脱穀装置
【課題】脱穀装置において、穀稈搬送機構に対して排藁搬送機構を接近させることが可能な構成を提供する。
【解決手段】駆動スプロケット６０は、排藁搬送機構１８を駆動する。駆動入力プーリ７０には、駆動スプロケット６０を駆動するための駆動力が入力される。第２中継プーリ７４は、駆動出力プーリ６９から駆動入力プーリ７０までの駆動伝達経路の間に配置される。第２伝動ベルト７６は、駆動入力プーリ７０と第２中継プーリ７４にかけ渡される。駆動スプロケット６０は、排藁搬送機構１８の長手方向で、穀稈１４の搬送方向上流側の端部に配置される。また、排藁搬送機構１８は、駆動スプロケット６０の下方を通過させるようにして穀稈搬送機構１１から穀稈１４を受け取るように構成されている。そして、駆動入力プーリ７０及び第２伝動ベルト７６は、駆動スプロケット６０よりも高い位置に配置されている。
【解決手段】駆動スプロケット６０は、排藁搬送機構１８を駆動する。駆動入力プーリ７０には、駆動スプロケット６０を駆動するための駆動力が入力される。第２中継プーリ７４は、駆動出力プーリ６９から駆動入力プーリ７０までの駆動伝達経路の間に配置される。第２伝動ベルト７６は、駆動入力プーリ７０と第２中継プーリ７４にかけ渡される。駆動スプロケット６０は、排藁搬送機構１８の長手方向で、穀稈１４の搬送方向上流側の端部に配置される。また、排藁搬送機構１８は、駆動スプロケット６０の下方を通過させるようにして穀稈搬送機構１１から穀稈１４を受け取るように構成されている。そして、駆動入力プーリ７０及び第２伝動ベルト７６は、駆動スプロケット６０よりも高い位置に配置されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置に関する。詳細には、排藁搬送機構へ駆動力を伝達する構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
穀稈の穂先を扱いて脱穀する扱胴と、前記穀稈を扱胴の近傍を通過させるよう搬送する穀稈搬送機構と、脱穀が完了した穀稈（排藁）を保持して搬送する排藁搬送機構と、を備えた脱穀装置が知られている。この種の脱穀装置は、例えば特許文献１から特許文献３に記載されている。
【０００３】
周知のように、扱胴の外周には複数の扱歯が設けられている。穀稈搬送機構が搬送する穀稈が、回転する扱胴の近傍を通過することにより、当該穀稈に対して扱歯が何度も作用して脱穀が行われる。脱穀が完了した穀稈（排藁）は、穀稈搬送機構から排藁搬送機構へと受け渡される。排藁搬送機構は、受け取った排藁を排藁処理装置まで搬送する。排藁は、排藁処理装置で処理され、最終的に機外へと排出される。
【０００４】
排藁搬送機構に対して駆動力を伝達するための駆動伝達機構について簡単に説明すると、以下のとおりである。即ち、排藁搬送機構は、循環駆動される排藁搬送チェーンを備えている。特許文献１及び特許文献２が開示する脱穀装置は、前記排藁搬送チェーンを駆動するための駆動力が入力される駆動入力プーリ（特許文献１では排藁プーリ５０、特許文献２では入力プーリ３７）を備えている。この駆動入力プーリに対して、扱胴の終端に設けられた駆動出力プーリ（特許文献１では扱胴プーリ５２、特許文献２では出力プーリ１３２）から出力された駆動力が、伝動ベルト等を介して入力されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許４３９４８９２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２４４４０号公報
【特許文献３】特開２００２−１１２６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、排藁搬送機構への駆動力が入力される駆動入力プーリには、駆動伝達効率や回転速度などの観点から、比較的大きな径のプーリが採用されている。このため、特許文献１や特許文献２の図面に示されているとおり、駆動入力プーリが上下方向で大きなスペースを占めている。このように駆動入力プーリが大きなスペースを占めているため、当該駆動入力プーリが邪魔になり、排藁搬送チェーンを穀稈搬送機構に対して十分近づけて配置できないという問題がある。この結果、従来の脱穀装置においては、穀稈搬送機構から排藁搬送チェーンへの穀稈の受け渡し性が、必ずしも良好であるとは言えなかった。
【０００７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、穀稈搬送機構に対して排藁搬送機構を接近させることが可能な構成を提供することにより、穀稈搬送機構から排藁搬送機構への穀稈（排藁）の受け渡し性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の観点によれば、以下の構成の脱穀装置が提供される。即ち、この脱穀装置は、扱胴と、穀稈搬送機構と、駆動出力輪と、排藁搬送機構と、排藁駆動輪と、駆動入力輪と、中継輪と、無端環状体と、を備える。前記扱胴は、複数の扱歯を外周に備え、略水平に設けられた回転軸を中心に回転することにより穀稈の穂先を脱穀する。前記穀稈搬送機構は、前記穀稈の根元部分を保持して、前記扱胴の回転軸に沿った方向に搬送する。前記駆動出力輪は、前記扱胴の回転駆動力を出力する。前記排藁搬送機構は、前記扱胴で脱穀された穀稈を、前記穀稈搬送機構から受け取って搬送する。前記排藁駆動輪は、前記排藁搬送機構を駆動する。前記駆動入力輪には、前記排藁駆動輪を駆動するための駆動力が入力される。前記中継輪は、前記駆動出力輪から前記駆動入力輪までの駆動伝達経路の間に配置される。前記無端環状体は、前記駆動入力輪と前記中継輪にかけ渡される。前記排藁駆動輪は、前記排藁搬送機構の長手方向で、穀稈の搬送方向上流側の端部に配置される。また、前記排藁搬送機構は、前記排藁駆動輪の下方を通過させるようにして前記穀稈搬送機構から穀稈を受け取るように構成されている。そして、前記駆動入力輪及び前記無端環状体は、前記排藁駆動輪よりも高い位置に配置されている。
【００１０】
駆動入力輪（及び無端環状体）を排藁駆動輪よりも高い位置に配置したことにより、排藁搬送機構が穀稈搬送機構から穀稈（排藁）を受け取る位置において、前記駆動入力輪（及び無端環状体）が邪魔にならない。従って、従来の構成に比べて排藁搬送機構と穀稈搬送機構を接近させることができる結果、穀稈搬送機構から排藁搬送機構への穀稈の受け渡し性を向上させることができる。
【００１１】
上記の脱穀装置において、前記無端環状体は、略水平面内で循環駆動するように配置されることが好ましい。
【００１２】
これにより、駆動入力輪と無端環状体を上下方向でコンパクトに配置することができる。従って、駆動入力輪が邪魔にならなくなるので、排藁搬送機構と穀稈搬送機構を更に接近させることができる結果、穀稈搬送機構から排藁搬送機構への穀稈の受け渡し性を更に向上させることができる。
【００１３】
上記の脱穀装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記排藁搬送機構は、当該排藁搬送機構による穀稈の搬送方向と略平行な方向に設けられた回動軸を中心として回動可能に構成される。前記駆動入力輪は、前記回動軸よりも高い位置に配置される。そして、前記駆動入力輪を前記中継輪へと近づける方向に前記排藁搬送機構を回動させることで、当該排藁搬送機構によって搬送されている穀稈を開放するように構成される。
【００１４】
即ち、排藁搬送機構に穀稈が詰まった場合などには、当該排藁搬送機構を回動させることにより、詰まった穀稈を取り除くことができる。このとき駆動入力輪が中継輪へと近づく方向に移動するので、上記回動の際に無端環状体が引っ張られることがない。従って、無端環状体を取り外すことなく、排藁搬送機構の回動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る脱穀装置の全体的な構成を示す側面図。
【図２】脱穀装置の内部を示す側面断面図。
【図３】脱穀装置の正面断面図。
【図４】脱穀装置の平面断面図。
【図５】扱歯の斜視図。
【図６】駆動伝達機構の背面図。
【図７】排藁搬送機構及び駆動伝達機構を、排藁搬送機構の回動軸方向で見た図。
【図８】駆動伝達ギアケースの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１から図４に示すように、脱穀装置１０の側面には、穀稈搬送機構１１が配置されている。この穀稈搬送機構１１は、穀稈搬送チェーン１２と、押圧部材１３（図３）と、を主に備えている。
【００１７】
穀稈搬送チェーン１２は、図１に示すように、無端環状に構成され、スプロケットの回転によって循環駆動されるように構成されている。押圧部材１３は、図３に示すように、穀稈搬送チェーン１２の上面に対して押圧されるように構成されている。これにより、図３に示すように、穀稈１４の根元部分を、穀稈搬送チェーン１２の上面と押圧部材１３との間に挟み込んで保持することができる。そして、この状態で穀稈搬送チェーン１２を循環駆動することにより、前記穀稈１４を所定方向に搬送する構成である。なお以下の説明で、穀稈搬送機構１１によって穀稈が搬送される方向を、単に搬送方向と呼ぶ。
【００１８】
脱穀装置１０内には、穀稈の脱穀を行う空間である扱室１５が形成されている。扱室１５内には、回転することにより脱穀を行う扱胴１６が配置されている。穀稈１４が穀稈搬送機構１１によって搬送されることにより、当該穀稈１４の穂先１４ａは、扱室１５内を通過する。このとき、回転する扱胴１６によって、穀稈１４の脱穀が行われる。なお、図４に示すように、穀稈搬送チェーン１２は、平面視で扱胴１６の回転軸１７と略平行に配設されている。従って、穀稈１４は、扱胴１６の回転軸１７に沿うようにして搬送される。
【００１９】
なお図２に示すように、側面視では、穀稈搬送チェーン１２の上面が、扱胴１６の回転軸１７に対して斜めに配設され、かつ、搬送方向下流側が高くなるようになっている。即ち、側面視において、穀稈搬送機構１１は、穀稈１４を斜め上方に向けて搬送するように構成されている。これにより、穀稈１４の搬送に伴って、当該穀稈１４の姿勢を変化させることができるので、扱胴１６による扱ぎ残しを低減することができる。
【００２０】
扱胴１６による脱穀が完了した穀稈（排藁）は、穀稈搬送機構１１の下流側端部において、排藁搬送機構１８（図１及び図４）に受け渡される。この排藁搬送機構１８は、図４に示すように、排藁搬送チェーン１９と、係止搬送ベルト２０と、を並設した構成である。
【００２１】
排藁搬送チェーン１９は、駆動スプロケット（排藁駆動輪）６０と従動スプロケット６５（図４）との間にかけ渡された無端環状のチェーンとして構成されている。この排藁搬送チェーン１９は、駆動スプロケット６０が回転することにより、水平面に対して略垂直な面内で循環駆動されるように配置されている。また図７に示すように、排藁搬送チェーン１９の下方には、当該排藁搬送チェーン１９の下面に向けて上向きに付勢された挟扼部材６１が配置されている。この挟扼部材６１と、排藁搬送チェーン１９の下面と、の間で穀稈（排藁）の根元部分を挟み込んだ状態で、当該排藁搬送チェーン１９を循環駆動することにより、前記穀稈（排藁）を、排藁搬送チェーン１９の長手方向に沿って搬送するように構成されている。
【００２２】
