車両ドアロックシステム
【課題】従来より低コストで製造可能な車両ドアロックシステムを提供する。
【解決手段】スライドドアが半ドア状態でラッチ駆動モータ４１Ｍのモータ出力軸が一方に回転してラッチ２０をロック方向に回転駆動し、スライドドアを全閉状態に移行することができる。また、スライドドアが全閉状態でハンドルを操作したときに、ラッチ駆動モータ４１Ｍのモータ出力軸が他方に回転することで、ポール３０をラッチ２０との間の摩擦力に抗してリリース位置へと移動し、スライドドアが開放可能になる。ラッチ駆動モータ４１Ｍを、半ドア状態から全閉状態にするための動力源と、スライドドアを開く際のハンドル操作を補助する動力源との両方に兼用したので、製造コスト及び重量を抑えることができる。
【解決手段】スライドドアが半ドア状態でラッチ駆動モータ４１Ｍのモータ出力軸が一方に回転してラッチ２０をロック方向に回転駆動し、スライドドアを全閉状態に移行することができる。また、スライドドアが全閉状態でハンドルを操作したときに、ラッチ駆動モータ４１Ｍのモータ出力軸が他方に回転することで、ポール３０をラッチ２０との間の摩擦力に抗してリリース位置へと移動し、スライドドアが開放可能になる。ラッチ駆動モータ４１Ｍを、半ドア状態から全閉状態にするための動力源と、スライドドアを開く際のハンドル操作を補助する動力源との両方に兼用したので、製造コスト及び重量を抑えることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアに取り付けられて、車両本体に備えたストライカと噛み合って回動するラッチと、ラッチのロック方向への回動を許容しかつロック解除方向への回動を規制するポールとを備えた車両ドアロックシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両ドアロックシステムとして、ドアが半ドア状態になったときにラッチ駆動モータによりラッチを回転駆動して、ドアを全閉状態にするものが知られている。ここで、ドアが全閉状態になるとドアと車両本体との間で防音部材が押し潰され、その反力によりラッチとポールとが互いに押し付けられて摩擦結合する。そして、その摩擦結合がドアのハンドルを操作する際の操作抵抗になる。そこで、従来の車両ドアロックシステムでは、ラッチ駆動モータとは別にリリースモータを備え、そのリリースモータがハンドルの操作に応じてポールを回転駆動し、ラッチから離脱させる構成になっていた（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−９８８１９号公報（段落［００２５］、［００２８］、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来の車両ドアロックシステムでは、ラッチ駆動モータ及びリリースモータの２つの動力源を備えているため製造コストが高くなり、この種の車両ドアロックシステムの普及の妨げになっていた。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来より低コストで製造可能な車両ドアロックシステムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る車両ドアロックシステムは、車両のドアに取り付けられ、車両本体に備えたストライカと噛み合って回動するラッチと、ラッチと係合し、そのラッチがストライカとの係合を深めるロック方向に回動することを許容しかつその逆のロック解除方向への回動を規制するポールと、半ドア状態でラッチをロック方向に回転駆動して、ドアを完全に閉じた全閉状態に移行するためのラッチ駆動モータとを有し、ロック解除操作部の操作に応じてポールがリリース位置に移動し、ラッチの回動規制が解除される車両ドアロックシステムにおいて、ラッチ駆動モータのモータ出力軸は、半ドア状態になったときに一方に回転駆動される一方、ロック解除操作部が操作されたときに他方に回転駆動され、一方に回転駆動されたモータ出力軸をラッチに連結してそのラッチをロック方向に回転駆動する一方、他方に回転駆動されたモータ出力軸をポールに連結してポールをリリース位置へと移動する伝達系統切換機構を備えたところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の車両ドアロックシステムにおいて、伝達系統切換機構は、モータ出力軸からポールへの動力及び反力を伝達する動力伝達状態と遮断する動力遮断状態とに切換可能な第１キャンセル機構を備えたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載の車両ドアロックシステムにおいて、第１キャンセル機構は、他方に回転駆動されたモータ出力軸から動力を受けて回動しかつその回動軸と直交する方向で動力伝達位置と動力遮断位置との間を移動可能なスライド回動部品と、スライド回動部品のうち回動軸からオフセットした位置に突出形成された連結旋回突部と、スライド回動部品と共通の回動軸を中心に回動可能に設けられ、スライド回動部品が動力伝達位置に配置されたときに連結旋回突部から動力を受けて回動してポールをリリース位置へと移動させるリリース回動部品と、リリース回動部品に形成されて、スライド回動部品が動力遮断位置に配置されたときに連結旋回突部を旋回可能に受容し、連結旋回突部からリリース回動部品への動力を遮断する突部受容部とを備えてなるところに特徴を有する。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項２又は３に記載の車両ドアロックシステムにおいて、手動操作により第１キャンセル機構を動力伝達状態と動力遮断状態とに切り換えるためのキャンセル操作部を備えたところに特徴を有する。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項４に記載の車両ドアロックシステムにおいて、キャンセル操作部は、ドアのうち車両本体との間に挟まれて隠される位置に配置されたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項２又は３に記載の車両ドアロックシステムにおいて、第１キャンセル機構は、ロック解除操作部としてのハンドルがその可動範囲の始端部から終端部の手前まで移動操作される間は動力伝達状態に保持され、ハンドルが可動範囲の終端部に至ったときに動力遮断状態に切り替わり、さらに、ハンドルが可動範囲の始端部に戻ったときに動力伝達状態に戻るように構成されたところに特徴を有する。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項２乃至６の何れかに記載の車両ドアロックシステムにおいて、ラッチ駆動モータがポールをリリース位置に保持した状態で動作不能になった場合に、異常を報知する異常報知手段を備えたところに特徴を有する。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項１乃至７に記載の車両ドアロックシステムにおいて、伝達系統切換機構は、モータ出力軸からラッチへの動力及び反力を伝達可能にする動力伝達状態と遮断する動力遮断状態とに切換可能な第２キャンセル機構を備えたところに特徴を有する。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項１乃至８の何れかに記載の車両ドアロックシステムにおいて、第２キャンセル機構は、他方に回転駆動されたモータ出力軸から動力を受けて回動するアクティブ回動部品と、アクティブ回動部品のうちその回動軸からオフセットした位置に回動可能に軸支されたシーソー形回動部品と、通常はシーソー形回動部品の一端部を位置決めするシーソー当接位置に配置されかつ、ロック解除操作部としてのハンドルの操作に連動して位置決めを解除するシーソー解放位置に移動する位置決可動部材とを備え、位置決可動部材をシーソー当接位置に配置したときに、シーソー形回動部品の一端部が位置決めされた状態でシーソー形回動部品の回動軸がアクティブ回動部品の回動と共に移動することで、シーソー形回動部品の他端部からラッチに動力を付与する一方、位置決可動部材をシーソー解放位置に配置したときに、シーソー形回動部品がアクティブ回動部品に対して自在に回動可能になり、ラッチへの動力が遮断されるところに特徴を有する。
【００１４】
請求項１０の発明は、請求項１乃至９の何れかに車両ドアロックシステムにおいて、ラッチ及びポールは、１つのドアに複数備えられる一方、ラッチ駆動モータは、１つのドアに１つ備えられ、伝達系統切換機構は、一方に回転駆動されたモータ出力軸を複数のラッチのうち一部のラッチのみに連結する一方、他方に回転駆動されたモータ出力軸を全てのポールに連結するように構成されたところに特徴を有する。
【００１５】
請求項１１の発明は、請求項１０に記載の車両ドアロックシステムにおいて、ドアはスライドドアであり、スライドドアの後端側に配置されてラッチ駆動モータとラッチとポールとを有し、スライドドアを半ドア状態から全閉状態にするためのクローザ装置と、スライドドアの前端側に配置されてラッチとポールとを有し、スライドドアを全閉状態に保持するための閉鎖ドアロック装置とを備えてなり、伝達系統切換機構は、一方に回転駆動されたモータ出力軸をクローザ装置のラッチのみに連結する一方、他方に回転駆動されたモータ出力軸を全てのポールに連結するように構成されたところに特徴を有する。
【００１６】
請求項１２の発明は、請求項１１に記載の車両ドアロックシステムにおいて、スライドドアのうち前端側に配置されて、ラッチとポールとを有し、スライドドアを全開状態に保持するための全開ドアロック装置を備え、伝達系統切換機構は、他方に回転駆動されたモータ出力軸を全開ドアロック装置のポールに連結するように構成されたところに特徴を有する。
【００１７】
請求項１３の発明は、請求項１乃至１０の何れかに記載の車両ドアロックシステムにおいて、ドアは回動式ドアであり、回動ドアのうち回動中心から離れた側の端部に配置されてラッチ駆動モータとラッチとポールとを有し、回動ドアを全閉状態に保持するための回動ドアロック装置を備え、伝達系統切換機構は、一方に回転駆動されたモータ出力軸を回動ドアロック装置のラッチに連結する一方、他方に回転駆動されたモータ出力軸を回動ドアロック装置のポールに連結するように構成されたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１８】
［請求項１の発明］
請求項１の構成によれば、半ドア状態でラッチ駆動モータのモータ出力軸が一方に回転してラッチをロック方向に回転駆動し、全閉状態に移行することができると共に、全閉状態でロック解除操作部を操作したときに、ラッチ駆動モータのモータ出力軸が他方に回転することで、ポールをラッチとの間の摩擦力に抗してリリース位置へと移動し、ドアが開放可能になる。このように、本発明では、ラッチ駆動モータを、半ドア状態から全閉状態にするための動力源と、ドアを開くためのロック解除操作部の操作を補助することを可能とした動力源との両方に兼用したので、製造コスト及び重量を抑えることができる。
なお、本発明に係る「ロック解除操作部」としては、ハンドル、ワイヤレスリモコン、運転席スイッチ等が挙げられる。
【００１９】
［請求項２及び７発明］
請求項２の構成によれば、ラッチ駆動モータがポールをリリース位置に保持した状態で異常停止しても、第１キャンセル機構を動力遮断状態にすることで、モータ出力軸からポールへの動力及び反力が遮断され、ポールをリリース位置からラッチと係合する位置に移動して、ドアを全閉状態にロックすることが可能になる。また、請求項７の構成では、ラッチ駆動モータがポールをリリース位置に保持した状態で動作不能になった場合に異常報知手段にて異常を報知するので迅速な対応が可能になる。
【００２０】
［請求項３の発明］
請求項３の構成では、ラッチ駆動モータが正常である場合には、スライド回動部品を動力伝達位置に配置しておけばよい。すると、ラッチ駆動モータから動力を受けて回動したスライド回動部品の連結旋回突部がリリース回動部品を押し、リリース回動部品が回動してポールをリリース位置へと移動させることができる。また、ラッチ駆動モータが異常である場合には、スライド回動部品を動力遮断位置に配置すればよい。すると、連結旋回突部がリリース回動部品の突部受容部に受容されて、その突部受容部内を相対的に自由に旋回可能になる。これにより、リリース回動部品をスライド回動部品から切り離して回動させることができ、ポールをリリース位置からラッチと係合する位置に移動して、ドアを全閉状態にロックすることが可能になる。
【００２１】
［請求項４及び５の発明］
請求項４の構成によれば、キャンセル操作部の手動操作により、第１キャンセル機構を動力伝達状態と動力遮断状態とに切り換えることができる。請求項５の構成によれば、そのキャンセル操作部を、ドアのうち車両本体との間に挟まれて隠される位置に配置したことによりキャンセル操作部が操作目的を知らない者にとって見つけ難くなり、誤って操作されることを防ぐことができる。
【００２２】
［請求項６の発明］
請求項６の構成によれば、ラッチ駆動モータが正常である場合には、ハンドルが操作されて可動範囲の始端部から終端部の手前まで移動する間に、ラッチ駆動モータの動力によってポールをリリース位置に移動することができる。また、ラッチ駆動モータが異常で任意の位置に停止しても、ハンドルが可動範囲の終端部に至ったときに第１キャンセル機構は動力遮断状態に切り替わっているので、ハンドルを可動範囲の始端部に戻したときにポールがリリース位置からラッチと係合する位置に移動し、ドアを全閉状態にロックすることが可能になる。
【００２３】
［請求項８の発明］
請求項８の構成によれば、ラッチ駆動モータのモータ出力軸がラッチに連結され、そのラッチとストライカとが噛み合った状態で異常停止しても、第２キャンセル機構を動力遮断状態に切り換えることで、モータ出力軸からラッチへの動力及び反力が遮断され、ポールをリリース位置に移動したときにラッチとストライカとの噛み合いが解除されて、ドアを開けることができる。
【００２４】
［請求項９の発明］
請求項９の構成によれば、ハンドルを操作しない限り、位置決可動部材はシーソー当接位置に配置されてシーソー形回動部品の一端部を位置決めする。すると、ラッチ駆動モータがアクティブ回動部品を回動したときに、シーソー形回動部品の回動軸がアクティブ回動部品の回動に連動して移動し、シーソー形回動部品の他端部からラッチに動力が付与される。これにより、半ドア状態のドアを全閉状態にすることができる。また、ハンドルを操作すると、位置決可動部材がシーソー解放位置に配置されてシーソー形回動部品がアクティブ回動部品に対して自在に回動可能になる。これにより、シーソー形回動部品の他端部からラッチへの動力が遮断され、ポールをリリース位置に移動したときにラッチとストライカとの噛み合いが解除されて、ドアを開けることができる。
