該進入位置の下側で苗を植付ける植付位置並びに前記進入位置から前記爪部が後退する側の後退位置で移動転換される移動軌跡で移動が可能な植付体とを備える移植機において、前記移植機本体及び前記植付体の一方は、前記植付体の移動方向と交差する方向へ突出する凸部を有しており、他方は、前記植付体が前記進入位置の進入始点部分に移動したとき、前記凸部に係合して前記植付体の前記進入位置への移動を案内する案内部を有することを特徴とする。
【００１０】
第１発明にあっては、爪部を有する植付体が、爪部が前記苗収容部に進入する進入位置及び該進入位置の下側で苗を植付ける植付位置並びに前記進入位置から前記爪部が後退する側の後退位置で移動転換される移動軌跡で移動することにより、進入位置で爪部が苗収容部に進入して苗を取出し、苗取出後の植付体が下側へ揺動しつつ苗が植付位置に運ばれ、この植付位置で植付体により苗が圃場に植付けられ、苗植付後の植付体は上側へ揺動しつつ後退位置へ移動し、さらに後退位置から前進位置へ移動して新たに苗収容部から苗を取出すことになる。植付体が後退位置から進入位置の進入始点部分に移動したとき、凸部が案内部に係合し、案内部に沿って植付体を進入始点部分から進入位置に移動させることができる。従って、比較的小さい苗収容部に爪部を正確に進入させることができ、苗収容部の苗を正確に取出すことができる。
【００１１】
第２発明に係る移植機は、前記移植機本体に回転が自在に支持された第１回転部材及び該第１回転部材の偏心位置に前記第１回転部材と反対方向へ回転が自在に支持された第２回転部材を備えており、該第２回転部材の偏心位置に前記植付体が上下に揺動が可能に枢支されており、前記凸部は前記植付体の揺動中心と平行的に設けてあることを特徴とする。
【００１２】
第２発明にあっては、第１回転部材と第２回転部材とが互いに反対方向へ回転し、さらに、植付体が上下に揺動することにより、該植付体が前記移動軌跡で移動し、植付体が進入始点部分に移動したとき凸部が案内部に係合し、植付体の揺動を規制することができ、この規制した状態で爪部を進入位置に正確に進入させることができ、苗収容部の苗を正確に取出すことができる。
【００１３】
第３発明に係る移植機は、前記移植機本体に回転が自在に支持された第１回転部材及び該第１回転部材の回転中心に対して両側に前記第１回転部材と反対方向へ回転が自在に支持された二つの第２回転部材を備えており、夫々の第２回転部材の偏心位置に前記植付体が上下に揺動が可能に枢支されており、前記凸部は前記植付体の揺動中心と平行的に設けてあることを特徴とする。
【００１４】
第３発明にあっては、第１回転部材と二つの第２回転部材とが互いに反対方向へ回転し、さらに、二つの植付体が上下に揺動することにより、二つの植付体が前記移動軌跡で移動し、一の植付体が進入始点部分に移動したとき凸部が案内部に係合し、一の植付体の揺動を規制することができ、この規制した状態で爪部を進入位置に正確に進入させることができ、苗収容部の苗を正確に取出すことができる。また、一の植付体が苗を取出し、進入位置から植付位置を経て後退位置へ移動する間に、他の植付体が進入始点部分に移動して凸部が案内部に係合し、他の植付体の揺動を規制することができ、この規制した状態で爪部を進入位置に正確に進入させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
第１発明、第２発明及び第３発明によれば、植付体が移動軌跡の後退位置から進入位置の進入始点部分に移動したとき、案内部に沿って植付体を進入始点部分から進入位置に移動させることができるため、比較的小さい苗収容部に爪部を正確に進入させることができ、苗収容部の苗を正確に取出すことができ、苗取り性能を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は本発明に係る移植機の全体の構成を示す側面図、図２は移植機本体部分の構成を示す模式的説明図、図３は植付体部分の構成を示す模式的説明図、図４及び図５は第１回転部材部分の構成を示す模式的説明図、図６は植付体部分の構成を示す概略平面図、図７は第１回転部材と植付体との関係を示す概略説明図である。
【００１７】
この移植機は、二つの前輪１ａ及び二つの後輪１ｂにより機体１が支持された走行部Ａと、該走行部Ａの後側に昇降機構２により昇降が可能に支持された移植機本体Ｂと、該移植機本体Ｂに支持された植付体３とを備える。
【００１８】
走行部Ａの機体１には駆動源としてのエンジン４及び該エンジン４が発生した回転動力を変速するミッション５と、該ミッション５に連動連結されたＰＴＯ軸６とが設けられており、後輪１ｂがミッション５に連動連結されている。
【００１９】
移植機本体Ｂは、ＰＴＯ軸６に連動連結され、ＰＴＯ軸と直交的に配置された出力軸７が支持されたフレーム８と、該フレーム８に横移動を可能に支持された苗載台９と、該苗載台９を横方向に往復動させる往復動機構（図示せず）と、苗載台９が往復動方向の終端位置に移動したとき、該苗載台９に支持される苗トレイＣを下方に向かって、換言すれば後記する進入位置(a) に向かって１ピッチ縦送りする縦送り機構（図示せず）と、出力軸７に連動連結され、苗載台９の移動方向に離隔して配置された複数本の第１伝動軸１０と、その一端がフレーム８に結合され、内部に第１伝動軸１０を回転自在に支持した管形状をなす複数の支持体１１とを備える。
【００２０】
各支持体１１の他端には第１伝動軸１０に連動連結され、第１伝動軸１０と直交的に配置された第２伝動軸１２が回転自在に支持されており、該第２伝動軸１２に第１回転部材１３が回転自在に支持されており、さらに、第１回転部材１３の回転中心周りで環状となる揺動用カム１４を有するカム板１５が固定されている。
【００２１】
第１回転部材１３はその中央部が第２伝動軸１２に結合された長円形のケースからなり、回転中心に対して長手方向両側に第１筒軸１６，１６を介して二つの第２回転部材１７，１７が回転が自在に支持されており、さらに、各第１筒軸１６，１６内に回転が自在である第３伝動軸１８，１８が支持されている。
【００２２】
