野菜移植機
野菜移植機において、苗載台（１４）上の苗トレイ（１５）より苗（Ｎ）を取出して圃場に植付ける苗植付爪（１６）を有しており、該苗植付爪（１６）は、回転するロータリ部材（１７）の回転端部に上下揺動可能に枢支されており、該苗植付爪（１６）の一回分の苗取出し・植付け行程中における該苗植付爪（１６）の揺動支点（４９・５３）の軌跡（Ａ）は、該ロータリ部材（１７）の回転支点（３１）を中心に略三角形状であって、その一頂点を前記の苗植付爪（１４）の苗トレイ（１５）からの苗取出し運動に、他の一頂点を前記の苗植付爪（１６）の圃場への植付け運動にあてている。苗押出部材（６４）駆動用の押出カム（２４）及び苗植付爪開閉用の開閉カム（２２）は、カム軸（５３）上にて、該植付爪（１６）を介して該ロータリ部材（１７・１８）とは反対側に配設されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
本発明は苗トレイから苗植付爪によって取出した１株分の玉ネギ、葉ネギ、白ネギなどの野菜苗をそのまま直接的に圃場に植付けるようにした野菜移植機に関する。
【背景技術】
例えば日本特開２００１−２１１７１３に開示されるように、従来、苗載台の苗トレイから１つの苗取出爪によって取出した苗を下方のもう１つの苗植付爪に受継いで１条分の苗植付けを行う１組の苗取出爪と苗植付爪とによる受継方式の野菜移植機がある。
しかし乍ら上記の如き受継方式の場合、苗取出爪と苗植付爪それぞれの駆動を必要とするばかりでなく、同期させる必要があるため構造が極めて複雑化すると共に、苗取出爪より苗植付爪への苗受継時には苗姿勢に乱れを起生させ、特に植付速度が高速となる程、この乱れが顕著になり、苗植付精度を低下させるなどの不都合があった。
【発明の開示】
本発明の目的は、構造が簡単で、植付精度を低下させる要因となる前述のような苗の受継ぎを必要とせず、確実かつ高速の植付けが可能な野菜移植機を提供することである。
本目的を達成すべく、本発明に係る野菜移植機は、苗載台上の苗トレイより苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪を有する。このように、苗植付爪そのものが苗載台上の苗トレイより苗を取り出すので、従来の苗取出爪が不要であり、従って、前述の如き問題を生じさせる苗受継ぎがなくなり、苗植付精度を向上させる。
そして、このように苗載台からの苗取出しをも兼用する苗植付爪を実現すべく、本発明の野菜移植機において、該苗植付爪は、回転するロータリ部材の回転端部に上下揺動可能に枢支されており、該苗植付爪の一回分の苗取出し・植付け行程中における該苗植付爪の揺動支点の軌跡は、該ロータリ部材の回転支点を中心に略三角形状であって、その一頂点を前記の苗植付爪の苗トレイからの苗取出し運動に、他の一頂点を前記の苗植付爪の圃場への植付け運動にあてている。
以上のように、該苗植付爪の揺動支点の略三角形状の軌跡は、ロータリ部材における該ロータリ部材の回転支点から苗植付爪の揺動支点までの伝動機構（例えば遊星ギア機構やカム機構）を工夫することにより現出することができる。そして、その二頂点を利用することで、苗取出し及び苗植付けのための苗植付爪の進退動作を容易に現出できる。
さらに、前記ロータリ部材を第一ロータリ部材とし、前記回転支点を中心に回転する回転端に第二ロータリ部材の基端を回転可能に取り付け、該第二ロータリ部材の先端に前記苗植付爪の揺動支点を設け、該揺動支点に該苗植付爪を取り付けるものであり、該第一ロータリ部材の一方向における回転と、該第二ロータリ部材の該第一ロータリ部材に対する反対方向の回転との組み合わせにより、前記の苗植付爪の略三角形の軌跡を現出し、この第一・第二ロータリ部材の回転に、該揺動支点を中心とする該苗植付爪の揺動を組み合わせることにより、該苗植付爪の前記苗取出し運動及び苗植付け運動を現出させる。
このように、第一・第二ロータリ部材の回転により現出する苗植付爪の揺動支点の略三角形の動きに、該揺動支点を中心とする苗植付爪の揺動を組み合わせることで、苗トレイ及び圃場に対し、苗植付爪を略直角状に進退させることができ、該苗植付爪による円滑な苗取出し及び苗植付けを可能とするのである。
また、前述の如き本発明の野菜移植機は、苗の植付けを円滑にすべく、前記苗植付爪に苗押出し部材を付設しており、該苗押出し部材駆動用の苗押出しカムを、前記苗植付爪の揺動支点軸方向にて、該苗植付爪を介し、前記第一・第二ロータリ部材と反対側に設けられる。
このことにより、前記第一・第二ロータリ部材や苗植付爪の左右幅方向（これらの回転支点軸・揺動支点軸方向）の取付寸法に影響を与えることなく、簡単に苗押出カムを組み込んで、コンパクト且つ着脱容易な構造にて確実な苗の押し出しを可能とさせて、苗植付精度を向上させることができる。
また、前述の如き本発明の野菜移植機は、苗の植付けを円滑にすべく、前記苗植付爪を開閉可能としており、該苗植付爪の開閉駆動のための爪開閉カムを、前記苗植付爪の揺動支点軸方向にて、該苗植付爪を介し、前記第一・第二ロータリ部材と反対側に設けられる。
このことにより、前記第一・第二ロータリ部材や苗植付爪の左右幅方向（これらの回転支点軸・揺動支点軸方向）の取付寸法に影響を与えることなく、簡単に爪開閉カムを組み込んで、コンパクト且つ着脱容易な構造にて確実な植付爪苗の開閉を可能とさせて、苗植付精度を向上させることができる。
本発明の以上の、またそれ以外の目的、特徴、効果については、以下の添付の図面をもととする説明により一層明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明に係る移植機の全体側面図である。
図２は、植付部の側面図である。
図３は、苗植付爪部の側面図である。
図４は、ロータリケースの断面図である。
図５は、苗植付爪の駆動説明図である。
図６は、揺動カム部の説明図である。
図７は、溝カム部の説明図である。