【００２５】
［請求項１０の発明］
ラッチ及びポールを、１つのドアに複数備えた場合には、ポールをリリース位置に移動する際の摩擦抵抗も増す。これに対し、請求項１０の構成では、ラッチ駆動モータにて全てのポールをリリース位置に移動することできる。
【００２６】
［請求項１１、１２及び１３の発明］
請求項１１の構成によれば、半ドア状態から全閉状態にするためのクローザ装置と、全閉状態に保持するための閉鎖ドアロック装置とを備えたスライドドアを開閉操作をラッチ駆動モータの動力により容易に行うことができる。また、請求項１２の構成によれば、スライドドアを全開状態に保持するための全開ドアロック装置を備えたスライドドアの開閉操作をラッチ駆動モータの動力により容易に行うことができる。さらに、請求項１３の構成によれば、全閉状態に保持するための回動ドアロック装置を備えた回動ドアの開閉操作をラッチ駆動モータの動力により容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１６に基づいて説明する。図１には、本発明の車両ドアロックシステム１０を備えたスライドドア９０を有する車両が示されている。このスライドドア９０は、車両本体９９の昇降口を閉じた状態から斜め後方に後退しかつ、途中から真っ直ぐ後退して全開状態になる。そして、車両ドアロックシステム１０は、スライドドア９０を閉鎖状態に保持するための閉鎖ドアロック装置１０Ａと、全開状態に保持するための全開ドアロック装置１０Ｃと、半ドア状態から全閉状態にするためのクローザ装置１０Ｂと、リモコン装置９１とを備えてなる。
【００２８】
図２に示すように、閉鎖ドアロック装置１０Ａ及び全開ドアロック装置１０Ｃは、スライドドア９０の前端縁における高さ方向の中間部と下端部とに配置され、クローザ装置１０Ｂは、スライドドア９０の後端縁における高さ方向の中間部に配置されている。これらに対応して、ドア枠９９Ｗ（昇降口の枠）の内側面における三箇所にストライカ４０が設けられている。
【００２９】
各ストライカ４０は、例えば断面円形の線材を屈曲して形成され、１対の脚部４０Ｘ，４０Ｘの先端間に連絡棒４０Ｙを差し渡した門形構造をなしている。そして、閉鎖ドアロック装置１０Ａに対応したストライカ４０は、ドア枠９９Ｗの前側内側面から水平後方に延びかつ１対の脚部４０Ｘ，４０Ｘがドア枠９９Ｗの内外方向に並べられ、それらのうち外寄りに配置された一方の脚部４０Ｘに閉鎖ドアロック装置１０Ａが係合するようになっている。なお、図３〜図６には、ストライカ４０のうち閉鎖ドアロック装置１０Ａと係合する部分のみの断面図が示されている。また、クローザ装置１０Ｂに対応したストライカ４０は、後側内側面から水平前方に延びかつ１対の脚部４０Ｘ，４０Ｘがドア枠９９Ｗの内外方向に並べられ、それらのうち外寄りに配置された一方の脚部４０Ｘにクローザ装置１０Ｂが係合するようになっている。なお、図８〜図１２には、ストライカ４０のうち閉鎖ドアロック装置１０Ａと係合する部分のみが示されている。さらに、全開ドアロック装置１０Ｃに対応したストライカは、図２には表されていないが１対の脚部がドア枠９９Ｗの後側内側面から水平前方に延びかつ上下方向に並べられ、連絡棒に全開ドアロック装置１０Ｃが係合するようになっている。
【００３０】
図３に示すように、閉鎖ドアロック装置１０Ａは、ベース盤１１にラッチ２０及びポール３０を回動可能に組み付けて備えている。ベース盤１１は、ボルト固定孔１３を複数箇所に備え、スライドドア９０の前端壁に内側から宛がわれてボルト固定孔１３に通した（又は、螺合した）ボルトにて固定されている。
【００３１】
ベース盤１１には、水平方向に延びたストライカ受容溝１２が備えられている。このストライカ受容溝１２の一端部は、車内側に向かって開放したストライカ受容口１２Ｋになっており、他端部は閉じている。また、ベース盤１１が取り付けられたスライドドア９０の一端壁にもストライカ受容溝１２に対応した切り欠き（図示せず）が備えられている。そして、スライドドア９０を閉じるとストライカ受容口１２Ｋからストライカ受容溝１２内にストライカ４０が進入する。
【００３２】
ベース盤１１のうちストライカ受容溝１２より下方には、ポール３０が回動可能に軸支されている。ポール３０は、ラッチ回動規制片３１とストッパ片３２とを回動軸３０Ｊから相反する方向に突出して備えている。また、ポール３０とベース盤１１との間には図示しないトーションバネが備えられ、このトーションバネによってポール３０が図３における反時計回り方向に付勢され、通常はストッパ片３２がベース盤１１に備えたポールストッパ１６に当接して位置決めされている。
【００３３】
また、ポール３０にはベース盤１１を隔ててポール３０及びストッパ片３２と反対側にポール駆動レバー３０Ｒを備え、そのポール駆動レバー３０Ｒとリモコン装置９１とがオープンケーブル９３Ｗにて連結されている。また、オープンケーブル９３Ｗの中間部分は被覆管９３Ｈにて覆われている。そして、オープンケーブル９３Ｗがリモコン装置９１側に引かれると、ポール３０が図３における時計回り方向に回動してラッチ回動規制片３１が次述するラッチ２０の回動領域から退避したリリース位置に移動する。
【００３４】
ベース盤１１のうちストライカ受容溝１２より上方にはラッチ２０が回動可能に軸支されている。ラッチ２０は、金属板を樹脂層で覆って防音を図った構造になっている。ラッチ２０には、互いに平行になった１対の係止爪２１，２２が備えられ、それら係止爪２１，２２の間がストライカ受容部２３になっている。また、ラッチ２０は、ベース盤１１との間に設けた図示しないトーションバネにより本発明に係るロック解除方向（図３における時計回り方向）に付勢されている。そして、スライドドア９０を開けた状態では、ラッチ２０に備えたストッパ当接部２４とベース盤１１に備えたラッチストッパ１４との当接によりラッチ２０がアンラッチ位置（図３に示した位置）に位置決めされる。
【００３５】
そのアンラッチ位置では、前側の係止爪２１がストライカ受容溝１２の上方に退避しかつ、後側の係止爪２２がストライカ受容溝１２を横切った状態になり、ストライカ受容部２３の開口端がストライカ受容溝１２のストライカ受容口１２Ｋ側を向く。そして、ストライカ受容溝１２に進入したストライカ４０がストライカ受容部２３内に受容されると共に、ストライカ４０が後側の係止爪２２を押してラッチ２０が本発明に係るロック方向に（図３における反時計回り方向）に回動する。これにより、図４に示すように、ストライカ受容溝１２のうちストライカ４０よりストライカ受容口１２Ｋ側が前側の係止爪２１によって塞がれると共に、前側の係止爪２１がストライカ４０の脚部４０Ｘ，４０Ｘ（図１参照）の間に突入し、ラッチ２０がストライカ４０と噛み合った状態になる。
【００３６】
スライドドア９０に勢いを付与して閉じると、スライドドア９０がドア枠９９Ｗとの間の防音部材（図示せず）を最大限に押し潰した位置まで閉じられ、このとき、図６に示すように、ラッチ２０は、ポール３０を通過しかつそのポール３０から僅かに離間したオーバーストローク位置に至る。そして、防音部材の弾発力によりスライドドア９０が戻され、これに伴ってラッチ２０がオーバーストローク位置からアンラッチ位置側に若干戻されると、図５に示すようにラッチ２０の前側の係止爪２１とポール３０のラッチ回動規制片３１とが当接し、ラッチ２０がフルラッチ位置に位置決めされる。詳細には、前側の係止爪２１の先端部には、上述の樹脂層から露出したポール当接部２６が設けられており、そのポール当接部２６とラッチ回動規制片３１とを構成する金属同士が当接する。これにより、ラッチ２０のロック解除方向への回動が規制され、スライドドア９０が全閉状態に保持される。
【００３７】
また、スライドドア９０に閉じる際の勢いが弱いために、ラッチ２０がオーバーストローク位置又はフルラッチ位置に至らない状態で、防音部材の弾発力によりスライドドア９０が戻されると、図４に示すようにポール３０がラッチ２０の後側の係止爪２２の先端部にポール３０に当接し、ラッチ２０がハーフラッチ位置に位置決めされて、スライドドア９０が、所謂、半ドア状態になる。閉鎖ドアロック装置１０Ａの構成に関する説明は以上である。次に、クローザ装置１０Ｂの構成に関する説明を行う。
【００３８】
クローザ装置１０Ｂは、図７〜図１５に示されており、それらのうち図１３及び図１４には、クローザ装置１０Ｂの構成部品が色分けして示されている。図８に示すように、クローザ装置１０Ｂは、閉鎖ドアロック装置１０Ａと同様のラッチ２０、ポール３０、ストライカ受容溝１２等を有するラッチアンドポール機構２０Ｋを備えている。このラッチアンドポール機構２０Ｋは、ラッチ２０の回動軸２０Ｊがストライカ受容溝１２より下側、ポール３０の回動軸３０Ｊがストライカ受容溝１２より上側に配置されている点、後側の係止爪２２にラッチ駆動レバー２５及び位置検出ピン２８が備えられている点等が閉鎖ドアロック装置１０Ａと異なる。以下、クローザ装置１０Ｂと閉鎖ドアロック装置１０Ａとの間で同一の構成に関しては同一符号を付して重複説明を省略し、異なる構成に関してのみ説明する。
【００３９】
図１４に示すように、クローザ装置１０Ｂのベース盤１１は、板金を鈍角に曲げてその角部にストライカ受容口１２Ｋを備えている。そして、ベース盤１１のうち角部より一方側の先端部には、機構板８１が重ねた状態にして連結され、他方側の内面には図７に示すようにラッチアンドポール機構２０Ｋが設けられている。また、ラッチアンドポール機構２０Ｋのラッチ２０は、ラッチポールカバー８４によって覆われている。
【００４０】
図８に示すように、ラッチ２０にはラッチ駆動レバー２５及び位置検出ピン２８が備えられている。そのラッチ駆動レバー２５は、ラッチ２０の回動軸２０Ｊの軸方向と直交する方向に延びている。そして、ラッチ２０がハーフラッチ位置（図８参照）の位置した状態で、ラッチ駆動レバー２５は斜め下方を向き、この状態で後述するシーソー形回動盤５５（本発明に係る「シーソー形回動部品」に相当する）によってラッチ駆動レバー２５が上方に押し上げられて、ラッチ２０がフルラッチ位置（図９参照）へと移動する。また、位置検出ピン２８は、ラッチ２０のうち回動軸２０Ｊから下方にずれた位置に配置されて、回動軸２０Ｊの軸方向と平行になってベース盤１１から離れる方向に延びている。また、位置検出ピン２８の先端部は図７に示すように、ラッチポールカバー８４を貫通してラッチ位置検出センサ８３に連結されている。そして、このラッチ位置検出センサ８３によってラッチ２０が、ハーフラッチ位置（図８参照）、フルラッチ位置（図９参照）及びアンラッチ位置（図１１参照）の何れの位置に配置されているかを検出する。
【００４１】
図８に示すように、ポール３０の回動軸３０Ｊは、ベース盤１１から離れる方向に延び、その先端部が図７に示すようにラッチポールカバー８４を貫通している。また、その回動軸３０Ｊの先端部から側方にポール駆動レバー３３が張り出している。ポール駆動レバー３３の先端部は二股に分かれており、その二股の先端部の一方からストッパ片３４が突出形成されている。そして、ストッパ片３４がラッチポールカバー８４に備えたストッパ８４Ｓとの当接することで、ポール３０がラッチ２０の回動を規制可能な位置に位置決めされている。また、ポール駆動レバー３３の二股の先端部の他方は、後述するオープンレバー６０の押下片６１によって押し下げ可能になっている。そして、ポール駆動レバー３３が押し下げられることで、ポール３０のラッチ回動規制片３１がラッチ２０の回動領域から退避したリリース位置に移動し、ラッチ２０の回動規制が解除される。
【００４２】
機構板８１には、本発明に係る伝達系統切換機構の構成部品が取り付けられている。具体的には、以下のようである。機構板８１の下端寄り位置には、アクティブレバー５０（本発明に係る「アクティブ回動部品」に相当する）が回動可能に軸支されている。アクティブレバー５０には、その回動軸５０Ｊを挟んでラッチアンドポール機構２０Ｋと反対側に扇形回動板５１が備えられ、その扇形回動板５１の外周縁にギヤ５０Ｇが形成されている。また、アクティブレバー５０には、回動軸５０Ｊよりラッチアンドポール機構２０Ｋ側に突出した回動支持突片５２が備えられ、その回動支持突片５２の先端部にシーソー形回動盤５５が回動可能に軸支されている。
【００４３】
シーソー形回動盤５５は、回動軸５５Ｊを挟んで両側に回動片が張り出したシーソー構造をなし、その上縁部からは機構板８１と反対側に押上壁５６が曲げ起こされている。押上壁５６は、シーソー形回動盤５５のうち回動軸５５Ｊの上方位置からラッチアンドポール機構２０Ｋ側の先端部に亘って延び、ラッチ駆動レバー２５に下方から当接可能になっている。また、シーソー形回動盤５５は、図７及び図１３に示したトーションコイルバネ５８により、押上壁５６がラッチ駆動レバー２５から離れる方向（図８における時計回り方向）に付勢されている。
【００４４】
シーソー形回動盤５５のうちラッチアンドポール機構２０Ｋと反対側の端部には当接コロ５７が取り付けられ、この当接コロ５７に上方側から後述する位置決レバー６３（本発明に係る「位置決可動部材」に相当する）が突き当てられている。そして、これらアクティブレバー５０、シーソー形回動盤５５及び位置決レバー６３により本発明に係る「第２キャンセル機構」が構成されており、当接コロ５７が位置決レバー６３によって位置決めされた状態で、アクティブレバー５０が図８の反時計回りに回動すると、シーソー形回動盤５５の回動軸５５Ｊが上方に移動し、シーソー形回動盤５５の先端部における押上壁５６がラッチ駆動レバー２５を上方に押し上げる。また、位置決レバー６３が当接コロ５７から離れた位置に移動すると、シーソー形回動盤５５がアクティブレバー５０に対して自在に回転可能になり、アクティブレバー５０からシーソー形回動盤５５への動力の伝達が遮断され、シーソー形回動盤５５の押上壁５６によってラッチ駆動レバー２５を押し上げることができなくなる。
【００４５】
図１４に示すように、アクティブレバー５０を挟んでラッチアンドポール機構２０Ｋと反対側にはアクチュエータ４１が設けられている。アクチュエータ４１は、ラッチ駆動モータ４１Ｍと減速機構４１Ｇとからなる。減速機構４１Ｇは、ウォームギヤ４１Ａとウォームホイール４１Ｂとを内蔵して備え、ウォームギヤ４１Ａにラッチ駆動モータ４１Ｍのモータ出力軸が連結されている。そして、ウォームホイール４１Ｂに一体に備えた小ギヤ４１Ｘ（図１４参照）が扇形回動板５１のギヤ５０Ｇに噛合している。これによりラッチ駆動モータ４１Ｍによってアクティブレバー５０を時計回り方向と反時計回り方向の任意の方向に回動させることができる。
【００４６】