なお図４に示すように、前記駆動スプロケット６０は、排藁搬送チェーン１９の長手方向で、当該排藁搬送チェーン１９による穀稈の搬送方向上流側の端部（穀稈搬送機構１１側の端部）に配置されている。即ち、穀稈搬送機構１１は、穀稈搬送チェーン１２によって搬送されてきた穀稈（排藁）を、駆動スプロケット６０側の端部で受け取るように配置されている。また上述のように、排藁搬送チェーン１９は、その下面で穀稈を搬送するように構成されている。従って、排藁搬送チェーン１９は、穀稈搬送チェーン１２が搬送してきた穀稈（排藁）を、駆動スプロケット６０の下方を通過させながら受け取る構成である。
【００２３】
前記係止搬送ベルト２０は、駆動プーリ６６と従動プーリ６７（図４）との間にかけ渡された無端環状ベルトとして構成される。また、この係止搬送ベルト２０は、排藁搬送チェーン１９と扱胴１６との間に配置され、かつ前記排藁搬送チェーン１９と略平行に配設される。この係止搬送ベルト２０には、外向きに突出するタイン６２（図７）が、当該係止搬送ベルト２０の長手方向で一定間隔に並んで配置されている。この係止搬送ベルト２０を循環駆動することにより、穀稈の穂先部分を、タイン６２によって係止しつつ係止搬送ベルト２０の下方で搬送することができる。
【００２４】
係止搬送ベルト２０と排藁搬送チェーン１９との間には、係止搬送駆動伝達部６４が設けられている。この係止搬送駆動伝達部６４は、排藁搬送チェーン１９の従動スプロケット６５と、係止搬送ベルト２０の駆動プーリ６６と、を同軸的に連結するものである。これにより、排藁搬送チェーン１９から係止搬送ベルト２０に駆動力が入力される。従って、係止搬送ベルト２０は、排藁搬送チェーン１９と同期して、かつ排藁搬送チェーン１９と同じ方向に循環駆動される。
【００２５】
この排藁搬送機構１８（排藁搬送チェーン１９及び係止搬送ベルト２０）は、扱胴１６から出力される回転駆動力によって駆動される。即ち、図４等に示すように、扱胴１６の回転軸１７には、穀稈１４の搬送方向下流側の端部に、駆動出力プーリ（駆動出力輪）６９が固定されている。一方、排藁搬送機構１８は、駆動出力プーリ６９からの駆動力が入力される駆動入力プーリ（駆動入力輪）７０を備えている。この駆動入力プーリ７０は、ギアケース７１を介して、排藁搬送チェーン１９の駆動スプロケット６０に連結されている。
【００２６】
また本実施形態の脱穀装置１０は、駆動出力プーリ６９から駆動入力プーリ７０まで駆動力を伝達する駆動伝達機構７２を備えている。駆動伝達機構７２は、第１中継プーリ７３と、第２中継プーリ（中継輪）７４と、第１伝動ベルト７５と、第２伝動ベルト（無端環状体）７６と、駆動伝達ギアケース（駆動伝達部）７７と、を備えている。
【００２７】
以上の構成で、駆動出力プーリ６９から出力された回転駆動力が駆動入力プーリ７０に入力されることにより、駆動スプロケット６０が回転駆動され、排藁搬送チェーン１９及び係止搬送ベルト２０が循環駆動される。これにより、扱胴１６による脱穀が完了した穀稈（排藁）を、排藁搬送チェーン１９及び係止搬送ベルト２０によって搬送することができる。なお、排藁搬送チェーン１９及び係止搬送ベルト２０による穀稈（排藁）の搬送方向は、平面視（図４）において、穀稈搬送機構１１による穀稈の搬送方向に対して斜めとなるように設定されている。これにより、穀稈（排藁）を、脱穀装置１０の筐体内部に引き込むように搬送することができる。
【００２８】
図１に示すように、排藁搬送機構１８の下方には、排藁処理部２１が配置されている。この排藁処理部２１は、排藁を細かく切断するための排藁カッター、切断された排藁を機外に排出するための拡散装置などを備えている。排藁搬送機構１８によって脱穀装置１０の筐体内に引き込まれた排藁は、排藁処理部２１に順次投入され、細かく裁断された後、圃場に均一に放出される。
【００２９】
なお、上記の排藁搬送機構１８は、図４及び図７に示す回動軸８１を中心にして回動させることができるように構成されている。この回動軸８１は、図４に示すように、排藁搬送チェーン１９及び係止搬送ベルト２０による穀稈の搬送方向と略平行に設けられている。この回動軸８１を中心として、排藁搬送機構１８の上面を扱胴１６側に近づけるように回動させることにより（図７に示す太線の矢印の方向に回動させることにより）、排藁搬送チェーン１９の下面を、挟扼部材６１から離れる方向に移動させることができる。即ち、排藁搬送チェーン１９と挟扼部材６１とによる穀稈（排藁）の挟み込みを解除することができる。これにより、排藁搬送機構１８に穀稈（排藁）が詰まったときに、当該穀稈を取り除くことができる。
【００３０】
次に、穀稈を脱穀するための構成について詳しく説明する。
【００３１】
扱胴１６は、金属板にて略八角形柱状の中空状筒体として構成されており、その回転軸１７が装置前後方向に沿って略水平に配置されている。扱胴１６の外周には、複数の扱歯２２が外向きに突出するように設けられている。
【００３２】
図２等に示すように、扱歯２２は、扱胴１６の回転軸１７と平行な方向に並んで複数設けられている。図５に示すように、各扱歯２２は、当該扱歯２２同士が並ぶ方向に対して平行な平面を構成するように、扁平な形状に形成されている。また図５に示すように、扱歯２２の先端部は、先端に向かって幅が狭まる略Ｖ字状に構成されている。従って、隣接する扱歯２２同士の間は、先端に向かって幅が広がるＶ型溝２３が形成されている。また、Ｖ型溝２３の奥には、丸型（又は多角形）の抜き孔２４が、前記Ｖ型溝２３に連通するように形成されている。
【００３３】
穀稈搬送機構１１によって扱室１５内を搬送される穀稈１４は、扱歯２２と扱歯２２の間の部分（Ｖ型溝２３及び抜き孔２４）に嵌まり込む。この状態で扱胴１６が回転することにより、穀稈１４は、穂先１４ａに向けて扱かれる。これにより、穀稈１４から穂の部分のみが取られる。なお、このように穀稈１４から取られた穂の部分を、穂切れと称する。
【００３４】
なお、本実施形態の扱胴１６は、上扱ぎ式に回転するように構成されている。即ち、図３に示すように、穀稈１４は上方に向けて扱かれ、当該穀稈１４の穂先１４ａは、扱胴１６の上方を通過するように構成されている。
【００３５】
図２に示すように、扱室１５の搬送方向上流側の端部には、供給口２５が形成されている。穀稈搬送機構１１によって搬送される穀稈１４の穂先１４ａは、供給口２５を介して、扱室１５内に導入される。なお図２に示すように、搬送方向で供給口２５よりも上流側には、当該供給口２５の下縁部に接続する穂先案内プレート２６が配置されている。穀稈１４の穂先１４ａの部分は、穂先案内プレート２６の上面によって供給口２５まで案内される。この構成により、穀稈１４の穂先１４ａを、扱室１５に対して適切に供給することができる。
【００３６】
また本実施形態の脱穀装置１０には、前記供給口２５を扱室１５の内側から塞ぐ逆流防止部材５０が設けられている。このように、供給口２５を逆流防止部材５０によって塞ぐことにより、供給口２５を介して扱室１５の外側に穂切れ等が飛び出すことを防ぎ、脱穀装置１０の効率を向上させることができる。なお、この逆流防止部材５０はゴム板から構成されているので、穀稈１４の穂先１４ａは、逆流防止部材５０を押し退けるようにして進むことができる。
【００３７】
また本実施形態では、図３等に示すように、穀稈搬送機構１１と扱胴１６との間に、穀稈押さえ部材２８が配置されている。穀稈押さえ部材２８は、穀稈１４の搬送方向に略沿って配置された丸パイプである。この穀稈押さえ部材２８は、図３に示すように、穀稈搬送機構１１と扱胴１６の間の穀稈１４に対して、上方から接触するように配置されている。これにより、穀稈１４を扱胴１６に対して押さえ付けることができるので、当該穀稈１４が扱胴１６から浮き上がることを防止し、脱穀を確実に行うことができる。
【００３８】
次に、扱胴１６の回転によって穀稈１４から取り外された穂先（穂切れ）の処理について詳しく説明する。
【００３９】
なお、扱室１５内においては、扱胴１６の回転によって、穂切れの他にも、穀粒や藁屑等が発生する。これらの混合物のことを、以下、被処理物と称する。扱胴１６の回転により発生した被処理物は、当該扱胴１６の回転により、扱胴１６の回転方向下流側に向けて放出される。被処理物の落下位置には、穂切れ処理装置２９が配置されている。扱胴１６から放出された被処理物は、穂切れ処理装置２９に投入され、当該穂切れ処理装置２９で処理されて単粒化（穀粒を枝梗から外すこと）される。
【００４０】
穂切れ処理装置２９は、図３及び図４に示すように、処理胴３０と、受網３１と、を備えている。
【００４１】
処理胴３０は、略四角筒状に形成されるとともに、その軸線を回転軸３２として回転駆動されるように構成されている。処理胴３０の回転軸３２は、扱胴１６の回転軸１７と略平行になるように配置されている。なお本実施形態では、図３に矢印で示すように、扱胴１６と処理胴３０は同じ方向に回転駆動される。この処理胴３０は、外向きに突出する複数の処理歯３３を有している。図４に示すように、複数の処理歯３３は、処理胴３０の軸線方向に沿って並んで配置されている。
【００４２】
受網３１は、処理胴３０の下半分を覆うように設けられている。図３に示すように、受網３１は、処理胴３０の軸線方向で見たときに、回転する処理歯３３の先端の軌跡に沿って形成されている。
【００４３】
この構成で、扱胴１６から穂切れ処理装置２９に導入された被処理物は、回転する処理歯３３と、受網３１と、の間で揉み解し作用を受け、単粒化が促進される。脱粒された穀粒は、受網３１を通って、下方に落下する。また、受網３１の終端には、切歯４９が形成されている。この切歯４９は、処理胴３０の軸線方向に並んで複数形成されている。そして、処理胴３０が回転することにより、切歯４９同士の間を、処理歯３３が通過するように構成されている。これにより、穂切れ処理装置２９に投入された藁屑等が細かく裁断される。細かく裁断された藁屑は、受網３１を通って下方に落下する。
【００４４】
なお、処理胴３０の回転軸３２は、扱胴１６の回転軸１７よりも低い位置となるように配置されている。これにより、扱胴１６から落下する被処理物を、穂切れ処理装置２９で確実に受けとめることができる。
【００４５】
また、扱胴１６と処理胴３０との間には、仕切板３４が配置されている。この仕切板３４は、無孔の金属板を折り曲げて形成されている。この仕切板３４の下端部は、受網３１の終端に近接して配置されている。このように仕切板３４を設けることにより、穂切れ処理装置２９内の被処理物が、処理胴３０の回転の勢いによって扱胴１６側に飛び出してしまうことを防止できる。これにより、穂切れ処理装置２９の処理効率を向上させることができる。
【００４６】
また、扱室１５の天井には、穂切案内板３５が吊り下げ支持されている。この穂切案内板３５は、処理胴３０よりも高い位置に配置されており、かつ、扱胴１６の回転方向で処理胴３０よりも上流側に配置されている。図３に示すように、穂切案内板３５は、扱胴１６の回転の勢いによって放出された穂切れ等の被処理物が衝突する位置に配置されている。また、この穂切案内板３５の下端部は、穂切れ処理装置２９を向くように配置されている。この構成で、扱胴１６の回転によって発生した被処理物を、穂切案内板３５によって穂切れ処理装置２９まで案内することができる。
【００４７】
次に、選別装置３６について説明する。
【００４８】