図８は、植付爪部の平面説明図である。
図９は、苗押出部材の説明図である。
図１０は、苗植付爪の軌跡の説明図である。
図１１は、ロータリケースの側面説明図である。
図１２は、苗植付爪の側面説明図である。
図１３は、苗植付爪の側面説明図である。
図１４は、苗植付爪の０°、１８０°位置の説明図である。
図１５は、苗植付爪の４５°、２２５°位置の説明図である。
図１６は、苗植付爪の９０°、２７０°位置の説明図である。
図１７は、苗植付爪の１３５°、３１５°位置の説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は移植機の全体側面図、図２は植付部の側面図であり、図中１はエンジン２を後部に搭載して前後車輪３・４を有する移動車体、５は後車輪４を駆動するミッションケース、６は操向ハンドル７を有する運転操作部、８は運転操作部６の後方に配設する運転席、９は移動車体１の略中央に配設する予備苗台、１０は前後昇降リンク１１・１２及び昇降シリンダ１３を介し移動車体１の略中央下側に昇降自在に装備させる苗植付装置であり、苗植付装置１０は左右往復移動する苗載台１４と、苗載台１４上の苗トレイ１５より１株分のポット苗Ｎを取出して圃場の畝面に直接的に植付ける苗植付爪１６とを備え、車体の走行中に畝面に一定間隔毎のポット苗Ｎの移動を行うように構成している。
図３に示す如く、前記苗植付爪１６は、１つの苗トレイ１５に対し２つの苗植付爪１６により苗Ｎの取出し及び植付けを行うもので、同一植付軌跡Ａ上で１８０度位相を異ならせて、１つの植付軌跡Ａ中で２回の苗取り及び苗植付けを行って２株の苗Ｎを植付けて、苗植付速度を略２倍に増速させて高速植付作業を行うように構成している。
図３乃至図１３に示す如く、前記苗植付装置１０は、苗植付爪１６を駆動する第一ロータリケース１７及び第二ロータリケース１８と、苗植付爪１６を首振り動作（上下揺動）させる首振り用溝カム１９と、苗植付爪１６の左右爪体２０・２１を開閉する開閉カム２２と、ヘラ形左右爪体２０・２１に挾持する苗Ｎの押出機構２３を動作させる苗押出カム２４とを備え、横送りネジ軸２５及びガイドローラ２６などを介し苗載台１４を往復移動させるように車体に支持させると共に、車体の固定ブラケット２７などに駆動受軸２８を固定させ、植付クラッチケースの出力軸にスプロケット２９及びチェン３０を介し連結する植付入力軸３１に外筒軸３２をスプライン嵌合させ、外筒軸３２を受軸２８に支持させると共に、第一ロータリケース１７に外筒軸３２一端側を固定させている。そして第一ロータリケース１７内の受軸２８にサンギヤ３８を固定させ、第一ロータリケース１７両端の出力軸３９のプラネタリギヤ４０に中間軸４１のアイドルギヤ４２を介してサンギヤ３８を連結させ、サンギヤ３８とアイドルギヤ４２とを同一歯数に、プラネタリギヤ４０とこれらギヤ３８・４２のギヤ比を１：３に形成して、第一ロータリケース１７が一方向に１回転するとき出力軸３９を逆方向に２回転させるように構成している。
また、第一ロータリケース１７の右側に第二ロータリケース１８を配置させ、第二ロータリケース１８の一端側を前記出力軸３９に固定させ、出力軸３９に回転自在に内挿する爪出力軸４３一端のギヤ４３ａに揺動アーム４４一端側の部分ギヤ４５を連結させている。前記揺動アーム４４は中間部を第一ロータリケース１７に支点軸４６を介して揺動自在に支持させ、入力軸３１を中心として受軸２８に形成するエンドレス状の溝カム１９内にアーム４４他端側のローラ４７を嵌合案内させるように構成している。
また、前記第二ロータリケース１８内に臨ませる爪出力軸４３にサンギヤ４８を固定させ、第二ロータリケース１８他端の首振り軸４９のプラネタリギヤである出力ギヤ５０に中間軸５１の第一アイドルギヤ５２を介しサンギヤ４８を連結させると共に、首振り軸４９に回転自在に内挿するカム軸５３のプラネタリギヤである出力ギヤ５４を第一アイドルギヤ５２と一体の第二アイドルギヤ５５に連結させ、前記サンギヤ４８と第一アイドルギヤ５２及び第二アイドルギヤ５５と出力ギヤ５４を同一歯数で、第一アイドルギヤ５２と出力ギヤ５０のギヤ比を２：３とさせて、首振り軸４９の出力ギヤ５０とカム軸５３の出力ギヤ５４の回転差が１回転となるように設定し、首振り軸４９に連結する苗植付爪１６の揺動時にはカム軸５３は苗植付爪１６に対し常に一定回転させる状態とさせて、無理のない溝カム１９形状で、カム軸５３に固設する開閉カム２２及び苗押出しカム２４のスムーズな回転を行うように構成している。
そして図１０にも示す如く、入力軸３１を中心とした第一ロータリケース１７の時計方向（実線矢印方向）の１回転に対し爪出力軸４３を中心として第二ロータリケース１８を反時計方向（破線矢印方向）に２回転させ、第一ロータリケース１７の１回転（第二ロータリケース１８の２回転）によってカム軸５３に同図Ｋに示す如き略三角形状（特には正三角形状）の植付基本軌跡Ｋを描かせるように構成している。
さらに図１１にも示す如く、第二ロータリケース１８の外側に突出させる首振り軸４９に取付板５６を介してベース板５７を固定させ、該ベース板５７に左右開閉軸５８・５９を介し左右爪体２０・２１を開閉自在に支持させ、中央で凸部及び凹部カム部を係合させる左右開閉板６０・６１を左右開閉軸５８・５９に固定させ、左開閉板６０とベース板５７との間に閉用捩りコイルバネ６２を介設し、右開閉板６０の開閉操作ボルト６３を設け、前記首振り軸４９より外側に突出させるカム軸５３の外側端に板状開閉カム２２を固定させ、該開閉カム２２の外周カム面２２ａに前記ボルト６３を当接させて、開閉カム２２の回転カム作用で左右爪体２０・２１の開閉を行うように構成している。