図７に示すように、機構板８１のうちアクティブレバー５０の回動軸５０Ｊの上方には、位置決レバー６３及びオープンレバー６０が共通の回動軸６０Ｊを中心に回動可能に軸支されている。オープンレバー６０のうち回動軸６０Ｊから下方に延びた部位の先端にはオープンケーブル９２Ｗの一端部が連結され、そのオープンケーブル９２Ｗの他端部はリモコン装置９１（図１６参照）に連結されている。また、オープンケーブル９２Ｗは、両端部を除く全体が被覆管９２Ｈによって覆われている。
【００４７】
オープンレバー６０の上端部からは、押下片６１がポール３０側に張り出されている。そして、オープンケーブル９２Ｗがリモコン装置９１側に引っ張られると、オープンレバー６０が回動して押下片６１がポール駆動レバー３３を押し下げ、これにより、前述の如く、ポール３０のリリース位置に移動して、ポール３０によるラッチ２０の回動規制が解除される。
【００４８】
位置決レバー６３はオープンレバー６０に重ねて設けられ、位置決レバー６３の側縁部から起立した連動当接片６３Ｔが、オープンレバー６０の一側縁部に側方から対向している。そして、オープンケーブル９２Ｗがリモコン装置９１側に引っ張られてオープンレバー６０が回動すると、連動当接片６３Ｔがオープンレバー６０に押されて位置決レバー６３も回動し、当接コロ５７から離間することで、前述の如く、アクティブレバー５０からシーソー形回動盤５５への動力の伝達が遮断され、シーソー形回動盤５５の押上壁５６によってラッチ駆動レバー２５を押し上げることができなくなる。本実施形態では、位置決レバー６３が当接コロ５７に当接した位置が、本発明に係る「位置決可動部材」に係る「動力伝達位置」に相当し、位置決レバー６３が当接コロ５７から離間した位置が、「位置決可動部材」に係る「動力遮断位置」に相当する。
【００４９】
オープンレバー６０の上方には、リリース入力盤７０、スライド回動盤７５（本発明に係る「スライド回動部品」に相当する）及びリリースレバー６５（本発明に係る「リリース回動部品」に相当する）が共通の回動軸６５Ｊを中心に回動可能に軸支されて、本発明に係る「第１キャンセル機構」を構成している。リリース入力盤７０は、図１５（Ａ）に示すように、回動軸６５Ｊから下方に延びた第１回動片７０Ａと、横方向に延びた第２回動片７０Ｂとを有している。第２回動片７０Ｂには、回動軸６５Ｊと直交した軸線に沿って長孔７０Ｒが形成されている。また、第２回動片７０Ｂの先端には、上方を向いたストッパ当接部７０Ｃが形成されている。そして、図７に示すように、機構板８１に備えたストッパ８１Ｓにストッパ当接部７０Ｃが当接して、リリース入力盤７０が回動可能範囲の一端に位置決めされている。
【００５０】
第１回動片７０Ａには、その下端部を機構板８１側に曲げ起こし、その曲げ起こした部分を図７に示すようにラッチアンドポール機構２０Ｋと反対側に突出させかつＵ字形に湾曲させて湾曲当接部７０Ｔが形成されている。そして、ラッチ駆動モータ４１Ｍにてアクティブレバー５０を時計回り方向に回動させたときにアクティブレバー５０に備えた加圧部５０Ｔが湾曲当接部７０Ｔに当接し、リリース入力盤７０が同図の反時計回り方向に回動する。
【００５１】
スライド回動盤７５は、図１４に示すように、リリース入力盤７０と機構板８１との間に配置されている。また、スライド回動盤７５は、リリース入力盤７０における第２回動片７０Ｂの長手方向に延びており、先端側の幅が先細り形状をなす一方、基端側が末広がり形状になっている。図１５（Ｂ）に示すように、スライド回動盤７５には、長手方向に沿って延びた長孔７７が形成されると共に、その長孔７７の両側には長孔７７と平行に１対のスリット７８，７８が形成されている。また、長孔７７の両内側面には、長孔７７の基端寄り位置に（図１５（Ｂ）の右側端部寄り位置）に１対の突起７６Ａ，７６Ａが突出形成されている。そして、その長孔７７の基端部を貫通した回動軸６５Ｊと突起７６Ａ，７６Ａとの係止により、スライド回動盤７５が回動軸６５Ｊの軸方向と直交する方向に移動することを規制している。また、スライド回動盤７５の長手方向に外力を加えると、長孔７７と各スリット７８との間の両持ち梁部７６を撓ませて突起７６Ａ，７６Ａが回動軸６５Ｊを乗り越え、スライド回動盤７５をスライドさせることができる。ここで、回動軸６５Ｊが長孔７７の基端部（図１５（Ｂ）の右側端部）に配置されたときのスライド回動盤７５の位置が、本発明に係る「スライド回動部品」に係る「動力伝達位置」に相当し、回動軸６５Ｊが長孔７７の先端部（図１５（Ｂ）の左側端部）に配置されたときのスライド回動盤７５の位置が、「スライド回動部品」に係る「動力遮断位置」に相当する。
【００５２】
そして、スライド回動盤７５を動力伝達位置と動力遮断位置との間でスライド操作するためのキャンセル操作突部７５Ｂ（本発明に係る「キャンセル操作部」に相当する）がスライド回動盤７５の基端部に設けられている。そのスライド回動盤７５の基端部は、図１４に示すように、機構板８１の外縁部から側方に露出しており、その露出部分からキャンセル操作突部７５Ｂが突出している。また、リリース入力盤７０の先端部からは機構板８１から離れる側に連結旋回突部７５Ａが突出している。この連結旋回突部７５Ａは、リリース入力盤７０の長孔７０Ｒの幅を略同一の幅の角柱形状になし、その長孔７０Ｒを貫通して次述するリリースレバー６５のクランク溝６５Ｒ内に受容されている。
【００５３】
リリースレバー６５は、図１５（Ｃ）に示すように、回動軸６５Ｊから斜め下方に延び、その下端部には図７に示すようにリリースケーブル９１Ｗの一端が連結されている。そのリリースケーブル９１Ｗの他端部は、リモコン装置９１に連結されると共に、リリースケーブル９１Ｗの中間部は被覆管９１Ｈにて覆われている。また、リリースレバー６５は、スプリング８２によって図７における時計回り方向に付勢されている。さらに、リリースレバー６５は、回動軸６５Ｊ寄りの基端部から中間部に亘った部分が扇形状に幅が広がっており、そこにクランク溝６５Ｒが形成されている。クランク溝６５Ｒは、図１５（Ｃ）に示すように、回動軸６５Ｊを中心とした円弧形状の外側円弧溝６５Ｒ１と、その外側円弧溝６５Ｒ１より曲率半径が小さい内側円弧溝６５Ｒ２（本発明に係る「突部受容部」に相当する）とを連絡してなり、全体が略クランク状になっている。そして、図７〜図１１に示すように、スライド回動盤７５が動力伝達位置に配置されたときには、連結旋回突部７５Ａが外側円弧溝６５Ｒ１に受容され、スライド回動盤７５が動力遮断位置に配置されたときには、連結旋回突部７５Ａが内側円弧溝６５Ｒ２に受容される。
【００５４】
ここで、連結旋回突部７５Ａが外側円弧溝６５Ｒ１に受容された状態でアクティブレバー５０から動力を受けてリリース入力盤７０が回動すると、それと一体にスライド回動盤７５が回動する。すると、図９から図１０の変化に示すように、連結旋回突部７５Ａが、外側円弧溝６５Ｒ１を一端から他端に移動し、外側円弧溝６５Ｒ１の端部の突部当接部６５Ｓ１に当接する。そして、リリース入力盤７０及びスライド回動盤７５が更に回動すると、図１０から図１１の変化に示すように、連結旋回突部７５Ａが突部当接部６５Ｓ１を押すことでリリースレバー６５がスライド回動盤７５から動力を受けて回動し、これによりオープンケーブル９２Ｗをリモコン装置９１からクローザ装置１０Ｂ側に引くことができる。
【００５５】
また、図１１に示すように、連結旋回突部７５Ａが突部当接部６５Ｓ１に当接した状態になると、スライド回動盤７５を動力遮断位置に移動して、連結旋回突部７５Ａを内側円弧溝６５Ｒ２に移動することができる。すると、連結旋回突部７５Ａからリリースレバー６５への動力の伝達が遮断され、連結旋回突部７５Ａが内側円弧溝６５Ｒ２内を相対的に自由に旋回可能になり、スライド回動盤７５からリリースレバー６５への動力及び反力の伝達が遮断される。
【００５６】
全開ドアロック装置１０Ｃは、図示しないが閉鎖ドアロック装置１０Ａと同様に動作するラッチアンドポール機構を有している。全開ドアロック装置１０Ｃのポールにも閉鎖ドアロック装置１０Ａと同様にポール駆動レバーが備えられ、そのポール駆動レバーとリモコン装置９１との間がオープンケーブル９４Ｗ（図２参照）にて連結されている。
【００５７】
図１６に概念的に示すように、リモコン装置９１は、前記オープンケーブル９２Ｗ，９３Ｗ，９４Ｗが一端部に連結されたリモコン回動レバー９８を備えている。そのリモコン回動レバー９８は第１原点保持スプリング９８Ｓとストッパ９８Ｔとによって原点位置（図１６に示した位置）に付勢かつ位置決めされている。また、リモコン回動レバー９８のうちオープンケーブル９２Ｗ，９３Ｗ，９４Ｗとの連結部分に対して回動中心を挟んで反対側の端部には、前記リリースケーブル９１Ｗが連結されている。これにより、ラッチ駆動モータ４１Ｍを駆動してリリースケーブル９１Ｗをクローザ装置１０Ｂ側に引くと、リモコン回動レバー９８が原点位置から離れる方向（図１６における反時計回り方向）に回動し、オープンケーブル９２Ｗ，９３Ｗ，９４Ｗがリモコン装置９１側に引かれる。これにより、閉鎖ドアロック装置１０Ａ、クローザ装置１０Ｂ、全開ドアロック装置１０Ｃの全てのポール３０がリリース位置に移動し、全てのラッチ２０の回動規制が一度に解除される。
【００５８】
リモコン装置９１には、スライドドア９０の内面と外面とに別々に備えられたハンドル９５が備えられている。それらハンドル９５は、第２原点保持スプリング９７Ｓとストッパ９７Ｔとによって原点位置に付勢かつ保持されている。そして、その第２原点保持スプリング９７Ｓに抗してハンドル９５を原点位置から離れる側に移動操作すると、ハンドル９５に連結されたハンドル連動部品９７が原点位置から所定の単独可動域Ｌ１を通過し、リモコン回動レバー９８に当接する。そして、この状態でハンドル９５を原点位置からさらに離れる側に移動すると、ハンドル連動部品９７がリモコン回動レバー９８を押して回動させる。また、リモコン装置９１には、ハンドル連動部品９７が原点位置側から単独可動域Ｌ１に進入したことを検出するためのハンドル操作検出センサ９６が備えられている。また、上記したハンドル操作検出センサ９６の検出信号は前記ラッチ位置検出センサ８３の検出信号と共に車両本体９９に備えた図示しないＥＣＵに取り込まれている。そして、ＥＣＵが、それら検出信号に基づいてラッチ駆動モータ４１Ｍを以下に詳説するように駆動する。
【００５９】
本実施形態の構成に関する説明は以上である。次に、上記構成による本実施形態の作用効果について説明する。スライドドア９０を締めると、閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの各ラッチ２０が対応したストライカ４０とそれぞれ噛み合って回動する。このとき、スライドドア９０を比較的強い力で閉めてスライドドア９０が全閉状態になると、閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの各ラッチ２０が図５及び図９に示すようにフルラッチ位置まで回動してそれらラッチ２０にポール３０（詳細には、ポール３０のラッチ回動規制片３１）が係合し、各ラッチ２０のロック解除方向への回動が規制（禁止）される。これにより、スライドドア９０が全閉状態に保持される。
【００６０】
また、スライドドア９０を比較的弱い力で閉めたために半ドア状態になると、閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの各ラッチ２０が図４及び図８に示すようにハーフラッチ位置まで回動してそれらラッチ２０にポール３０が係合し、各ラッチ２０のロック解除方向への回動が規制（禁止）され、半ドア状態に保持される。すると、クローザ装置１０Ｂのラッチ位置検出センサ８３により、ラッチ２０がハーフラッチ位置に位置していることが検出され、その検出結果がＥＣＵに取り込まれる。そして、ＥＣＵがクローザ装置１０Ｂに備えたラッチ駆動モータ４１Ｍのモータ出力軸を一方に回転させ、アクティブレバー５０を図８における反時計回り方向に回転駆動する。このとき、位置決レバー６３が当接コロ５７に当接してシーソー形回動盤５５の一端部を位置決めし、アクティブレバー５０によってシーソー形回動盤５５の回動軸５５Ｊを持ち上げることで、アクティブレバー５０からシーソー形回動盤５５に動力が伝達され、シーソー形回動盤５５のの他端部（詳細には、シーソー形回動盤５５に備えた押上壁５６の先端部）がラッチ２０のラッチ駆動レバー２５を押し上げる。これにより、ラッチ２０が図８に示したハーフラッチ位置から図９に示したフルラッチ位置に移動し、スライドドア９０が半ドア状態から全閉状態になって保持される。
【００６１】
ここで、半ドア状態から全閉状態に移行する途中でハンドル９５を操作すると、オープンケーブル９２Ｗがリモコン装置９１側に引かれて位置決レバー６３がシーソー形回動盤５５の当接コロ５７から離間する。これにより、アクティブレバー５０からシーソー形回動盤５５への動力の伝達が緊急遮断され、半ドア状態から全閉状態への移行をキャンセルすることができる。そして、ハンドル９５の操作に連動してオープンレバー６０も回動し、そのオープンレバー６０の押下片６１がポール３０のポール駆動レバー３３を押し下げるので、仮にクローザ装置１０Ｂのポール３０がラッチ２０に係合していてもリリース位置に移動することができる。また、他のオープンケーブル９３Ｗもハンドル９５の操作によってリモコン装置９１側に引っ張られるので、閉鎖ドアロック装置１０Ａにおけるポール３０もリリース位置に移動する。これにより、スライドドア９０を開くことができる。
【００６２】
さて、スライドドア９０が全閉状態になると、スライドドア９０とドア枠９９Ｗとの間で防音部材が押し潰され、その反力によって閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの各ポール３０と各ラッチ２０とが摩擦係合した状態になる。一方、スライドドア９０を開くには、これらポール３０とラッチ２０との摩擦抵抗に抗して閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの両ポール３０をリリース位置に移動する必要があり、手動操作のみ両ポール３０をリリース位置に移動するには大きな力を要する。しかしながら、本実施形態では、ハンドル９５を操作すると、ポール３０とラッチ２０との摩擦抵抗がハンドル９５にかかる前に、ハンドル操作検出センサ９６がハンドル９５が操作されたことを検出し、これを受けてＥＣＵがラッチ駆動モータ４１Ｍのモータ出力軸を他方に回転させる。
【００６３】
