車両の操作特性制御装置

【課題】煩雑な作業を要することなく、乗員の操作に対して最適な状態に車両が制御されるような車両の操作特性制御装置を提供すること。
【解決手段】乗員の体重を検知する荷重センサ１１と、乗員によって操作される操舵ハンドル１２と、操舵ハンドル１２の操作に基づいて作動するとともに、この作動によって車両の進行方向を変化させる操舵輪１３と、操舵ハンドル１２に付与される操作力と操舵輪１３にアシストされる操舵力との関係を示す特性を、荷重センサ１１が検知した乗員の体格に応じて設定する制御回路１５とを備える車両の操作特性制御装置１０。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗員の手動による操作に基づいて制御される車両の様々な状態が、乗員個々の能力に応じて適切に制御されるような車両の操作特性制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術として、特開平２−２４２６９号公報に開示される技術がある。この公報には、ハンドルの操舵方向に応じてステアリングバルブを切換え、パワーシリンダへの供給流量を制御するパワーステアリング装置において、パワーシリンダへの供給流量を制御する電磁流量制御弁への通電量をドライバーの腕力に応じて制御する技術が開示されている。
【０００３】この技術によると、腕力に応じて操舵アシスト力を選択することができ、ドライバーの腕力にあった操舵アシスト力を制御できるので、操舵が安定するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した従来技術では、ドライバーの腕力を測定する腕力測定装置は、ドライバーの腕に筋肉の緊張度を測定する筋力センサを貼り付け、エンジンを駆動する以前にステアリングホイールを回転させたときの舵角と筋肉の緊張度で腕力の度合いを測定するものであり、ドライバーが代わる度にこのような腕力測定をしなければならず、非常に煩雑であった。
【０００５】そこで本発明は、上記した問題点を解決すべく、煩雑な作業を要することなく、乗員の操作に対して最適な状態に車両が制御されるような車両の操作特性制御装置を提供することを技術的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために請求項１の発明は、乗員の体格を検知する体格検知手段と、乗員によって操作される操作手段と、該操作手段の操作に基づいて作動するとともに、この作動によって車両の状態を変化させる被操作手段と、前記操作手段に付与される操作力と前記被操作手段の作動によって変化する車両の状態との関係を示す特性を、前記体格検知手段が検知した乗員の体格に応じて変更する操作特性設定手段とを備えるようにした。
【０００７】請求項１によると、操作特性設定手段は、乗員の腕力ではなく体格に応じて操作手段の操作力と被操作手段の作動によって変化する車両の状態との関係を示す特性（以下、操作特性と称す）を変更するようにしているので、従来技術に示した腕力測定装置のような煩雑な作業を要する装置を用いる必要がない。したがって、煩雑な作業を要することなく、乗員の操作に対して適切な状態に車両を制御することができる。尚、本発明における乗員の体格とは、乗員の体重、乗員の体の大きさ、あるいはそれらと同等のことを意味する。また、本発明における乗員とは、車両を運転する運転者及び車両の助手席や後部座席に乗っているものも含むものとする。
【０００８】ここで、体格検知手段は、エアバックを作動可能な状態にするか否かの判断、或いはエアバックが作動可能な状態におけるエアバックの作動具合の制御に用いられている。したがって、エアバックの作動の制御に用いる体格検知手段を本発明の車両の操作特性制御装置に流用すれば、ハードウェアを増やす必要がなく、好適である。
【０００９】具体的には、請求項２に示すように、前記操作特性設定手段が、前記操作手段を所定量だけ操作する際に必要な操作力の大きさを乗員の体格に応じて変更することにより前記特性を変更すると、好適である。