また、前記左右爪体２０・２１に苗Ｎを押出す苗押出部材６４を押出機構２３に設けるもので、苗押出部材６４を軸６５及び押出アーム６６を介してベース板５７のアーム軸６７に支持させ、前記カム軸５３の外側端で開閉カム２２の内側に板状苗押出カム２４を固定させ、前記押出アーム６６に軸６８を介し取付けるカムローラ６９を捩りバネ７０力で苗押出カム２４の外周カム面２４ａに当接させて、苗押出カム２４の回転カム作用で左右爪体２０・２１に沿った苗押出部材６４の上下移動を行うように構成している。
また、前記苗押出部材６４は線状体で形成した線状苗押出部材７１と、図９に示す如き、ゴム或いは樹脂材などで形成する弾性板状苗押出部材７２の何れかを用いるもので、線状苗押出部材７１の場合基端輪状部７１ａを押出アーム６６の軸６５に支持させると共に、先端輪状部７１ｂを左右爪体２０・２１に遊嵌させて、輪状部７１ｂで苗Ｎの押出しを行う一方、弾性板状苗押出部材７２の場合左右爪体２０・２１の内側に先端側を摺接させる２枚のゴム或いは樹脂材などの弾性板７３の基端を１枚の取付板７４に固定させて２股形状に形成し、取付板７４の基端を前記押出アーム６６の軸６５に支持させ、左右爪体２０・２１の内面に沿わせて弾性板７３を下動させるとき、苗Ｎを押出すと同時に爪体２０・２１内面に付着する養土や土を落すように構成している。
図１３にも示す如く、前記弾性板状苗押出部材７２の位置規制を行うガイド７５をベース板５７の台部５７ａに調節ボルト７６を介し高さ調節自在に固定させるもので、門形状のガイド７５をボルト７６頭部に固定させ、苗押出部材７２の上下左右をガイド７５で規制させる状態とさせて効果的な苗押出しを行うように構成している。
また、前記苗植付爪１６及び苗押出部材６４など装備するベース板５７は首振り軸４９の取付板５６にボルト７７を介し取外し自在に固定させて、苗植付爪１６及び苗押出部材６４などの保守点検や部品交換時にはベース板５７を取外して容易に作業を可能とさせることができる。
さらに、前記カム軸５３の駆動は植付爪１６の駆動である首振り軸４９の駆動の途中（アイドルギヤ５２・５５）で、溝カム１９及び揺動アーム４４で形成する揺動機構より下流で分岐させ、首振り軸４９の出力ギヤ５０に対してはカム軸５３の出力ギヤ５４が１回転の差（例えば出力ギヤ５０が０のとき出力ギヤ５４は１回転）を有するため、苗植付爪１６の揺動に対してカム２２・２４は常に一定回転状態となって、無理のないカム２２・２４形状で左右爪体２０・２１の開閉や苗押出部材６４のスムーズな押出し動作を可能とさせることができる。
つまり、第一及び第二ロータリケース１７・１８の回転中にあっても揺動アーム４４が例えば揺動停止状態のとき、カム軸５３が１回転するのに対し首振り軸４９は回転を０とさせて、苗植付爪１６の首振り停止状態を維持させるもので、本実施例の如く溝カム１９のカム作用で揺動アーム４４が往復揺動するとき、カム軸５３に１回転を維持させながら首振り軸４９は揺動アーム４４の揺動に応じた一定角度分回動し苗植付爪１６を首振り（上下揺動）させる。
そして、ガイドローラ２６などを介し左右方向にスライド自在に支持する苗載台１４を進行方向に対し機体中央部に配設させ、取出位置付近で苗トレイ１５は略垂直姿勢に保持して苗トレイ１５の開口取出側を後方に臨ませ、苗載台１４後方に配置させる苗植付装置１０の苗植付爪１６を後方下側より略水平に苗トレイ１５のポット内に突入させて苗Ｎの取出しを行うもので、図３、図１０、図１４乃至図１７に示す如く、第一ロータリケース１７が入力軸３１を中心として反時計方向（実線矢印方向）に１回転するとき、第二ロータリケース１８を出力軸４３を中心として時計方向（破線矢印方向）に２回転させ、軸４３を中心としたケース１８の回転中は出力軸５３を図１１に示す如き略（正）三角形の基本軌跡Ｋで運動させ、この運動中ケース１７に受軸２８に設ける首振り用溝カム１９と揺動アーム４４の相対変化でもって苗植付爪１６に首振り動作を行わせて、植付軌跡Ａで苗植付爪１６を上下連動させ、苗トレイ１５から苗Ｎを取出してから圃場の畝面Ｍに植付けるまでの一連の植付作業を単一の苗植付爪１６で行うものである。
また、前記植付軌跡Ａは上部の苗取出位置及び下部の苗植付位置で前方及び下方に突出させ、苗取出位置から苗植付位置中間までの間では後方に緩やかな下り傾斜に、苗植付位置より苗取出位置までの中間では略垂直に、中間位置より苗取出位置までの間では略水平より前上り傾斜に形成して、略垂直の苗トレイ１５に対し苗トレイ１５の下側より苗植付爪１６が近づいて、爪１６で苗を傷つけることなく苗Ｎを後方に抜出し、抜出した苗Ｎは爪１６の下側後方への移動によって苗トレイ１５上方の苗Ｎを乱すことなくスムーズに苗トレイ１５より離れて、苗Ｎの植付付近では苗姿勢を略垂直とさせた良好な苗Ｎの植付けを行うように構成している。
この結果、第一ロータリケース１７が時計方向に１回転、第二ロータリケース１８が反時計方向に２回転するとき各苗植付爪１６は植付軌跡Ａの１つのループを形成させ、１８０度位相を異ならせる苗植付爪１６によって２回の植付けが行われるもので、図１４の苗植付爪１６位置を植付軌跡Ａの０°及び１８０°状態とし、これより第一ロータリケース１７を時計方向に４５°、第二ロータリケース１８を反時計方向に９０°回転させるとき図１５に示す如く、苗植付爪１６は軌跡Ａ上を反時計回りに移動し、０°及び１８０°位置より４５°及び２２５°位置に変化し、さらに第一ロータリケース１７を９０°或いは１３５°、第二ロータリケース１８を１８０°或いは２７０°まで回転させるときには図１６、図１７に示す如く、苗植付爪１６は９０°・２７０°或いは１３５°・３１５°位置まで変化し、第一ロータリケース１７を１回転、第二ロータリケース１８を２回転させるとき図１７の状態に戻り、第一ロータリケース１７の１回転、第二ロータリケース１８の１回転によって１つの苗植付爪１６が１つの植付軌跡Ａのループを完了するものである。