すると、アクティブレバー５０が図１０における時計回り方向に回転駆動され、そのアクティブレバー５０から動力を受けてリリース入力盤７０及びスライド回動盤７５が同図における反時計回り方向に回動する。そして、スライド回動盤７５の連結旋回突部７５Ａがリリースレバー６５の外側円弧溝６５Ｒ１における一端側の突部当接部６５Ｓ１に当接し、図１０から図１１の変化に示すように、リリースレバー６５がリリース入力盤７０及びスライド回動盤７５と共に回動して、オープンケーブル９２Ｗをクローザ装置１０Ｂ側に引く。これにより、リモコン装置９１のリモコン回動レバー９８が回動し、オープンケーブル９２Ｗ，９３Ｗがリモコン装置９１側に引かれて、ラッチ駆動モータ４１Ｍの動力により閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの両ポール３０をリリース位置に移動することができ、容易にスライドドア９０を開くことができる。
【００６４】
また、スライドドア９０を全開状態にすると、全開ドアロック装置１０Ｃの図示しないラッチ２０とストライカ４０とが噛み合い、ポール３０がラッチ２０と摩擦係合する。この場合も、ハンドル９５を操作することで、オープンケーブル９４Ｗがリモコン装置９１側に引かれて、ラッチ駆動モータ４１Ｍの動力により全開ドアロック装置１０Ｃのポール３０をリリース位置に移動することができる。これにより、容易にスライドドア９０を閉じることができる。
【００６５】
ここで、図１１に示すように、オープンケーブル９２Ｗをリモコン装置９１からクローザ装置１０Ｂ側に引いた状態で、ラッチ駆動モータ４１Ｍと共にリリース入力盤７０及びスライド回動盤７５が異常停止した場合には、ＥＣＵがラッチ駆動モータ４１Ｍへの通電状態等からこの異常停止を検出し、例えば、図示しない運転席の警告灯（本発明に係る「異常報知手段」に相当する）を点灯する。この場合、運転者は、スライド回動盤７５を動力遮断位置に移動すればよい。すると、連結旋回突部７５Ａと突部当接部６５Ｓ１との当接が解除されて、連結旋回突部７５Ａが内側円弧溝６５Ｒ２に受容される。なお、警告灯の消灯は、スライド回動盤７５を適切な位置に操作したことを検出することで行われる。そして、連結旋回突部７５Ａからリリースレバー６５への動力の伝達が遮断されて、連結旋回突部７５Ａが内側円弧溝６５Ｒ２内を相対的に旋回するようにして、リリースレバー６５がスプリング８２に引っ張られて元の位置に戻る。これにより、リモコン回動レバー９８も原点位置に戻り、ラッチ駆動モータ４１Ｍが異常停止しても、閉鎖ドアロック装置１０Ａ、クローザ装置１０Ｂ、全開ドアロック装置１０Ｃのポール３０をリリース位置からラッチ２０に係合する位置に戻すことができ、スライドドア９０を閉じた状態に保持することが可能になる。
【００６６】
このように本実施形態の車両ドアロックシステム１０によれば、ラッチ駆動モータ４１Ｍを、半ドア状態から全閉状態にするための動力源と、スライドドア９０を開く際のハンドル操作を補助する動力源との両方に兼用することができ、製造コスト及び重量を抑えることができる。また、ラッチ駆動モータ４１Ｍがポール３０をリリース位置に保持した状態で動作不能になった場合に警告灯にて異常を報知するので迅速な対応が可能になる。なお、異常報知手段としては、警告灯以外にも警告音や警報でもよい。
【００６７】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００６８】
（１）前記実施形態の車両ドアロックシステム１０には、閉鎖ドアロック装置１０Ａとクローザ装置１０Ｂと全開ドアロック装置１０Ｃとが備えられていたが、図１７に示すように、前記実施形態のクローザ装置１０Ｂと同様のアクチュエータ４１及び伝達系統切換機構を備えた閉鎖ドアロック装置１０Ｂ１をスライドドア９０の前端部に設けてクローザ装置１０Ｂ及び全開ドアロック装置１０Ｃは有しないスライドドアの車両ドアロックシステムに本発明を適用してもよい。また、その閉鎖ドアロック装置１０Ｂ１と全開ドアロック装置１０Ｃを備えてクローザ装置１０Ｂを有しないスライドドアの車両ドアロックシステムに本発明を適用してもよい。さらに、前記実施形態で説明した閉鎖ドアロック装置１０Ａとクローザ装置１０Ｂとを備えて全開ドアロック装置１０Ｃを有しないスライドドアの車両ドアロックシステムに本発明を適用してもよい。
【００６９】
（２）前記実施形態の車両ドアロックシステム１０は、スライドドア９０に取り付けられていたが、図１８に示すように、車両本体に回動可能に備えられ、回動ドアロック装置１０Ｂ２を備えた回動ドア９０Ａの車両ドアロックシステムに本発明を適用してもよい。この場合、回動ドアロック装置１０Ｂ２にラッチアンドポール機構と、前記アクチュエータ４１及び伝達系統切換機構を設けた構成にしておけばよい。
【００７０】
（３）前記実施形態では、ラッチ駆動モータ４１Ｍが異常停止した場合には、クローザ装置１０Ｂに備えたキャンセル操作突部７５Ｂを操作してラッチ駆動モータ４１Ｍとポール３０との間の動力の伝達系統を遮断する構成であったが、例えば、別の構成として以下のように構成してもよい。即ち、リモコン装置９１のハンドル９５が操作されてその可動範囲の始端部から終端部の手前まで移動する間はラッチ駆動モータ４１Ｍとポール３０との間が動力の伝達が可能な状態に保持され、ハンドル９５が可動範囲の終端部に至ったときに動力が遮断された状態に切り替わり、さらに、ハンドル９５が可動範囲の始端部に戻ったときに動力の伝達が可能な状態に戻るように構成してもよい。
【００７１】
（４）また、ラッチ駆動モータ４１Ｍが異常停止した場合に操作されるキャンセル操作突部７５Ｂは、スライドドア９０のうち車内を向いた内側面に配置しもよいし、例えば、ドアのうちドア枠の内面と対向する面に配置して、ドアを閉めた際に、キャンセル操作突部７５Ｂがドアと車両本体との間に挟まれて隠れるようにしてもよい。そのような構成にすれば、キャンセル操作突部７５Ｂが操作目的を知らない者にとって見つけ難くなり、誤って操作されることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両ドアロックシステムを備えた車両の概念図
【図２】車両ドアロックシステムを備えたスライドドアの概念図
【図３】アンラッチ状態の閉鎖ドアロック装置の正面図
【図４】ハーフラッチ状態の閉鎖ドアロック装置の正面図
【図５】フルラッチ状態の閉鎖ドアロック装置の正面図
【図６】オーバーラッチ状態の閉鎖ドアロック装置の正面図
【図７】クローザ装置の正面図
【図８】ハーフラッチ状態のクローザ装置の正面図
【図９】フルラッチ状態のクローザ装置の正面図
【図１０】リリースレバーに動力を伝達した状態のクローザ装置の正面図
【図１１】ラッチ駆動モータの動力によりポールをリリース位置に移動した状態のクローザ装置の正面図
【図１２】ラッチ駆動モータの異常停止時にラッチ駆動モータとポールとの間の動力の伝達を遮断した状態のクローザ装置の正面図
【図１３】クローザ装置の正面図
【図１４】クローザ装置の裏面図
【図１５】第１キャンセル機構の構成部品の正面図
【図１６】リモコン装置の概念図
【図１７】変形例１の車両ドアロックシステムを備えたスライドドアの概念図
【図１８】変形例２の車両ドアロックシステムを備えた回動ドアの概念図
【符号の説明】
【００７３】
１０ 車両ドアロックシステム
１０Ａ，１０Ｂ１ 閉鎖ドアロック装置
１０Ｂ クローザ装置
１０Ｂ２ 回動ドアロック装置
１０Ｃ 全開ドアロック装置
２０ ラッチ
３０ ポール
４０ ストライカ
４１Ｍ ラッチ駆動モータ
５０ アクティブレバー（アクティブ回動部品）
５１ 扇形回動板
５２ 回動支持突片
５５ シーソー形回動盤（シーソー形回動部品）
５６ 押上壁
６０ オープンレバー
６３ 位置決レバー（位置決可動部材）
６５ リリースレバー（リリース回動部品）
６５Ｒ２ 内側円弧溝（突部受容部）
７０ リリース入力盤
７５ スライド回動盤（スライド回動部品）
７５Ａ 連結旋回突部
７５Ｂ キャンセル操作突部（キャンセル操作部）
９０ スライドドア
９０Ａ 回動ドア
９１ リモコン装置
９１Ｈ ハンドル
９１Ｗ リリースケーブル
９２Ｗ，９３Ｗ，９４Ｗ オープンケーブル
９６ ハンドル操作検出センサ
９９ 車両本体
９９Ｗ ドア枠
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアに取り付けられて、車両本体に備えたストライカと噛み合って回動するラッチと、ラッチのロック方向への回動を許容しかつロック解除方向への回動を規制するポールとを備えた車両ドアロックシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車両ドアロックシステムとして、ドアが半ドア状態になったときにラッチ駆動モータによりラッチを回転駆動して、ドアを全閉状態にするものが知られている。ここで、ドアが全閉状態になるとドアと車両本体との間で防音部材が押し潰され、その反力によりラッチとポールとが互いに押し付けられて摩擦結合する。そして、その摩擦結合がドアのハンドルを操作する際の操作抵抗になる。そこで、従来の車両ドアロックシステムでは、ラッチ駆動モータとは別にリリースモータを備え、そのリリースモータがハンドルの操作に応じてポールを回転駆動し、ラッチから離脱させる構成になっていた（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−９８８１９号公報（段落［００２５］、［００２８］、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来の車両ドアロックシステムでは、ラッチ駆動モータ及びリリースモータの２つの動力源を備えているため製造コストが高くなり、この種の車両ドアロックシステムの普及の妨げになっていた。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、従来より低コストで製造可能な車両ドアロックシステムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る車両ドアロックシステムは、車両のドアに取り付けられ、車両本体に備えたストライカと噛み合って回動するラッチと、ラッチと係合し、そのラッチがストライカとの係合を深めるロック方向に回動することを許容しかつその逆のロック解除方向への回動を規制するポールと、半ドア状態でラッチをロック方向に回転駆動して、ドアを完全に閉じた全閉状態に移行するためのラッチ駆動モータとを有し、ロック解除操作部の操作に応じてポールがリリース位置に移動し、ラッチの回動規制が解除される車両ドアロックシステムにおいて、ラッチ駆動モータのモータ出力軸は、半ドア状態になったときに一方に回転駆動される一方、ロック解除操作部が操作されたときに他方に回転駆動され、一方に回転駆動されたモータ出力軸をラッチに連結してそのラッチをロック方向に回転駆動する一方、他方に回転駆動されたモータ出力軸をポールに連結してポールをリリース位置へと移動する伝達系統切換機構を備えたところに特徴を有する。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の車両ドアロックシステムにおいて、伝達系統切換機構は、モータ出力軸からポールへの動力及び反力を伝達する動力伝達状態と遮断する動力遮断状態とに切換可能な第１キャンセル機構を備えたところに特徴を有する。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項２に記載の車両ドアロックシステムにおいて、第１キャンセル機構は、他方に回転駆動されたモータ出力軸から動力を受けて回動しかつその回動軸と直交する方向で動力伝達位置と動力遮断位置との間を移動可能なスライド回動部品と、スライド回動部品のうち回動軸からオフセットした位置に突出形成された連結旋回突部と、スライド回動部品と共通の回動軸を中心に回動可能に設けられ、スライド回動部品が動力伝達位置に配置されたときに連結旋回突部から動力を受けて回動してポールをリリース位置へと移動させるリリース回動部品と、リリース回動部品に形成されて、スライド回動部品が動力遮断位置に配置されたときに連結旋回突部を旋回可能に受容し、連結旋回突部からリリース回動部品への動力を遮断する突部受容部とを備えてなるところに特徴を有する。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項２又は３に記載の車両ドアロックシステムにおいて、手動操作により第１キャンセル機構を動力伝達状態と動力遮断状態とに切り換えるためのキャンセル操作部を備えたところに特徴を有する。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項４に記載の車両ドアロックシステムにおいて、キャンセル操作部は、ドアのうち車両本体との間に挟まれて隠される位置に配置されたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項２又は３に記載の車両ドアロックシステムにおいて、第１キャンセル機構は、ロック解除操作部としてのハンドルがその可動範囲の始端部から終端部の手前まで移動操作される間は動力伝達状態に保持され、ハンドルが可動範囲の終端部に至ったときに動力遮断状態に切り替わり、さらに、ハンドルが可動範囲の始端部に戻ったときに動力伝達状態に戻るように構成されたところに特徴を有する。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項２乃至６の何れかに記載の車両ドアロックシステムにおいて、ラッチ駆動モータがポールをリリース位置に保持した状態で動作不能になった場合に、異常を報知する異常報知手段を備えたところに特徴を有する。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項１乃至７に記載の車両ドアロックシステムにおいて、伝達系統切換機構は、モータ出力軸からラッチへの動力及び反力を伝達可能にする動力伝達状態と遮断する動力遮断状態とに切換可能な第２キャンセル機構を備えたところに特徴を有する。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項１乃至８の何れかに記載の車両ドアロックシステムにおいて、第２キャンセル機構は、他方に回転駆動されたモータ出力軸から動力を受けて回動するアクティブ回動部品と、アクティブ回動部品のうちその回動軸からオフセットした位置に回動可能に軸支されたシーソー形回動部品と、通常はシーソー形回動部品の一端部を位置決めするシーソー当接位置に配置されかつ、ロック解除操作部としてのハンドルの操作に連動して位置決めを解除するシーソー解放位置に移動する位置決可動部材とを備え、位置決可動部材をシーソー当接位置に配置したときに、シーソー形回動部品の一端部が位置決めされた状態でシーソー形回動部品の回動軸がアクティブ回動部品の回動と共に移動することで、シーソー形回動部品の他端部からラッチに動力を付与する一方、位置決可動部材をシーソー解放位置に配置したときに、シーソー形回動部品がアクティブ回動部品に対して自在に回動可能になり、ラッチへの動力が遮断されるところに特徴を有する。