第１回転部材１３内には、第２伝動軸１２の外周りに固定された入力歯車１９と、該入力歯車１９に噛合し、中間軸２０，２０に遊転が自在に支持された二つの中間歯車２１，２１と、該中間歯車２１，２１に噛合し、各第１筒軸１６に固定された二つの出力歯車２２，２２と、各第３伝動軸１８，１８に固定された伝動歯車２３，２３と、該伝動歯車２３，２３に噛合する部分歯２４ａ，２４ａ及び揺動用カム１４に係合する転動輪２４ｂ，２４ｂを有し、枢支軸２４ｃ，２４ｃにより揺動が自在に支持された二つの揺動アーム２４，２４とが収容されており、第１回転部材１３の回転に連動して第２回転部材１７，１７が回転し、さらに、第１回転部材１３の回転に連動して揺動アーム２４，２４が揺動し、第３伝動軸１８，１８を正逆回転方向へ角回転させるように構成されている。
【００２３】
出力歯車２２と入力歯車１９とのギヤ比は１：３になっており、第１回転部材１３が正回転方向に１回転するとき、第２回転部材１７，１７が逆回転方向に２回転するように構成されている。
【００２４】
揺動アーム２４，２４はその中央部が第１回転部材１３内に枢支された略Ｌ字形をなしており、揺動中心がピッチ円の部分歯２４ａが一端部に設けられ、他端部に転動輪２４ｂが軸支され、第２回転部材１７，１７が１回転するとき、第３伝動軸１８，１８がほぼ９０度正転及び逆転し、該第３伝動軸１８，１８に連動連結される植付体３を往動／復動させるように構成されている。
【００２５】
第２回転部材１７，１７は、その一端部が第１筒軸１６，１６に結合された長円形のケースからなり、回転中心に対して長手方向側へ偏心した位置に第２筒軸２５，２５を介して植付体３，３が上下に揺動が可能に枢支されており、さらに、第２筒軸２５，２５内に角回転が自在である制御軸２６，２６が支持されている。
【００２６】
第２回転部材１７，１７内には、第３伝動軸１８，１８の外周りに固定された入力歯車２７，２７と、該入力歯車２７，２７に噛合し、中間軸２８，２８に遊転が自在に支持された中間歯車２９，２９と、該中間歯車２９，２９に噛合し、第２筒軸２５，２５に固定された出力歯車４０，４０と、制御軸２６，２６に固定された伝動歯車４１，４１と、該伝動歯車４１，４１に噛合し、中間歯車２９，２９と一体に形成された遊転歯車４２，４２とが収容されており、第２回転部材１７，１７が１回転するとき、植付体３，３が上下にほぼ９０度往復揺動し、さらに、制御軸２６，２６が角回転するように構成されている。
【００２７】
入力歯車２７及び中間歯車２９は同一歯数であり、伝動歯車４１及び遊転歯車４２は同一歯数であり、中間歯車２９と出力歯車４０とのギヤ比は２：３になっており、第２筒軸２５，２５に設けられた出力歯車４０，４０と、制御軸２６，２６に設けられた伝動歯車４１，４１との回転差がほぼ１回転となるようになっており、第２筒軸２５，２５と一体に揺動する植付体３，３が揺動するとき、制御軸２６，２６を植付体３，３に対して一定角度で角回転させるように構成されている。
【００２８】
植付体３，３はその中央部が第２筒軸２５，２５に結合された四角形のケース３０，３０を備えており、揺動中心に対して偏心した位置に爪部としての一対の爪部材３１，３１が揺動自在に枢支されており、さらに、爪部材３１，３１を離隔する方向へ開動作させる付勢ばね３２と、制御軸２６，２６に固定された掴み用カム３３及び苗押出用カム３４と、爪部材３１，３１の内側面に沿って摺動が自在の苗押出部材３５と、苗押出用カム３４の動作を苗押出部材３５に伝動する伝動アーム３６とがケース３０，３０内に収容されている。
【００２９】
爪部材３１，３１は離隔する二つの枢支軸３７，３７に遊嵌された筒部３１ａ，３１ａ及び該筒部３１ａ，３１ａの外側に突設され、互いに当接する第１の凸片３１ｂ，３１ｂを有しており、該凸片３１ｂ，３１ｂが付勢ばね３２により付勢されてほぼ平行となるように開動作している。また、一方の爪部材３１の筒部３１ａには第３の凸片３１ｃが突設されており、第３の凸片３１ｃ及び掴み用カム３３間に介装された伝動部材３８を介して制御軸２６，２６の角回転を一方の爪部材３１に伝動し、付勢ばね３２の付勢力に打ち勝って一対の爪部材３１，３１を閉動作させるように構成されている。
【００３０】
図８は植付体３，３の移動軌跡を示す説明図である。以上のように第１回転部材１３が正回転方向に１回転するとき、第２回転部材１７，１７が逆回転方向に２回転し、該第２回転部材１７，１７が１回転するとき、植付体３，３が上下にほぼ９０度往復揺動する構成とすることにより、植付体３，３の揺動中心の移動軌跡が図８に示すように略三角形をなす植付基本軌跡Ｋとなり、且つ、爪部としての爪部材３１，３１の先端の移動軌跡Ｚが図８に示すように略三角形をなす移動軌跡となり、爪部材３１，３１が苗トレイＣの苗収容部Ｃ１に進入する進入位置(a) 及び該進入位置(a) の下側で圃場の畝に苗を植付ける植付位置(b) 並びに前記進入位置(a) から爪部材３１，３１が後退する側の後退位置(c) で移動転換される移動軌跡で移動が可能となる。
【００３１】
図９〜図１２は植付体３，３の移動過程を示す説明図である。第１回転部材１３及び第２回転部材１７，１７が回転している状態で一の植付体３が苗トレイＣの苗収容部Ｃ１に収容された苗を取出すとき、一の植付体３の爪部材３１，３１は進入始点部分(d) から進入位置(a) にかけてほぼ水平となり（図９参照）、該爪部材３１，３１が進入位置(a) に進入し、他の植付体３は移動軌跡Ｚの中央位置を後退位置(c) に向けて移動している（図９参照）。この場合、一の植付体３の爪部材３１，３１は付勢ばね３２の付勢力により開いており、この開状態で進入位置(a) に進入した後、掴み用カム３３により爪部材３１，３１は閉動作し、苗収容部Ｃ１の苗を掴む。
【００３２】
苗を掴んだ状態から第１回転部材１３が矢印Ｘ方向に回転し、第２回転部材１７，１７が矢印Ｙ方向に回転することにより、一の植付体３が進入位置(a) から進入始点部分(d) に水平的に後退移動しつつ下側の植付位置(b) に向けて下方へ揺動し、爪部材３１，３１は水平姿勢から下向き側へ傾斜し（図１０参照）、他の植付体３は上方へ揺動しつつ後退位置(c) を通過し、進入位置(a) に向けて移動しており、爪部材３１，３１は下向きのほぼ鉛直状から上向き側へ傾斜方向が変わっている（図１０参照）。この場合、一の植付体３の爪部材３１，３１が掴んだ苗は苗収容部Ｃ１から水平的に取出され、爪部材３１，３１に掴まれた状態で根鉢部が下側となるように姿勢が変わる。