斯る苗植付爪１６の軌跡Ａに沿う運動中苗植付爪１６が苗取出位置直前となるとき、左右爪体２０・２１を開いて苗トレイ１５に突入させて左右爪体２０・２１の閉時に苗Ｎを挾持し、苗植付爪１６が最下動の植付位置となるとき、左右爪体２０・２１を開いて苗Ｎを開放した後に苗押出部材６４を下動させて苗Ｎを爪体２０・２１より押出して圃場に植付けるものである。この苗植付用の苗植付爪１６の略上下方向の進退動は、前記の首振り軸４９（カム軸５３）の側面視正三角形の軌跡の最下端の頂点の経過前後の動きで現出されるものである。
そして、機体進行方向に対し前側に苗載台１４を、後側に苗植付爪１６を配設させ、側面視で左側の苗載台１４に対し右側の苗植付爪１６を反時計方向の回転軌跡Ａで運動させて、苗植付爪１６による苗取出し時には苗Ｎを爪１６で傷つけることなく良好に爪１６を苗トレイ１５に突入させ、苗トレイ１５より苗抜出し時には上方の苗Ｎを乱すことなくスムーズに苗Ｎを抜出して苗取出し精度を向上させることができる。この苗植付用の苗植付爪１６の略前後方向の進退動は、前記の首振り軸４９（カム軸５３）の側面視正三角形の軌跡の最前端の頂点の経過前後の動きで現出されるものである。
また、中央の回転軸である入力軸３１を中心として回転する第一ロータリ部材である第一ロータリケース１７の出力軸３９に第二ロータリ部材である第二ロータリケース１８の基端を連結させると共に、第二ロータリケース１８の先端出力軸である首振り軸４９に苗植付爪１６を取付け、首振り軸４９を中心として苗植付爪１６を揺動させて苗植付爪１６先端を苗植付軌跡Ａで移動させて、第一ロータリケース１７の１回転時に第二ロータリケース１８を介する２つの苗植付爪１６で２回の苗植付けを行って高速植付作業を容易に可能とさせることができる。
さらに、第二ロータリケース１８の首振り軸４９（カム軸５３）を中心として苗植付爪１６を揺動させる首振りカムである溝カム１９を第一ロータリケース１７の中央に設けて、苗取出し及び苗植付けに最適の苗植付爪１６の首振りを容易に可能とさせて植付作業性を向上させることができる。
以上のように、中央の入力軸３１を中心として回転する第一ロータリケース１７の両端に設けた出力軸３９に第二ロータリケース１８の基端を連結させて、該第二ロータリケース１８先端の首振り軸４９を側面視で略（正）三角形の軌跡で移動させ、該首振り軸４９を中心に揺動すべく該首振り軸４９に植付爪１６を取付けることで、苗植付爪１６を苗植付軌跡Ａで移動させる。
さらに、苗植付け爪１６には、前述の如く、苗植付爪１６に挾持する苗Ｎの押出しを行う苗押出部材６４が付設されており、その押出動作を行うための押出カム２４を、該カム軸５３上にて、苗植付爪１６を介してロータリケース１７・１８とは反対側位置に配設している。このように、第一及び第二ロータリケース１７・１８や苗植付爪１６の左右幅方向の取付寸法に影響を与えることなく簡単に押出カム２４を組込んで、コンパクト且つ着脱容易な構造にて苗Ｎの確実な押出しを可能とさせて苗植付精度を向上させることができる。
また、左右の苗植付爪１６を開閉動作させる爪開閉カム２２も、該カム軸５３上にて、苗植付爪１６を介してロータリケース１７・１８とは反対側位置に配設している。このように、第一及び第二ロータリケース１７・１８や苗植付爪１６の左右幅方向の取付寸法に影響を与えることなく簡単に開閉カム２２を組込んで、コンパクト且つ着脱容易な構造にて苗植付爪１６の確実な開閉を可能とさせて苗植付精度を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
本発明は、代表的なものは歩行型野菜移植機であるが、苗トレイを搭載する苗載台と、該苗トレイから苗を圃場に移植する苗植付爪を具備するものであればよく、また、植える苗は、野菜の苗に限らず、以下の請求の範囲で述べられる構成で植付け可能な苗であればよい。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【技術分野】
本発明は苗トレイから苗植付爪によって取出した１株分の玉ネギ、葉ネギ、白ネギなどの野菜苗をそのまま直接的に圃場に植付けるようにした野菜移植機に関する。
【背景技術】
例えば日本特開２００１−２１１７１３に開示されるように、従来、苗載台の苗トレイから１つの苗取出爪によって取出した苗を下方のもう１つの苗植付爪に受継いで１条分の苗植付けを行う１組の苗取出爪と苗植付爪とによる受継方式の野菜移植機がある。
しかし乍ら上記の如き受継方式の場合、苗取出爪と苗植付爪それぞれの駆動を必要とするばかりでなく、同期させる必要があるため構造が極めて複雑化すると共に、苗取出爪より苗植付爪への苗受継時には苗姿勢に乱れを起生させ、特に植付速度が高速となる程、この乱れが顕著になり、苗植付精度を低下させるなどの不都合があった。
【発明の開示】
本発明の目的は、構造が簡単で、植付精度を低下させる要因となる前述のような苗の受継ぎを必要とせず、確実かつ高速の植付けが可能な野菜移植機を提供することである。
本目的を達成すべく、本発明に係る野菜移植機は、苗載台上の苗トレイより苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪を有する。このように、苗植付爪そのものが苗載台上の苗トレイより苗を取り出すので、従来の苗取出爪が不要であり、従って、前述の如き問題を生じさせる苗受継ぎがなくなり、苗植付精度を向上させる。
そして、このように苗載台からの苗取出しをも兼用する苗植付爪を実現すべく、本発明の野菜移植機において、該苗植付爪は、回転するロータリ部材の回転端部に上下揺動可能に枢支されており、該苗植付爪の一回分の苗取出し・植付け行程中における該苗植付爪の揺動支点の軌跡は、該ロータリ部材の回転支点を中心に略三角形状であって、その一頂点を前記の苗植付爪の苗トレイからの苗取出し運動に、他の一頂点を前記の苗植付爪の圃場への植付け運動にあてている。
以上のように、該苗植付爪の揺動支点の略三角形状の軌跡は、ロータリ部材における該ロータリ部材の回転支点から苗植付爪の揺動支点までの伝動機構（例えば遊星ギア機構やカム機構）を工夫することにより現出することができる。そして、その二頂点を利用することで、苗取出し及び苗植付けのための苗植付爪の進退動作を容易に現出できる。