【００１４】
請求項１０の発明は、請求項１乃至９の何れかに車両ドアロックシステムにおいて、ラッチ及びポールは、１つのドアに複数備えられる一方、ラッチ駆動モータは、１つのドアに１つ備えられ、伝達系統切換機構は、一方に回転駆動されたモータ出力軸を複数のラッチのうち一部のラッチのみに連結する一方、他方に回転駆動されたモータ出力軸を全てのポールに連結するように構成されたところに特徴を有する。
【００１５】
請求項１１の発明は、請求項１０に記載の車両ドアロックシステムにおいて、ドアはスライドドアであり、スライドドアの後端側に配置されてラッチ駆動モータとラッチとポールとを有し、スライドドアを半ドア状態から全閉状態にするためのクローザ装置と、スライドドアの前端側に配置されてラッチとポールとを有し、スライドドアを全閉状態に保持するための閉鎖ドアロック装置とを備えてなり、伝達系統切換機構は、一方に回転駆動されたモータ出力軸をクローザ装置のラッチのみに連結する一方、他方に回転駆動されたモータ出力軸を全てのポールに連結するように構成されたところに特徴を有する。
【００１６】
請求項１２の発明は、請求項１１に記載の車両ドアロックシステムにおいて、スライドドアのうち前端側に配置されて、ラッチとポールとを有し、スライドドアを全開状態に保持するための全開ドアロック装置を備え、伝達系統切換機構は、他方に回転駆動されたモータ出力軸を全開ドアロック装置のポールに連結するように構成されたところに特徴を有する。
【００１７】
請求項１３の発明は、請求項１乃至１０の何れかに記載の車両ドアロックシステムにおいて、ドアは回動式ドアであり、回動ドアのうち回動中心から離れた側の端部に配置されてラッチ駆動モータとラッチとポールとを有し、回動ドアを全閉状態に保持するための回動ドアロック装置を備え、伝達系統切換機構は、一方に回転駆動されたモータ出力軸を回動ドアロック装置のラッチに連結する一方、他方に回転駆動されたモータ出力軸を回動ドアロック装置のポールに連結するように構成されたところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１８】
［請求項１の発明］
請求項１の構成によれば、半ドア状態でラッチ駆動モータのモータ出力軸が一方に回転してラッチをロック方向に回転駆動し、全閉状態に移行することができると共に、全閉状態でロック解除操作部を操作したときに、ラッチ駆動モータのモータ出力軸が他方に回転することで、ポールをラッチとの間の摩擦力に抗してリリース位置へと移動し、ドアが開放可能になる。このように、本発明では、ラッチ駆動モータを、半ドア状態から全閉状態にするための動力源と、ドアを開くためのロック解除操作部の操作を補助することを可能とした動力源との両方に兼用したので、製造コスト及び重量を抑えることができる。
なお、本発明に係る「ロック解除操作部」としては、ハンドル、ワイヤレスリモコン、運転席スイッチ等が挙げられる。
【００１９】
［請求項２及び７発明］
請求項２の構成によれば、ラッチ駆動モータがポールをリリース位置に保持した状態で異常停止しても、第１キャンセル機構を動力遮断状態にすることで、モータ出力軸からポールへの動力及び反力が遮断され、ポールをリリース位置からラッチと係合する位置に移動して、ドアを全閉状態にロックすることが可能になる。また、請求項７の構成では、ラッチ駆動モータがポールをリリース位置に保持した状態で動作不能になった場合に異常報知手段にて異常を報知するので迅速な対応が可能になる。
【００２０】
［請求項３の発明］
請求項３の構成では、ラッチ駆動モータが正常である場合には、スライド回動部品を動力伝達位置に配置しておけばよい。すると、ラッチ駆動モータから動力を受けて回動したスライド回動部品の連結旋回突部がリリース回動部品を押し、リリース回動部品が回動してポールをリリース位置へと移動させることができる。また、ラッチ駆動モータが異常である場合には、スライド回動部品を動力遮断位置に配置すればよい。すると、連結旋回突部がリリース回動部品の突部受容部に受容されて、その突部受容部内を相対的に自由に旋回可能になる。これにより、リリース回動部品をスライド回動部品から切り離して回動させることができ、ポールをリリース位置からラッチと係合する位置に移動して、ドアを全閉状態にロックすることが可能になる。
【００２１】
［請求項４及び５の発明］
請求項４の構成によれば、キャンセル操作部の手動操作により、第１キャンセル機構を動力伝達状態と動力遮断状態とに切り換えることができる。請求項５の構成によれば、そのキャンセル操作部を、ドアのうち車両本体との間に挟まれて隠される位置に配置したことによりキャンセル操作部が操作目的を知らない者にとって見つけ難くなり、誤って操作されることを防ぐことができる。
【００２２】
［請求項６の発明］
請求項６の構成によれば、ラッチ駆動モータが正常である場合には、ハンドルが操作されて可動範囲の始端部から終端部の手前まで移動する間に、ラッチ駆動モータの動力によってポールをリリース位置に移動することができる。また、ラッチ駆動モータが異常で任意の位置に停止しても、ハンドルが可動範囲の終端部に至ったときに第１キャンセル機構は動力遮断状態に切り替わっているので、ハンドルを可動範囲の始端部に戻したときにポールがリリース位置からラッチと係合する位置に移動し、ドアを全閉状態にロックすることが可能になる。
【００２３】
［請求項８の発明］
請求項８の構成によれば、ラッチ駆動モータのモータ出力軸がラッチに連結され、そのラッチとストライカとが噛み合った状態で異常停止しても、第２キャンセル機構を動力遮断状態に切り換えることで、モータ出力軸からラッチへの動力及び反力が遮断され、ポールをリリース位置に移動したときにラッチとストライカとの噛み合いが解除されて、ドアを開けることができる。
【００２４】
［請求項９の発明］
請求項９の構成によれば、ハンドルを操作しない限り、位置決可動部材はシーソー当接位置に配置されてシーソー形回動部品の一端部を位置決めする。すると、ラッチ駆動モータがアクティブ回動部品を回動したときに、シーソー形回動部品の回動軸がアクティブ回動部品の回動に連動して移動し、シーソー形回動部品の他端部からラッチに動力が付与される。これにより、半ドア状態のドアを全閉状態にすることができる。また、ハンドルを操作すると、位置決可動部材がシーソー解放位置に配置されてシーソー形回動部品がアクティブ回動部品に対して自在に回動可能になる。これにより、シーソー形回動部品の他端部からラッチへの動力が遮断され、ポールをリリース位置に移動したときにラッチとストライカとの噛み合いが解除されて、ドアを開けることができる。
【００２５】
［請求項１０の発明］
ラッチ及びポールを、１つのドアに複数備えた場合には、ポールをリリース位置に移動する際の摩擦抵抗も増す。これに対し、請求項１０の構成では、ラッチ駆動モータにて全てのポールをリリース位置に移動することできる。
【００２６】
［請求項１１、１２及び１３の発明］
請求項１１の構成によれば、半ドア状態から全閉状態にするためのクローザ装置と、全閉状態に保持するための閉鎖ドアロック装置とを備えたスライドドアを開閉操作をラッチ駆動モータの動力により容易に行うことができる。また、請求項１２の構成によれば、スライドドアを全開状態に保持するための全開ドアロック装置を備えたスライドドアの開閉操作をラッチ駆動モータの動力により容易に行うことができる。さらに、請求項１３の構成によれば、全閉状態に保持するための回動ドアロック装置を備えた回動ドアの開閉操作をラッチ駆動モータの動力により容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図１６に基づいて説明する。図１には、本発明の車両ドアロックシステム１０を備えたスライドドア９０を有する車両が示されている。このスライドドア９０は、車両本体９９の昇降口を閉じた状態から斜め後方に後退しかつ、途中から真っ直ぐ後退して全開状態になる。そして、車両ドアロックシステム１０は、スライドドア９０を閉鎖状態に保持するための閉鎖ドアロック装置１０Ａと、全開状態に保持するための全開ドアロック装置１０Ｃと、半ドア状態から全閉状態にするためのクローザ装置１０Ｂと、リモコン装置９１とを備えてなる。
【００２８】
図２に示すように、閉鎖ドアロック装置１０Ａ及び全開ドアロック装置１０Ｃは、スライドドア９０の前端縁における高さ方向の中間部と下端部とに配置され、クローザ装置１０Ｂは、スライドドア９０の後端縁における高さ方向の中間部に配置されている。これらに対応して、ドア枠９９Ｗ（昇降口の枠）の内側面における三箇所にストライカ４０が設けられている。
【００２９】
各ストライカ４０は、例えば断面円形の線材を屈曲して形成され、１対の脚部４０Ｘ，４０Ｘの先端間に連絡棒４０Ｙを差し渡した門形構造をなしている。そして、閉鎖ドアロック装置１０Ａに対応したストライカ４０は、ドア枠９９Ｗの前側内側面から水平後方に延びかつ１対の脚部４０Ｘ，４０Ｘがドア枠９９Ｗの内外方向に並べられ、それらのうち外寄りに配置された一方の脚部４０Ｘに閉鎖ドアロック装置１０Ａが係合するようになっている。なお、図３〜図６には、ストライカ４０のうち閉鎖ドアロック装置１０Ａと係合する部分のみの断面図が示されている。また、クローザ装置１０Ｂに対応したストライカ４０は、後側内側面から水平前方に延びかつ１対の脚部４０Ｘ，４０Ｘがドア枠９９Ｗの内外方向に並べられ、それらのうち外寄りに配置された一方の脚部４０Ｘにクローザ装置１０Ｂが係合するようになっている。なお、図８〜図１２には、ストライカ４０のうち閉鎖ドアロック装置１０Ａと係合する部分のみが示されている。さらに、全開ドアロック装置１０Ｃに対応したストライカは、図２には表されていないが１対の脚部がドア枠９９Ｗの後側内側面から水平前方に延びかつ上下方向に並べられ、連絡棒に全開ドアロック装置１０Ｃが係合するようになっている。
【００３０】
図３に示すように、閉鎖ドアロック装置１０Ａは、ベース盤１１にラッチ２０及びポール３０を回動可能に組み付けて備えている。ベース盤１１は、ボルト固定孔１３を複数箇所に備え、スライドドア９０の前端壁に内側から宛がわれてボルト固定孔１３に通した（又は、螺合した）ボルトにて固定されている。
【００３１】
ベース盤１１には、水平方向に延びたストライカ受容溝１２が備えられている。このストライカ受容溝１２の一端部は、車内側に向かって開放したストライカ受容口１２Ｋになっており、他端部は閉じている。また、ベース盤１１が取り付けられたスライドドア９０の一端壁にもストライカ受容溝１２に対応した切り欠き（図示せず）が備えられている。そして、スライドドア９０を閉じるとストライカ受容口１２Ｋからストライカ受容溝１２内にストライカ４０が進入する。
【００３２】
ベース盤１１のうちストライカ受容溝１２より下方には、ポール３０が回動可能に軸支されている。ポール３０は、ラッチ回動規制片３１とストッパ片３２とを回動軸３０Ｊから相反する方向に突出して備えている。また、ポール３０とベース盤１１との間には図示しないトーションバネが備えられ、このトーションバネによってポール３０が図３における反時計回り方向に付勢され、通常はストッパ片３２がベース盤１１に備えたポールストッパ１６に当接して位置決めされている。
【００３３】
また、ポール３０にはベース盤１１を隔ててポール３０及びストッパ片３２と反対側にポール駆動レバー３０Ｒを備え、そのポール駆動レバー３０Ｒとリモコン装置９１とがオープンケーブル９３Ｗにて連結されている。また、オープンケーブル９３Ｗの中間部分は被覆管９３Ｈにて覆われている。そして、オープンケーブル９３Ｗがリモコン装置９１側に引かれると、ポール３０が図３における時計回り方向に回動してラッチ回動規制片３１が次述するラッチ２０の回動領域から退避したリリース位置に移動する。
【００３４】
ベース盤１１のうちストライカ受容溝１２より上方にはラッチ２０が回動可能に軸支されている。ラッチ２０は、金属板を樹脂層で覆って防音を図った構造になっている。ラッチ２０には、互いに平行になった１対の係止爪２１，２２が備えられ、それら係止爪２１，２２の間がストライカ受容部２３になっている。また、ラッチ２０は、ベース盤１１との間に設けた図示しないトーションバネにより本発明に係るロック解除方向（図３における時計回り方向）に付勢されている。そして、スライドドア９０を開けた状態では、ラッチ２０に備えたストッパ当接部２４とベース盤１１に備えたラッチストッパ１４との当接によりラッチ２０がアンラッチ位置（図３に示した位置）に位置決めされる。
【００３５】
そのアンラッチ位置では、前側の係止爪２１がストライカ受容溝１２の上方に退避しかつ、後側の係止爪２２がストライカ受容溝１２を横切った状態になり、ストライカ受容部２３の開口端がストライカ受容溝１２のストライカ受容口１２Ｋ側を向く。そして、ストライカ受容溝１２に進入したストライカ４０がストライカ受容部２３内に受容されると共に、ストライカ４０が後側の係止爪２２を押してラッチ２０が本発明に係るロック方向に（図３における反時計回り方向）に回動する。これにより、図４に示すように、ストライカ受容溝１２のうちストライカ４０よりストライカ受容口１２Ｋ側が前側の係止爪２１によって塞がれると共に、前側の係止爪２１がストライカ４０の脚部４０Ｘ，４０Ｘ（図１参照）の間に突入し、ラッチ２０がストライカ４０と噛み合った状態になる。
【００３６】
スライドドア９０に勢いを付与して閉じると、スライドドア９０がドア枠９９Ｗとの間の防音部材（図示せず）を最大限に押し潰した位置まで閉じられ、このとき、図６に示すように、ラッチ２０は、ポール３０を通過しかつそのポール３０から僅かに離間したオーバーストローク位置に至る。そして、防音部材の弾発力によりスライドドア９０が戻され、これに伴ってラッチ２０がオーバーストローク位置からアンラッチ位置側に若干戻されると、図５に示すようにラッチ２０の前側の係止爪２１とポール３０のラッチ回動規制片３１とが当接し、ラッチ２０がフルラッチ位置に位置決めされる。詳細には、前側の係止爪２１の先端部には、上述の樹脂層から露出したポール当接部２６が設けられており、そのポール当接部２６とラッチ回動規制片３１とを構成する金属同士が当接する。これにより、ラッチ２０のロック解除方向への回動が規制され、スライドドア９０が全閉状態に保持される。
【００３７】
また、スライドドア９０に閉じる際の勢いが弱いために、ラッチ２０がオーバーストローク位置又はフルラッチ位置に至らない状態で、防音部材の弾発力によりスライドドア９０が戻されると、図４に示すようにポール３０がラッチ２０の後側の係止爪２２の先端部にポール３０に当接し、ラッチ２０がハーフラッチ位置に位置決めされて、スライドドア９０が、所謂、半ドア状態になる。閉鎖ドアロック装置１０Ａの構成に関する説明は以上である。次に、クローザ装置１０Ｂの構成に関する説明を行う。