選別装置３６は、扱胴１６及び穂切れ処理装置２９の下方に配置されている。前述のように、扱胴１６で発生した被処理物は、穂切れ処理装置２９で処理されて、受網３１を通って落下する。受網３１から落下する落下物（穀粒、藁屑、穂切れなどの混合物）を、以下の説明では被選別物と称する。受網３１から落下した被選別物は、選別装置３６に投入される。
【００４９】
選別装置３６は、図２に示すように、揺動選別部３７と、風選別部３８とを備えている。
【００５０】
揺動選別部３７は、チャフシーブ３９を備えている。穂切れ処理装置２９の受網３１から落下した被選別物は、まずチャフシーブ３９によって受けとめられる。チャフシーブ３９は、装置の略左右方向に横架された複数のチャフフィン４０を、穀稈１４の搬送方向に複数並べて配置したものである。揺動選別部３７は、チャフシーブ３９を、搬送方向で往復揺動可能に構成されている。即ち、チャフシーブ３９を往復揺動させることで、穀粒等の重くて小さい被選別物はチャフフィン４０の間を通って下に落ち、藁屑などの軽くて大きい被選別物はチャフフィン４０に引っ掛かって残る。
【００５１】
各チャフフィン４０は、その上面が、搬送方向で斜め上流側を向くようにして配置されている。これにより、チャフシーブ３９全体を往復揺動させることで、被選別物が揺動選別されながら搬送方向下流側に向けて搬送されていく。チャフシーブ３９の後端に達するまでの間に大部分の穀粒は落下し、チャフシーブ３９の上には、穂切れや藁屑のみが残る。
【００５２】
次に風選別部３８について説明する。この風選別部３８は、唐箕ファン４１と、グレンシーブ４２と、を備えている。
【００５３】
グレンシーブ４２は網目状のプレス、又はクリンプ網として構成されており、チャフシーブ３９の下方に配置される。またグレンシーブ４２の下方には、スクリューコンベアとして構成された一番コンベア４３が配置されている。前記チャフシーブ３９の粗選別により、当該チャフシーブ３９から落下した重くて小さい被選別物（穀粒等）は、グレンシーブ４２の上に落下する。
【００５４】
唐箕ファン４１は、搬送方向下流向きの選別風を発生させ、当該選別風をグレンシーブ４２に対して下側から当てるように構成されている。
【００５５】
以上の構成で、グレンシーブ４２上に落下した被選別物に対して、唐箕ファン４１が生起する選別風が当てられる。そして、この選別風にかかわらず略垂直に落下する比重の重い物、即ち穀粒は一番物と呼ばれる。一番物は一番コンベア４３に導入され、それ以外の比重の軽いものは搬送方向下流側に向けて吹き飛ばされる。
【００５６】
一番コンベア４３に導入された一番物（穀粒）は、当該一番コンベア４３によって搬送され、例えば図略のグレンタンクに貯蔵される。以上により、被選別物から穀粒を選別して取り出すことができる。
【００５７】
チャフシーブ３９及びグレンシーブ４２の下流側端部下方には、スクリューコンベアとして構成された二番コンベア４４が配置されている。
【００５８】
チャフシーブ３９の上に残った穂切れ、藁屑等は、当該チャフシーブ３９の往復揺動により搬送方向下流側に向けて搬送され、二番コンベア４４に落下する。また、グレンシーブ４２に落下した被処理物のうち、唐箕ファン４１の選別風により吹き飛ばされた穂切れ、藁屑等も、二番コンベア４４に落下する。風選別部３８は、二番コンベア４４に落下する被選別物に対して搬送方向下流側に向けて上向きの風を当てる送風ファン４５を有している。
【００５９】
二番コンベア４４に落下する被選別物のうち、穀粒の付いた穂切れ等は比較的重いので、送風ファン４５の風にもかかわらず落下して二番コンベア４４に導入される。一方、穀粒の付いていない藁屑等は、送風ファン４５の風によって吹き飛ばされ、図略の藁出口から装置の外に排出される。
【００６０】
穀粒の付いた穂切れ等は、再処理を施して穀粒を取り出す余地があるので、回収する価値のあるものである。このように再処理の対象とするものを、二番物と称する。風選別部３８で選別されて二番コンベア４４に導入された二番物は、当該二番コンベア４４によって搬送され、二番還元コンベア４６の端部に供給される。
【００６１】
二番還元コンベア４６は、略上下方向に配設されたスクリューコンベアであり、前記二番物を、穂切れ処理装置２９よりも上方まで搬送するように構成されている。二番還元コンベア４６によって搬送された二番物は、当該二番還元コンベア４６の放出側端部４７から放出される。図４に示すように、前記放出側端部４７には、二番案内通路４８が接続されている。この二番案内通路４８は、穂切れ処理装置２９に連通している。従って、二番還元コンベア４６から放出された二番物は、二番案内通路４８を介して、穂切れ処理装置２９に投入される。以上の構成により、選別装置３６で選別された二番物を、穂切れ処理装置２９によって再処理することができる。
【００６２】
次に、本実施形態の特徴的な構成について説明する。
【００６３】
まず、既に述べた従来技術の問題点について、より詳しく説明する。排藁搬送機構の駆動入力プーリは、駆動伝達効率等の観点から、比較的径の大きなプーリが採用されている。特許文献１や特許文献２が図示しているように、従来の脱穀装置において、この駆動入力プーリ（特許文献１では排藁プーリ５０、特許文献２では入力プーリ３７）は、その回転軸が扱胴の回転軸と略平行になるように（回転軸が略水平になるように）設けられていた。このため、従来の脱穀装置では、駆動入力プーリが上下方向で大きなスペースを占めていた。また、特許文献２の図４等に示されているように、従来の脱穀装置では、駆動入力プーリ（特許文献２では入力プーリ３７）は、駆動スプロケット（特許文献２では駆動スプロケット３３）とほぼ同じ高さに配置されていた。
【００６４】
このように、従来の脱穀装置では、駆動入力プーリが上下方向で大きなスペースを占めており、しかも駆動スプロケットとほぼ同じ高さに配置されていたので、駆動スプロケット近傍を通過する穀稈に対して駆動入力プーリが接触するおそれがある。このため、従来の脱穀装置では、穀稈搬送チェーンと排藁搬送機構を離して配置せざるを得なかった。なぜなら、従来の脱穀装置において、排藁搬送チェーンの駆動スプロケットを穀稈搬送機構に近付け過ぎてしまうと、当該穀稈搬送機構が搬送している穀稈に対して駆動入力プーリ（及びこれに掛けられた伝動ベルト）が接触してしまうおそれがあったからである。
【００６５】
このように、従来の脱穀装置では、駆動入力プーリが邪魔になって、排藁搬送機構を穀稈搬送機構に近づけて配置することができなかった。このため、従来の脱穀装置は、穀稈搬送機構から排藁搬送機構への穀稈（排藁）の受け渡し性が良好であるとは言えなかったのである。
【００６６】
ところで前述のように、排藁搬送チェーン１９は、駆動スプロケット６０の下方を通過させるようにして、穀稈搬送チェーン１２からの穀稈１４（排藁）を受け取る構成である。そこで本実施形態の脱穀装置１０は、図６に示すように、駆動入力プーリ７０と、これに掛けられた第２伝動ベルト７６を、駆動スプロケット６０よりも高い位置に配置したものである。
【００６７】
これによれば、駆動スプロケット６０の下方を通過する穀稈１４に対して、駆動入力プーリ７０（及び第２伝動ベルト７６）が接触するおそれがない。即ち、駆動入力プーリ７０が邪魔にならならない。このため、本実施形態の脱穀装置１０は、従来の脱穀装置に比べて、排藁搬送チェーン１９の駆動スプロケット６０側の端部（搬送方向上流側の端部）を、穀稈搬送チェーン１２に近づけることができる。従って、本実施形態の脱穀装置１０は、従来の脱穀装置に比べて、穀稈搬送チェーン１２から排藁搬送チェーンへ１９の穀稈（排藁）の受け渡し性を向上させることができる。
【００６８】
以下、排藁搬送機構１８を駆動するための構成について具体的に説明する。前述のように、駆動伝達機構７２は、第１中継プーリ７３と、第２中継プーリ７４と、第１伝動ベルト７５と、第２伝動ベルト７６と、駆動伝達ギアケース７７と、を備えている。
【００６９】
第１中継プーリ７３は、扱胴１６の駆動出力プーリ６９と同一の平面内で回転するように配置されている。第１伝動ベルト７５は、無端環状のベルトとして構成され、駆動出力プーリ６９と第１中継プーリ７３の間にかけ渡される。以上の構成により、駆動出力プーリ６９から出力された扱胴１６の回転駆動力が、第１中継プーリ７３まで伝達される。
【００７０】
また、駆動伝達機構７２は、駆動出力プーリ６９及び第１中継プーリ７３と同一の平面内で回転する第１テンションプーリ７８を備えている。この第１テンションプーリ７８は、第１伝動ベルト７５に対して所定のテンションを加えるように、当該第１伝動ベルト７５に対して付勢されている。これにより、第１伝動ベルト７５の緩みを防止し、駆動出力プーリ６９から第１中継プーリ７３まで駆動力を適切に伝達することができる。
【００７１】
ここで、扱胴１６の回転軸１７方向で見たとき（図６に示す）、当該回転軸１７を通る鉛直線８０を考える。本実施形態の脱穀装置１０において、第１中継プーリ７３は、鉛直線８０を挟んで穀稈搬送機構１１の反対側に配置されている。従って、第１伝動ベルト７５は、駆動出力プーリ６９を始点として、穀稈搬送機構１１から遠ざかるように配置されている。このように、本実施形態では、駆動出力プーリ６９と駆動入力プーリ７０とを結ぶ駆動伝達機構７２を、穀稈搬送機構１１からいったん遠ざかるように屈曲させている。即ち、駆動出力プーリ６９から駆動入力プーリ７０までの駆動伝達経路が、扱胴１６の回転軸１７方向で見たとき（図６）に、横向きＪ字状に屈曲して形成されている。
【００７２】
これにより、図６に示すように、穀稈搬送機構１１によって搬送される穀稈１４を迂回するように、駆動伝達機構７２を形成することができる。従って、穀稈搬送機構１１によって搬送される穀稈１４に対して、第１伝動ベルト７５が接触しにくくなっている。
【００７３】
また本実施形態において、第１テンションプーリ７８は、第１伝動ベルト７５を、穀稈搬送機構１１から遠ざかる方向で斜め下向きに付勢している。即ち、図６に示すように、第１伝動ベルト７５の循環駆動軌跡が、穀稈搬送機構１１によって搬送される穀稈１４から遠ざかるように屈曲される。これにより、穀稈搬送機構１１によって搬送される穀稈１４に対して、第１伝動ベルト７５が更に接触しにくくなっている。
【００７４】
駆動伝達ギアケース７７は図８等に示すように、駆動入力軸７７ａと、駆動出力軸７７ｂと、を有している。前記第１中継プーリ７３は、駆動入力軸７７ａに固定されており、この駆動入力軸７７ａを中心に回転する。一方、前記第２中継プーリ７４は、駆動出力軸７７ｂに固定されており、この駆動出力軸７７ｂを中心に回転する。駆動入力軸７７ａと駆動出力軸７７ｂの端部にはそれぞれベベルギアが形成されており、このベベルギアが駆動伝達ギアケース７７の内部で噛み合う構成となっている。これにより、第１中継プーリ７３から第２中継プーリ７４まで駆動力が伝達される。
【００７５】
図６に示すように、扱胴１６の回転軸１７方向で見たときに、駆動伝達ギアケース７７は鉛直線８０を挟んで穀稈搬送機構１１の反対側に配置されている。このように、穀稈搬送機構１１から離して駆動伝達ギアケース７７を配置しているので、当該穀稈搬送機構１１によって搬送される穀稈１４の穂先が、駆動伝達ギアケース７７に接触することがないようになっている。
【００７６】