さらに、前記ロータリ部材を第一ロータリ部材とし、前記回転支点を中心に回転する回転端に第二ロータリ部材の基端を回転可能に取り付け、該第二ロータリ部材の先端に前記苗植付爪の揺動支点を設け、該揺動支点に該苗植付爪を取り付けるものであり、該第一ロータリ部材の一方向における回転と、該第二ロータリ部材の該第一ロータリ部材に対する反対方向の回転との組み合わせにより、前記の苗植付爪の略三角形の軌跡を現出し、この第一・第二ロータリ部材の回転に、該揺動支点を中心とする該苗植付爪の揺動を組み合わせることにより、該苗植付爪の前記苗取出し運動及び苗植付け運動を現出させる。
このように、第一・第二ロータリ部材の回転により現出する苗植付爪の揺動支点の略三角形の動きに、該揺動支点を中心とする苗植付爪の揺動を組み合わせることで、苗トレイ及び圃場に対し、苗植付爪を略直角状に進退させることができ、該苗植付爪による円滑な苗取出し及び苗植付けを可能とするのである。
また、前述の如き本発明の野菜移植機は、苗の植付けを円滑にすべく、前記苗植付爪に苗押出し部材を付設しており、該苗押出し部材駆動用の苗押出しカムを、前記苗植付爪の揺動支点軸方向にて、該苗植付爪を介し、前記第一・第二ロータリ部材と反対側に設けられる。
このことにより、前記第一・第二ロータリ部材や苗植付爪の左右幅方向（これらの回転支点軸・揺動支点軸方向）の取付寸法に影響を与えることなく、簡単に苗押出カムを組み込んで、コンパクト且つ着脱容易な構造にて確実な苗の押し出しを可能とさせて、苗植付精度を向上させることができる。
また、前述の如き本発明の野菜移植機は、苗の植付けを円滑にすべく、前記苗植付爪を開閉可能としており、該苗植付爪の開閉駆動のための爪開閉カムを、前記苗植付爪の揺動支点軸方向にて、該苗植付爪を介し、前記第一・第二ロータリ部材と反対側に設けられる。
このことにより、前記第一・第二ロータリ部材や苗植付爪の左右幅方向（これらの回転支点軸・揺動支点軸方向）の取付寸法に影響を与えることなく、簡単に爪開閉カムを組み込んで、コンパクト且つ着脱容易な構造にて確実な植付爪苗の開閉を可能とさせて、苗植付精度を向上させることができる。
本発明の以上の、またそれ以外の目的、特徴、効果については、以下の添付の図面をもととする説明により一層明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
図１は、本発明に係る移植機の全体側面図である。
図２は、植付部の側面図である。
図３は、苗植付爪部の側面図である。
図４は、ロータリケースの断面図である。
図５は、苗植付爪の駆動説明図である。
図６は、揺動カム部の説明図である。
図７は、溝カム部の説明図である。
図８は、植付爪部の平面説明図である。
図９は、苗押出部材の説明図である。
図１０は、苗植付爪の軌跡の説明図である。
図１１は、ロータリケースの側面説明図である。
図１２は、苗植付爪の側面説明図である。
図１３は、苗植付爪の側面説明図である。
図１４は、苗植付爪の０°、１８０°位置の説明図である。
図１５は、苗植付爪の４５°、２２５°位置の説明図である。
図１６は、苗植付爪の９０°、２７０°位置の説明図である。
図１７は、苗植付爪の１３５°、３１５°位置の説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は移植機の全体側面図、図２は植付部の側面図であり、図中１はエンジン２を後部に搭載して前後車輪３・４を有する移動車体、５は後車輪４を駆動するミッションケース、６は操向ハンドル７を有する運転操作部、８は運転操作部６の後方に配設する運転席、９は移動車体１の略中央に配設する予備苗台、１０は前後昇降リンク１１・１２及び昇降シリンダ１３を介し移動車体１の略中央下側に昇降自在に装備させる苗植付装置であり、苗植付装置１０は左右往復移動する苗載台１４と、苗載台１４上の苗トレイ１５より１株分のポット苗Ｎを取出して圃場の畝面に直接的に植付ける苗植付爪１６とを備え、車体の走行中に畝面に一定間隔毎のポット苗Ｎの移動を行うように構成している。
図３に示す如く、前記苗植付爪１６は、１つの苗トレイ１５に対し２つの苗植付爪１６により苗Ｎの取出し及び植付けを行うもので、同一植付軌跡Ａ上で１８０度位相を異ならせて、１つの植付軌跡Ａ中で２回の苗取り及び苗植付けを行って２株の苗Ｎを植付けて、苗植付速度を略２倍に増速させて高速植付作業を行うように構成している。
図３乃至図１３に示す如く、前記苗植付装置１０は、苗植付爪１６を駆動する第一ロータリケース１７及び第二ロータリケース１８と、苗植付爪１６を首振り動作（上下揺動）させる首振り用溝カム１９と、苗植付爪１６の左右爪体２０・２１を開閉する開閉カム２２と、ヘラ形左右爪体２０・２１に挾持する苗Ｎの押出機構２３を動作させる苗押出カム２４とを備え、横送りネジ軸２５及びガイドローラ２６などを介し苗載台１４を往復移動させるように車体に支持させると共に、車体の固定ブラケット２７などに駆動受軸２８を固定させ、植付クラッチケースの出力軸にスプロケット２９及びチェン３０を介し連結する植付入力軸３１に外筒軸３２をスプライン嵌合させ、外筒軸３２を受軸２８に支持させると共に、第一ロータリケース１７に外筒軸３２一端側を固定させている。そして第一ロータリケース１７内の受軸２８にサンギヤ３８を固定させ、第一ロータリケース１７両端の出力軸３９のプラネタリギヤ４０に中間軸４１のアイドルギヤ４２を介してサンギヤ３８を連結させ、サンギヤ３８とアイドルギヤ４２とを同一歯数に、プラネタリギヤ４０とこれらギヤ３８・４２のギヤ比を１：３に形成して、第一ロータリケース１７が一方向に１回転するとき出力軸３９を逆方向に２回転させるように構成している。