【００１０】ここで、一般的には乗員の体格が小さいほど腕力は小さいと想定されるので、体格の小さい乗員に対しては、車両の状態を変化させる際に操作手段の操作に要する操作力は小さくしたほうが好適である。そこで、請求項３に示すように、前記操作特性設定手段は、前記体格検知手段が検知する乗員の体格が大きくなるにつれて、前記操作手段に付与された操作力に対する車両の状態の変化の割合が小さくなるように、前記特性を変更することで、乗員の体格に応じた適切な操作力で車両の状態を制御することが可能になる。
【００１１】本発明における体格検知手段は、請求項４に具体的に説明されるように、乗員の体重を検知する体重検知センサ、乗員の着座位置を検出する着座位置センサ、超音波により乗員の体格を検知する超音波センサ、或いは画像により乗員の体格を認識する画像認識センサとすることが考えられる。このようなセンサを用いることにより、基本的には乗員がシートに座るだけでその体格を検知することができ、好適である。ここで、画像認識センサを用いる際には、乗員の外郭（体格）を認識するだけでなく、乗員の性別や乗員の目の位置等、体格以外の乗員の特徴も認識することが可能であり、乗員に応じたより精度の高い車両の状態の制御が可能になる。
【００１２】請求項５から請求項９は、本発明における操作手段及び被操作手段を具体的に説明したものであり、請求項５においては、前記操作手段は操舵ハンドルであり、前記被操作手段は操舵ハンドルの操舵角度に基づいて操舵される車両の操舵輪であり、前記操作特性設定手段は、操舵輪を所定角度だけ操舵させるのに必要なハンドルの操作力を運転者の体格に応じて変更するようにしたことである。請求項６は請求項５を更に具体的に説明したものであり、前記車両の操作特性制御装置は、前記操舵ハンドルの操作に伴って前記操舵輪を操舵させる力を発生するパワーステアリング装置を有し、前記操作特性設定手段は、前記パワーステアリング装置が発生する操舵力を運転者の体格に応じて変更するようにしたことである。
【００１３】請求項７においては、前記操作手段は車両のブレーキペダルであり、前記被操作手段は車輪に制動力を付与するブレーキ装置であり、前記操作特性設定手段は、ブレーキペダルの操作力に対してブレーキ装置が発生する制動力を、運転者の体格に応じて変更するようにしたことである。
【００１４】請求項８においては、前記操作手段は車両のアクセルペダルであり、前記被制御手段は車両に駆動力を付与する駆動力発生装置であり、前記操作特性設定手段は、アクセルペダルの操作力に対して前記駆動力発生装置が発生する駆動力を、運転者の体格に応じて変更するようにしたことである。
【００１５】また、請求項９においては、前記操作手段は切換スイッチであり、前記被操作手段は前記切換スイッチが切換操作されることによって作動される作動部材であり、前記操作特性設定手段は、前記切換スイッチを切換えるのに要する操作力を、乗員の体格に応じて変更するようにしたことである。
【００１６】請求項５から請求項８に関しては、運転者による操作手段の操作力或いは操作量に応じて、被操作手段による車両の状態の変化を任意に制御する場合の具体例を示している。請求項５から請求項８によると、操作特性設定手段によって、運転者によるハンドル、ブレーキペダル或いはアクセルペダルの操作に対する車輪の舵角、車両の制動力、車両の駆動力が適切な値に制御される。
【００１７】請求項９によると、操作特性設定手段により、乗員が切換スイッチを操作するのに必要な操作力、すなわち切換スイッチを切換えるのに要する操作力が乗員の体格に応じて変更されるので、乗員は切換スイッチを円滑に操作して作動部材を作動させることができる。
【００１８】尚、請求項９における切換スイッチとしては、例えばウィンカーを作動させるウィンカースイッチ、ワイパーを作動させるワイパースイッチ、パワーウィンドウを開閉させるウィンドウスイッチ、サンルーフを開閉させるサンルーフスイッチ、電動でシートの位置を調整するパワーシートスイッチ等が考えられる。また、これら切換スイッチに対応する作動部材としては、車両のウィンカー、ワイパー、窓、サンルーフ、パワーシート等が考えられる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、第１の実施形態における車両の操作特性制御装置１０を示す概略図である。