【００３３】
下降過程を経て一の植付体３の揺動角度がほぼ９０度になると、一の植付体３は植付位置(b) に移動し、一の植付体３の爪部材３１，３１はほぼ鉛直状となり、該爪部材３１，３１が圃場の畝に突込み、他の植付体３は上方へ揺動しつつ進入始点部分(d) と僅かに離隔した位置を進入位置(a) に向けて移動しており、爪部材３１，３１は水平状態になりつつ姿勢が変わっている（図１２参照）。この場合、一の植付体３の爪部材３１，３１は掴み用カム３３による拘束が解除され、付勢ばね３２の付勢力により開動作し、苗の根鉢部を開放し、該苗を圃場に植付ける。また、植付体３には苗押出し部材３５が設けられているため、苗押出し用カム３４及び伝動アーム３６により苗押出し部材３５が爪部材３１，３１に沿って下方へ摺動し、該苗押出し部材３５の先端が苗の根鉢部上面に当接し、苗を爪部材３１，３１に対して押出す。従って、苗の爪部材３１，３１による持ち上がりを確実に防ぐことができる。
【００３４】
一の植付体３が苗を圃場に植付けた状態から上方へ揺動しつつ後退位置(c) に向けて移動するとき、他の植付体３の揺動角度がほぼ９０度になり、他の植付体３の爪部材３１，３１は進入始点部分(d) から進入位置(a) にかけてほぼ水平となり、該爪部材３１，３１が進入位置(a) に進入し、一の植付体３は移動軌跡Ｚの中央位置を後退位置(c) に向けて移動している（図９参照）。この場合、他の植付体３の爪部材３１，３１は付勢ばね３２の付勢力により開いており、この開状態で進入位置(a) に進入した後、掴み用カム３３により爪部材３１，３１は閉動作し、苗収容部Ｃ１の苗を掴む。以上の(a) 〜(d) の過程を繰り返すことにより苗トレイＣの苗を圃場の畝に植付ける。
【００３５】
図１３は植付体３，３の移動を案内する部分の斜視図、図１４〜図１６は植付体３，３の移動過程における植付体３，３の案内状態を示す説明図である。以上のように構成された植付体３，３は、ケース３０，３０の一側で、且つ揺動中心に対して偏心した位置に、前記揺動中心と平行的に突設された凸部５０，５０を有しており、この凸部５０，５０に係合して植付体３，３の進入位置(a) への移動を案内する案内部５１が移植機本体Ｂの苗載台支持部８ａに設けられている。
【００３６】
凸部５０，５０はピンを用いてなり、該ピンの一端部が固定部材５２，５２を介して制御軸２６，２６の端部に固定されている。固定部材５２，５２は制御軸２６，２６の端部にスプライン嵌合された嵌合筒５２ａ，５２ａと、該嵌合筒５２ａ，５２ａにその一端部が溶接により固定された第１板体５２ｂ，５２ｂと、該第１板体５２ｂ，５２ｂの他端部にその一端部が連結軸５２ｃ，５２ｃを介して結合され、中央部の貫通孔が嵌合筒５２ａ，５２ａに外嵌された第２板部５２ｄ，５２ｄとを有しており、第２板部５２ｄ，５２ｄの他端部に凸部５０，５０が制御軸２６，２６と平行的に結合されている。
【００３７】
案内部５１はフレーム８の苗載台支持部８ａに設けられたブラケット８ｂに固定された板体５１ａに移動軌跡Ｚの進入始点部分(d) から進入位置(a) までの往移動の移動軌跡(Z1) 及び復移動の移動軌跡(Z2) の移動軌跡に沿って上下に対向する略＜字形に設けられている。往移動の移動軌跡(Z1)に沿う上側の案内部５１はほぼ直線状になっており、復移動の移動軌跡(Z2)に沿う下側の案内部５１は上向きの円弧で下側へ変位する湾曲状になっている。
【００３８】
以上のように植付体３，３のケース３０，３０には凸部５０がそれぞれ設けられており、移植機本体Ｂのフレーム８には凸部５０が係合する案内部５１がそれぞれ設けられているため、一の植付体３が後退位置(c) から進入位置(a) の進入始点部分(d) に移動したとき、凸部５０が往移動の移動軌跡(Z1)に沿う上側の案内部５１に係合し、一の植付体３を進入始点部分(d) から進入位置(a) に移動させることができる。従って、比較的小さい苗収容部Ｃ１に一の植付体３の（爪部材３１，３１を正確に進入させることができる。この爪部材３１，３１が進入位置(a) に進入している状態で掴み用カム３３により爪部材３１，３１が閉動作し、苗収容部Ｃ１の苗を掴み、凸部５０は下側の復移動の移動軌跡(Z2)に沿う案内部５１に係合し、一の植付体３を進入位置(a) から進入始点部分(d) に後退移動させることができる。従って、比較的小さい苗収容部Ｃ１の苗を掴んだ状態で苗をスムーズに取出すことができる。
【００３９】
一の植付体３が植付位置(b) で苗を圃場に植え付けた後、一の植付体３が後退位置(c) へ移動するとき、他の植付体３が進入始点部分(d) に移動し、一の植付体３の場合と同様、凸部５０が往移動の移動軌跡(Z1)に沿う上側の案内部５１に係合し、他の植付体３を進入始点部分(d) から進入位置(a) に移動させることができる。従って、比較的小さい苗収容部Ｃ１に他の植付体３の爪部材３１，３１を正確に進入させることができる。この爪部材３１，３１が進入位置(a) に進入している状態で掴み用カム３３により爪部材３１，３１が閉動作し、苗収容部Ｃ１の苗を掴み、凸部５０は復移動の移動軌跡(Z2)に沿う下側の案内部５１に係合し、他の植付体３を進入位置(a) から進入始点部分(d) に後退移動させることができる。従って、比較的小さい苗収容部Ｃ１の苗を掴んだ状態で苗をスムーズに取出すことができる。
【００４０】
尚、以上説明した実施の形態では、植付体３が凸部５０を有し、移植機本体Ｂのフレーム８が案内部５１を有する構成としたが、その反対に、植付体３が案内部５１を有し、移植機本体Ｂのフレーム８が凸部５０を有する構成としてもよい。また、移植機本体Ｂに設ける案内部５１又は凸部５０は、植付体３に対して静止する静止部材に設けるのであり、静止部材の構成は特に制限されない。
【００４１】