また、第一ロータリケース１７の右側に第二ロータリケース１８を配置させ、第二ロータリケース１８の一端側を前記出力軸３９に固定させ、出力軸３９に回転自在に内挿する爪出力軸４３一端のギヤ４３ａに揺動アーム４４一端側の部分ギヤ４５を連結させている。前記揺動アーム４４は中間部を第一ロータリケース１７に支点軸４６を介して揺動自在に支持させ、入力軸３１を中心として受軸２８に形成するエンドレス状の溝カム１９内にアーム４４他端側のローラ４７を嵌合案内させるように構成している。
また、前記第二ロータリケース１８内に臨ませる爪出力軸４３にサンギヤ４８を固定させ、第二ロータリケース１８他端の首振り軸４９のプラネタリギヤである出力ギヤ５０に中間軸５１の第一アイドルギヤ５２を介しサンギヤ４８を連結させると共に、首振り軸４９に回転自在に内挿するカム軸５３のプラネタリギヤである出力ギヤ５４を第一アイドルギヤ５２と一体の第二アイドルギヤ５５に連結させ、前記サンギヤ４８と第一アイドルギヤ５２及び第二アイドルギヤ５５と出力ギヤ５４を同一歯数で、第一アイドルギヤ５２と出力ギヤ５０のギヤ比を２：３とさせて、首振り軸４９の出力ギヤ５０とカム軸５３の出力ギヤ５４の回転差が１回転となるように設定し、首振り軸４９に連結する苗植付爪１６の揺動時にはカム軸５３は苗植付爪１６に対し常に一定回転させる状態とさせて、無理のない溝カム１９形状で、カム軸５３に固設する開閉カム２２及び苗押出しカム２４のスムーズな回転を行うように構成している。
そして図１０にも示す如く、入力軸３１を中心とした第一ロータリケース１７の時計方向（実線矢印方向）の１回転に対し爪出力軸４３を中心として第二ロータリケース１８を反時計方向（破線矢印方向）に２回転させ、第一ロータリケース１７の１回転（第二ロータリケース１８の２回転）によってカム軸５３に同図Ｋに示す如き略三角形状（特には正三角形状）の植付基本軌跡Ｋを描かせるように構成している。
さらに図１１にも示す如く、第二ロータリケース１８の外側に突出させる首振り軸４９に取付板５６を介してベース板５７を固定させ、該ベース板５７に左右開閉軸５８・５９を介し左右爪体２０・２１を開閉自在に支持させ、中央で凸部及び凹部カム部を係合させる左右開閉板６０・６１を左右開閉軸５８・５９に固定させ、左開閉板６０とベース板５７との間に閉用捩りコイルバネ６２を介設し、右開閉板６０の開閉操作ボルト６３を設け、前記首振り軸４９より外側に突出させるカム軸５３の外側端に板状開閉カム２２を固定させ、該開閉カム２２の外周カム面２２ａに前記ボルト６３を当接させて、開閉カム２２の回転カム作用で左右爪体２０・２１の開閉を行うように構成している。
また、前記左右爪体２０・２１に苗Ｎを押出す苗押出部材６４を押出機構２３に設けるもので、苗押出部材６４を軸６５及び押出アーム６６を介してベース板５７のアーム軸６７に支持させ、前記カム軸５３の外側端で開閉カム２２の内側に板状苗押出カム２４を固定させ、前記押出アーム６６に軸６８を介し取付けるカムローラ６９を捩りバネ７０力で苗押出カム２４の外周カム面２４ａに当接させて、苗押出カム２４の回転カム作用で左右爪体２０・２１に沿った苗押出部材６４の上下移動を行うように構成している。
また、前記苗押出部材６４は線状体で形成した線状苗押出部材７１と、図９に示す如き、ゴム或いは樹脂材などで形成する弾性板状苗押出部材７２の何れかを用いるもので、線状苗押出部材７１の場合基端輪状部７１ａを押出アーム６６の軸６５に支持させると共に、先端輪状部７１ｂを左右爪体２０・２１に遊嵌させて、輪状部７１ｂで苗Ｎの押出しを行う一方、弾性板状苗押出部材７２の場合左右爪体２０・２１の内側に先端側を摺接させる２枚のゴム或いは樹脂材などの弾性板７３の基端を１枚の取付板７４に固定させて２股形状に形成し、取付板７４の基端を前記押出アーム６６の軸６５に支持させ、左右爪体２０・２１の内面に沿わせて弾性板７３を下動させるとき、苗Ｎを押出すと同時に爪体２０・２１内面に付着する養土や土を落すように構成している。
図１３にも示す如く、前記弾性板状苗押出部材７２の位置規制を行うガイド７５をベース板５７の台部５７ａに調節ボルト７６を介し高さ調節自在に固定させるもので、門形状のガイド７５をボルト７６頭部に固定させ、苗押出部材７２の上下左右をガイド７５で規制させる状態とさせて効果的な苗押出しを行うように構成している。
また、前記苗植付爪１６及び苗押出部材６４など装備するベース板５７は首振り軸４９の取付板５６にボルト７７を介し取外し自在に固定させて、苗植付爪１６及び苗押出部材６４などの保守点検や部品交換時にはベース板５７を取外して容易に作業を可能とさせることができる。
さらに、前記カム軸５３の駆動は植付爪１６の駆動である首振り軸４９の駆動の途中（アイドルギヤ５２・５５）で、溝カム１９及び揺動アーム４４で形成する揺動機構より下流で分岐させ、首振り軸４９の出力ギヤ５０に対してはカム軸５３の出力ギヤ５４が１回転の差（例えば出力ギヤ５０が０のとき出力ギヤ５４は１回転）を有するため、苗植付爪１６の揺動に対してカム２２・２４は常に一定回転状態となって、無理のないカム２２・２４形状で左右爪体２０・２１の開閉や苗押出部材６４のスムーズな押出し動作を可能とさせることができる。
つまり、第一及び第二ロータリケース１７・１８の回転中にあっても揺動アーム４４が例えば揺動停止状態のとき、カム軸５３が１回転するのに対し首振り軸４９は回転を０とさせて、苗植付爪１６の首振り停止状態を維持させるもので、本実施例の如く溝カム１９のカム作用で揺動アーム４４が往復揺動するとき、カム軸５３に１回転を維持させながら首振り軸４９は揺動アーム４４の揺動に応じた一定角度分回動し苗植付爪１６を首振り（上下揺動）させる。