なお、図８に示すように、駆動伝達ギアケース７７は、その駆動入力軸７７ａと駆動出力軸７７ｂが略直交するように構成されている。具体的には、駆動入力軸７７ａは、扱胴１６の回転軸１７と平行となるように配置されている。一方、駆動出力軸７７ｂは、その先端が上方を向くように、略鉛直方向に配置されている。従って、この駆動出力軸７７ｂに固定された第２中継プーリ７４は、略水平面内で回転する。
【００７７】
排藁搬送機構１８の駆動入力プーリ７０は、前記第２中継プーリ７４と同一の平面内で回転するように配置されている。即ち、駆動入力プーリ７０は、略水平面内で回転する。第２伝動ベルト７６は、無端環状のベルトとして構成され、第２中継プーリ７４と駆動入力プーリ７０との間にかけ渡される。以上の構成により、第２中継プーリ７４の回転駆動力が、駆動入力プーリ７０まで伝達される。従って、第２伝動ベルト７６は、略水平面内で循環駆動される。
【００７８】
また、駆動伝達機構７２は、第２中継プーリ７４及び駆動入力プーリ７０と同一の平面内で回転する第２テンションプーリ７９を備えている。この第２テンションプーリ７９は、第２伝動ベルト７６に対して所定のテンションを加えるように、当該第２伝動ベルト７６に対して付勢されている。これにより、第２伝動ベルト７６の緩みを防止し、第２中継プーリ７４から駆動入力プーリ７０まで駆動力を適切に伝達することができる。
【００７９】
駆動入力プーリ７０に入力された駆動力は、前記ギアケース７１に入力される。このギアケース７１は、上記の駆動伝達ギアケース７７と同様の構成となっている。即ち、ギアケース７１は、駆動入力プーリ７０が固定される駆動入力軸７１ａ（図４）と、駆動スプロケット６０が固定される駆動出力軸７１ｂ（図６）を備えている。そして、前記駆動入力軸７１ａと駆動出力軸７１ｂをベベルギアにより連結することで、駆動入力プーリ７０から駆動スプロケット６０まで駆動力を伝達する構成である。
【００８０】
ギアケース７１は、上記駆動伝達ギアケース７７と同様に、駆動入力軸と駆動出力軸が直交する構成となっている。即ち、ギアケース７１の駆動入力軸７１ａは、その上端を上方に向けて略鉛直方向に配置されている。従って、駆動入力プーリ７０は略水平面内で回転する。また、前記ギアケース７１の駆動出力軸７１ｂは、略水平方向に配置されている。従って、駆動スプロケット６０は、水平面に対して略直交する平面内で回転する。
【００８１】
また、本実施形態において、第２中継プーリ７４及び駆動入力プーリ７０は、扱胴１６の外周の上端よりも高い位置に配置されている。従って、扱胴１６の回転軸１７方向で見たとき（図６）に、第２伝動ベルト７６は、扱胴１６の上方を通過する。これにより、扱胴１６の上面に沿って搬送されてきた穀稈１４は、第２伝動ベルト７６の下方を通過することができる。従って、穀稈１４に対して第２伝動ベルト７６が接触することを防止することができる。
【００８２】
なお本実施形態では、第２伝動ベルト７６と穀稈１４との干渉を確実に防止するため、扱胴１６の回転軸１７方向で見たとき（図６）に、第２伝動ベルト７６が、扱歯２２の先端の回転軌跡よりも高い位置を通過するように構成している。本実施形態は第２伝動ベルト７６が上下方向にコンパクトに配置される構成であるから、このように第２伝動ベルト７６を高い位置に配置することができる。
【００８３】
そして前述のように、本実施形態では、駆動入力プーリ７０（及びこれに掛け渡された第２伝動ベルト７６）が、駆動スプロケット６０よりも高い位置に配置されている。穀稈搬送チェーン１２によって搬送される穀稈１４は、駆動スプロケット６０の下方を通過するようにして排藁搬送チェーン１９に受け渡されるので、駆動スプロケット６０よりも高い位置にある駆動入力プーリ７０（及び第２伝動ベルト７６）は穀稈１４に接触しにくくなっている。
【００８４】
更に、本実施形態では、駆動入力プーリ７０（及びこれに掛け渡された第２伝動ベルト７６）が水平面内で回転するように配置されているので、これらが上下方向の幅をとらない。従って、穀稈搬送チェーン１２が搬送する穀稈１４に対して、駆動入力プーリ７０（及び第２伝動ベルト７６）が更に接触しにくくなっている。しかも前述のように、駆動入力プーリ７０の回転軸（駆動入力軸７１ａ）は、上方を向いている。従って、駆動入力プーリ７０を、駆動スプロケット６０よりも高い位置で回転するように配置することが容易である。
【００８５】
以上のように、本実施形態の脱穀装置１０では、駆動入力プーリ７０が穀稈１４に接触しないように配置されている。即ち、当該駆動入力プーリ７０が邪魔にならないように配置されているので、排藁搬送チェーン１９の駆動スプロケット６０側の端部（搬送方向上流側の端部）を、穀稈搬送チェーン１２に対して十分に近付けることができる。これにより、穀稈搬送チェーン１２から排藁搬送チェーン１９への穀稈（排藁）の受け渡し性が向上するので、脱穀装置１０全体の効率も向上させることができる。
【００８６】
また、本実施形態では、図７に示すように、駆動入力プーリ７０は、排藁搬送機構１８の回動軸８１よりも高い位置に配置されている。この構成により、排藁搬送機構１８の上面を扱胴１６に近づける方向に排藁搬送機構１８を回動させた際（図７の太線の矢印で示す方向に回動させた際）、駆動入力プーリ７０は、第２中継プーリ７４に対して近づく方向に移動する。
【００８７】
即ち、本実施形態の構成によれば、回動軸８１を中心として排藁搬送機構１８を回動させたときに、第２伝動ベルト７６が突っ張ることがないので、当該回動が阻害されない。従って、第２伝動ベルト７６の取り外しなどを行わなくても、排藁搬送機構１８を回動させることができる。
【００８８】
以上で説明したように、本実施形態の脱穀装置１０は、扱胴１６と、穀稈搬送機構１１と、駆動出力プーリ６９と、排藁搬送機構１８と、駆動スプロケット６０と、駆動入力プーリ７０と、第２中継プーリ７４と、第２伝動ベルト７６と、を備える。扱胴１６は、複数の扱歯２２を外周に備え、略水平に設けられた回転軸１７を中心に回転することにより穀稈１４の穂先を脱穀する。穀稈搬送機構１１は、穀稈１４の根元部分を保持して、扱胴１６の回転軸１７に沿った方向に搬送する。駆動出力プーリ６９は、扱胴１６の回転駆動力を出力する。排藁搬送機構１８は、扱胴１６で脱穀された穀稈１４を、穀稈搬送機構１１から受け取って搬送する。駆動スプロケット６０は、排藁搬送機構１８を駆動する。駆動入力プーリ７０には、駆動スプロケット６０を駆動するための駆動力が入力される。第２中継プーリ７４は、駆動出力プーリ６９から駆動入力プーリ７０までの駆動伝達経路の間に配置される。第２伝動ベルト７６は、駆動入力プーリ７０と第２中継プーリ７４にかけ渡される。駆動スプロケット６０は、排藁搬送機構１８の長手方向で、穀稈１４の搬送方向上流側の端部に配置される。また、排藁搬送機構１８は、駆動スプロケット６０の下方を通過させるようにして穀稈搬送機構１１から穀稈１４を受け取るように構成されている。そして、駆動入力プーリ７０及び第２伝動ベルト７６は、駆動スプロケット６０よりも高い位置に配置されている。
【００８９】
駆動入力プーリ７０（及び第２伝動ベルト７６）を駆動スプロケット６０よりも高い位置に配置したことにより、排藁搬送機構１８が穀稈搬送機構１１から穀稈１４（排藁）を受け取る位置において、駆動入力プーリ７０（及び第２伝動ベルト７６）が邪魔にならない。従って、従来の構成に比べて排藁搬送機構１８と穀稈搬送機構１１を接近させることができる結果、穀稈搬送機構１１から排藁搬送機構１８への穀稈１４の受け渡し性を向上させることができる。
【００９０】
また本実施形態の脱穀装置１０において、第２伝動ベルト７６は、略水平面内で循環駆動するように配置されている。
【００９１】
これにより、第２伝動ベルト７６を、上下方向でコンパクトに配置することができる。従って、駆動入力プーリ７０が邪魔にならなくなるので、排藁搬送機構１８と穀稈搬送機構１１を更に接近させることができる結果、穀稈搬送機構１１から排藁搬送機構１８への穀稈１４の受け渡し性を更に向上させることができる。
【００９２】
また本実施形態の脱穀装置１０は、以下のように構成されている。即ち、排藁搬送機構１８は、当該排藁搬送機構１８による穀稈１４の搬送方向と略平行な方向に設けられた回動軸８１を中心として回動可能に構成される。駆動入力プーリ７０は、回動軸８１よりも高い位置に配置される。そして、駆動入力プーリ７０を第２中継プーリ７４へと近づける方向に排藁搬送機構１８を回動させることで、当該排藁搬送機構１８によって搬送されている穀稈１４を開放するように構成される。
【００９３】
即ち、排藁搬送機構１８に穀稈１４が詰まった場合などには、当該排藁搬送機構１８を回動させることにより、詰まった穀稈を取り除くことができる。このとき駆動入力プーリ７０が第２中継プーリ７４へと近づく方向に移動するので、上記回動の際に第２伝動ベルト７６が引っ張られることがない。従って、第２伝動ベルト７６を取り外すことなく、排藁搬送機構１８の回動を行うことができる。
【００９４】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００９５】
本発明の脱穀装置は、据え置きの脱穀装置、ハーベスタ内蔵の脱穀装置、コンバイン内蔵の脱穀装置など、様々な脱穀装置に適用することができる。
【００９６】
第１無端環状体及び第２無端環状体は、伝動ベルトに限らず、無端チェーンであっても良い。この場合、駆動出力輪、駆動入力輪、第１中継輪、及び第２中継輪は、プーリではなくスプロケットとして構成することができる。
【００９７】
なお、駆動出力プーリ６９から駆動入力プーリ７０までの駆動伝達経路には、第１中継プーリ７３及び第２中継プーリ７４の他にも、別の中継プーリが配置されていても良い。
【符号の説明】
【００９８】
１０ 脱穀装置
１１ 穀稈搬送機構
１６ 扱胴
１７ 回転軸
１８ 排藁搬送機構
２２ 扱歯
６０ 駆動スプロケット（排藁駆動輪）
６９ 駆動出力プーリ（駆動出力輪）
７０ 駆動入力プーリ（駆動入力輪）
７４ 第２中継プーリ（中継輪）
７６ 第２伝動ベルト（無端環状体）
８１ 回動軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置に関する。詳細には、排藁搬送機構へ駆動力を伝達する構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
穀稈の穂先を扱いて脱穀する扱胴と、前記穀稈を扱胴の近傍を通過させるよう搬送する穀稈搬送機構と、脱穀が完了した穀稈（排藁）を保持して搬送する排藁搬送機構と、を備えた脱穀装置が知られている。この種の脱穀装置は、例えば特許文献１から特許文献３に記載されている。
【０００３】
周知のように、扱胴の外周には複数の扱歯が設けられている。穀稈搬送機構が搬送する穀稈が、回転する扱胴の近傍を通過することにより、当該穀稈に対して扱歯が何度も作用して脱穀が行われる。脱穀が完了した穀稈（排藁）は、穀稈搬送機構から排藁搬送機構へと受け渡される。排藁搬送機構は、受け取った排藁を排藁処理装置まで搬送する。排藁は、排藁処理装置で処理され、最終的に機外へと排出される。
【０００４】