また、以上説明した実施の形態では、往移動の移動軌跡(Z1)に沿う上側の案内部５１と、復移動の移動軌跡(Z2)に沿う下側の案内部５１とを有する構成としたが、その他、復移動の移動軌跡(Z2)に沿う下側の案内部５１は特に必要でない。
【００４２】
また、以上説明した実施の形態では植付体３の一側の凸部５０（又は案内部５１）を有する構成としたが、その他、植付体３の両側に凸部５０（又は案内部５１）を有し、この両側の凸部５０に係合する案内部５１（又は凸部５０）が移植機本体Ｂに設けられた構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る移植機の全体の構成を示す側面図である。
【図２】本発明に係る移植機の移植機本体部分の構成を示す模式的説明図である。
【図３】本発明に係る移植機の植付体部分の構成を示す模式的説明図である。
【図４】本発明に係る移植機の第１回転部材部分の構成を示す模式的説明図である。
【図５】本発明に係る移植機の第１回転部材部分の構成を示す模式的説明図である。
【図６】本発明に係る移植機の植付体部分の構成を示す概略平面図である。
【図７】本発明に係る移植機の第１回転部材と植付体との関係を示す概略説明図である。
【図８】本発明に係る移植機の植付体の移動軌跡を示す説明図である。
【図９】本発明に係る移植機の植付体の移動過程を示す説明図である。
【図１０】本発明に係る移植機の植付体の移動過程を示す説明図である。
【図１１】本発明に係る移植機の植付体の移動過程を示す説明図である。
【図１２】本発明に係る移植機の植付体の移動過程を示す説明図である。
【図１３】本発明に係る移植機の植付体の移動を案内する部分の斜視図である。
【図１４】本発明に係る移植機の植付体の移動過程における植付体の案内状態を示す説明図である。
【図１５】本発明に係る移植機の植付体の移動過程における植付体の案内状態を示す説明図である。
【図１６】本発明に係る移植機の植付体の移動過程における植付体の案内状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
３ 植付体
３１ 爪部材（爪部）
１３ 第１回転部材
１７ 第２回転部材
５０ 凸部
５１ 案内部
Ｂ 移植機本体
Ｃ 苗トレイ
Ｃ１ 苗収容部
(a) 進入位置
(b) 植付位置
(c) 後退位置
(d) 進入始点部分
Ｚ 移動軌跡
【技術分野】
【０００１】
本発明は苗トレイの苗収容部から取り出した玉ねぎ、葉ねぎ、白ねぎ等の野菜の苗を圃場に直接植付ける移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
移植機は苗載台に搭載された苗トレイの苗収容部から苗を取出す苗取出爪、及び該苗取出爪の下側に上下移動可能に配置され、苗取出爪が取出した苗を受入れて圃場に植付ける植付器を備える移植機と、苗載台に搭載された苗トレイの苗収容部から苗を取出し、且つ取出した苗を圃場に直接植付ける植付爪を備える移植機（例えば、特許文献１参照）とが知られている。
【０００３】
特許文献１の移植機は、苗収容部を有する苗トレイを支持する移植機本体と、該移植機本体に回転が自在に支持された第１回転部材及び該第１回転部材の偏心位置に回転が自在に支持された第２回転部材と、前記苗トレイの苗収容部に進入する爪部を有し、前記第２回転部材の偏心位置に枢支された植付体と、該植付体を上下に揺動させ、前記第２回転部材を第１回転部材と反対方向へ回転させる複数本の制御アーム等を備えており、前記第１回転部材、第２回転部材の回転及び植付体の揺動により該植付体を、爪部が前記苗収容部に進入する進入位置及び該進入位置の下側で苗を植付ける植付位置並びに前記進入位置から前記爪部が後退する側の後退位置で移動転換される移動軌跡で移動させるように構成されている。
【特許文献１】特開２００３−２７４７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、苗トレイの苗収容部は、比較的小さい四角形で格子形をなすように並んでおり、この小形の苗収容部の一つに植付体の爪部が進入して、苗収容部の苗を取出すことになる。
【０００５】
ところが、特許文献１のように構成された移植機は、第１回転部材及び第２回転部材が互いに反対方向へ回転し、さらに、植付体が上下に揺動可能に構成されているため、第１回転部材、第２回転部材及び植付体等の駆動系のガタ等により前記爪部の進入位置への進入を正確に行わせるのが難しく、改善策が要望されていた。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、主たる目的は苗トレイの苗収容部から取出した苗を圃場に直接植付けるように構成された植付体と移植機本体との一方に凸部を設け、該凸部に係合して植付体の移動を案内する案内部を他方に設けることにより、爪部の移動方向と異なる方向への動きを進入位置への進入始点部分で規制し、爪部を進入位置に正確に進入させることができる移植機を提供することにある。
【０００７】
また、他の目的は第１回転部材の偏心位置に第１回転部材の回転方向と反対方向に回転が自在に支持された第２回転部材と、該第２回転部材の偏心位置に植付体が上下に揺動が可能に枢支されている構成とし、該植付体の揺動中心と平行的に凸部を設けることにより、植付体の進入始点部分での揺動を規制し、爪部を進入位置に正確に進入させることができる移植機を提供することにある。
【０００８】
また、他の目的は第１回転部材の偏心位置に対して両側に第１回転部材の回転方向と反対方向に回転が自在に支持された二つの第２回転部材と、それぞれの第２回転部材の偏心位置に植付体が上下に揺動が可能に枢支されている構成とし、該植付体の揺動中心と平行的に凸部を設けることにより、二つの植付体が交互に苗を植付け、しかも、植付体の進入始点部分での揺動を規制し、爪部を進入位置に正確に進入させることができる移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明に係る移植機は、苗収容部を有する苗トレイを支持する移植機本体と、前記苗収容部に進入する爪部を有し、該爪部が前記苗収容部に進入する進入位置及び該進入位置の下側で苗を植付ける植付位置並びに前記進入位置から前記爪部が後退する側の後退位置で移動転換される移動軌跡で移動が可能な植付体とを備える移植機において、前記移植機本体及び前記植付体の一方は、前記植付体の移動方向と交差する方向へ突出する凸部を有しており、他方は、前記植付体が前記進入位置の進入始点部分に移動したとき、前記凸部に係合して前記植付体の前記進入位置への移動を案内する案内部を有することを特徴とする。