【００２０】第1の実施形態における車両の操作特性制御装置１０は、乗員の体格を検知する体格検知手段１１と、乗員によって操作される操作手段である操舵ハンドル１２と、操舵ハンドル１２の操作に基づいて作動される被操作手段である車両の操舵輪１３と、操舵ハンドル１２の操作に伴って操舵輪１３を操舵させる力を発生するパワーステアリング装置１４と、乗員によって操舵ハンドル１２に付与される操作力とパワーステアリング装置１４によって操作される車両の操舵輪１３との関係を示す特性を、体格検知手段１１が検知した乗員の体格に応じて変更するようにパワーステアリング装置１４を制御する操作特性設定手段である制御回路１５とを備えている。
【００２１】第１の実施形態におけるパワーステアリング装置１４は、操舵ハンドル１２と操舵輪１３とが機械的に接続されるとともに操舵輪１３を操舵可能な電動モータ１４Ａを備えており、運転者が操舵ハンドル１２に付与した操舵トルク（操作力）に電動モータ１４の駆動トルクを足し合わせて操舵輪を操舵する力を発生させる、いわゆるトルクアシスト式のパワーステアリング装置である。そして、トルクセンサ１８により運転者の操作による操舵ハンドル１２の操舵トルクを電気信号に変換し、この電気信号に基づいて電動モータ１４Ａを回転駆動して操舵輪１３を操舵するように動作する。操舵輪１３の操舵をアシストする力は、電動モータ１４Ａに供給される電流値の大きさによって変化する。
【００２２】第１の実施形態における体格検知手段１１は、シート１６をスライド可能に支持するシートレール１７に取り付けられた荷重センサ１１によって構成されている。荷重センサ１１は歪みゲージにより構成され、１つのシート１６に対してシートの前後方向に形成される２本のシートレール（図示は１本のみ）の前後方向にそれぞれ２個ずつ、合計４個設けられている。つまり、シート１６の前後左右の４箇所にかかる荷重を各荷重センサ１１にて検出し、これらの荷重センサ１１の検出値から乗員の乗車によってシート１６全体にかかる荷重、すなわち乗員の体重を検出している。このように検出された乗員の体重が、本発明における乗員の体格に相当する。
【００２３】尚、操作特性設定手段である制御回路１５は、電動パワーステアリング装置１４への通電を制御する以外にも図示しない車両の各種センサと電気的に接続しており、各種センサの検出値に応じて、エンジン制御、ブレーキ制御、更には変速機の変速制御などを行っている。
【００２４】このように構成された車両の操作特性制御装置１０による本発明の主旨に係る制御について、図２のフロ−チャートを用いて説明する。先ず、ステップ１０１で荷重センサ１１によって検知された運転者の体重を読み込む。次に、ステップ１０２に進み、読み込んだ体重が予め記憶された領域Ａ、Ｂ、Ｃのうち、どの領域に属するかを判断する。そして、ステップ１０３にて、ステップ１０２で判断した運転者の体重の領域から、操舵ハンドル１２に付与される操舵トルクに対するパワーステアリング装置１４が操舵輪１３を操舵する力の割合を設定する。つまり、操舵トルクと電動モータ１４Ａに供給する電流値の関係を示す特性マップを運転者の体重が属する領域に応じて設定する。この特性マップの設定は、制御回路１５内に予め記憶されている表１にしたがって行われる。
【００２５】
【表１】