排藁搬送機構に対して駆動力を伝達するための駆動伝達機構について簡単に説明すると、以下のとおりである。即ち、排藁搬送機構は、循環駆動される排藁搬送チェーンを備えている。特許文献１及び特許文献２が開示する脱穀装置は、前記排藁搬送チェーンを駆動するための駆動力が入力される駆動入力プーリ（特許文献１では排藁プーリ５０、特許文献２では入力プーリ３７）を備えている。この駆動入力プーリに対して、扱胴の終端に設けられた駆動出力プーリ（特許文献１では扱胴プーリ５２、特許文献２では出力プーリ１３２）から出力された駆動力が、伝動ベルト等を介して入力されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許４３９４８９２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２４４４０号公報
【特許文献３】特開２００２−１１２６１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、排藁搬送機構への駆動力が入力される駆動入力プーリには、駆動伝達効率や回転速度などの観点から、比較的大きな径のプーリが採用されている。このため、特許文献１や特許文献２の図面に示されているとおり、駆動入力プーリが上下方向で大きなスペースを占めている。このように駆動入力プーリが大きなスペースを占めているため、当該駆動入力プーリが邪魔になり、排藁搬送チェーンを穀稈搬送機構に対して十分近づけて配置できないという問題がある。この結果、従来の脱穀装置においては、穀稈搬送機構から排藁搬送チェーンへの穀稈の受け渡し性が、必ずしも良好であるとは言えなかった。
【０００７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、穀稈搬送機構に対して排藁搬送機構を接近させることが可能な構成を提供することにより、穀稈搬送機構から排藁搬送機構への穀稈（排藁）の受け渡し性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の観点によれば、以下の構成の脱穀装置が提供される。即ち、この脱穀装置は、扱胴と、穀稈搬送機構と、駆動出力輪と、排藁搬送機構と、排藁駆動輪と、駆動入力輪と、中継輪と、無端環状体と、を備える。前記扱胴は、複数の扱歯を外周に備え、略水平に設けられた回転軸を中心に回転することにより穀稈の穂先を脱穀する。前記穀稈搬送機構は、前記穀稈の根元部分を保持して、前記扱胴の回転軸に沿った方向に搬送する。前記駆動出力輪は、前記扱胴の回転駆動力を出力する。前記排藁搬送機構は、前記扱胴で脱穀された穀稈を、前記穀稈搬送機構から受け取って搬送する。前記排藁駆動輪は、前記排藁搬送機構を駆動する。前記駆動入力輪には、前記排藁駆動輪を駆動するための駆動力が入力される。前記中継輪は、前記駆動出力輪から前記駆動入力輪までの駆動伝達経路の間に配置される。前記無端環状体は、前記駆動入力輪と前記中継輪にかけ渡される。前記排藁駆動輪は、前記排藁搬送機構の長手方向で、穀稈の搬送方向上流側の端部に配置される。また、前記排藁搬送機構は、前記排藁駆動輪の下方を通過させるようにして前記穀稈搬送機構から穀稈を受け取るように構成されている。そして、前記駆動入力輪及び前記無端環状体は、前記排藁駆動輪よりも高い位置に配置されている。
【００１０】
駆動入力輪（及び無端環状体）を排藁駆動輪よりも高い位置に配置したことにより、排藁搬送機構が穀稈搬送機構から穀稈（排藁）を受け取る位置において、前記駆動入力輪（及び無端環状体）が邪魔にならない。従って、従来の構成に比べて排藁搬送機構と穀稈搬送機構を接近させることができる結果、穀稈搬送機構から排藁搬送機構への穀稈の受け渡し性を向上させることができる。
【００１１】
上記の脱穀装置において、前記無端環状体は、略水平面内で循環駆動するように配置されることが好ましい。
【００１２】
これにより、駆動入力輪と無端環状体を上下方向でコンパクトに配置することができる。従って、駆動入力輪が邪魔にならなくなるので、排藁搬送機構と穀稈搬送機構を更に接近させることができる結果、穀稈搬送機構から排藁搬送機構への穀稈の受け渡し性を更に向上させることができる。
【００１３】
上記の脱穀装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記排藁搬送機構は、当該排藁搬送機構による穀稈の搬送方向と略平行な方向に設けられた回動軸を中心として回動可能に構成される。前記駆動入力輪は、前記回動軸よりも高い位置に配置される。そして、前記駆動入力輪を前記中継輪へと近づける方向に前記排藁搬送機構を回動させることで、当該排藁搬送機構によって搬送されている穀稈を開放するように構成される。
【００１４】
即ち、排藁搬送機構に穀稈が詰まった場合などには、当該排藁搬送機構を回動させることにより、詰まった穀稈を取り除くことができる。このとき駆動入力輪が中継輪へと近づく方向に移動するので、上記回動の際に無端環状体が引っ張られることがない。従って、無端環状体を取り外すことなく、排藁搬送機構の回動を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る脱穀装置の全体的な構成を示す側面図。
【図２】脱穀装置の内部を示す側面断面図。
【図３】脱穀装置の正面断面図。
【図４】脱穀装置の平面断面図。
【図５】扱歯の斜視図。
【図６】駆動伝達機構の背面図。
【図７】排藁搬送機構及び駆動伝達機構を、排藁搬送機構の回動軸方向で見た図。
【図８】駆動伝達ギアケースの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１から図４に示すように、脱穀装置１０の側面には、穀稈搬送機構１１が配置されている。この穀稈搬送機構１１は、穀稈搬送チェーン１２と、押圧部材１３（図３）と、を主に備えている。
【００１７】
穀稈搬送チェーン１２は、図１に示すように、無端環状に構成され、スプロケットの回転によって循環駆動されるように構成されている。押圧部材１３は、図３に示すように、穀稈搬送チェーン１２の上面に対して押圧されるように構成されている。これにより、図３に示すように、穀稈１４の根元部分を、穀稈搬送チェーン１２の上面と押圧部材１３との間に挟み込んで保持することができる。そして、この状態で穀稈搬送チェーン１２を循環駆動することにより、前記穀稈１４を所定方向に搬送する構成である。なお以下の説明で、穀稈搬送機構１１によって穀稈が搬送される方向を、単に搬送方向と呼ぶ。
【００１８】
脱穀装置１０内には、穀稈の脱穀を行う空間である扱室１５が形成されている。扱室１５内には、回転することにより脱穀を行う扱胴１６が配置されている。穀稈１４が穀稈搬送機構１１によって搬送されることにより、当該穀稈１４の穂先１４ａは、扱室１５内を通過する。このとき、回転する扱胴１６によって、穀稈１４の脱穀が行われる。なお、図４に示すように、穀稈搬送チェーン１２は、平面視で扱胴１６の回転軸１７と略平行に配設されている。従って、穀稈１４は、扱胴１６の回転軸１７に沿うようにして搬送される。
【００１９】
なお図２に示すように、側面視では、穀稈搬送チェーン１２の上面が、扱胴１６の回転軸１７に対して斜めに配設され、かつ、搬送方向下流側が高くなるようになっている。即ち、側面視において、穀稈搬送機構１１は、穀稈１４を斜め上方に向けて搬送するように構成されている。これにより、穀稈１４の搬送に伴って、当該穀稈１４の姿勢を変化させることができるので、扱胴１６による扱ぎ残しを低減することができる。
【００２０】
扱胴１６による脱穀が完了した穀稈（排藁）は、穀稈搬送機構１１の下流側端部において、排藁搬送機構１８（図１及び図４）に受け渡される。この排藁搬送機構１８は、図４に示すように、排藁搬送チェーン１９と、係止搬送ベルト２０と、を並設した構成である。
【００２１】
排藁搬送チェーン１９は、駆動スプロケット（排藁駆動輪）６０と従動スプロケット６５（図４）との間にかけ渡された無端環状のチェーンとして構成されている。この排藁搬送チェーン１９は、駆動スプロケット６０が回転することにより、水平面に対して略垂直な面内で循環駆動されるように配置されている。また図７に示すように、排藁搬送チェーン１９の下方には、当該排藁搬送チェーン１９の下面に向けて上向きに付勢された挟扼部材６１が配置されている。この挟扼部材６１と、排藁搬送チェーン１９の下面と、の間で穀稈（排藁）の根元部分を挟み込んだ状態で、当該排藁搬送チェーン１９を循環駆動することにより、前記穀稈（排藁）を、排藁搬送チェーン１９の長手方向に沿って搬送するように構成されている。
【００２２】
なお図４に示すように、前記駆動スプロケット６０は、排藁搬送チェーン１９の長手方向で、当該排藁搬送チェーン１９による穀稈の搬送方向上流側の端部（穀稈搬送機構１１側の端部）に配置されている。即ち、穀稈搬送機構１１は、穀稈搬送チェーン１２によって搬送されてきた穀稈（排藁）を、駆動スプロケット６０側の端部で受け取るように配置されている。また上述のように、排藁搬送チェーン１９は、その下面で穀稈を搬送するように構成されている。従って、排藁搬送チェーン１９は、穀稈搬送チェーン１２が搬送してきた穀稈（排藁）を、駆動スプロケット６０の下方を通過させながら受け取る構成である。
【００２３】
前記係止搬送ベルト２０は、駆動プーリ６６と従動プーリ６７（図４）との間にかけ渡された無端環状ベルトとして構成される。また、この係止搬送ベルト２０は、排藁搬送チェーン１９と扱胴１６との間に配置され、かつ前記排藁搬送チェーン１９と略平行に配設される。この係止搬送ベルト２０には、外向きに突出するタイン６２（図７）が、当該係止搬送ベルト２０の長手方向で一定間隔に並んで配置されている。この係止搬送ベルト２０を循環駆動することにより、穀稈の穂先部分を、タイン６２によって係止しつつ係止搬送ベルト２０の下方で搬送することができる。
【００２４】
係止搬送ベルト２０と排藁搬送チェーン１９との間には、係止搬送駆動伝達部６４が設けられている。この係止搬送駆動伝達部６４は、排藁搬送チェーン１９の従動スプロケット６５と、係止搬送ベルト２０の駆動プーリ６６と、を同軸的に連結するものである。これにより、排藁搬送チェーン１９から係止搬送ベルト２０に駆動力が入力される。従って、係止搬送ベルト２０は、排藁搬送チェーン１９と同期して、かつ排藁搬送チェーン１９と同じ方向に循環駆動される。
【００２５】
この排藁搬送機構１８（排藁搬送チェーン１９及び係止搬送ベルト２０）は、扱胴１６から出力される回転駆動力によって駆動される。即ち、図４等に示すように、扱胴１６の回転軸１７には、穀稈１４の搬送方向下流側の端部に、駆動出力プーリ（駆動出力輪）６９が固定されている。一方、排藁搬送機構１８は、駆動出力プーリ６９からの駆動力が入力される駆動入力プーリ（駆動入力輪）７０を備えている。この駆動入力プーリ７０は、ギアケース７１を介して、排藁搬送チェーン１９の駆動スプロケット６０に連結されている。
【００２６】
また本実施形態の脱穀装置１０は、駆動出力プーリ６９から駆動入力プーリ７０まで駆動力を伝達する駆動伝達機構７２を備えている。駆動伝達機構７２は、第１中継プーリ７３と、第２中継プーリ（中継輪）７４と、第１伝動ベルト７５と、第２伝動ベルト（無端環状体）７６と、駆動伝達ギアケース（駆動伝達部）７７と、を備えている。
【００２７】
以上の構成で、駆動出力プーリ６９から出力された回転駆動力が駆動入力プーリ７０に入力されることにより、駆動スプロケット６０が回転駆動され、排藁搬送チェーン１９及び係止搬送ベルト２０が循環駆動される。これにより、扱胴１６による脱穀が完了した穀稈（排藁）を、排藁搬送チェーン１９及び係止搬送ベルト２０によって搬送することができる。なお、排藁搬送チェーン１９及び係止搬送ベルト２０による穀稈（排藁）の搬送方向は、平面視（図４）において、穀稈搬送機構１１による穀稈の搬送方向に対して斜めとなるように設定されている。これにより、穀稈（排藁）を、脱穀装置１０の筐体内部に引き込むように搬送することができる。