【００１０】
第１発明にあっては、爪部を有する植付体が、爪部が前記苗収容部に進入する進入位置及び該進入位置の下側で苗を植付ける植付位置並びに前記進入位置から前記爪部が後退する側の後退位置で移動転換される移動軌跡で移動することにより、進入位置で爪部が苗収容部に進入して苗を取出し、苗取出後の植付体が下側へ揺動しつつ苗が植付位置に運ばれ、この植付位置で植付体により苗が圃場に植付けられ、苗植付後の植付体は上側へ揺動しつつ後退位置へ移動し、さらに後退位置から前進位置へ移動して新たに苗収容部から苗を取出すことになる。植付体が後退位置から進入位置の進入始点部分に移動したとき、凸部が案内部に係合し、案内部に沿って植付体を進入始点部分から進入位置に移動させることができる。従って、比較的小さい苗収容部に爪部を正確に進入させることができ、苗収容部の苗を正確に取出すことができる。
【００１１】
第２発明に係る移植機は、前記移植機本体に回転が自在に支持された第１回転部材及び該第１回転部材の偏心位置に前記第１回転部材と反対方向へ回転が自在に支持された第２回転部材を備えており、該第２回転部材の偏心位置に前記植付体が上下に揺動が可能に枢支されており、前記凸部は前記植付体の揺動中心と平行的に設けてあることを特徴とする。
【００１２】
第２発明にあっては、第１回転部材と第２回転部材とが互いに反対方向へ回転し、さらに、植付体が上下に揺動することにより、該植付体が前記移動軌跡で移動し、植付体が進入始点部分に移動したとき凸部が案内部に係合し、植付体の揺動を規制することができ、この規制した状態で爪部を進入位置に正確に進入させることができ、苗収容部の苗を正確に取出すことができる。
【００１３】
第３発明に係る移植機は、前記移植機本体に回転が自在に支持された第１回転部材及び該第１回転部材の回転中心に対して両側に前記第１回転部材と反対方向へ回転が自在に支持された二つの第２回転部材を備えており、夫々の第２回転部材の偏心位置に前記植付体が上下に揺動が可能に枢支されており、前記凸部は前記植付体の揺動中心と平行的に設けてあることを特徴とする。
【００１４】
第３発明にあっては、第１回転部材と二つの第２回転部材とが互いに反対方向へ回転し、さらに、二つの植付体が上下に揺動することにより、二つの植付体が前記移動軌跡で移動し、一の植付体が進入始点部分に移動したとき凸部が案内部に係合し、一の植付体の揺動を規制することができ、この規制した状態で爪部を進入位置に正確に進入させることができ、苗収容部の苗を正確に取出すことができる。また、一の植付体が苗を取出し、進入位置から植付位置を経て後退位置へ移動する間に、他の植付体が進入始点部分に移動して凸部が案内部に係合し、他の植付体の揺動を規制することができ、この規制した状態で爪部を進入位置に正確に進入させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
第１発明、第２発明及び第３発明によれば、植付体が移動軌跡の後退位置から進入位置の進入始点部分に移動したとき、案内部に沿って植付体を進入始点部分から進入位置に移動させることができるため、比較的小さい苗収容部に爪部を正確に進入させることができ、苗収容部の苗を正確に取出すことができ、苗取り性能を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は本発明に係る移植機の全体の構成を示す側面図、図２は移植機本体部分の構成を示す模式的説明図、図３は植付体部分の構成を示す模式的説明図、図４及び図５は第１回転部材部分の構成を示す模式的説明図、図６は植付体部分の構成を示す概略平面図、図７は第１回転部材と植付体との関係を示す概略説明図である。
【００１７】
この移植機は、二つの前輪１ａ及び二つの後輪１ｂにより機体１が支持された走行部Ａと、該走行部Ａの後側に昇降機構２により昇降が可能に支持された移植機本体Ｂと、該移植機本体Ｂに支持された植付体３とを備える。
【００１８】
走行部Ａの機体１には駆動源としてのエンジン４及び該エンジン４が発生した回転動力を変速するミッション５と、該ミッション５に連動連結されたＰＴＯ軸６とが設けられており、後輪１ｂがミッション５に連動連結されている。
【００１９】
移植機本体Ｂは、ＰＴＯ軸６に連動連結され、ＰＴＯ軸と直交的に配置された出力軸７が支持されたフレーム８と、該フレーム８に横移動を可能に支持された苗載台９と、該苗載台９を横方向に往復動させる往復動機構（図示せず）と、苗載台９が往復動方向の終端位置に移動したとき、該苗載台９に支持される苗トレイＣを下方に向かって、換言すれば後記する進入位置(a) に向かって１ピッチ縦送りする縦送り機構（図示せず）と、出力軸７に連動連結され、苗載台９の移動方向に離隔して配置された複数本の第１伝動軸１０と、その一端がフレーム８に結合され、内部に第１伝動軸１０を回転自在に支持した管形状をなす複数の支持体１１とを備える。
【００２０】
各支持体１１の他端には第１伝動軸１０に連動連結され、第１伝動軸１０と直交的に配置された第２伝動軸１２が回転自在に支持されており、該第２伝動軸１２に第１回転部材１３が回転自在に支持されており、さらに、第１回転部材１３の回転中心周りで環状となる揺動用カム１４を有するカム板１５が固定されている。
【００２１】
第１回転部材１３はその中央部が第２伝動軸１２に結合された長円形のケースからなり、回転中心に対して長手方向両側に第１筒軸１６，１６を介して二つの第２回転部材１７，１７が回転が自在に支持されており、さらに、各第１筒軸１６，１６内に回転が自在である第３伝動軸１８，１８が支持されている。
【００２２】