ステップ１０３で選択される特性マップ１から３を、図３R>３に示す。図３からわかるように、第１の実施形態では、運転者の体重が大きくなるにつれ、操舵トルクに対する電動モータ１４Ａへの供給電流値が小さくなるように、特性マップ１から３のいずれかが選択される。特性マップが選択されるとステップ１０４に進み、トルクセンサ１８にて検出される操舵ハンドル１２の操舵トルクを読み込む。次に、ステップ１０５に進んで操舵トルクが発生しているか否かを判別し、操舵トルクが発生していればステップ１０６に進み、選択したマップにしたがって読み込んだ操舵トルクに応じた電流値を電動モータ１４Ａに供給する。ステップ１０５で操舵トルクが発生していないと判別された場合には、電動モータ１４Ａへの電流の供給を行うことなく、本制御を終了する。このように、操舵ハンドル１２に付与される操舵トルクに対してパワーステアリング装置１４がアシストする操舵輪１３の作動の大きさは、運転者の体重に応じて設定されるので、運転者によらず車両の操舵が安定する。
【００２６】上述した第１の実施形態の変形例として、操舵ハンドルと操舵輪とが機械的には接続されずに、パワーステアリング装置の駆動のみにより操舵輪を操舵する力を発生する形式のものや、電磁クラッチ等により操舵ハンドルと操舵輪とを機械的に接続・切離する形式のものを採用してもよい。
【００２７】次に、本発明の第２の実施形態における車両の操作特性制御装置について説明する。第２の実施形態における車両の操作特性制御装置２０の概略図を図４に示す。第２の実施形態における車両の操作特性制御装置２０は、乗員の体格を検知する体格検知手段２１と、乗員によって操作される操作手段であるブレーキペダル２２と、ブレーキペダル２２の操作に基づいて作動される被操作手段であるブレーキ装置２３と、乗員によるブレーキペダル２２の踏込み力とブレーキ装置２３によって発生する車両の制動力との関係を示す特性を、体格検知手段２１が検知した乗員の体格に応じて変更するように制御する操作特性設定手段である制御回路２４とを備えている。第２の実施形態では、ブレーキペダル２２の踏込み力とブレーキペダル２２のストロークとの関係は一定であり、制動力の制御には、踏込み力の検知にはストロークセンサ２５にて検知されるブレーキペダル２２のストロークをパラメータとして用いている。
【００２８】ブレーキ装置２３について説明する。第２の実施形態のブレーキ装置２３は、乗員によるブレーキペダル２２のストローク（踏込み力に相当）を電気的信号に変換して、この電気的信号に基づいて車両に制動力を付与する、いわゆるバイワイヤ式のブレーキ装置である。このようなブレーキ装置２３は、以下のようにして車両を制動する。
【００２９】先ず、ブレーキペダル２２が踏込まれていない状態からブレーキペダル２２が踏込まれると、ブレーキペダル２２のストロークに応じた電流が電動モータ２６に供給されて電動モータ２６が駆動する。電動モータ２６が駆動すると、電動モータ２６と連結するポンプ２７も駆動する。ポンプ２７の吐出口とホイールシリンダ２８との間の液圧路には電磁弁２９Ａが、ポンプ２７の吸入口とホイールシリンダ２８との間には電磁弁２９Ｂがそれぞれ配設されており、電磁弁２９Ａを開くとともに電磁弁２９Ｂと閉じることでポンプ２７から吐出されるブレーキ液圧がホイールシリンダ２８に供給される。ホイールシリンダ２８内にブレーキ液圧が供給されると、ブレーキ液圧の大きさに応じた制動力が車両に付与される。運転者が一定のストロークでブレーキペダル２２を踏みつづけた場合には、一定の制動力で車両を制動させるべく、ホイールシリンダ２８内のブレーキ液圧は一定の値に維持する必要がある。このときには、電磁弁２９Ａと電磁弁２９Ｂをともに閉じることでホイールシリンダ２８内のブレーキ液圧を一定の値に維持する。尚、このときには電動モータ２６は駆動していない。また、ホイールシリンダ２８内のブレーキ液圧は液圧センサ３２によって検知されており、その検出信号は制御回路２４に送られている。