【００２８】
図１に示すように、排藁搬送機構１８の下方には、排藁処理部２１が配置されている。この排藁処理部２１は、排藁を細かく切断するための排藁カッター、切断された排藁を機外に排出するための拡散装置などを備えている。排藁搬送機構１８によって脱穀装置１０の筐体内に引き込まれた排藁は、排藁処理部２１に順次投入され、細かく裁断された後、圃場に均一に放出される。
【００２９】
なお、上記の排藁搬送機構１８は、図４及び図７に示す回動軸８１を中心にして回動させることができるように構成されている。この回動軸８１は、図４に示すように、排藁搬送チェーン１９及び係止搬送ベルト２０による穀稈の搬送方向と略平行に設けられている。この回動軸８１を中心として、排藁搬送機構１８の上面を扱胴１６側に近づけるように回動させることにより（図７に示す太線の矢印の方向に回動させることにより）、排藁搬送チェーン１９の下面を、挟扼部材６１から離れる方向に移動させることができる。即ち、排藁搬送チェーン１９と挟扼部材６１とによる穀稈（排藁）の挟み込みを解除することができる。これにより、排藁搬送機構１８に穀稈（排藁）が詰まったときに、当該穀稈を取り除くことができる。
【００３０】
次に、穀稈を脱穀するための構成について詳しく説明する。
【００３１】
扱胴１６は、金属板にて略八角形柱状の中空状筒体として構成されており、その回転軸１７が装置前後方向に沿って略水平に配置されている。扱胴１６の外周には、複数の扱歯２２が外向きに突出するように設けられている。
【００３２】
図２等に示すように、扱歯２２は、扱胴１６の回転軸１７と平行な方向に並んで複数設けられている。図５に示すように、各扱歯２２は、当該扱歯２２同士が並ぶ方向に対して平行な平面を構成するように、扁平な形状に形成されている。また図５に示すように、扱歯２２の先端部は、先端に向かって幅が狭まる略Ｖ字状に構成されている。従って、隣接する扱歯２２同士の間は、先端に向かって幅が広がるＶ型溝２３が形成されている。また、Ｖ型溝２３の奥には、丸型（又は多角形）の抜き孔２４が、前記Ｖ型溝２３に連通するように形成されている。
【００３３】
穀稈搬送機構１１によって扱室１５内を搬送される穀稈１４は、扱歯２２と扱歯２２の間の部分（Ｖ型溝２３及び抜き孔２４）に嵌まり込む。この状態で扱胴１６が回転することにより、穀稈１４は、穂先１４ａに向けて扱かれる。これにより、穀稈１４から穂の部分のみが取られる。なお、このように穀稈１４から取られた穂の部分を、穂切れと称する。
【００３４】
なお、本実施形態の扱胴１６は、上扱ぎ式に回転するように構成されている。即ち、図３に示すように、穀稈１４は上方に向けて扱かれ、当該穀稈１４の穂先１４ａは、扱胴１６の上方を通過するように構成されている。
【００３５】
図２に示すように、扱室１５の搬送方向上流側の端部には、供給口２５が形成されている。穀稈搬送機構１１によって搬送される穀稈１４の穂先１４ａは、供給口２５を介して、扱室１５内に導入される。なお図２に示すように、搬送方向で供給口２５よりも上流側には、当該供給口２５の下縁部に接続する穂先案内プレート２６が配置されている。穀稈１４の穂先１４ａの部分は、穂先案内プレート２６の上面によって供給口２５まで案内される。この構成により、穀稈１４の穂先１４ａを、扱室１５に対して適切に供給することができる。
【００３６】
また本実施形態の脱穀装置１０には、前記供給口２５を扱室１５の内側から塞ぐ逆流防止部材５０が設けられている。このように、供給口２５を逆流防止部材５０によって塞ぐことにより、供給口２５を介して扱室１５の外側に穂切れ等が飛び出すことを防ぎ、脱穀装置１０の効率を向上させることができる。なお、この逆流防止部材５０はゴム板から構成されているので、穀稈１４の穂先１４ａは、逆流防止部材５０を押し退けるようにして進むことができる。
【００３７】
また本実施形態では、図３等に示すように、穀稈搬送機構１１と扱胴１６との間に、穀稈押さえ部材２８が配置されている。穀稈押さえ部材２８は、穀稈１４の搬送方向に略沿って配置された丸パイプである。この穀稈押さえ部材２８は、図３に示すように、穀稈搬送機構１１と扱胴１６の間の穀稈１４に対して、上方から接触するように配置されている。これにより、穀稈１４を扱胴１６に対して押さえ付けることができるので、当該穀稈１４が扱胴１６から浮き上がることを防止し、脱穀を確実に行うことができる。
【００３８】
次に、扱胴１６の回転によって穀稈１４から取り外された穂先（穂切れ）の処理について詳しく説明する。
【００３９】
なお、扱室１５内においては、扱胴１６の回転によって、穂切れの他にも、穀粒や藁屑等が発生する。これらの混合物のことを、以下、被処理物と称する。扱胴１６の回転により発生した被処理物は、当該扱胴１６の回転により、扱胴１６の回転方向下流側に向けて放出される。被処理物の落下位置には、穂切れ処理装置２９が配置されている。扱胴１６から放出された被処理物は、穂切れ処理装置２９に投入され、当該穂切れ処理装置２９で処理されて単粒化（穀粒を枝梗から外すこと）される。
【００４０】
穂切れ処理装置２９は、図３及び図４に示すように、処理胴３０と、受網３１と、を備えている。
【００４１】
処理胴３０は、略四角筒状に形成されるとともに、その軸線を回転軸３２として回転駆動されるように構成されている。処理胴３０の回転軸３２は、扱胴１６の回転軸１７と略平行になるように配置されている。なお本実施形態では、図３に矢印で示すように、扱胴１６と処理胴３０は同じ方向に回転駆動される。この処理胴３０は、外向きに突出する複数の処理歯３３を有している。図４に示すように、複数の処理歯３３は、処理胴３０の軸線方向に沿って並んで配置されている。
【００４２】
受網３１は、処理胴３０の下半分を覆うように設けられている。図３に示すように、受網３１は、処理胴３０の軸線方向で見たときに、回転する処理歯３３の先端の軌跡に沿って形成されている。
【００４３】
この構成で、扱胴１６から穂切れ処理装置２９に導入された被処理物は、回転する処理歯３３と、受網３１と、の間で揉み解し作用を受け、単粒化が促進される。脱粒された穀粒は、受網３１を通って、下方に落下する。また、受網３１の終端には、切歯４９が形成されている。この切歯４９は、処理胴３０の軸線方向に並んで複数形成されている。そして、処理胴３０が回転することにより、切歯４９同士の間を、処理歯３３が通過するように構成されている。これにより、穂切れ処理装置２９に投入された藁屑等が細かく裁断される。細かく裁断された藁屑は、受網３１を通って下方に落下する。
【００４４】
なお、処理胴３０の回転軸３２は、扱胴１６の回転軸１７よりも低い位置となるように配置されている。これにより、扱胴１６から落下する被処理物を、穂切れ処理装置２９で確実に受けとめることができる。
【００４５】
また、扱胴１６と処理胴３０との間には、仕切板３４が配置されている。この仕切板３４は、無孔の金属板を折り曲げて形成されている。この仕切板３４の下端部は、受網３１の終端に近接して配置されている。このように仕切板３４を設けることにより、穂切れ処理装置２９内の被処理物が、処理胴３０の回転の勢いによって扱胴１６側に飛び出してしまうことを防止できる。これにより、穂切れ処理装置２９の処理効率を向上させることができる。
【００４６】
また、扱室１５の天井には、穂切案内板３５が吊り下げ支持されている。この穂切案内板３５は、処理胴３０よりも高い位置に配置されており、かつ、扱胴１６の回転方向で処理胴３０よりも上流側に配置されている。図３に示すように、穂切案内板３５は、扱胴１６の回転の勢いによって放出された穂切れ等の被処理物が衝突する位置に配置されている。また、この穂切案内板３５の下端部は、穂切れ処理装置２９を向くように配置されている。この構成で、扱胴１６の回転によって発生した被処理物を、穂切案内板３５によって穂切れ処理装置２９まで案内することができる。
【００４７】
次に、選別装置３６について説明する。
【００４８】
選別装置３６は、扱胴１６及び穂切れ処理装置２９の下方に配置されている。前述のように、扱胴１６で発生した被処理物は、穂切れ処理装置２９で処理されて、受網３１を通って落下する。受網３１から落下する落下物（穀粒、藁屑、穂切れなどの混合物）を、以下の説明では被選別物と称する。受網３１から落下した被選別物は、選別装置３６に投入される。
【００４９】
選別装置３６は、図２に示すように、揺動選別部３７と、風選別部３８とを備えている。
【００５０】
揺動選別部３７は、チャフシーブ３９を備えている。穂切れ処理装置２９の受網３１から落下した被選別物は、まずチャフシーブ３９によって受けとめられる。チャフシーブ３９は、装置の略左右方向に横架された複数のチャフフィン４０を、穀稈１４の搬送方向に複数並べて配置したものである。揺動選別部３７は、チャフシーブ３９を、搬送方向で往復揺動可能に構成されている。即ち、チャフシーブ３９を往復揺動させることで、穀粒等の重くて小さい被選別物はチャフフィン４０の間を通って下に落ち、藁屑などの軽くて大きい被選別物はチャフフィン４０に引っ掛かって残る。
【００５１】
各チャフフィン４０は、その上面が、搬送方向で斜め上流側を向くようにして配置されている。これにより、チャフシーブ３９全体を往復揺動させることで、被選別物が揺動選別されながら搬送方向下流側に向けて搬送されていく。チャフシーブ３９の後端に達するまでの間に大部分の穀粒は落下し、チャフシーブ３９の上には、穂切れや藁屑のみが残る。
【００５２】
次に風選別部３８について説明する。この風選別部３８は、唐箕ファン４１と、グレンシーブ４２と、を備えている。
【００５３】
グレンシーブ４２は網目状のプレス、又はクリンプ網として構成されており、チャフシーブ３９の下方に配置される。またグレンシーブ４２の下方には、スクリューコンベアとして構成された一番コンベア４３が配置されている。前記チャフシーブ３９の粗選別により、当該チャフシーブ３９から落下した重くて小さい被選別物（穀粒等）は、グレンシーブ４２の上に落下する。
【００５４】
唐箕ファン４１は、搬送方向下流向きの選別風を発生させ、当該選別風をグレンシーブ４２に対して下側から当てるように構成されている。
【００５５】
以上の構成で、グレンシーブ４２上に落下した被選別物に対して、唐箕ファン４１が生起する選別風が当てられる。そして、この選別風にかかわらず略垂直に落下する比重の重い物、即ち穀粒は一番物と呼ばれる。一番物は一番コンベア４３に導入され、それ以外の比重の軽いものは搬送方向下流側に向けて吹き飛ばされる。
【００５６】
一番コンベア４３に導入された一番物（穀粒）は、当該一番コンベア４３によって搬送され、例えば図略のグレンタンクに貯蔵される。以上により、被選別物から穀粒を選別して取り出すことができる。
【００５７】
チャフシーブ３９及びグレンシーブ４２の下流側端部下方には、スクリューコンベアとして構成された二番コンベア４４が配置されている。
【００５８】
チャフシーブ３９の上に残った穂切れ、藁屑等は、当該チャフシーブ３９の往復揺動により搬送方向下流側に向けて搬送され、二番コンベア４４に落下する。また、グレンシーブ４２に落下した被処理物のうち、唐箕ファン４１の選別風により吹き飛ばされた穂切れ、藁屑等も、二番コンベア４４に落下する。風選別部３８は、二番コンベア４４に落下する被選別物に対して搬送方向下流側に向けて上向きの風を当てる送風ファン４５を有している。