第１回転部材１３内には、第２伝動軸１２の外周りに固定された入力歯車１９と、該入力歯車１９に噛合し、中間軸２０，２０に遊転が自在に支持された二つの中間歯車２１，２１と、該中間歯車２１，２１に噛合し、各第１筒軸１６に固定された二つの出力歯車２２，２２と、各第３伝動軸１８，１８に固定された伝動歯車２３，２３と、該伝動歯車２３，２３に噛合する部分歯２４ａ，２４ａ及び揺動用カム１４に係合する転動輪２４ｂ，２４ｂを有し、枢支軸２４ｃ，２４ｃにより揺動が自在に支持された二つの揺動アーム２４，２４とが収容されており、第１回転部材１３の回転に連動して第２回転部材１７，１７が回転し、さらに、第１回転部材１３の回転に連動して揺動アーム２４，２４が揺動し、第３伝動軸１８，１８を正逆回転方向へ角回転させるように構成されている。
【００２３】
出力歯車２２と入力歯車１９とのギヤ比は１：３になっており、第１回転部材１３が正回転方向に１回転するとき、第２回転部材１７，１７が逆回転方向に２回転するように構成されている。
【００２４】
揺動アーム２４，２４はその中央部が第１回転部材１３内に枢支された略Ｌ字形をなしており、揺動中心がピッチ円の部分歯２４ａが一端部に設けられ、他端部に転動輪２４ｂが軸支され、第２回転部材１７，１７が１回転するとき、第３伝動軸１８，１８がほぼ９０度正転及び逆転し、該第３伝動軸１８，１８に連動連結される植付体３を往動／復動させるように構成されている。
【００２５】
第２回転部材１７，１７は、その一端部が第１筒軸１６，１６に結合された長円形のケースからなり、回転中心に対して長手方向側へ偏心した位置に第２筒軸２５，２５を介して植付体３，３が上下に揺動が可能に枢支されており、さらに、第２筒軸２５，２５内に角回転が自在である制御軸２６，２６が支持されている。
【００２６】
第２回転部材１７，１７内には、第３伝動軸１８，１８の外周りに固定された入力歯車２７，２７と、該入力歯車２７，２７に噛合し、中間軸２８，２８に遊転が自在に支持された中間歯車２９，２９と、該中間歯車２９，２９に噛合し、第２筒軸２５，２５に固定された出力歯車４０，４０と、制御軸２６，２６に固定された伝動歯車４１，４１と、該伝動歯車４１，４１に噛合し、中間歯車２９，２９と一体に形成された遊転歯車４２，４２とが収容されており、第２回転部材１７，１７が１回転するとき、植付体３，３が上下にほぼ９０度往復揺動し、さらに、制御軸２６，２６が角回転するように構成されている。
【００２７】
入力歯車２７及び中間歯車２９は同一歯数であり、伝動歯車４１及び遊転歯車４２は同一歯数であり、中間歯車２９と出力歯車４０とのギヤ比は２：３になっており、第２筒軸２５，２５に設けられた出力歯車４０，４０と、制御軸２６，２６に設けられた伝動歯車４１，４１との回転差がほぼ１回転となるようになっており、第２筒軸２５，２５と一体に揺動する植付体３，３が揺動するとき、制御軸２６，２６を植付体３，３に対して一定角度で角回転させるように構成されている。
【００２８】
植付体３，３はその中央部が第２筒軸２５，２５に結合された四角形のケース３０，３０を備えており、揺動中心に対して偏心した位置に爪部としての一対の爪部材３１，３１が揺動自在に枢支されており、さらに、爪部材３１，３１を離隔する方向へ開動作させる付勢ばね３２と、制御軸２６，２６に固定された掴み用カム３３及び苗押出用カム３４と、爪部材３１，３１の内側面に沿って摺動が自在の苗押出部材３５と、苗押出用カム３４の動作を苗押出部材３５に伝動する伝動アーム３６とがケース３０，３０内に収容されている。
【００２９】
爪部材３１，３１は離隔する二つの枢支軸３７，３７に遊嵌された筒部３１ａ，３１ａ及び該筒部３１ａ，３１ａの外側に突設され、互いに当接する第１の凸片３１ｂ，３１ｂを有しており、該凸片３１ｂ，３１ｂが付勢ばね３２により付勢されてほぼ平行となるように開動作している。また、一方の爪部材３１の筒部３１ａには第３の凸片３１ｃが突設されており、第３の凸片３１ｃ及び掴み用カム３３間に介装された伝動部材３８を介して制御軸２６，２６の角回転を一方の爪部材３１に伝動し、付勢ばね３２の付勢力に打ち勝って一対の爪部材３１，３１を閉動作させるように構成されている。
【００３０】
図８は植付体３，３の移動軌跡を示す説明図である。以上のように第１回転部材１３が正回転方向に１回転するとき、第２回転部材１７，１７が逆回転方向に２回転し、該第２回転部材１７，１７が１回転するとき、植付体３，３が上下にほぼ９０度往復揺動する構成とすることにより、植付体３，３の揺動中心の移動軌跡が図８に示すように略三角形をなす植付基本軌跡Ｋとなり、且つ、爪部としての爪部材３１，３１の先端の移動軌跡Ｚが図８に示すように略三角形をなす移動軌跡となり、爪部材３１，３１が苗トレイＣの苗収容部Ｃ１に進入する進入位置(a) 及び該進入位置(a) の下側で圃場の畝に苗を植付ける植付位置(b) 並びに前記進入位置(a) から爪部材３１，３１が後退する側の後退位置(c) で移動転換される移動軌跡で移動が可能となる。
【００３１】
図９〜図１２は植付体３，３の移動過程を示す説明図である。第１回転部材１３及び第２回転部材１７，１７が回転している状態で一の植付体３が苗トレイＣの苗収容部Ｃ１に収容された苗を取出すとき、一の植付体３の爪部材３１，３１は進入始点部分(d) から進入位置(a) にかけてほぼ水平となり（図９参照）、該爪部材３１，３１が進入位置(a) に進入し、他の植付体３は移動軌跡Ｚの中央位置を後退位置(c) に向けて移動している（図９参照）。この場合、一の植付体３の爪部材３１，３１は付勢ばね３２の付勢力により開いており、この開状態で進入位置(a) に進入した後、掴み用カム３３により爪部材３１，３１は閉動作し、苗収容部Ｃ１の苗を掴む。
【００３２】
苗を掴んだ状態から第１回転部材１３が矢印Ｘ方向に回転し、第２回転部材１７，１７が矢印Ｙ方向に回転することにより、一の植付体３が進入位置(a) から進入始点部分(d) に水平的に後退移動しつつ下側の植付位置(b) に向けて下方へ揺動し、爪部材３１，３１は水平姿勢から下向き側へ傾斜し（図１０参照）、他の植付体３は上方へ揺動しつつ後退位置(c) を通過し、進入位置(a) に向けて移動しており、爪部材３１，３１は下向きのほぼ鉛直状から上向き側へ傾斜方向が変わっている（図１０参照）。この場合、一の植付体３の爪部材３１，３１が掴んだ苗は苗収容部Ｃ１から水平的に取出され、爪部材３１，３１に掴まれた状態で根鉢部が下側となるように姿勢が変わる。