【００３０】次に、車両の制動力を消尽させるときには、ポンプ２７の吸入口とホイールシリンダ２８との間に配設される電磁弁２９Ｂを切換えてポンプ２７の吸入口とホイールシリンダ２８との間を連通させることで、ホイールシリンダ２８内のブレーキ液圧がストレーナ３０に戻される。ストレーナ３０に戻されたブレーキ液圧は、ポンプ２７が駆動することによって吸入口から吸入され、再び吐出口から吐出される。ここで、車両の制動力はホイールシリンダ２８に供給されるブレーキ液圧に相当し、ホイールシリンダ２８に供給されるブレーキ液圧は、電磁弁２９Ａが開いている時にはポンプ２７の駆動力に略比例する。ポンプ２７は電動モータ２６の駆動に伴って駆動され、電動モータ２６の駆動力は電動モータ２６に供給される電流値に比例する。つまり、車両の制動力は電動モータ２６に供給される電流値に相当する。したがって、第２の実施形態のブレーキ装置２３は、ブレーキペダル２２のストロークと電動モータ２６に供給する電流値との関係を示す特性マップを用いてストロークに応じた電流値を電動モータ２６に供給することで、ブレーキペダル２２のストロークに応じた制動力で車両を制動するようになっている。
【００３１】体格検知手段２１は、画像により乗員の体格を認識する画像認識センサであり、シート３１に座っている運転者を撮像し、運転者の体の大きさ（体格）を検出するものである。更に、画像認識センサ２１は、運転者の体の大きさのみならず運転者の性別や目の位置なども認識することも可能であるので、運転者に応じたより精度の高い車両の状態の制御が可能になる。
【００３２】このように構成された車両の操作特性制御装置２０による本発明の主旨に係る制御について、図５のフロ−チャートを用いて説明する。先ず、ステップ２０１で画像認識センサ２１によって検知された運転者の体の大きさを読み込む。次に、ステップ２０２に進み、読み込んだ体の大きさが予め記憶された領域ａ、ｂ、ｃのうち、どの領域に属するかを判断する。そして、ステップ２０３にて、ステップ２０２で判断した運転者の体の大きさの領域から、ブレーキペダル２２の踏込み力に対するブレーキ装置２３による車両の制動力の割合を設定する。この実施形態では踏込み力とストロークの関係は一定なので、ストロークに対するホイールシリンダ２８内のブレーキ液圧の関係を示す特性を、運転者の体の大きさに応じて設定する。この設定は、制御回路２４内に予め記憶されている表２にしたがい、特性マップ１１から１３のいずれかを選択することによって行われる。
【００３３】
【表２】

ステップ２０３で選択される特性マップ１１から１３を、図６に示す。図６からわかるように、第２の実施形態では、運転者の体が大きくなるにつれて、ストロークに対するホイールシリンダ２８のブレーキ液圧が小さくなるように、特性マップ１１から１３のいずれかが選択される。そして、ステップ２０４で、ブレーキペダル２２のストロークを読み込み、ステップ２０５に進んでストロークが０より大きいか否か、つまりブレーキペダル２２が踏込まれているか否かを判別する。ステップ２０５にてストロークが０より大きいと判別された場合には、ステップ２０６に進み、液圧センサ３２により検出されるホイールシリンダ２８内のブレーキ液圧が選択された特性マップに示されるブレーキ液圧となるように、電動モータ２６、電磁弁２９Ａ及び電磁弁２９Ｂの少なくとも１つへの通電を制御する。ステップ２０５にてストロークが０以下と判別された場合にはブレーキペダル２２は踏込まれていないので、電動モータ２６等への通電を行わない。このように、ブレーキペダル２２のストロークに対してブレーキ装置２３が発生する制動力の大きさは、運転者の体の大きさによって設定されるので、運転者の体格によらず車両の制動力が安定する。
【００３４】ここで、第２の実施形態では、ブレーキペダル２２の踏込み力とブレーキペダル２２のストロークとの関係は変化させず、ストロークに対するホイールシリンダ２８内のブレーキ液圧を運転者の体格に応じて変化させることで、ブレーキペダル２２の踏込み力と車両の制動力との関係を示す特性を変化させていた。しかしながら、第２の実施形態の変形例として、ストロークに対するホイールシリンダ内のブレーキ液圧は変化させずに、ブレーキペダルの踏込み力とブレーキペダルのストロークとの関係を示す特性を運転者の体格に応じて変化させることで、結果としてブレーキペダルの踏込み力と車両の制動力との関係を示す特性を変化させてもよい。この変形例では、ストロークとブレーキ液圧との関係を示す特性マップは１つでよい。その代わり、ブレーキペダルの踏込み力とブレーキペダルのストロークとの関係を示す特性マップは、運転者の体格に応じて予め複数記憶する必要がある。