【００５９】
二番コンベア４４に落下する被選別物のうち、穀粒の付いた穂切れ等は比較的重いので、送風ファン４５の風にもかかわらず落下して二番コンベア４４に導入される。一方、穀粒の付いていない藁屑等は、送風ファン４５の風によって吹き飛ばされ、図略の藁出口から装置の外に排出される。
【００６０】
穀粒の付いた穂切れ等は、再処理を施して穀粒を取り出す余地があるので、回収する価値のあるものである。このように再処理の対象とするものを、二番物と称する。風選別部３８で選別されて二番コンベア４４に導入された二番物は、当該二番コンベア４４によって搬送され、二番還元コンベア４６の端部に供給される。
【００６１】
二番還元コンベア４６は、略上下方向に配設されたスクリューコンベアであり、前記二番物を、穂切れ処理装置２９よりも上方まで搬送するように構成されている。二番還元コンベア４６によって搬送された二番物は、当該二番還元コンベア４６の放出側端部４７から放出される。図４に示すように、前記放出側端部４７には、二番案内通路４８が接続されている。この二番案内通路４８は、穂切れ処理装置２９に連通している。従って、二番還元コンベア４６から放出された二番物は、二番案内通路４８を介して、穂切れ処理装置２９に投入される。以上の構成により、選別装置３６で選別された二番物を、穂切れ処理装置２９によって再処理することができる。
【００６２】
次に、本実施形態の特徴的な構成について説明する。
【００６３】
まず、既に述べた従来技術の問題点について、より詳しく説明する。排藁搬送機構の駆動入力プーリは、駆動伝達効率等の観点から、比較的径の大きなプーリが採用されている。特許文献１や特許文献２が図示しているように、従来の脱穀装置において、この駆動入力プーリ（特許文献１では排藁プーリ５０、特許文献２では入力プーリ３７）は、その回転軸が扱胴の回転軸と略平行になるように（回転軸が略水平になるように）設けられていた。このため、従来の脱穀装置では、駆動入力プーリが上下方向で大きなスペースを占めていた。また、特許文献２の図４等に示されているように、従来の脱穀装置では、駆動入力プーリ（特許文献２では入力プーリ３７）は、駆動スプロケット（特許文献２では駆動スプロケット３３）とほぼ同じ高さに配置されていた。
【００６４】
このように、従来の脱穀装置では、駆動入力プーリが上下方向で大きなスペースを占めており、しかも駆動スプロケットとほぼ同じ高さに配置されていたので、駆動スプロケット近傍を通過する穀稈に対して駆動入力プーリが接触するおそれがある。このため、従来の脱穀装置では、穀稈搬送チェーンと排藁搬送機構を離して配置せざるを得なかった。なぜなら、従来の脱穀装置において、排藁搬送チェーンの駆動スプロケットを穀稈搬送機構に近付け過ぎてしまうと、当該穀稈搬送機構が搬送している穀稈に対して駆動入力プーリ（及びこれに掛けられた伝動ベルト）が接触してしまうおそれがあったからである。
【００６５】
このように、従来の脱穀装置では、駆動入力プーリが邪魔になって、排藁搬送機構を穀稈搬送機構に近づけて配置することができなかった。このため、従来の脱穀装置は、穀稈搬送機構から排藁搬送機構への穀稈（排藁）の受け渡し性が良好であるとは言えなかったのである。
【００６６】
ところで前述のように、排藁搬送チェーン１９は、駆動スプロケット６０の下方を通過させるようにして、穀稈搬送チェーン１２からの穀稈１４（排藁）を受け取る構成である。そこで本実施形態の脱穀装置１０は、図６に示すように、駆動入力プーリ７０と、これに掛けられた第２伝動ベルト７６を、駆動スプロケット６０よりも高い位置に配置したものである。
【００６７】
これによれば、駆動スプロケット６０の下方を通過する穀稈１４に対して、駆動入力プーリ７０（及び第２伝動ベルト７６）が接触するおそれがない。即ち、駆動入力プーリ７０が邪魔にならならない。このため、本実施形態の脱穀装置１０は、従来の脱穀装置に比べて、排藁搬送チェーン１９の駆動スプロケット６０側の端部（搬送方向上流側の端部）を、穀稈搬送チェーン１２に近づけることができる。従って、本実施形態の脱穀装置１０は、従来の脱穀装置に比べて、穀稈搬送チェーン１２から排藁搬送チェーンへ１９の穀稈（排藁）の受け渡し性を向上させることができる。
【００６８】
以下、排藁搬送機構１８を駆動するための構成について具体的に説明する。前述のように、駆動伝達機構７２は、第１中継プーリ７３と、第２中継プーリ７４と、第１伝動ベルト７５と、第２伝動ベルト７６と、駆動伝達ギアケース７７と、を備えている。
【００６９】
第１中継プーリ７３は、扱胴１６の駆動出力プーリ６９と同一の平面内で回転するように配置されている。第１伝動ベルト７５は、無端環状のベルトとして構成され、駆動出力プーリ６９と第１中継プーリ７３の間にかけ渡される。以上の構成により、駆動出力プーリ６９から出力された扱胴１６の回転駆動力が、第１中継プーリ７３まで伝達される。
【００７０】
また、駆動伝達機構７２は、駆動出力プーリ６９及び第１中継プーリ７３と同一の平面内で回転する第１テンションプーリ７８を備えている。この第１テンションプーリ７８は、第１伝動ベルト７５に対して所定のテンションを加えるように、当該第１伝動ベルト７５に対して付勢されている。これにより、第１伝動ベルト７５の緩みを防止し、駆動出力プーリ６９から第１中継プーリ７３まで駆動力を適切に伝達することができる。
【００７１】
ここで、扱胴１６の回転軸１７方向で見たとき（図６に示す）、当該回転軸１７を通る鉛直線８０を考える。本実施形態の脱穀装置１０において、第１中継プーリ７３は、鉛直線８０を挟んで穀稈搬送機構１１の反対側に配置されている。従って、第１伝動ベルト７５は、駆動出力プーリ６９を始点として、穀稈搬送機構１１から遠ざかるように配置されている。このように、本実施形態では、駆動出力プーリ６９と駆動入力プーリ７０とを結ぶ駆動伝達機構７２を、穀稈搬送機構１１からいったん遠ざかるように屈曲させている。即ち、駆動出力プーリ６９から駆動入力プーリ７０までの駆動伝達経路が、扱胴１６の回転軸１７方向で見たとき（図６）に、横向きＪ字状に屈曲して形成されている。
【００７２】
これにより、図６に示すように、穀稈搬送機構１１によって搬送される穀稈１４を迂回するように、駆動伝達機構７２を形成することができる。従って、穀稈搬送機構１１によって搬送される穀稈１４に対して、第１伝動ベルト７５が接触しにくくなっている。
【００７３】
また本実施形態において、第１テンションプーリ７８は、第１伝動ベルト７５を、穀稈搬送機構１１から遠ざかる方向で斜め下向きに付勢している。即ち、図６に示すように、第１伝動ベルト７５の循環駆動軌跡が、穀稈搬送機構１１によって搬送される穀稈１４から遠ざかるように屈曲される。これにより、穀稈搬送機構１１によって搬送される穀稈１４に対して、第１伝動ベルト７５が更に接触しにくくなっている。
【００７４】
駆動伝達ギアケース７７は図８等に示すように、駆動入力軸７７ａと、駆動出力軸７７ｂと、を有している。前記第１中継プーリ７３は、駆動入力軸７７ａに固定されており、この駆動入力軸７７ａを中心に回転する。一方、前記第２中継プーリ７４は、駆動出力軸７７ｂに固定されており、この駆動出力軸７７ｂを中心に回転する。駆動入力軸７７ａと駆動出力軸７７ｂの端部にはそれぞれベベルギアが形成されており、このベベルギアが駆動伝達ギアケース７７の内部で噛み合う構成となっている。これにより、第１中継プーリ７３から第２中継プーリ７４まで駆動力が伝達される。
【００７５】
図６に示すように、扱胴１６の回転軸１７方向で見たときに、駆動伝達ギアケース７７は鉛直線８０を挟んで穀稈搬送機構１１の反対側に配置されている。このように、穀稈搬送機構１１から離して駆動伝達ギアケース７７を配置しているので、当該穀稈搬送機構１１によって搬送される穀稈１４の穂先が、駆動伝達ギアケース７７に接触することがないようになっている。
【００７６】
なお、図８に示すように、駆動伝達ギアケース７７は、その駆動入力軸７７ａと駆動出力軸７７ｂが略直交するように構成されている。具体的には、駆動入力軸７７ａは、扱胴１６の回転軸１７と平行となるように配置されている。一方、駆動出力軸７７ｂは、その先端が上方を向くように、略鉛直方向に配置されている。従って、この駆動出力軸７７ｂに固定された第２中継プーリ７４は、略水平面内で回転する。
【００７７】
排藁搬送機構１８の駆動入力プーリ７０は、前記第２中継プーリ７４と同一の平面内で回転するように配置されている。即ち、駆動入力プーリ７０は、略水平面内で回転する。第２伝動ベルト７６は、無端環状のベルトとして構成され、第２中継プーリ７４と駆動入力プーリ７０との間にかけ渡される。以上の構成により、第２中継プーリ７４の回転駆動力が、駆動入力プーリ７０まで伝達される。従って、第２伝動ベルト７６は、略水平面内で循環駆動される。
【００７８】
また、駆動伝達機構７２は、第２中継プーリ７４及び駆動入力プーリ７０と同一の平面内で回転する第２テンションプーリ７９を備えている。この第２テンションプーリ７９は、第２伝動ベルト７６に対して所定のテンションを加えるように、当該第２伝動ベルト７６に対して付勢されている。これにより、第２伝動ベルト７６の緩みを防止し、第２中継プーリ７４から駆動入力プーリ７０まで駆動力を適切に伝達することができる。
【００７９】
駆動入力プーリ７０に入力された駆動力は、前記ギアケース７１に入力される。このギアケース７１は、上記の駆動伝達ギアケース７７と同様の構成となっている。即ち、ギアケース７１は、駆動入力プーリ７０が固定される駆動入力軸７１ａ（図４）と、駆動スプロケット６０が固定される駆動出力軸７１ｂ（図６）を備えている。そして、前記駆動入力軸７１ａと駆動出力軸７１ｂをベベルギアにより連結することで、駆動入力プーリ７０から駆動スプロケット６０まで駆動力を伝達する構成である。
【００８０】
ギアケース７１は、上記駆動伝達ギアケース７７と同様に、駆動入力軸と駆動出力軸が直交する構成となっている。即ち、ギアケース７１の駆動入力軸７１ａは、その上端を上方に向けて略鉛直方向に配置されている。従って、駆動入力プーリ７０は略水平面内で回転する。また、前記ギアケース７１の駆動出力軸７１ｂは、略水平方向に配置されている。従って、駆動スプロケット６０は、水平面に対して略直交する平面内で回転する。
【００８１】
また、本実施形態において、第２中継プーリ７４及び駆動入力プーリ７０は、扱胴１６の外周の上端よりも高い位置に配置されている。従って、扱胴１６の回転軸１７方向で見たとき（図６）に、第２伝動ベルト７６は、扱胴１６の上方を通過する。これにより、扱胴１６の上面に沿って搬送されてきた穀稈１４は、第２伝動ベルト７６の下方を通過することができる。従って、穀稈１４に対して第２伝動ベルト７６が接触することを防止することができる。
【００８２】
なお本実施形態では、第２伝動ベルト７６と穀稈１４との干渉を確実に防止するため、扱胴１６の回転軸１７方向で見たとき（図６）に、第２伝動ベルト７６が、扱歯２２の先端の回転軌跡よりも高い位置を通過するように構成している。本実施形態は第２伝動ベルト７６が上下方向にコンパクトに配置される構成であるから、このように第２伝動ベルト７６を高い位置に配置することができる。