【００３３】
下降過程を経て一の植付体３の揺動角度がほぼ９０度になると、一の植付体３は植付位置(b) に移動し、一の植付体３の爪部材３１，３１はほぼ鉛直状となり、該爪部材３１，３１が圃場の畝に突込み、他の植付体３は上方へ揺動しつつ進入始点部分(d) と僅かに離隔した位置を進入位置(a) に向けて移動しており、爪部材３１，３１は水平状態になりつつ姿勢が変わっている（図１２参照）。この場合、一の植付体３の爪部材３１，３１は掴み用カム３３による拘束が解除され、付勢ばね３２の付勢力により開動作し、苗の根鉢部を開放し、該苗を圃場に植付ける。また、植付体３には苗押出し部材３５が設けられているため、苗押出し用カム３４及び伝動アーム３６により苗押出し部材３５が爪部材３１，３１に沿って下方へ摺動し、該苗押出し部材３５の先端が苗の根鉢部上面に当接し、苗を爪部材３１，３１に対して押出す。従って、苗の爪部材３１，３１による持ち上がりを確実に防ぐことができる。
【００３４】
一の植付体３が苗を圃場に植付けた状態から上方へ揺動しつつ後退位置(c) に向けて移動するとき、他の植付体３の揺動角度がほぼ９０度になり、他の植付体３の爪部材３１，３１は進入始点部分(d) から進入位置(a) にかけてほぼ水平となり、該爪部材３１，３１が進入位置(a) に進入し、一の植付体３は移動軌跡Ｚの中央位置を後退位置(c) に向けて移動している（図９参照）。この場合、他の植付体３の爪部材３１，３１は付勢ばね３２の付勢力により開いており、この開状態で進入位置(a) に進入した後、掴み用カム３３により爪部材３１，３１は閉動作し、苗収容部Ｃ１の苗を掴む。以上の(a) 〜(d) の過程を繰り返すことにより苗トレイＣの苗を圃場の畝に植付ける。
【００３５】
図１３は植付体３，３の移動を案内する部分の斜視図、図１４〜図１６は植付体３，３の移動過程における植付体３，３の案内状態を示す説明図である。以上のように構成された植付体３，３は、ケース３０，３０の一側で、且つ揺動中心に対して偏心した位置に、前記揺動中心と平行的に突設された凸部５０，５０を有しており、この凸部５０，５０に係合して植付体３，３の進入位置(a) への移動を案内する案内部５１が移植機本体Ｂの苗載台支持部８ａに設けられている。
【００３６】
凸部５０，５０はピンを用いてなり、該ピンの一端部が固定部材５２，５２を介して制御軸２６，２６の端部に固定されている。固定部材５２，５２は制御軸２６，２６の端部にスプライン嵌合された嵌合筒５２ａ，５２ａと、該嵌合筒５２ａ，５２ａにその一端部が溶接により固定された第１板体５２ｂ，５２ｂと、該第１板体５２ｂ，５２ｂの他端部にその一端部が連結軸５２ｃ，５２ｃを介して結合され、中央部の貫通孔が嵌合筒５２ａ，５２ａに外嵌された第２板部５２ｄ，５２ｄとを有しており、第２板部５２ｄ，５２ｄの他端部に凸部５０，５０が制御軸２６，２６と平行的に結合されている。
【００３７】
案内部５１はフレーム８の苗載台支持部８ａに設けられたブラケット８ｂに固定された板体５１ａに移動軌跡Ｚの進入始点部分(d) から進入位置(a) までの往移動の移動軌跡(Z1) 及び復移動の移動軌跡(Z2) の移動軌跡に沿って上下に対向する略＜字形に設けられている。往移動の移動軌跡(Z1)に沿う上側の案内部５１はほぼ直線状になっており、復移動の移動軌跡(Z2)に沿う下側の案内部５１は上向きの円弧で下側へ変位する湾曲状になっている。
【００３８】
以上のように植付体３，３のケース３０，３０には凸部５０がそれぞれ設けられており、移植機本体Ｂのフレーム８には凸部５０が係合する案内部５１がそれぞれ設けられているため、一の植付体３が後退位置(c) から進入位置(a) の進入始点部分(d) に移動したとき、凸部５０が往移動の移動軌跡(Z1)に沿う上側の案内部５１に係合し、一の植付体３を進入始点部分(d) から進入位置(a) に移動させることができる。従って、比較的小さい苗収容部Ｃ１に一の植付体３の（爪部材３１，３１を正確に進入させることができる。この爪部材３１，３１が進入位置(a) に進入している状態で掴み用カム３３により爪部材３１，３１が閉動作し、苗収容部Ｃ１の苗を掴み、凸部５０は下側の復移動の移動軌跡(Z2)に沿う案内部５１に係合し、一の植付体３を進入位置(a) から進入始点部分(d) に後退移動させることができる。従って、比較的小さい苗収容部Ｃ１の苗を掴んだ状態で苗をスムーズに取出すことができる。
【００３９】
一の植付体３が植付位置(b) で苗を圃場に植え付けた後、一の植付体３が後退位置(c) へ移動するとき、他の植付体３が進入始点部分(d) に移動し、一の植付体３の場合と同様、凸部５０が往移動の移動軌跡(Z1)に沿う上側の案内部５１に係合し、他の植付体３を進入始点部分(d) から進入位置(a) に移動させることができる。従って、比較的小さい苗収容部Ｃ１に他の植付体３の爪部材３１，３１を正確に進入させることができる。この爪部材３１，３１が進入位置(a) に進入している状態で掴み用カム３３により爪部材３１，３１が閉動作し、苗収容部Ｃ１の苗を掴み、凸部５０は復移動の移動軌跡(Z2)に沿う下側の案内部５１に係合し、他の植付体３を進入位置(a) から進入始点部分(d) に後退移動させることができる。従って、比較的小さい苗収容部Ｃ１の苗を掴んだ状態で苗をスムーズに取出すことができる。
【００４０】
尚、以上説明した実施の形態では、植付体３が凸部５０を有し、移植機本体Ｂのフレーム８が案内部５１を有する構成としたが、その反対に、植付体３が案内部５１を有し、移植機本体Ｂのフレーム８が凸部５０を有する構成としてもよい。また、移植機本体Ｂに設ける案内部５１又は凸部５０は、植付体３に対して静止する静止部材に設けるのであり、静止部材の構成は特に制限されない。
【００４１】
