【課題】不整地・未舗装路においても高速移動可能な経路を作成し、また、舗装路においても道路形状及び自律走行体の運動特性を考慮した走行経路を作成して高速走行ができるようにする。
【解決手段】本発明は、測距部３１により走行領域内の測距データを取得する測距データ取得手段３０ａと、その測距データに基づいて、局所地図を作成する局所地図作成手段３０ｂと、その局所地図に基づいて、自己位置から続く走行可能エリアを抽出し、走行可能エリア地図を生成する走行可能エリア地図作成手段３０ｃと、走行可能エリア地図に基づいて、道なり方向を設定する道なり方向設定手段３０ｆと、設定された道なり方向に基づいて、走行経路を生成する走行経路生成手段３０ｇと、自己位置、及び方位データを取得する自己位置データ取得手段３０ｈと、生成した走行経路及び自己位置データに従って、走行機構を介して走行させる自律走行手段１０ａとを有する。 （もっと読む）

【課題】小型軽量化を図るととともに、火工品の誤発火を防止し、かつ、特性の劣化を招くことがないようにする。
【解決手段】本発明は、電源１０から給電される点火用電力によって火工品３０を点火するための火工品点火装置において、電源１０を火工品３０に接続するための無接点点火スイッチ２４，２５と、火工品３０を点火する直前に、電源１０を無接点点火スイッチ２４，２５に接続するＤＣ‐ＤＣコンバータ２１とを設けたものである。 （もっと読む）

【課題】投射後にスリーブに液体燃料を充填する必要がなく、柔軟性、可撓性を有しかつ飛翔の安定性、安全性とともにシステム構成の小型軽量化を図ることができる爆索を提供する。
【解決手段】爆索Ａは、地雷原の地雷を誘爆処理するために投射されて使用されるものであり、液体燃料Ｆをケースに充填した複数の威力体２０を、筒形にしたスリーブ１０内に装填した構成のものである。また、爆索投射システムは、爆索Ａ、この爆索Ａを曳行するためのロケット弾及びこのロケット弾を発射するための発射装置を有する。 （もっと読む）

【課題】従来の多層断熱材は、層間の結束部分においてフィルム同士が実質的に接触状態となり、これにより断熱性能が低下するという問題点があった。
【解決手段】低熱放射性の表面を有する複数の断熱フィルム１と、断熱フィルム１同士の間に配置した断熱セパレータ２とでシート状の積層体Ｓを形成すると共に、積層体Ｓの平面における任意の位置に対して、断熱フィルム１の層間に介装する断熱部材３と、断熱フィルム１、断熱セパレータ２及び断熱部材３を積層方向に結束する止着手段としての糸状部材４を備えた多層断熱材Ａ１としたことで、層間の結束部分の熱伝導を抑制して、断熱性能の向上を実現した。 （もっと読む）

【課題】船上の設置スペースや風の流れの影響を受けずに,
安定した発進が可能な海上発進による情報収集装置及び方法を提供すること。
【解決手段】船上に設置され、可撓性のある曳行索１６を巻上げ巻戻し可能なウインチ１５と、曳行索１６に接続されており、風を受けて上方に浮上可能な飛行体１７と、を備え、飛行体１７は、浮上を行うための浮上装置１７ａと、前方に飛行するための推進装置１７ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】中継の衛星を必要とせず、かつ、迅速に情報収集を可能とする情報収集用ロケットを提供することと。
【解決手段】軌道変更を行うための主翼１１ａ及び尾翼１１ｂと、主翼１１ａ及び尾翼１１ｂを外周において接続させた機体１１ｄと、発射時における第１の着火及び軌道変更後における第２の着火を行うロケットモーター１１ｃと、飛行中に観測対象１３を観測する観測装置１１ｅと、飛行の制御を行う制御装置１１ｆと、を有し、制御装置１１ｆは、第１の着火によって観測対象１３の観測が可能な場所までの弾道飛行及び第２の着火によって観測対象１３の観測が可能な場所から回収予定時点までの弾道飛行を行うために、機体１１ｄの自己位置及び姿勢角を制御し、かつ、ロケットモーター１１ｃの着火時期を制御する航法制御装置１１ｇと、航法制御装置１１ｇからの情報に従って、主翼１１ａ及び尾翼１１ｂの角度を変更して軌道変更を行う誘導制御装置１１ｈと、を有する。 （もっと読む）

【課題】飛翔体本体が落下傘と衝突した場合でも、落下傘を切り裂きながら飛行することができる飛翔体及び飛翔体の飛翔方法を提供することにある。
【解決手段】他機３７によって空中に輸送され空中で発射される飛翔体１１であって、円筒形の胴部１５を有する飛翔体本体１３と、前記飛翔体本体１３の重心より先端側に連結された落下傘２５と、前記飛翔体本体１３の先端に取り付けられ外縁に鋭利な切刃を有する尖頭部材２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】宇宙空間において排熱装置を極力排除して送信アンテナの発熱体からの熱を効率よく排熱しつつ、宇宙空間から入射する熱を抑制することの可能な送信アンテナを提供する。
【解決手段】アンテナ素子(34)の背面に配置して設けられた発熱体(60)と、アンテナ素子の放射面(46)に配置して設けられ、電磁波の波長を選択して可視光を透過し、赤外線を放射させる波長選択体(36)とを備える。 （もっと読む）

【課題】空のホースがねじれたり、折り重なったりすることなく、円滑にホースを展張し、容易に液体燃料を注入して、着火し、地雷等の障害を処理することができ、かつ着火せずに無力化するときには液体燃料を容易に回収することができる障害処理装置及び方法を提供する。
【解決手段】自力により飛行可能なロケット２１と、ロケット２１に取り付けられた中空円筒形のチャンバー２２と、チャンバー２２の軸方向後方に取り付けられ可撓性がある二重ホース２３と、を備え、チャンバー２２は内部に軸方向に液密に移動可能な加圧プレート２４を有し、加圧プレート２４の軸方向後方には液体燃料が充填されており、二重ホース２３は、内側空間２５と外側空間２６とを構成しており、内側空間２５の前端がチャンバー２２の液体燃料側に連通され、外側空間２６の前端が閉じ、後端に外部から液体燃料を注入可能な注入弁３４を有する。 （もっと読む）

【課題】大気圏通過中の機体の破壊状態を詳細に観測することができる方法を提供する。
【解決手段】宇宙空間から大気圏に突入した機体が空力加熱により破壊される状態を観測する大気圏突入機体の破壊状態観測方法。機体に、観測用のカプセルを予め搭載しておく。機体が宇宙空間から大気圏に突入する直前に、または、前記機体が大気圏に突入した以降であって空力加熱により前記機体が破壊される前に、前記機体から前記カプセルを分離させ、カプセルを機体よりも先行させる（ステップＳ３）。次いで、カプセルの後方側を向くようにカプセルに設けたカメラにより、機体を撮像する（ステップＳ４）。 （もっと読む）