【００３８】
クローザ装置１０Ｂは、図７〜図１５に示されており、それらのうち図１３及び図１４には、クローザ装置１０Ｂの構成部品が色分けして示されている。図８に示すように、クローザ装置１０Ｂは、閉鎖ドアロック装置１０Ａと同様のラッチ２０、ポール３０、ストライカ受容溝１２等を有するラッチアンドポール機構２０Ｋを備えている。このラッチアンドポール機構２０Ｋは、ラッチ２０の回動軸２０Ｊがストライカ受容溝１２より下側、ポール３０の回動軸３０Ｊがストライカ受容溝１２より上側に配置されている点、後側の係止爪２２にラッチ駆動レバー２５及び位置検出ピン２８が備えられている点等が閉鎖ドアロック装置１０Ａと異なる。以下、クローザ装置１０Ｂと閉鎖ドアロック装置１０Ａとの間で同一の構成に関しては同一符号を付して重複説明を省略し、異なる構成に関してのみ説明する。
【００３９】
図１４に示すように、クローザ装置１０Ｂのベース盤１１は、板金を鈍角に曲げてその角部にストライカ受容口１２Ｋを備えている。そして、ベース盤１１のうち角部より一方側の先端部には、機構板８１が重ねた状態にして連結され、他方側の内面には図７に示すようにラッチアンドポール機構２０Ｋが設けられている。また、ラッチアンドポール機構２０Ｋのラッチ２０は、ラッチポールカバー８４によって覆われている。
【００４０】
図８に示すように、ラッチ２０にはラッチ駆動レバー２５及び位置検出ピン２８が備えられている。そのラッチ駆動レバー２５は、ラッチ２０の回動軸２０Ｊの軸方向と直交する方向に延びている。そして、ラッチ２０がハーフラッチ位置（図８参照）の位置した状態で、ラッチ駆動レバー２５は斜め下方を向き、この状態で後述するシーソー形回動盤５５（本発明に係る「シーソー形回動部品」に相当する）によってラッチ駆動レバー２５が上方に押し上げられて、ラッチ２０がフルラッチ位置（図９参照）へと移動する。また、位置検出ピン２８は、ラッチ２０のうち回動軸２０Ｊから下方にずれた位置に配置されて、回動軸２０Ｊの軸方向と平行になってベース盤１１から離れる方向に延びている。また、位置検出ピン２８の先端部は図７に示すように、ラッチポールカバー８４を貫通してラッチ位置検出センサ８３に連結されている。そして、このラッチ位置検出センサ８３によってラッチ２０が、ハーフラッチ位置（図８参照）、フルラッチ位置（図９参照）及びアンラッチ位置（図１１参照）の何れの位置に配置されているかを検出する。
【００４１】
図８に示すように、ポール３０の回動軸３０Ｊは、ベース盤１１から離れる方向に延び、その先端部が図７に示すようにラッチポールカバー８４を貫通している。また、その回動軸３０Ｊの先端部から側方にポール駆動レバー３３が張り出している。ポール駆動レバー３３の先端部は二股に分かれており、その二股の先端部の一方からストッパ片３４が突出形成されている。そして、ストッパ片３４がラッチポールカバー８４に備えたストッパ８４Ｓとの当接することで、ポール３０がラッチ２０の回動を規制可能な位置に位置決めされている。また、ポール駆動レバー３３の二股の先端部の他方は、後述するオープンレバー６０の押下片６１によって押し下げ可能になっている。そして、ポール駆動レバー３３が押し下げられることで、ポール３０のラッチ回動規制片３１がラッチ２０の回動領域から退避したリリース位置に移動し、ラッチ２０の回動規制が解除される。
【００４２】
機構板８１には、本発明に係る伝達系統切換機構の構成部品が取り付けられている。具体的には、以下のようである。機構板８１の下端寄り位置には、アクティブレバー５０（本発明に係る「アクティブ回動部品」に相当する）が回動可能に軸支されている。アクティブレバー５０には、その回動軸５０Ｊを挟んでラッチアンドポール機構２０Ｋと反対側に扇形回動板５１が備えられ、その扇形回動板５１の外周縁にギヤ５０Ｇが形成されている。また、アクティブレバー５０には、回動軸５０Ｊよりラッチアンドポール機構２０Ｋ側に突出した回動支持突片５２が備えられ、その回動支持突片５２の先端部にシーソー形回動盤５５が回動可能に軸支されている。
【００４３】
シーソー形回動盤５５は、回動軸５５Ｊを挟んで両側に回動片が張り出したシーソー構造をなし、その上縁部からは機構板８１と反対側に押上壁５６が曲げ起こされている。押上壁５６は、シーソー形回動盤５５のうち回動軸５５Ｊの上方位置からラッチアンドポール機構２０Ｋ側の先端部に亘って延び、ラッチ駆動レバー２５に下方から当接可能になっている。また、シーソー形回動盤５５は、図７及び図１３に示したトーションコイルバネ５８により、押上壁５６がラッチ駆動レバー２５から離れる方向（図８における時計回り方向）に付勢されている。
【００４４】
シーソー形回動盤５５のうちラッチアンドポール機構２０Ｋと反対側の端部には当接コロ５７が取り付けられ、この当接コロ５７に上方側から後述する位置決レバー６３（本発明に係る「位置決可動部材」に相当する）が突き当てられている。そして、これらアクティブレバー５０、シーソー形回動盤５５及び位置決レバー６３により本発明に係る「第２キャンセル機構」が構成されており、当接コロ５７が位置決レバー６３によって位置決めされた状態で、アクティブレバー５０が図８の反時計回りに回動すると、シーソー形回動盤５５の回動軸５５Ｊが上方に移動し、シーソー形回動盤５５の先端部における押上壁５６がラッチ駆動レバー２５を上方に押し上げる。また、位置決レバー６３が当接コロ５７から離れた位置に移動すると、シーソー形回動盤５５がアクティブレバー５０に対して自在に回転可能になり、アクティブレバー５０からシーソー形回動盤５５への動力の伝達が遮断され、シーソー形回動盤５５の押上壁５６によってラッチ駆動レバー２５を押し上げることができなくなる。
【００４５】
図１４に示すように、アクティブレバー５０を挟んでラッチアンドポール機構２０Ｋと反対側にはアクチュエータ４１が設けられている。アクチュエータ４１は、ラッチ駆動モータ４１Ｍと減速機構４１Ｇとからなる。減速機構４１Ｇは、ウォームギヤ４１Ａとウォームホイール４１Ｂとを内蔵して備え、ウォームギヤ４１Ａにラッチ駆動モータ４１Ｍのモータ出力軸が連結されている。そして、ウォームホイール４１Ｂに一体に備えた小ギヤ４１Ｘ（図１４参照）が扇形回動板５１のギヤ５０Ｇに噛合している。これによりラッチ駆動モータ４１Ｍによってアクティブレバー５０を時計回り方向と反時計回り方向の任意の方向に回動させることができる。
【００４６】
図７に示すように、機構板８１のうちアクティブレバー５０の回動軸５０Ｊの上方には、位置決レバー６３及びオープンレバー６０が共通の回動軸６０Ｊを中心に回動可能に軸支されている。オープンレバー６０のうち回動軸６０Ｊから下方に延びた部位の先端にはオープンケーブル９２Ｗの一端部が連結され、そのオープンケーブル９２Ｗの他端部はリモコン装置９１（図１６参照）に連結されている。また、オープンケーブル９２Ｗは、両端部を除く全体が被覆管９２Ｈによって覆われている。
【００４７】
オープンレバー６０の上端部からは、押下片６１がポール３０側に張り出されている。そして、オープンケーブル９２Ｗがリモコン装置９１側に引っ張られると、オープンレバー６０が回動して押下片６１がポール駆動レバー３３を押し下げ、これにより、前述の如く、ポール３０のリリース位置に移動して、ポール３０によるラッチ２０の回動規制が解除される。
【００４８】
位置決レバー６３はオープンレバー６０に重ねて設けられ、位置決レバー６３の側縁部から起立した連動当接片６３Ｔが、オープンレバー６０の一側縁部に側方から対向している。そして、オープンケーブル９２Ｗがリモコン装置９１側に引っ張られてオープンレバー６０が回動すると、連動当接片６３Ｔがオープンレバー６０に押されて位置決レバー６３も回動し、当接コロ５７から離間することで、前述の如く、アクティブレバー５０からシーソー形回動盤５５への動力の伝達が遮断され、シーソー形回動盤５５の押上壁５６によってラッチ駆動レバー２５を押し上げることができなくなる。本実施形態では、位置決レバー６３が当接コロ５７に当接した位置が、本発明に係る「位置決可動部材」に係る「動力伝達位置」に相当し、位置決レバー６３が当接コロ５７から離間した位置が、「位置決可動部材」に係る「動力遮断位置」に相当する。
【００４９】
オープンレバー６０の上方には、リリース入力盤７０、スライド回動盤７５（本発明に係る「スライド回動部品」に相当する）及びリリースレバー６５（本発明に係る「リリース回動部品」に相当する）が共通の回動軸６５Ｊを中心に回動可能に軸支されて、本発明に係る「第１キャンセル機構」を構成している。リリース入力盤７０は、図１５（Ａ）に示すように、回動軸６５Ｊから下方に延びた第１回動片７０Ａと、横方向に延びた第２回動片７０Ｂとを有している。第２回動片７０Ｂには、回動軸６５Ｊと直交した軸線に沿って長孔７０Ｒが形成されている。また、第２回動片７０Ｂの先端には、上方を向いたストッパ当接部７０Ｃが形成されている。そして、図７に示すように、機構板８１に備えたストッパ８１Ｓにストッパ当接部７０Ｃが当接して、リリース入力盤７０が回動可能範囲の一端に位置決めされている。
【００５０】
第１回動片７０Ａには、その下端部を機構板８１側に曲げ起こし、その曲げ起こした部分を図７に示すようにラッチアンドポール機構２０Ｋと反対側に突出させかつＵ字形に湾曲させて湾曲当接部７０Ｔが形成されている。そして、ラッチ駆動モータ４１Ｍにてアクティブレバー５０を時計回り方向に回動させたときにアクティブレバー５０に備えた加圧部５０Ｔが湾曲当接部７０Ｔに当接し、リリース入力盤７０が同図の反時計回り方向に回動する。
【００５１】
スライド回動盤７５は、図１４に示すように、リリース入力盤７０と機構板８１との間に配置されている。また、スライド回動盤７５は、リリース入力盤７０における第２回動片７０Ｂの長手方向に延びており、先端側の幅が先細り形状をなす一方、基端側が末広がり形状になっている。図１５（Ｂ）に示すように、スライド回動盤７５には、長手方向に沿って延びた長孔７７が形成されると共に、その長孔７７の両側には長孔７７と平行に１対のスリット７８，７８が形成されている。また、長孔７７の両内側面には、長孔７７の基端寄り位置に（図１５（Ｂ）の右側端部寄り位置）に１対の突起７６Ａ，７６Ａが突出形成されている。そして、その長孔７７の基端部を貫通した回動軸６５Ｊと突起７６Ａ，７６Ａとの係止により、スライド回動盤７５が回動軸６５Ｊの軸方向と直交する方向に移動することを規制している。また、スライド回動盤７５の長手方向に外力を加えると、長孔７７と各スリット７８との間の両持ち梁部７６を撓ませて突起７６Ａ，７６Ａが回動軸６５Ｊを乗り越え、スライド回動盤７５をスライドさせることができる。ここで、回動軸６５Ｊが長孔７７の基端部（図１５（Ｂ）の右側端部）に配置されたときのスライド回動盤７５の位置が、本発明に係る「スライド回動部品」に係る「動力伝達位置」に相当し、回動軸６５Ｊが長孔７７の先端部（図１５（Ｂ）の左側端部）に配置されたときのスライド回動盤７５の位置が、「スライド回動部品」に係る「動力遮断位置」に相当する。
【００５２】
そして、スライド回動盤７５を動力伝達位置と動力遮断位置との間でスライド操作するためのキャンセル操作突部７５Ｂ（本発明に係る「キャンセル操作部」に相当する）がスライド回動盤７５の基端部に設けられている。そのスライド回動盤７５の基端部は、図１４に示すように、機構板８１の外縁部から側方に露出しており、その露出部分からキャンセル操作突部７５Ｂが突出している。また、リリース入力盤７０の先端部からは機構板８１から離れる側に連結旋回突部７５Ａが突出している。この連結旋回突部７５Ａは、リリース入力盤７０の長孔７０Ｒの幅を略同一の幅の角柱形状になし、その長孔７０Ｒを貫通して次述するリリースレバー６５のクランク溝６５Ｒ内に受容されている。
【００５３】
リリースレバー６５は、図１５（Ｃ）に示すように、回動軸６５Ｊから斜め下方に延び、その下端部には図７に示すようにリリースケーブル９１Ｗの一端が連結されている。そのリリースケーブル９１Ｗの他端部は、リモコン装置９１に連結されると共に、リリースケーブル９１Ｗの中間部は被覆管９１Ｈにて覆われている。また、リリースレバー６５は、スプリング８２によって図７における時計回り方向に付勢されている。さらに、リリースレバー６５は、回動軸６５Ｊ寄りの基端部から中間部に亘った部分が扇形状に幅が広がっており、そこにクランク溝６５Ｒが形成されている。クランク溝６５Ｒは、図１５（Ｃ）に示すように、回動軸６５Ｊを中心とした円弧形状の外側円弧溝６５Ｒ１と、その外側円弧溝６５Ｒ１より曲率半径が小さい内側円弧溝６５Ｒ２（本発明に係る「突部受容部」に相当する）とを連絡してなり、全体が略クランク状になっている。そして、図７〜図１１に示すように、スライド回動盤７５が動力伝達位置に配置されたときには、連結旋回突部７５Ａが外側円弧溝６５Ｒ１に受容され、スライド回動盤７５が動力遮断位置に配置されたときには、連結旋回突部７５Ａが内側円弧溝６５Ｒ２に受容される。
【００５４】
ここで、連結旋回突部７５Ａが外側円弧溝６５Ｒ１に受容された状態でアクティブレバー５０から動力を受けてリリース入力盤７０が回動すると、それと一体にスライド回動盤７５が回動する。すると、図９から図１０の変化に示すように、連結旋回突部７５Ａが、外側円弧溝６５Ｒ１を一端から他端に移動し、外側円弧溝６５Ｒ１の端部の突部当接部６５Ｓ１に当接する。そして、リリース入力盤７０及びスライド回動盤７５が更に回動すると、図１０から図１１の変化に示すように、連結旋回突部７５Ａが突部当接部６５Ｓ１を押すことでリリースレバー６５がスライド回動盤７５から動力を受けて回動し、これによりオープンケーブル９２Ｗをリモコン装置９１からクローザ装置１０Ｂ側に引くことができる。
【００５５】
また、図１１に示すように、連結旋回突部７５Ａが突部当接部６５Ｓ１に当接した状態になると、スライド回動盤７５を動力遮断位置に移動して、連結旋回突部７５Ａを内側円弧溝６５Ｒ２に移動することができる。すると、連結旋回突部７５Ａからリリースレバー６５への動力の伝達が遮断され、連結旋回突部７５Ａが内側円弧溝６５Ｒ２内を相対的に自由に旋回可能になり、スライド回動盤７５からリリースレバー６５への動力及び反力の伝達が遮断される。
【００５６】
全開ドアロック装置１０Ｃは、図示しないが閉鎖ドアロック装置１０Ａと同様に動作するラッチアンドポール機構を有している。全開ドアロック装置１０Ｃのポールにも閉鎖ドアロック装置１０Ａと同様にポール駆動レバーが備えられ、そのポール駆動レバーとリモコン装置９１との間がオープンケーブル９４Ｗ（図２参照）にて連結されている。
【００５７】