【００３５】更に、第２の実施形態の別の変形例として、操作手段をアクセルペダル、被操作手段を車両に駆動力を付与する駆動力発生装置とし、操作特性設定手段によって、運転者がアクセルペダルを踏込む力に対して駆動力発生装置が発生する駆動力との関係を示す特性を、運転者の体格に応じて設定するようにしてもよい。また、操作手段をクラッチペダル、被操作手段を変速機とエンジンとを連結・切離可能なクラッチ装置とし、操作特性設定手段によって、運転者がクラッチペダルを踏込む力に対してクラッチ装置が変速機とエンジンとが切離される位置との関係を示す特性を、運転者の体格に応じて設定するようにしてもよい。これら変形例においては、バイワイヤ式の駆動力発生装置、クラッチ装置を採用することが好ましい。
【００３６】次に、本発明の第３の実施形態における車両の操作特性制御装置について説明する。第３の実施形態における車両の操作特性制御装置４０の概略図を図７に示す。第３の実施形態における車両の操作特性制御装置４０は、乗員の体格を検知する体格検知手段４１と、乗員によって操作される操作手段である切換スイッチ４２と、切換スイッチ４２の切換操作に基づいて作動される被操作手段である作動部材４３と、切換スイッチ４２を切換えるのに要する操作力を乗員の体格に応じて設定する操作特性設定手段である制御回路４４とを備えている。
【００３７】第３の実施形態において、切換スイッチ４２は車両の窓を開閉するためのパワーウィンドウスイッチであり、作動部材４３は窓である。パワーウィンドウスイッチ４２が操作されると、ウィンドウレギュレータ４５が駆動して窓４３が開閉する。図８はパワーウィンドウスイッチ４２近傍の拡大図である。パワーウィンドウスイッチ４２は、窓４３を開閉操作する際に乗員が押すスイッチ本体４２１と基板４２２とを有し、スイッチ本体４２１の下部には開側部４２１Ａと閉側部４２１Ｂとが形成されている。また、基板４２２の上面には開側端子４２２Ａ及び閉側端子４２２Ｂが形成されている。
【００３８】乗員によるスイッチ本体４２１の操作により開側部４２１Ａが開側端子４２２Ａに接触すると、電動モータ４２３が正転して窓４３が開く。また、乗員によるスイッチ本体４２１の操作により閉側部４２１Ｂが閉側端子４２２Ｂに接触すると、電動モータ４２３が逆転して窓４３が閉まる。そして、乗員による操作が行われないときには開側部４２１Ａ及び閉側部４２１Ｂと開側端子４２２Ａ及び閉側端子４２２Ｂとが接触しないように、開側部４２１Ａ及び閉側部４２１Ｂと開側端子４２２Ａ及び閉側端子４２２Ｂとの間にはそれぞれコイルスプリング４２４Ａ、４２４Ｂが配設されている。ここで、乗員の操作によって開側部４２１Ａと開側端子４２２Ａ、及び閉側部４２１Ｂと閉側端子４２２Ｂとが同時に接触することがないように、基板４２２の上面には上方に向けて突出する突出部４２２Ｃが形成されている。基板４２２は車両ドア本体４６と別体に構成され、スイッチ本体４２１との上下方向の距離が変化するように移動可能である。基板４２２の上下方向の移動は電動モータ４２３の駆動によって行われ、電動モータ４２３の駆動は制御回路４４によって制御される。尚、体格検知手段４１は先述した第１の実施形態で示した荷重センサ１１と同一として、説明を省略する。
【００３９】このように構成された車両の操作特性制御装置４０による本発明の主旨に係る制御について、図９のフロ−チャートを用いて説明する。先ず、ステップ３０１で荷重センサ４１によって検知された運転者の体重を読み込む。次に、ステップ３０２に進み、ステップ３０１にて読み込んだ運転者の体重から、パワーウィンドウスイッチ４２を切換えるのに要する操作力を、乗員の体格に応じて設定する。つまり、パワーウィンドウスイッチ４２の開側部４２１Ａ或いは閉側部４２１Ｂを開側端子４２２Ａ或いは閉側端子４２２Ｂに接触させるのに必要な操作力を運転者の体重に応じて設定する。そして、ステップ３０３で、ステップ３０２で設定した操作力で実際にパワーウィンドウスイッチ４２が操作されるように、電動モータ４２３を駆動させて基板４２２を移動させる。