【００８３】
そして前述のように、本実施形態では、駆動入力プーリ７０（及びこれに掛け渡された第２伝動ベルト７６）が、駆動スプロケット６０よりも高い位置に配置されている。穀稈搬送チェーン１２によって搬送される穀稈１４は、駆動スプロケット６０の下方を通過するようにして排藁搬送チェーン１９に受け渡されるので、駆動スプロケット６０よりも高い位置にある駆動入力プーリ７０（及び第２伝動ベルト７６）は穀稈１４に接触しにくくなっている。
【００８４】
更に、本実施形態では、駆動入力プーリ７０（及びこれに掛け渡された第２伝動ベルト７６）が水平面内で回転するように配置されているので、これらが上下方向の幅をとらない。従って、穀稈搬送チェーン１２が搬送する穀稈１４に対して、駆動入力プーリ７０（及び第２伝動ベルト７６）が更に接触しにくくなっている。しかも前述のように、駆動入力プーリ７０の回転軸（駆動入力軸７１ａ）は、上方を向いている。従って、駆動入力プーリ７０を、駆動スプロケット６０よりも高い位置で回転するように配置することが容易である。
【００８５】
以上のように、本実施形態の脱穀装置１０では、駆動入力プーリ７０が穀稈１４に接触しないように配置されている。即ち、当該駆動入力プーリ７０が邪魔にならないように配置されているので、排藁搬送チェーン１９の駆動スプロケット６０側の端部（搬送方向上流側の端部）を、穀稈搬送チェーン１２に対して十分に近付けることができる。これにより、穀稈搬送チェーン１２から排藁搬送チェーン１９への穀稈（排藁）の受け渡し性が向上するので、脱穀装置１０全体の効率も向上させることができる。
【００８６】
また、本実施形態では、図７に示すように、駆動入力プーリ７０は、排藁搬送機構１８の回動軸８１よりも高い位置に配置されている。この構成により、排藁搬送機構１８の上面を扱胴１６に近づける方向に排藁搬送機構１８を回動させた際（図７の太線の矢印で示す方向に回動させた際）、駆動入力プーリ７０は、第２中継プーリ７４に対して近づく方向に移動する。
【００８７】
即ち、本実施形態の構成によれば、回動軸８１を中心として排藁搬送機構１８を回動させたときに、第２伝動ベルト７６が突っ張ることがないので、当該回動が阻害されない。従って、第２伝動ベルト７６の取り外しなどを行わなくても、排藁搬送機構１８を回動させることができる。
【００８８】
以上で説明したように、本実施形態の脱穀装置１０は、扱胴１６と、穀稈搬送機構１１と、駆動出力プーリ６９と、排藁搬送機構１８と、駆動スプロケット６０と、駆動入力プーリ７０と、第２中継プーリ７４と、第２伝動ベルト７６と、を備える。扱胴１６は、複数の扱歯２２を外周に備え、略水平に設けられた回転軸１７を中心に回転することにより穀稈１４の穂先を脱穀する。穀稈搬送機構１１は、穀稈１４の根元部分を保持して、扱胴１６の回転軸１７に沿った方向に搬送する。駆動出力プーリ６９は、扱胴１６の回転駆動力を出力する。排藁搬送機構１８は、扱胴１６で脱穀された穀稈１４を、穀稈搬送機構１１から受け取って搬送する。駆動スプロケット６０は、排藁搬送機構１８を駆動する。駆動入力プーリ７０には、駆動スプロケット６０を駆動するための駆動力が入力される。第２中継プーリ７４は、駆動出力プーリ６９から駆動入力プーリ７０までの駆動伝達経路の間に配置される。第２伝動ベルト７６は、駆動入力プーリ７０と第２中継プーリ７４にかけ渡される。駆動スプロケット６０は、排藁搬送機構１８の長手方向で、穀稈１４の搬送方向上流側の端部に配置される。また、排藁搬送機構１８は、駆動スプロケット６０の下方を通過させるようにして穀稈搬送機構１１から穀稈１４を受け取るように構成されている。そして、駆動入力プーリ７０及び第２伝動ベルト７６は、駆動スプロケット６０よりも高い位置に配置されている。
【００８９】
駆動入力プーリ７０（及び第２伝動ベルト７６）を駆動スプロケット６０よりも高い位置に配置したことにより、排藁搬送機構１８が穀稈搬送機構１１から穀稈１４（排藁）を受け取る位置において、駆動入力プーリ７０（及び第２伝動ベルト７６）が邪魔にならない。従って、従来の構成に比べて排藁搬送機構１８と穀稈搬送機構１１を接近させることができる結果、穀稈搬送機構１１から排藁搬送機構１８への穀稈１４の受け渡し性を向上させることができる。
【００９０】
また本実施形態の脱穀装置１０において、第２伝動ベルト７６は、略水平面内で循環駆動するように配置されている。
【００９１】
これにより、第２伝動ベルト７６を、上下方向でコンパクトに配置することができる。従って、駆動入力プーリ７０が邪魔にならなくなるので、排藁搬送機構１８と穀稈搬送機構１１を更に接近させることができる結果、穀稈搬送機構１１から排藁搬送機構１８への穀稈１４の受け渡し性を更に向上させることができる。
【００９２】
また本実施形態の脱穀装置１０は、以下のように構成されている。即ち、排藁搬送機構１８は、当該排藁搬送機構１８による穀稈１４の搬送方向と略平行な方向に設けられた回動軸８１を中心として回動可能に構成される。駆動入力プーリ７０は、回動軸８１よりも高い位置に配置される。そして、駆動入力プーリ７０を第２中継プーリ７４へと近づける方向に排藁搬送機構１８を回動させることで、当該排藁搬送機構１８によって搬送されている穀稈１４を開放するように構成される。
【００９３】
即ち、排藁搬送機構１８に穀稈１４が詰まった場合などには、当該排藁搬送機構１８を回動させることにより、詰まった穀稈を取り除くことができる。このとき駆動入力プーリ７０が第２中継プーリ７４へと近づく方向に移動するので、上記回動の際に第２伝動ベルト７６が引っ張られることがない。従って、第２伝動ベルト７６を取り外すことなく、排藁搬送機構１８の回動を行うことができる。
【００９４】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００９５】
本発明の脱穀装置は、据え置きの脱穀装置、ハーベスタ内蔵の脱穀装置、コンバイン内蔵の脱穀装置など、様々な脱穀装置に適用することができる。
【００９６】
第１無端環状体及び第２無端環状体は、伝動ベルトに限らず、無端チェーンであっても良い。この場合、駆動出力輪、駆動入力輪、第１中継輪、及び第２中継輪は、プーリではなくスプロケットとして構成することができる。
【００９７】
なお、駆動出力プーリ６９から駆動入力プーリ７０までの駆動伝達経路には、第１中継プーリ７３及び第２中継プーリ７４の他にも、別の中継プーリが配置されていても良い。
【符号の説明】
【００９８】
１０ 脱穀装置
１１ 穀稈搬送機構
１６ 扱胴
１７ 回転軸
１８ 排藁搬送機構
２２ 扱歯
６０ 駆動スプロケット（排藁駆動輪）
６９ 駆動出力プーリ（駆動出力輪）
７０ 駆動入力プーリ（駆動入力輪）
７４ 第２中継プーリ（中継輪）
７６ 第２伝動ベルト（無端環状体）
８１ 回動軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の扱歯を外周に備え、略水平に設けられた回転軸を中心に回転することにより穀稈の穂先を脱穀する扱胴と、
前記穀稈の根元部分を保持して、前記扱胴の回転軸に沿った方向に搬送する穀稈搬送機構と、
前記扱胴の回転駆動力を出力する駆動出力輪と、
前記扱胴で脱穀された穀稈を、前記穀稈搬送機構から受け取って搬送する排藁搬送機構と、
前記排藁搬送機構を駆動する排藁駆動輪と、
前記排藁駆動輪を駆動するための駆動力が入力される駆動入力輪と、
前記駆動出力輪から前記駆動入力輪までの駆動伝達経路の間に配置された中継輪と、
前記駆動出力輪と前記中継輪にかけ渡された無端環状体と、
を備え、
前記排藁駆動輪は、前記排藁搬送機構の長手方向で、穀稈の搬送方向上流側の端部に配置され、
前記排藁搬送機構は、前記排藁駆動輪の下方を通過させるようにして前記穀稈搬送機構から穀稈を受け取るように構成されており、
前記駆動入力輪及び前記無端環状体は、前記排藁駆動輪よりも高い位置に配置されていることを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
請求項１に記載の脱穀装置であって、
前記無端環状体は、略水平面内で循環駆動するように配置されていることを特徴とする脱穀装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の脱穀装置であって、
前記排藁搬送機構は、当該排藁搬送機構による穀稈の搬送方向と略平行な方向に設けられた回動軸を中心として回動可能に構成され、
前記駆動入力輪は、前記回動軸よりも高い位置に配置され、
前記駆動入力輪を前記中継輪へと近づける方向に前記排藁搬送機構を回動させることで、当該排藁搬送機構によって搬送されている穀稈を開放するように構成されていることを特徴とする脱穀装置。
【請求項１】
複数の扱歯を外周に備え、略水平に設けられた回転軸を中心に回転することにより穀稈の穂先を脱穀する扱胴と、
前記穀稈の根元部分を保持して、前記扱胴の回転軸に沿った方向に搬送する穀稈搬送機構と、
前記扱胴の回転駆動力を出力する駆動出力輪と、
前記扱胴で脱穀された穀稈を、前記穀稈搬送機構から受け取って搬送する排藁搬送機構と、
前記排藁搬送機構を駆動する排藁駆動輪と、
前記排藁駆動輪を駆動するための駆動力が入力される駆動入力輪と、
前記駆動出力輪から前記駆動入力輪までの駆動伝達経路の間に配置された中継輪と、
前記駆動出力輪と前記中継輪にかけ渡された無端環状体と、
を備え、
前記排藁駆動輪は、前記排藁搬送機構の長手方向で、穀稈の搬送方向上流側の端部に配置され、
前記排藁搬送機構は、前記排藁駆動輪の下方を通過させるようにして前記穀稈搬送機構から穀稈を受け取るように構成されており、
前記駆動入力輪及び前記無端環状体は、前記排藁駆動輪よりも高い位置に配置されていることを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
請求項１に記載の脱穀装置であって、
前記無端環状体は、略水平面内で循環駆動するように配置されていることを特徴とする脱穀装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の脱穀装置であって、
前記排藁搬送機構は、当該排藁搬送機構による穀稈の搬送方向と略平行な方向に設けられた回動軸を中心として回動可能に構成され、
前記駆動入力輪は、前記回動軸よりも高い位置に配置され、
前記駆動入力輪を前記中継輪へと近づける方向に前記排藁搬送機構を回動させることで、当該排藁搬送機構によって搬送されている穀稈を開放するように構成されていることを特徴とする脱穀装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−４２７４４（Ｐ２０１３−４２７４４Ａ）
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１８５０９９（Ｐ２０１１−１８５０９９）
【出願日】平成２３年８月２６日（２０１１．８．２６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年３月４日（２０１３．３．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月２６日（２０１１．８．２６）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]