図１６に概念的に示すように、リモコン装置９１は、前記オープンケーブル９２Ｗ，９３Ｗ，９４Ｗが一端部に連結されたリモコン回動レバー９８を備えている。そのリモコン回動レバー９８は第１原点保持スプリング９８Ｓとストッパ９８Ｔとによって原点位置（図１６に示した位置）に付勢かつ位置決めされている。また、リモコン回動レバー９８のうちオープンケーブル９２Ｗ，９３Ｗ，９４Ｗとの連結部分に対して回動中心を挟んで反対側の端部には、前記リリースケーブル９１Ｗが連結されている。これにより、ラッチ駆動モータ４１Ｍを駆動してリリースケーブル９１Ｗをクローザ装置１０Ｂ側に引くと、リモコン回動レバー９８が原点位置から離れる方向（図１６における反時計回り方向）に回動し、オープンケーブル９２Ｗ，９３Ｗ，９４Ｗがリモコン装置９１側に引かれる。これにより、閉鎖ドアロック装置１０Ａ、クローザ装置１０Ｂ、全開ドアロック装置１０Ｃの全てのポール３０がリリース位置に移動し、全てのラッチ２０の回動規制が一度に解除される。
【００５８】
リモコン装置９１には、スライドドア９０の内面と外面とに別々に備えられたハンドル９５が備えられている。それらハンドル９５は、第２原点保持スプリング９７Ｓとストッパ９７Ｔとによって原点位置に付勢かつ保持されている。そして、その第２原点保持スプリング９７Ｓに抗してハンドル９５を原点位置から離れる側に移動操作すると、ハンドル９５に連結されたハンドル連動部品９７が原点位置から所定の単独可動域Ｌ１を通過し、リモコン回動レバー９８に当接する。そして、この状態でハンドル９５を原点位置からさらに離れる側に移動すると、ハンドル連動部品９７がリモコン回動レバー９８を押して回動させる。また、リモコン装置９１には、ハンドル連動部品９７が原点位置側から単独可動域Ｌ１に進入したことを検出するためのハンドル操作検出センサ９６が備えられている。また、上記したハンドル操作検出センサ９６の検出信号は前記ラッチ位置検出センサ８３の検出信号と共に車両本体９９に備えた図示しないＥＣＵに取り込まれている。そして、ＥＣＵが、それら検出信号に基づいてラッチ駆動モータ４１Ｍを以下に詳説するように駆動する。
【００５９】
本実施形態の構成に関する説明は以上である。次に、上記構成による本実施形態の作用効果について説明する。スライドドア９０を締めると、閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの各ラッチ２０が対応したストライカ４０とそれぞれ噛み合って回動する。このとき、スライドドア９０を比較的強い力で閉めてスライドドア９０が全閉状態になると、閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの各ラッチ２０が図５及び図９に示すようにフルラッチ位置まで回動してそれらラッチ２０にポール３０（詳細には、ポール３０のラッチ回動規制片３１）が係合し、各ラッチ２０のロック解除方向への回動が規制（禁止）される。これにより、スライドドア９０が全閉状態に保持される。
【００６０】
また、スライドドア９０を比較的弱い力で閉めたために半ドア状態になると、閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの各ラッチ２０が図４及び図８に示すようにハーフラッチ位置まで回動してそれらラッチ２０にポール３０が係合し、各ラッチ２０のロック解除方向への回動が規制（禁止）され、半ドア状態に保持される。すると、クローザ装置１０Ｂのラッチ位置検出センサ８３により、ラッチ２０がハーフラッチ位置に位置していることが検出され、その検出結果がＥＣＵに取り込まれる。そして、ＥＣＵがクローザ装置１０Ｂに備えたラッチ駆動モータ４１Ｍのモータ出力軸を一方に回転させ、アクティブレバー５０を図８における反時計回り方向に回転駆動する。このとき、位置決レバー６３が当接コロ５７に当接してシーソー形回動盤５５の一端部を位置決めし、アクティブレバー５０によってシーソー形回動盤５５の回動軸５５Ｊを持ち上げることで、アクティブレバー５０からシーソー形回動盤５５に動力が伝達され、シーソー形回動盤５５のの他端部（詳細には、シーソー形回動盤５５に備えた押上壁５６の先端部）がラッチ２０のラッチ駆動レバー２５を押し上げる。これにより、ラッチ２０が図８に示したハーフラッチ位置から図９に示したフルラッチ位置に移動し、スライドドア９０が半ドア状態から全閉状態になって保持される。
【００６１】
ここで、半ドア状態から全閉状態に移行する途中でハンドル９５を操作すると、オープンケーブル９２Ｗがリモコン装置９１側に引かれて位置決レバー６３がシーソー形回動盤５５の当接コロ５７から離間する。これにより、アクティブレバー５０からシーソー形回動盤５５への動力の伝達が緊急遮断され、半ドア状態から全閉状態への移行をキャンセルすることができる。そして、ハンドル９５の操作に連動してオープンレバー６０も回動し、そのオープンレバー６０の押下片６１がポール３０のポール駆動レバー３３を押し下げるので、仮にクローザ装置１０Ｂのポール３０がラッチ２０に係合していてもリリース位置に移動することができる。また、他のオープンケーブル９３Ｗもハンドル９５の操作によってリモコン装置９１側に引っ張られるので、閉鎖ドアロック装置１０Ａにおけるポール３０もリリース位置に移動する。これにより、スライドドア９０を開くことができる。
【００６２】
さて、スライドドア９０が全閉状態になると、スライドドア９０とドア枠９９Ｗとの間で防音部材が押し潰され、その反力によって閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの各ポール３０と各ラッチ２０とが摩擦係合した状態になる。一方、スライドドア９０を開くには、これらポール３０とラッチ２０との摩擦抵抗に抗して閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの両ポール３０をリリース位置に移動する必要があり、手動操作のみ両ポール３０をリリース位置に移動するには大きな力を要する。しかしながら、本実施形態では、ハンドル９５を操作すると、ポール３０とラッチ２０との摩擦抵抗がハンドル９５にかかる前に、ハンドル操作検出センサ９６がハンドル９５が操作されたことを検出し、これを受けてＥＣＵがラッチ駆動モータ４１Ｍのモータ出力軸を他方に回転させる。
【００６３】
すると、アクティブレバー５０が図１０における時計回り方向に回転駆動され、そのアクティブレバー５０から動力を受けてリリース入力盤７０及びスライド回動盤７５が同図における反時計回り方向に回動する。そして、スライド回動盤７５の連結旋回突部７５Ａがリリースレバー６５の外側円弧溝６５Ｒ１における一端側の突部当接部６５Ｓ１に当接し、図１０から図１１の変化に示すように、リリースレバー６５がリリース入力盤７０及びスライド回動盤７５と共に回動して、オープンケーブル９２Ｗをクローザ装置１０Ｂ側に引く。これにより、リモコン装置９１のリモコン回動レバー９８が回動し、オープンケーブル９２Ｗ，９３Ｗがリモコン装置９１側に引かれて、ラッチ駆動モータ４１Ｍの動力により閉鎖ドアロック装置１０Ａ及びクローザ装置１０Ｂの両ポール３０をリリース位置に移動することができ、容易にスライドドア９０を開くことができる。
【００６４】
また、スライドドア９０を全開状態にすると、全開ドアロック装置１０Ｃの図示しないラッチ２０とストライカ４０とが噛み合い、ポール３０がラッチ２０と摩擦係合する。この場合も、ハンドル９５を操作することで、オープンケーブル９４Ｗがリモコン装置９１側に引かれて、ラッチ駆動モータ４１Ｍの動力により全開ドアロック装置１０Ｃのポール３０をリリース位置に移動することができる。これにより、容易にスライドドア９０を閉じることができる。
【００６５】
ここで、図１１に示すように、オープンケーブル９２Ｗをリモコン装置９１からクローザ装置１０Ｂ側に引いた状態で、ラッチ駆動モータ４１Ｍと共にリリース入力盤７０及びスライド回動盤７５が異常停止した場合には、ＥＣＵがラッチ駆動モータ４１Ｍへの通電状態等からこの異常停止を検出し、例えば、図示しない運転席の警告灯（本発明に係る「異常報知手段」に相当する）を点灯する。この場合、運転者は、スライド回動盤７５を動力遮断位置に移動すればよい。すると、連結旋回突部７５Ａと突部当接部６５Ｓ１との当接が解除されて、連結旋回突部７５Ａが内側円弧溝６５Ｒ２に受容される。なお、警告灯の消灯は、スライド回動盤７５を適切な位置に操作したことを検出することで行われる。そして、連結旋回突部７５Ａからリリースレバー６５への動力の伝達が遮断されて、連結旋回突部７５Ａが内側円弧溝６５Ｒ２内を相対的に旋回するようにして、リリースレバー６５がスプリング８２に引っ張られて元の位置に戻る。これにより、リモコン回動レバー９８も原点位置に戻り、ラッチ駆動モータ４１Ｍが異常停止しても、閉鎖ドアロック装置１０Ａ、クローザ装置１０Ｂ、全開ドアロック装置１０Ｃのポール３０をリリース位置からラッチ２０に係合する位置に戻すことができ、スライドドア９０を閉じた状態に保持することが可能になる。
【００６６】
このように本実施形態の車両ドアロックシステム１０によれば、ラッチ駆動モータ４１Ｍを、半ドア状態から全閉状態にするための動力源と、スライドドア９０を開く際のハンドル操作を補助する動力源との両方に兼用することができ、製造コスト及び重量を抑えることができる。また、ラッチ駆動モータ４１Ｍがポール３０をリリース位置に保持した状態で動作不能になった場合に警告灯にて異常を報知するので迅速な対応が可能になる。なお、異常報知手段としては、警告灯以外にも警告音や警報でもよい。
【００６７】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００６８】
（１）前記実施形態の車両ドアロックシステム１０には、閉鎖ドアロック装置１０Ａとクローザ装置１０Ｂと全開ドアロック装置１０Ｃとが備えられていたが、図１７に示すように、前記実施形態のクローザ装置１０Ｂと同様のアクチュエータ４１及び伝達系統切換機構を備えた閉鎖ドアロック装置１０Ｂ１をスライドドア９０の前端部に設けてクローザ装置１０Ｂ及び全開ドアロック装置１０Ｃは有しないスライドドアの車両ドアロックシステムに本発明を適用してもよい。また、その閉鎖ドアロック装置１０Ｂ１と全開ドアロック装置１０Ｃを備えてクローザ装置１０Ｂを有しないスライドドアの車両ドアロックシステムに本発明を適用してもよい。さらに、前記実施形態で説明した閉鎖ドアロック装置１０Ａとクローザ装置１０Ｂとを備えて全開ドアロック装置１０Ｃを有しないスライドドアの車両ドアロックシステムに本発明を適用してもよい。
【００６９】
（２）前記実施形態の車両ドアロックシステム１０は、スライドドア９０に取り付けられていたが、図１８に示すように、車両本体に回動可能に備えられ、回動ドアロック装置１０Ｂ２を備えた回動ドア９０Ａの車両ドアロックシステムに本発明を適用してもよい。この場合、回動ドアロック装置１０Ｂ２にラッチアンドポール機構と、前記アクチュエータ４１及び伝達系統切換機構を設けた構成にしておけばよい。
【００７０】
（３）前記実施形態では、ラッチ駆動モータ４１Ｍが異常停止した場合には、クローザ装置１０Ｂに備えたキャンセル操作突部７５Ｂを操作してラッチ駆動モータ４１Ｍとポール３０との間の動力の伝達系統を遮断する構成であったが、例えば、別の構成として以下のように構成してもよい。即ち、リモコン装置９１のハンドル９５が操作されてその可動範囲の始端部から終端部の手前まで移動する間はラッチ駆動モータ４１Ｍとポール３０との間が動力の伝達が可能な状態に保持され、ハンドル９５が可動範囲の終端部に至ったときに動力が遮断された状態に切り替わり、さらに、ハンドル９５が可動範囲の始端部に戻ったときに動力の伝達が可能な状態に戻るように構成してもよい。
【００７１】
（４）また、ラッチ駆動モータ４１Ｍが異常停止した場合に操作されるキャンセル操作突部７５Ｂは、スライドドア９０のうち車内を向いた内側面に配置しもよいし、例えば、ドアのうちドア枠の内面と対向する面に配置して、ドアを閉めた際に、キャンセル操作突部７５Ｂがドアと車両本体との間に挟まれて隠れるようにしてもよい。そのような構成にすれば、キャンセル操作突部７５Ｂが操作目的を知らない者にとって見つけ難くなり、誤って操作されることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両ドアロックシステムを備えた車両の概念図
【図２】車両ドアロックシステムを備えたスライドドアの概念図
【図３】アンラッチ状態の閉鎖ドアロック装置の正面図
【図４】ハーフラッチ状態の閉鎖ドアロック装置の正面図
【図５】フルラッチ状態の閉鎖ドアロック装置の正面図
【図６】オーバーラッチ状態の閉鎖ドアロック装置の正面図
【図７】クローザ装置の正面図
【図８】ハーフラッチ状態のクローザ装置の正面図
【図９】フルラッチ状態のクローザ装置の正面図
【図１０】リリースレバーに動力を伝達した状態のクローザ装置の正面図
【図１１】ラッチ駆動モータの動力によりポールをリリース位置に移動した状態のクローザ装置の正面図
【図１２】ラッチ駆動モータの異常停止時にラッチ駆動モータとポールとの間の動力の伝達を遮断した状態のクローザ装置の正面図
【図１３】クローザ装置の正面図
【図１４】クローザ装置の裏面図
【図１５】第１キャンセル機構の構成部品の正面図
【図１６】リモコン装置の概念図
【図１７】変形例１の車両ドアロックシステムを備えたスライドドアの概念図
【図１８】変形例２の車両ドアロックシステムを備えた回動ドアの概念図
【符号の説明】
【００７３】
１０ 車両ドアロックシステム
１０Ａ，１０Ｂ１ 閉鎖ドアロック装置
１０Ｂ クローザ装置
１０Ｂ２ 回動ドアロック装置
１０Ｃ 全開ドアロック装置
２０ ラッチ
３０ ポール
４０ ストライカ
４１Ｍ ラッチ駆動モータ
５０ アクティブレバー（アクティブ回動部品）
５１ 扇形回動板
５２ 回動支持突片
５５ シーソー形回動盤（シーソー形回動部品）
５６ 押上壁
６０ オープンレバー
６３ 位置決レバー（位置決可動部材）
６５ リリースレバー（リリース回動部品）
６５Ｒ２ 内側円弧溝（突部受容部）
７０ リリース入力盤
７５ スライド回動盤（スライド回動部品）
７５Ａ 連結旋回突部
７５Ｂ キャンセル操作突部（キャンセル操作部）
９０ スライドドア
９０Ａ 回動ドア
９１ リモコン装置
９１Ｈ ハンドル
９１Ｗ リリースケーブル
９２Ｗ，９３Ｗ，９４Ｗ オープンケーブル
９６ ハンドル操作検出センサ
９９ 車両本体
９９Ｗ ドア枠
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアに取り付けられ、車両本体に備えたストライカと噛み合って回動するラッチと、前記ラッチと係合し、そのラッチが前記ストライカとの係合を深めるロック方向に回動することを許容しかつその逆のロック解除方向への回動を規制するポールと、半ドア状態で前記ラッチを前記ロック方向に回転駆動して、前記ドアを完全に閉じた全閉状態に移行するためのラッチ駆動モータとを有し、ロック解除操作部の操作に応じて前記ポールがリリース位置に移動し、前記ラッチの回動規制が解除される車両ドアロックシステムにおいて、