ここで、開側部４２１Ａ及び閉側部４２１Ｂが開側端子４２２Ａ及び閉側端子４２２Ｂに近づくように基板４２２が移動すると、開側部４２１Ａ或いは閉側部４２１Ｂを開側端子４２２Ａ或いは閉側端子４２２Ｂに接触させるまでにコイルスプリング４２４Ａ或いは４２４Ｂが撓む量が小さくなるので、パワーウィンドウスイッチ４２を操作するのに要する力は小さくなる。これとは逆に、開側部４２１Ａ及び閉側部４２１Ｂが開側端子４２２Ａ及び閉側端子４２２Ｂから離れるように基板４２２が移動すると、開側部４２１Ａ或いは閉側部４２１Ｂを開側端子４２２Ａ或いは閉側端子４２２Ｂに接触させるまでにコイルスプリング４２４Ａ或いは４２４Ｂが撓む量が大きくなるので、パワーウィンドウスイッチ４２を操作するのに要する力は大きくなる。
【００４０】このように、パワーウィンドウスイッチ４２を操作するのに要する操作力を乗員の体重に応じて設定するようにしたので、乗員に応じた節度感でスイッチ４２を操作して窓４３を開閉することができる。ここで、乗員とは、運転者に限らず助手席や後部座席に座っているものも考慮される。
【００４１】第３の実施形態の変形例としては、切換スイッチにウィンカーを作動させるウィンカースイッチ、ワイパーを作動させるワイパースイッチ、サンルーフを開閉させるサンルーフスイッチ、電動でシートの位置を調整するパワーシートスイッチを採用することが考えられる。このような切換スイッチに対応する作動部材は、車両のウィンカー、ワイパー、サンルーフ、パワーシートである。これらの変形例においても、第３の実施形態と同様に端子を形成する基板をモータ等で駆動させてスイッチとの距離を変化させることにより、乗員の体格に応じてスイッチの節度感を設定することが可能である。
【００４２】上述した第１から第３の実施形態の変形例として、体格検知手段として、例えばシートの人体と隣接する箇所に静電容量コンデンサを配して、静電容量の変化によって乗員の着座位置を検知する体重センサや、シート内に配されて、フィルム内に複数の導線を形成し、負荷のかかった箇所の導線同士を電気的に接続して乗員の体格（大きさ）を検知する着座位置センサを用いてもよい。更に、超音波により乗員の体格を検知する超音波センサを用いてもよい。
【００４３】上述した第１から第３の実施形態に関して、乗員の体格に応じて操作特性を設定するようにしたので、従来技術のように煩雑な作業を要することなく、車両の状態を安定して制御することができる。更に、エアバックを作動可能な状態にするか否かの判断のために既に体格検知手段を備えている車両においては、本発明の車両の操作特性制御装置を実施するにあたりハードウェアを増やす必要がなく、好適である。
【００４４】
【発明の効果】本発明によると、煩雑な作業を要することなく、乗員の操作に対して適切な状態に車両を制御することができる。すなわち、各乗員の体格に応じて操作力が適切に設定されることで、車両の状態を安定して制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における車両の操作特性制御装置を示す概略図である。
【図２】第１の実施形態における車両の操作特性制御装置のフローチャートである。
【図３】第１の実施形態における特性マップを示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態における車両の操作特性制御装置を示す概略図である。
【図５】第２の実施形態における車両の操作特性制御装置のフローチャートである。
【図６】第２の実施形態における特性マップを示す図である。
【図７】本発明の第３の実施形態における車両の操作特性制御装置を示す概略図である。
【図８】図７の一部拡大図である。
【図９】第３の実施形態における車両の操作特性制御装置のフローチャートである。
【符号の説明】
１０、２０、４０・・・車両の操作特性制御装置
１１、４１・・・荷重センサ（体格検知手段）
１２・・・操舵ハンドル（操作手段）
１３・・・操舵輪（被操作手段）
１４・・・パワーステアリング装置