そして、ガイドローラ２６などを介し左右方向にスライド自在に支持する苗載台１４を進行方向に対し機体中央部に配設させ、取出位置付近で苗トレイ１５は略垂直姿勢に保持して苗トレイ１５の開口取出側を後方に臨ませ、苗載台１４後方に配置させる苗植付装置１０の苗植付爪１６を後方下側より略水平に苗トレイ１５のポット内に突入させて苗Ｎの取出しを行うもので、図３、図１０、図１４乃至図１７に示す如く、第一ロータリケース１７が入力軸３１を中心として反時計方向（実線矢印方向）に１回転するとき、第二ロータリケース１８を出力軸４３を中心として時計方向（破線矢印方向）に２回転させ、軸４３を中心としたケース１８の回転中は出力軸５３を図１１に示す如き略（正）三角形の基本軌跡Ｋで運動させ、この運動中ケース１７に受軸２８に設ける首振り用溝カム１９と揺動アーム４４の相対変化でもって苗植付爪１６に首振り動作を行わせて、植付軌跡Ａで苗植付爪１６を上下連動させ、苗トレイ１５から苗Ｎを取出してから圃場の畝面Ｍに植付けるまでの一連の植付作業を単一の苗植付爪１６で行うものである。
また、前記植付軌跡Ａは上部の苗取出位置及び下部の苗植付位置で前方及び下方に突出させ、苗取出位置から苗植付位置中間までの間では後方に緩やかな下り傾斜に、苗植付位置より苗取出位置までの中間では略垂直に、中間位置より苗取出位置までの間では略水平より前上り傾斜に形成して、略垂直の苗トレイ１５に対し苗トレイ１５の下側より苗植付爪１６が近づいて、爪１６で苗を傷つけることなく苗Ｎを後方に抜出し、抜出した苗Ｎは爪１６の下側後方への移動によって苗トレイ１５上方の苗Ｎを乱すことなくスムーズに苗トレイ１５より離れて、苗Ｎの植付付近では苗姿勢を略垂直とさせた良好な苗Ｎの植付けを行うように構成している。
この結果、第一ロータリケース１７が時計方向に１回転、第二ロータリケース１８が反時計方向に２回転するとき各苗植付爪１６は植付軌跡Ａの１つのループを形成させ、１８０度位相を異ならせる苗植付爪１６によって２回の植付けが行われるもので、図１４の苗植付爪１６位置を植付軌跡Ａの０°及び１８０°状態とし、これより第一ロータリケース１７を時計方向に４５°、第二ロータリケース１８を反時計方向に９０°回転させるとき図１５に示す如く、苗植付爪１６は軌跡Ａ上を反時計回りに移動し、０°及び１８０°位置より４５°及び２２５°位置に変化し、さらに第一ロータリケース１７を９０°或いは１３５°、第二ロータリケース１８を１８０°或いは２７０°まで回転させるときには図１６、図１７に示す如く、苗植付爪１６は９０°・２７０°或いは１３５°・３１５°位置まで変化し、第一ロータリケース１７を１回転、第二ロータリケース１８を２回転させるとき図１７の状態に戻り、第一ロータリケース１７の１回転、第二ロータリケース１８の１回転によって１つの苗植付爪１６が１つの植付軌跡Ａのループを完了するものである。
斯る苗植付爪１６の軌跡Ａに沿う運動中苗植付爪１６が苗取出位置直前となるとき、左右爪体２０・２１を開いて苗トレイ１５に突入させて左右爪体２０・２１の閉時に苗Ｎを挾持し、苗植付爪１６が最下動の植付位置となるとき、左右爪体２０・２１を開いて苗Ｎを開放した後に苗押出部材６４を下動させて苗Ｎを爪体２０・２１より押出して圃場に植付けるものである。この苗植付用の苗植付爪１６の略上下方向の進退動は、前記の首振り軸４９（カム軸５３）の側面視正三角形の軌跡の最下端の頂点の経過前後の動きで現出されるものである。
そして、機体進行方向に対し前側に苗載台１４を、後側に苗植付爪１６を配設させ、側面視で左側の苗載台１４に対し右側の苗植付爪１６を反時計方向の回転軌跡Ａで運動させて、苗植付爪１６による苗取出し時には苗Ｎを爪１６で傷つけることなく良好に爪１６を苗トレイ１５に突入させ、苗トレイ１５より苗抜出し時には上方の苗Ｎを乱すことなくスムーズに苗Ｎを抜出して苗取出し精度を向上させることができる。この苗植付用の苗植付爪１６の略前後方向の進退動は、前記の首振り軸４９（カム軸５３）の側面視正三角形の軌跡の最前端の頂点の経過前後の動きで現出されるものである。
また、中央の回転軸である入力軸３１を中心として回転する第一ロータリ部材である第一ロータリケース１７の出力軸３９に第二ロータリ部材である第二ロータリケース１８の基端を連結させると共に、第二ロータリケース１８の先端出力軸である首振り軸４９に苗植付爪１６を取付け、首振り軸４９を中心として苗植付爪１６を揺動させて苗植付爪１６先端を苗植付軌跡Ａで移動させて、第一ロータリケース１７の１回転時に第二ロータリケース１８を介する２つの苗植付爪１６で２回の苗植付けを行って高速植付作業を容易に可能とさせることができる。
さらに、第二ロータリケース１８の首振り軸４９（カム軸５３）を中心として苗植付爪１６を揺動させる首振りカムである溝カム１９を第一ロータリケース１７の中央に設けて、苗取出し及び苗植付けに最適の苗植付爪１６の首振りを容易に可能とさせて植付作業性を向上させることができる。
以上のように、中央の入力軸３１を中心として回転する第一ロータリケース１７の両端に設けた出力軸３９に第二ロータリケース１８の基端を連結させて、該第二ロータリケース１８先端の首振り軸４９を側面視で略（正）三角形の軌跡で移動させ、該首振り軸４９を中心に揺動すべく該首振り軸４９に植付爪１６を取付けることで、苗植付爪１６を苗植付軌跡Ａで移動させる。
さらに、苗植付け爪１６には、前述の如く、苗植付爪１６に挾持する苗Ｎの押出しを行う苗押出部材６４が付設されており、その押出動作を行うための押出カム２４を、該カム軸５３上にて、苗植付爪１６を介してロータリケース１７・１８とは反対側位置に配設している。このように、第一及び第二ロータリケース１７・１８や苗植付爪１６の左右幅方向の取付寸法に影響を与えることなく簡単に押出カム２４を組込んで、コンパクト且つ着脱容易な構造にて苗Ｎの確実な押出しを可能とさせて苗植付精度を向上させることができる。
また、左右の苗植付爪１６を開閉動作させる爪開閉カム２２も、該カム軸５３上にて、苗植付爪１６を介してロータリケース１７・１８とは反対側位置に配設している。このように、第一及び第二ロータリケース１７・１８や苗植付爪１６の左右幅方向の取付寸法に影響を与えることなく簡単に開閉カム２２を組込んで、コンパクト且つ着脱容易な構造にて苗植付爪１６の確実な開閉を可能とさせて苗植付精度を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