また、以上説明した実施の形態では、往移動の移動軌跡(Z1)に沿う上側の案内部５１と、復移動の移動軌跡(Z2)に沿う下側の案内部５１とを有する構成としたが、その他、復移動の移動軌跡(Z2)に沿う下側の案内部５１は特に必要でない。
【００４２】
また、以上説明した実施の形態では植付体３の一側の凸部５０（又は案内部５１）を有する構成としたが、その他、植付体３の両側に凸部５０（又は案内部５１）を有し、この両側の凸部５０に係合する案内部５１（又は凸部５０）が移植機本体Ｂに設けられた構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る移植機の全体の構成を示す側面図である。
【図２】本発明に係る移植機の移植機本体部分の構成を示す模式的説明図である。
【図３】本発明に係る移植機の植付体部分の構成を示す模式的説明図である。
【図４】本発明に係る移植機の第１回転部材部分の構成を示す模式的説明図である。
【図５】本発明に係る移植機の第１回転部材部分の構成を示す模式的説明図である。
【図６】本発明に係る移植機の植付体部分の構成を示す概略平面図である。
【図７】本発明に係る移植機の第１回転部材と植付体との関係を示す概略説明図である。
【図８】本発明に係る移植機の植付体の移動軌跡を示す説明図である。
【図９】本発明に係る移植機の植付体の移動過程を示す説明図である。
【図１０】本発明に係る移植機の植付体の移動過程を示す説明図である。
【図１１】本発明に係る移植機の植付体の移動過程を示す説明図である。
【図１２】本発明に係る移植機の植付体の移動過程を示す説明図である。
【図１３】本発明に係る移植機の植付体の移動を案内する部分の斜視図である。
【図１４】本発明に係る移植機の植付体の移動過程における植付体の案内状態を示す説明図である。
【図１５】本発明に係る移植機の植付体の移動過程における植付体の案内状態を示す説明図である。
【図１６】本発明に係る移植機の植付体の移動過程における植付体の案内状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
３ 植付体
３１ 爪部材（爪部）
１３ 第１回転部材
１７ 第２回転部材
５０ 凸部
５１ 案内部
Ｂ 移植機本体
Ｃ 苗トレイ
Ｃ１ 苗収容部
(a) 進入位置
(b) 植付位置
(c) 後退位置
(d) 進入始点部分
Ｚ 移動軌跡
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗収容部を有する苗トレイを支持する移植機本体と、前記苗収容部に進入する爪部を有し、該爪部が前記苗収容部に進入する進入位置及び該進入位置の下側で苗を植付ける植付位置並びに前記進入位置から前記爪部が後退する側の後退位置で移動転換される移動軌跡で移動が可能な植付体とを備える移植機において、前記移植機本体及び前記植付体の一方は、前記植付体の移動方向と交差する方向へ突出する凸部を有しており、他方は、前記植付体が前記進入位置の進入始点部分に移動したとき、前記凸部に係合して前記植付体の前記進入位置への移動を案内する案内部を有することを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記移植機本体に回転が自在に支持された第１回転部材及び該第１回転部材の偏心位置に前記第１回転部材と反対方向へ回転が自在に支持された第２回転部材を備えており、該第２回転部材の偏心位置に前記植付体が上下に揺動が可能に枢支されており、前記凸部は前記植付体の揺動中心と平行的に設けてある請求項１記載の移植機。
【請求項３】
前記移植機本体に回転が自在に支持された第１回転部材及び該第１回転部材の回転中心に対して両側に前記第１回転部材と反対方向へ回転が自在に支持された二つの第２回転部材を備えており、夫々の第２回転部材の偏心位置に前記植付体が上下に揺動が可能に枢支されており、前記凸部は前記植付体の揺動中心と平行的に設けてある請求項１記載の移植機。
【請求項１】
苗収容部を有する苗トレイを支持する移植機本体と、前記苗収容部に進入する爪部を有し、該爪部が前記苗収容部に進入する進入位置及び該進入位置の下側で苗を植付ける植付位置並びに前記進入位置から前記爪部が後退する側の後退位置で移動転換される移動軌跡で移動が可能な植付体とを備える移植機において、前記移植機本体及び前記植付体の一方は、前記植付体の移動方向と交差する方向へ突出する凸部を有しており、他方は、前記植付体が前記進入位置の進入始点部分に移動したとき、前記凸部に係合して前記植付体の前記進入位置への移動を案内する案内部を有することを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記移植機本体に回転が自在に支持された第１回転部材及び該第１回転部材の偏心位置に前記第１回転部材と反対方向へ回転が自在に支持された第２回転部材を備えており、該第２回転部材の偏心位置に前記植付体が上下に揺動が可能に枢支されており、前記凸部は前記植付体の揺動中心と平行的に設けてある請求項１記載の移植機。
【請求項３】
前記移植機本体に回転が自在に支持された第１回転部材及び該第１回転部材の回転中心に対して両側に前記第１回転部材と反対方向へ回転が自在に支持された二つの第２回転部材を備えており、夫々の第２回転部材の偏心位置に前記植付体が上下に揺動が可能に枢支されており、前記凸部は前記植付体の揺動中心と平行的に設けてある請求項１記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−２２３１９２（Ｐ２００６−２２３１９２Ａ）
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−４１００８（Ｐ２００５−４１００８）
【出願日】平成１７年２月１７日（２００５．２．１７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月１７日（２００５．２．１７）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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