【課題】簡単な構成としつつ、水上航行を効率よく行うことのできる水陸両用車両を提供すること。
【解決手段】中輪２Ｍ及び後輪２Ｒが水中にある状態から（ａ）、中輪２Ｍ及び後輪２Ｒを回転駆動させることで、水の抵抗により水掻きブレード１２を起立させ（ｂ）、水掻きブレード１２がストッパ１２ｃにより回動が停止した直立状態となって水を掻くことで推進力を生じさせる（ｃ）水上航行機構４を車両１に設ける。 （もっと読む）

【課題】従来の移動ロボットにあっては、毛状体束を振動させてその復元力を推進力とするものでは、移動速度が遅くて増速が困難であり、回転体の回転力を推進力とするものでは、装置構造が複雑になるという問題点があった。
【解決手段】前後に縦列配置した前方胴部１及び後方胴部２と、前方胴部１及び後方胴部２を互いに近接離間させるための推進力付与手段３を備え、前方胴部１及び後方胴部２の外周面に、弾力性を有し且つ後方へ傾斜した多数の推進用外毛４を備えている移動ロボットＲ１としたことにより、移動速度の制御を容易にし、装置構造の簡略化を実現した。 （もっと読む）

【課題】ＦＢＧセンサによるシフト量の変化に際し、１つのファブリペローフィルタで対応し得るＡＥ計測方法及びその装置を提供する。
【解決手段】広帯域波長光を発する光源１と、
広帯域波長光が入射するＦＢＧセンサ２と、
ＦＢＧセンサ２からの反射光を透過させ且つ温度により透過率ピーク波長を調整し得るファブリペローフィルタ２０と、
ファブリペローフィルタ２０を透過した光を電圧信号に変換する光電変換器２１と、
光電変換器２１から光の強度変化のＡＣ成分を計測する計測器２２と、
光電変換器２１からのＤＣ出力電圧を計測する電圧計測器２４と、
ファブリペローフィルタ２０の温度を調整する温度調節器２５と、
電圧計測器２４からのＤＣ出力電圧を基準にして温度調節器２５を制御する制御器２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ロケット分離時の信頼性が高く且つ低コストの飛翔体を提供する。
【解決手段】複数のロケットを組み合わせて成る飛翔体であって、機軸Ｌ上に位置するコアロケット２と、機軸Ｌ周りに配置される複数のブースタロケット３を備えた飛翔体１において、複数のブースタロケット３同士を結合する結合プラットフォーム４が設けられ、結合プラットフォーム４は、複数のブースタロケット３からコアロケット２に対して推力を伝達し、且つ、複数のブースタロケット３の推力がコアロケット２の推力を下回った段階でコアロケット２の複数のブースタロケット３からの自由な離間を許容する。 （もっと読む）

【課題】アンテナに入射したマイクロ波がアンテナから再放射することを抑制しつつ、整流回路の故障を自動で検知することのできるレクテナ及びこれを用いた受電システムを提供する。
【解決手段】マイクロ波を受信する受信手段(20)と、受信手段で受信したマイクロ波を整流する第１及び第２整流回路(34,36)と、受信手段と第１整流回路との間ではマイクロ波が同位相のまま流れる一方、受信手段と第２整流回路との間ではマイクロ波が位相を９０°遅らせて流れるよう構成されたハイブリッド回路(22)とを備える。 （もっと読む）

【課題】ファンケース１の製造時間を大幅に短縮して、ファンケース１の生産性を十分に向上させること。
【解決手段】中間フランジ１９は、環状の第１フランジ構成部材２１と、第１フランジ構成部材２１に突き合わせて接合された第２フランジ構成部材２３とを備え、第１フランジ構成部材２１は周方向に沿って分割した複数の円弧状の第１セグメント２５により構成され、第２フランジ構成部材２３は周方向に沿って分割した複数の円弧状の第２セグメント２７により構成され、第１セグメント２５同士の継ぎ目Ｊ１の位置と第２セグメント２７同士の継ぎ目Ｊ２の位置は周方向にずれていること。 （もっと読む）

【課題】ロボットの歩行脚またはアームとして機能するロボットのリンク装置において、関節にガタなどを設けても、高精度に、第１のリンクに対する第２のリンクの回転角を制御できるようにする。
【解決手段】歩行脚またはアームを構成する第１および第２のリンク３、５と、リンク３、５を連結する関節７とを備える。関節は、第１および第２の関節部７ａ、７ｂを有する。第１および第２の関節部は、リンク３、５の一方に対し衝撃吸収用のガタをもって取り付けられ、リンク３、５との他方に対し関節の軸周りに回転可能に取り付けられる。第１および第２のモータ９、１１は、第１および第２の関節部を同じ方向に回転駆動することで、第１のリンクに対し第２のリンクを回転させ、第１および第２の関節部を逆方向に回転駆動することで、回転方向のガタの大きさを調整する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成にして、 ＭＨｚ帯域の微弱磁界を検出することの可能な磁気センサを提供する。
【解決手段】微弱な高周波磁界を検出する検出コイル(2)と、検出コイルに誘導される誘導電流をインピーダンス変換して電圧信号として出力するトランスインピーダンスアンプ(3)とを具備し、検出コイルは、寄生容量が所定値より小さい巻数である。 （もっと読む）

【課題】従来の推進薬グレインは、成形可能な形状に制限があり、とくに内孔を有するものの場合では、内孔を形成するための装置や手間が必要で、コスト高になるという問題点があった。
【解決手段】固体ロケット用の推進薬グレインＧであって、推進薬１と、推進薬１に埋設した所定形状の空処形成用部材２を備え、空処形成用部材２が、燃焼ガスに対して脆弱な可燃性の材料から成る構成としたことにより、燃焼ガスによる空処形成用部材２の破壊に伴って推進薬１に内孔等の空処が形成された状態になるので、要求される推力パターンに応じた設計の自由度を大幅に高めることができると共に、推進薬１の充填効率の向上や低コスト化を実現する。 （もっと読む）

【課題】警戒区域内に効率よく設置ができ、警戒区域内に接近した目標体を音声や映像等により探知することのできる目標探知装置を提供すること。
【解決手段】複数の携帯電話２を飛翔体４に収納し、当該飛翔体により警戒区域Ａに収納した携帯電話２を散布し、散布した携帯電話からの音声情報等を情報解析機６が受信して、当該情報に基づき警戒区域Ａへの目標体の接近を探知する。 （もっと読む）