前記ラッチ駆動モータのモータ出力軸は、前記半ドア状態になったときに一方に回転駆動される一方、前記ロック解除操作部が操作されたときに他方に回転駆動され、
前記一方に回転駆動された前記モータ出力軸を前記ラッチに連結してそのラッチを前記ロック方向に回転駆動する一方、前記他方に回転駆動された前記モータ出力軸を前記ポールに連結して前記ポールを前記リリース位置へと移動する伝達系統切換機構を備えたことを特徴とする車両ドアロックシステム。
【請求項２】
前記伝達系統切換機構は、前記モータ出力軸から前記ポールへの動力及び反力を伝達する動力伝達状態と遮断する動力遮断状態とに切換可能な第１キャンセル機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両ドアロックシステム。
【請求項３】
前記第１キャンセル機構は、
前記他方に回転駆動された前記モータ出力軸から動力を受けて回動しかつその回動軸と直交する方向で動力伝達位置と動力遮断位置との間を移動可能なスライド回動部品と、
前記スライド回動部品のうち前記回動軸からオフセットした位置に突出形成された連結旋回突部と、
前記スライド回動部品と共通の前記回動軸を中心に回動可能に設けられ、前記スライド回動部品が前記動力伝達位置に配置されたときに前記連結旋回突部から動力を受けて回動して前記ポールを前記リリース位置へと移動させるリリース回動部品と、
前記リリース回動部品に形成されて、前記スライド回動部品が前記動力遮断位置に配置されたときに前記連結旋回突部を旋回可能に受容し、前記連結旋回突部から前記リリース回動部品への動力を遮断する突部受容部とを備えてなることを特徴とする請求項２に記載の車両ドアロックシステム。
【請求項４】
手動操作により前記第１キャンセル機構を前記動力伝達状態と前記動力遮断状態とに切り換えるためのキャンセル操作部を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の車両ドアロックシステム。
【請求項５】
前記キャンセル操作部は、前記ドアのうち前記車両本体との間に挟まれて隠される位置に配置されたことを特徴とする請求項４に記載の車両ドアロックシステム。
【請求項６】
前記第１キャンセル機構は、前記ロック解除操作部としてのハンドルがその可動範囲の始端部から終端部の手前まで移動操作される間は前記動力伝達状態に保持され、前記ハンドルが前記可動範囲の終端部に至ったときに前記動力遮断状態に切り替わり、さらに、前記ハンドルが前記可動範囲の始端部に戻ったときに前記動力伝達状態に戻るように構成されたことを特徴とする請求項２又は３に記載の車両ドアロックシステム。
【請求項７】
前記ラッチ駆動モータが前記ポールを前記リリース位置に保持した状態で動作不能になった場合に、異常を報知する異常報知手段を備えたことを特徴とする請求項２乃至６の何れかに記載の車両ドアロックシステム。
【請求項８】
前記伝達系統切換機構は、前記モータ出力軸から前記ラッチへの動力及び反力を伝達可能にする動力伝達状態と遮断する動力遮断状態とに切換可能な第２キャンセル機構を備えたことを特徴とする請求項１乃至７に記載の車両ドアロックシステム。
【請求項９】
前記第２キャンセル機構は、
前記他方に回転駆動された前記モータ出力軸から動力を受けて回動するアクティブ回動部品と、
前記アクティブ回動部品のうちその回動軸からオフセットした位置に回動可能に軸支されたシーソー形回動部品と、
通常は前記シーソー形回動部品の一端部を位置決めするシーソー当接位置に配置されかつ、前記ロック解除操作部としてのハンドルの操作に連動して前記位置決めを解除するシーソー解放位置に移動する位置決可動部材とを備え、
前記位置決可動部材を前記シーソー当接位置に配置したときに、前記シーソー形回動部品の一端部が位置決めされた状態で前記シーソー形回動部品の回動軸が前記アクティブ回動部品の回動と共に移動することで、前記シーソー形回動部品の他端部から前記ラッチに動力を付与する一方、
前記位置決可動部材を前記シーソー解放位置に配置したときに、前記シーソー形回動部品が前記アクティブ回動部品に対して自在に回動可能になり、前記ラッチへの動力が遮断されることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の車両ドアロックシステム。
【請求項１０】
前記ラッチ及び前記ポールは、１つの前記ドアに複数備えられる一方、前記ラッチ駆動モータは、１つの前記ドアに１つ備えられ、
前記伝達系統切換機構は、前記一方に回転駆動された前記モータ出力軸を前記複数のラッチのうち一部の前記ラッチのみに連結する一方、前記他方に回転駆動された前記モータ出力軸を全ての前記ポールに連結するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至９の何れかに車両ドアロックシステム。
【請求項１１】
前記ドアはスライドドアであり、
前記スライドドアの後端側に配置されて前記ラッチ駆動モータと前記ラッチと前記ポールとを有し、前記スライドドアを半ドア状態から全閉状態にするためのクローザ装置と、前記スライドドアの前端側に配置されて前記ラッチと前記ポールとを有し、前記スライドドアを全閉状態に保持するための閉鎖ドアロック装置とを備えてなり、
前記伝達系統切換機構は、前記一方に回転駆動された前記モータ出力軸を前記クローザ装置の前記ラッチのみに連結する一方、前記他方に回転駆動された前記モータ出力軸を全ての前記ポールに連結するように構成されたことを特徴とする請求項１０に記載の車両ドアロックシステム。
【請求項１２】
前記スライドドアのうち前端側に配置されて、前記ラッチと前記ポールとを有し、前記スライドドアを全開状態に保持するための全開ドアロック装置を備え、
前記伝達系統切換機構は、前記他方に回転駆動された前記モータ出力軸を前記全開ドアロック装置の前記ポールに連結するように構成されたことを特徴とする請求項１１に記載の車両ドアロックシステム。
【請求項１３】
前記ドアは回動式ドアであり、
前記回動ドアのうち回動中心から離れた側の端部に配置されて前記ラッチ駆動モータと前記ラッチと前記ポールとを有し、前記回動ドアを全閉状態に保持するための回動ドアロック装置を備え、
前記伝達系統切換機構は、前記一方に回転駆動された前記モータ出力軸を前記回動ドアロック装置の前記ラッチに連結する一方、前記他方に回転駆動された前記モータ出力軸を前記回動ドアロック装置の前記ポールに連結するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の車両ドアロックシステム。
【請求項１】
車両のドアに取り付けられ、車両本体に備えたストライカと噛み合って回動するラッチと、前記ラッチと係合し、そのラッチが前記ストライカとの係合を深めるロック方向に回動することを許容しかつその逆のロック解除方向への回動を規制するポールと、半ドア状態で前記ラッチを前記ロック方向に回転駆動して、前記ドアを完全に閉じた全閉状態に移行するためのラッチ駆動モータとを有し、ロック解除操作部の操作に応じて前記ポールがリリース位置に移動し、前記ラッチの回動規制が解除される車両ドアロックシステムにおいて、
前記ラッチ駆動モータのモータ出力軸は、前記半ドア状態になったときに一方に回転駆動される一方、前記ロック解除操作部が操作されたときに他方に回転駆動され、
前記一方に回転駆動された前記モータ出力軸を前記ラッチに連結してそのラッチを前記ロック方向に回転駆動する一方、前記他方に回転駆動された前記モータ出力軸を前記ポールに連結して前記ポールを前記リリース位置へと移動する伝達系統切換機構を備えたことを特徴とする車両ドアロックシステム。
【請求項２】
前記伝達系統切換機構は、前記モータ出力軸から前記ポールへの動力及び反力を伝達する動力伝達状態と遮断する動力遮断状態とに切換可能な第１キャンセル機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両ドアロックシステム。
【請求項３】
前記第１キャンセル機構は、
前記他方に回転駆動された前記モータ出力軸から動力を受けて回動しかつその回動軸と直交する方向で動力伝達位置と動力遮断位置との間を移動可能なスライド回動部品と、
前記スライド回動部品のうち前記回動軸からオフセットした位置に突出形成された連結旋回突部と、
前記スライド回動部品と共通の前記回動軸を中心に回動可能に設けられ、前記スライド回動部品が前記動力伝達位置に配置されたときに前記連結旋回突部から動力を受けて回動して前記ポールを前記リリース位置へと移動させるリリース回動部品と、
前記リリース回動部品に形成されて、前記スライド回動部品が前記動力遮断位置に配置されたときに前記連結旋回突部を旋回可能に受容し、前記連結旋回突部から前記リリース回動部品への動力を遮断する突部受容部とを備えてなることを特徴とする請求項２に記載の車両ドアロックシステム。
【請求項４】
手動操作により前記第１キャンセル機構を前記動力伝達状態と前記動力遮断状態とに切り換えるためのキャンセル操作部を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の車両ドアロックシステム。
【請求項５】
前記キャンセル操作部は、前記ドアのうち前記車両本体との間に挟まれて隠される位置に配置されたことを特徴とする請求項４に記載の車両ドアロックシステム。
【請求項６】
前記第１キャンセル機構は、前記ロック解除操作部としてのハンドルがその可動範囲の始端部から終端部の手前まで移動操作される間は前記動力伝達状態に保持され、前記ハンドルが前記可動範囲の終端部に至ったときに前記動力遮断状態に切り替わり、さらに、前記ハンドルが前記可動範囲の始端部に戻ったときに前記動力伝達状態に戻るように構成されたことを特徴とする請求項２又は３に記載の車両ドアロックシステム。
【請求項７】
前記ラッチ駆動モータが前記ポールを前記リリース位置に保持した状態で動作不能になった場合に、異常を報知する異常報知手段を備えたことを特徴とする請求項２乃至６の何れかに記載の車両ドアロックシステム。
【請求項８】
前記伝達系統切換機構は、前記モータ出力軸から前記ラッチへの動力及び反力を伝達可能にする動力伝達状態と遮断する動力遮断状態とに切換可能な第２キャンセル機構を備えたことを特徴とする請求項１乃至７に記載の車両ドアロックシステム。
【請求項９】
前記第２キャンセル機構は、
前記他方に回転駆動された前記モータ出力軸から動力を受けて回動するアクティブ回動部品と、
前記アクティブ回動部品のうちその回動軸からオフセットした位置に回動可能に軸支されたシーソー形回動部品と、
通常は前記シーソー形回動部品の一端部を位置決めするシーソー当接位置に配置されかつ、前記ロック解除操作部としてのハンドルの操作に連動して前記位置決めを解除するシーソー解放位置に移動する位置決可動部材とを備え、
前記位置決可動部材を前記シーソー当接位置に配置したときに、前記シーソー形回動部品の一端部が位置決めされた状態で前記シーソー形回動部品の回動軸が前記アクティブ回動部品の回動と共に移動することで、前記シーソー形回動部品の他端部から前記ラッチに動力を付与する一方、
前記位置決可動部材を前記シーソー解放位置に配置したときに、前記シーソー形回動部品が前記アクティブ回動部品に対して自在に回動可能になり、前記ラッチへの動力が遮断されることを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の車両ドアロックシステム。
【請求項１０】
前記ラッチ及び前記ポールは、１つの前記ドアに複数備えられる一方、前記ラッチ駆動モータは、１つの前記ドアに１つ備えられ、
前記伝達系統切換機構は、前記一方に回転駆動された前記モータ出力軸を前記複数のラッチのうち一部の前記ラッチのみに連結する一方、前記他方に回転駆動された前記モータ出力軸を全ての前記ポールに連結するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至９の何れかに車両ドアロックシステム。
【請求項１１】
前記ドアはスライドドアであり、
前記スライドドアの後端側に配置されて前記ラッチ駆動モータと前記ラッチと前記ポールとを有し、前記スライドドアを半ドア状態から全閉状態にするためのクローザ装置と、前記スライドドアの前端側に配置されて前記ラッチと前記ポールとを有し、前記スライドドアを全閉状態に保持するための閉鎖ドアロック装置とを備えてなり、
前記伝達系統切換機構は、前記一方に回転駆動された前記モータ出力軸を前記クローザ装置の前記ラッチのみに連結する一方、前記他方に回転駆動された前記モータ出力軸を全ての前記ポールに連結するように構成されたことを特徴とする請求項１０に記載の車両ドアロックシステム。
【請求項１２】
前記スライドドアのうち前端側に配置されて、前記ラッチと前記ポールとを有し、前記スライドドアを全開状態に保持するための全開ドアロック装置を備え、
前記伝達系統切換機構は、前記他方に回転駆動された前記モータ出力軸を前記全開ドアロック装置の前記ポールに連結するように構成されたことを特徴とする請求項１１に記載の車両ドアロックシステム。
【請求項１３】
前記ドアは回動式ドアであり、
前記回動ドアのうち回動中心から離れた側の端部に配置されて前記ラッチ駆動モータと前記ラッチと前記ポールとを有し、前記回動ドアを全閉状態に保持するための回動ドアロック装置を備え、
前記伝達系統切換機構は、前記一方に回転駆動された前記モータ出力軸を前記回動ドアロック装置の前記ラッチに連結する一方、前記他方に回転駆動された前記モータ出力軸を前記回動ドアロック装置の前記ポールに連結するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の車両ドアロックシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−１１５６１５（Ｐ２００８−１１５６１５Ａ）
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３００２０８（Ｐ２００６−３００２０８）
【出願日】平成１８年１１月６日（２００６．１１．６）
【出願人】（０００１００８２７）アイシン機工株式会社 (122)
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月６日（２００６．１１．６）
【出願人】（０００１００８２７）アイシン機工株式会社 (122)
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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