１４Ａ、２６、４２３・・・電動モータ
１５、２４、４４・・・制御回路（操作特性設定手段）
１６、３１・・・シート
１７・・・シートレール
２１・・・画像認識センサ（体格検知手段）
２２・・・ブレーキペダル
２３・・・ブレーキ装置
２５・・・ストロークセンサ
２７・・・ポンプ
２８・・・ホイールシリンダ
２９Ａ、２９Ｂ・・・電磁弁
３０・・・ストレーナ
４２・・・パワーウィンドウスイッチ（切換スイッチ）
４２１・・・スイッチ本体
４２２・・・基板
４２４・・・コイルスプリング
４３・・・窓（作動部材）
４５・・・ウィンドウレギュレータ

【特許請求の範囲】
【請求項１】乗員の体格を検知する体格検知手段と、乗員によって操作される操作手段と、該操作手段の操作に基づいて作動するとともに、この作動によって車両の状態を変化させる被操作手段と、前記操作手段に付与される操作力と前記被操作手段の作動によって変化する車両の状態との関係を示す特性を、前記体格検知手段が検知した乗員の体格に応じて設定する操作特性設定手段と、を備えることを特徴とする車両の操作特性制御装置。
【請求項２】前記操作特性設定手段は、前記操作手段を所定量だけ操作する際に必要な操作力の大きさを乗員の体格に応じて設定することにより、前記特性を設定することを特徴とする請求項１に記載の車両の操作特性制御装置。
【請求項３】前記操作特性設定手段は、前記体格検知手段が検知する乗員の体格が大きくなるにつれて、前記操作手段に付与された操作力に対する車両の状態の変化の割合が小さくなるように、前記特性を設定することを特徴とする請求項１或いは請求項２のいずれか１項に記載の車両の操作特性制御装置。
【請求項４】前記体格検知手段は、乗員の体重を検知する体重検知センサ、乗員の着座位置を検出する着座位置センサ、超音波により乗員の体格を検知する超音波センサ、画像により乗員の体格を認識する画像認識センサであることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両の操作特性制御装置。
【請求項５】前記操作手段は操舵ハンドルであり、前記被操作手段は操舵ハンドルの操舵角度に基づいて操舵される車両の操舵輪であり、前記操作特性設定手段は、操舵輪を所定角度だけ操舵させるのに必要なハンドルの操作力を運転者の体格に応じて設定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両の操作特性制御装置。
【請求項６】前記車両の操作特性制御装置は、前記操舵ハンドルの操作に伴って前記操舵輪を操舵させる力を発生するパワーステアリング装置を有し、前記操作特性設定手段は、前記パワーステアリング装置が発生する操舵力を運転者の体格に応じて設定することを特徴とする請求項５に記載の車両の操作特性制御装置。
【請求項７】前記操作手段は車両のブレーキペダルであり、前記被操作手段は車輪に制動力を付与するブレーキ装置であり、前記操作特性設定手段は、運転者がブレーキペダルを踏込む力に対してブレーキ装置が発生する制動力を、運転者の体格に応じて設定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両の操作特性制御装置。
【請求項８】前記操作手段は車両のアクセルペダルであり、前記被制御手段は車両に駆動力を付与する駆動力発生装置であり、前記操作特性設定手段は、運転者がアクセルペダルを踏込む力に対して前記駆動力発生装置が発生する駆動力を、運転者の体格に応じて設定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両の操作特性制御装置。
【請求項９】前記操作手段は切換スイッチであり、前記被操作手段は前記切換スイッチが切換操作されることによって作動される作動部材であり、前記操作特性設定手段は、前記切換スイッチを切換えるのに要する操作力を、乗員の体格に応じて設定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両の操作特性制御装置。

【図１】