本発明は、代表的なものは歩行型野菜移植機であるが、苗トレイを搭載する苗載台と、該苗トレイから苗を圃場に移植する苗植付爪を具備するものであればよく、また、植える苗は、野菜の苗に限らず、以下の請求の範囲で述べられる構成で植付け可能な苗であればよい。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台上の苗トレイより苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪を有することを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】
前記苗植付爪は、回転するロータリ部材の回転端部に上下揺動可能に枢支されており、該苗植付爪の一回分の苗取出し・植付け行程中における該苗植付爪の揺動支点の軌跡は、該ロータリ部材の回転支点を中心に略三角形状であって、その一頂点を前記の苗植付爪の苗トレイからの苗取出し運動に、他の一頂点を前記の苗植付爪の圃場への植付け運動にあてていることを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
【請求項３】
前記ロータリ部材を第一ロータリ部材とし、前記回転支点を中心に回転する回転端に第二ロータリ部材の基端を回転可能に取り付け、該第二ロータリ部材の先端に前記苗植付爪の揺動支点を設け、該揺動支点に該苗植付爪を取り付けるものであり、該第一ロータリ部材の一方向における回転と、該第二ロータリ部材の該第一ロータリ部材に対する反対方向の回転との組み合わせにより、前記の苗植付爪の略三角形の軌跡を現出し、この第一・第二ロータリ部材の回転に、該揺動支点を中心とする該苗植付爪の揺動を組み合わせることにより、該苗植付爪の前記苗取出し運動及び苗植付け運動を現出させることを特徴とする請求項２記載の野菜移植機。
【請求項４】
前記苗植付爪に、前記苗植付け運動のため該苗植付爪より苗を押し出すための苗押出部材を付設しており、該苗押出部材を駆動する苗押出しカムを、前記苗植付爪の揺動支点軸方向にて、該苗植付爪を介し、前記第一・第二ロータリ部材と反対側に設けられていることを特徴とする請求項３記載の野菜移植機。
【請求項５】
前記苗植付爪を開閉可能とし、該苗植付爪を開閉駆動するための爪開閉カムを、前記苗植付爪の揺動支点軸方向にて、該苗植付爪を介し、前記第一・第二ロータリ部材と反対側に設けられていることを特徴とする請求項３記載の野菜移植機。
【請求項１】
苗載台上の苗トレイより苗を取出して圃場に植付ける苗植付爪を有することを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】
前記苗植付爪は、回転するロータリ部材の回転端部に上下揺動可能に枢支されており、該苗植付爪の一回分の苗取出し・植付け行程中における該苗植付爪の揺動支点の軌跡は、該ロータリ部材の回転支点を中心に略三角形状であって、その一頂点を前記の苗植付爪の苗トレイからの苗取出し運動に、他の一頂点を前記の苗植付爪の圃場への植付け運動にあてていることを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
【請求項３】
前記ロータリ部材を第一ロータリ部材とし、前記回転支点を中心に回転する回転端に第二ロータリ部材の基端を回転可能に取り付け、該第二ロータリ部材の先端に前記苗植付爪の揺動支点を設け、該揺動支点に該苗植付爪を取り付けるものであり、該第一ロータリ部材の一方向における回転と、該第二ロータリ部材の該第一ロータリ部材に対する反対方向の回転との組み合わせにより、前記の苗植付爪の略三角形の軌跡を現出し、この第一・第二ロータリ部材の回転に、該揺動支点を中心とする該苗植付爪の揺動を組み合わせることにより、該苗植付爪の前記苗取出し運動及び苗植付け運動を現出させることを特徴とする請求項２記載の野菜移植機。
【請求項４】
前記苗植付爪に、前記苗植付け運動のため該苗植付爪より苗を押し出すための苗押出部材を付設しており、該苗押出部材を駆動する苗押出しカムを、前記苗植付爪の揺動支点軸方向にて、該苗植付爪を介し、前記第一・第二ロータリ部材と反対側に設けられていることを特徴とする請求項３記載の野菜移植機。
【請求項５】
前記苗植付爪を開閉可能とし、該苗植付爪を開閉駆動するための爪開閉カムを、前記苗植付爪の揺動支点軸方向にて、該苗植付爪を介し、前記第一・第二ロータリ部材と反対側に設けられていることを特徴とする請求項３記載の野菜移植機。
【国際公開番号】ＷＯ２００４／０８２３６５
【国際公開日】平成１６年９月３０日（２００４．９．３０）
【発行日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５０３６５７（Ｐ２００５−５０３６５７）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＪＰ２００４／００３１５４
【国際出願日】平成１６年３月１０日（２００４．３．１０）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【Ｆターム（参考）】
【国際公開日】平成１６年９月３０日（２００４．９．３０）
【発行日】平成１８年６月１５日（２００６．６．１５）
【国際特許分類】
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＪＰ２００４／００３１５４
【国際出願日】平成１６年３月１０日（２００４．３．１０）
【出願人】（０００００６８５１）ヤンマー農機株式会社 (132)
【Ｆターム（参考）】
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