【課題】 線引きマーカ及び視認用のマーカは、機体の側部又は前部に配置されるため、機体の旋回における最外部となることが多く、機体旋回時に畦や周辺の壁面等に干渉するおそれがある。また、線引きマーカ及び視認用のマーカが干渉する場合には、機体旋回時に作業者が線引きマーカ及び視認用のマーカの各々を収納させる必要があり煩わしい。
【解決手段】 線引きマーカ４４のマーカ支持部材１１２を機体の左右方向外側に回動させて線引きが行える状態である作用状態と、マーカ支持部材１１２を機体の左右方向内側に回動させて収納した収納状態に切替できる構成とし、視認用のマーカ４６の視認用アーム１５５を前側に回動させる視認状態と、視認用アーム１５５を後側に回動させて収納する非視認状態とに切替できる構成とし、線引きマーカ４４の収納状態への切替及び視認用のマーカ４６の非視認状態への切替を機体の旋回時の諸操作に連動して行う連動機構を設けた。 （もっと読む）

【課題】 次回の走行指標を田面に形成するマーカを機体横方向に突出した作用姿勢と機体側に後退した格納姿勢とに切換え可能に装備した田植機において、マーカを畦などの障害物に不用意にぶつけてしまうことを未然に回避できるようにする。
【解決手段】 走行機体３が障害物Ｂに接近することを検知する検知手段３８を備え、障害物Ｂへの設定以上の接近が検知されると作用姿勢のマーカ１２を自動的に格納姿勢に切換えるマーカ自動切換え手段を備えてある。 （もっと読む）

【課題】機体の外側方に振出されて次植付行程への指標を圃場面に形成する左右一対のサイドマーカの振出しに連動して整地体を左右方向に変位させることが可能な移植機において、利便性及び汎用性が高い移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】走行機体３の後方に昇降可能に連結された植付作業機７と、植付作業機７の前方で左右方向に並列され圃場の整地を行う整地体９と、整地体９を左右方向に移動させる移動機構とを備えた移植機において、機体の外側方に振出されて次植付行程への指標を圃場面に形成する左右一対のサイドマーカ１１と、整地体９の左右移動及び左右のサイドマーカ１１の振出し制御を行う制御部７９とを設け、制御部７９が整地体９をサイドマーカ１１の振出し方向に自動的に変位させるモードと、整地体９をサイドマーカ１１の振出し方向とは関係無く左右方向中立位置に位置決め可能なモードとを有する。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、枕地（圃場の畦の近傍）で整地作業を忘れることなく、枕地に来ると自動的に整地作業をする乗用田植機を提供することである。
【解決手段】 左右の前輪及び後輪を備える走行車体の後部に昇降リンク装置を介して苗植付部を昇降可能に装着し、マーカアームを線引き作用部が圃場内に線を引く線引き位置とマーカアームを起立する非線引き位置に作動させる線引きマーカを設け、走行車体の後側で且つ苗植付部よりも前側に配置されると共に苗植付部に取り付けられる均平装置（２８）を設け、電動モータ（３７）の正逆転により支持アーム（３２）を回動させて均平装置（２８）を昇降させると共に、バネ（３３）の付勢力に抗して支持アーム（３２）が下側へ回動する構成とした乗用田植機とした。 （もっと読む）

【課題】 案内部を軽量化することができるようにする。
【解決手段】 本発明の作業機の案内装置５は、該作業機の進行とともに圃場Ｈに形成された案内溝を倣うように構成された案内部２１と、案内部２１及び作業機の操向機構を連結するアーム２３とを備え、アーム２３は、案内部２１が地面の上下変動に追従可能に、作業機１に対して案内部２１を左右に延びる第一軸３３で上下回動可能に軸支している。そして、下端側が第一軸３３よりも案内部側に対し左右に延びる第二軸４５で回動自在に軸支されたレバー４６と、一端側がレバー４６の上端側に対し左右に延びる第三軸４７で回動自在に軸支されるとともに、他端側が第一軸３３よりも作業機側に対し左右に延びる第四軸４８で回動自在に軸支されたリンク４９と、アーム２３及びレバー４６間の第二軸４５を中心とした開き角Ｂを小さくするように付勢する付勢手段５０とを備えたクッション機構２４を有する。 （もっと読む）

【課題】乗用型田植機において、回動する形態のマーカ体は、泥が付着しやすくて泥はねが生じやすいが、座席に座る作業者に泥が降りかかることを防止する。
【解決手段】座席を装備した走行車体の後方に昇降リンク装置を介して線引きマーカを装着した苗植付部を昇降自在に設けた田植機において、該線引きマーカを起立・転倒自在に設けたマーカアーム２７４とマーカアーム２７４の先端部で略直角方向に向けたマーカ軸２７５とマーカ軸２７５の先端部に回動自在に設けたマーカ体２７６により構成し、マーカアーム２７４が起立・転倒するときのその先端回動軌跡Ｔを側面視で後下がりに傾斜させると共に、マーカ軸２７５を線引き作用時においてマーカアーム２７４よりも機体後方側で前記回動軌跡Ｔより下へいくほど後側に位置するように前倒れ姿勢に傾斜させた田植機。 （もっと読む）

【課題】 右及び左のマーカーを備えた水田作業機において、オートマーカー機能を備えた場合に、マーカーが畦に接触して破損するような状態を防止する。
【解決手段】 旋回が開始されたことを検出する旋回検出手段、車輪の回転数に基づいて機体の走行距離を検出する走行距離検出手段を備える。旋回検出手段で検出された旋回開始と、走行距離検出手段で検出された機体の走行距離とに基づいて旋回終了を検出する。対地作業装置５が上昇すると、作用姿勢のマーカーを格納姿勢１９に操作し、旋回終了の検出に基づいて、作用姿勢に操作されていたマーカー１９とは反対側のマーカー１９を作用姿勢に操作するマーカー制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】 走行車両の後部に昇降用リンク装置を介して苗植装置を装着し、該苗植装置を苗載台と苗植付具とフロートとを備えて構成した乗用型苗植機において、左右に各々設けた線引きマーカにより圃場の泥面上にはっきりとしたマークを施して、次工程で容易に機体を直進走行させることができると共に、線引きマーカの収納で前後にスペースをあまり要さず、機体の前後長の短縮化を図ることを課題とする。
【解決手段】 剛体のマーカチューブ（８０ａ）と、該マーカチューブ（８０ａ）の先端に取り付けた弾性体のマーカアーム（８０ｂ）と、該マーカアーム（８０ｂ）の先端部に設けた線引き体（８０ｂ２）とを備える線引きマーカ（８０）を機体の左右に各々設け、苗載台（４３）の上端部近傍に設けた回動支点（８０ｂ１）回りにマーカアーム（８０ｂ）を回動可能に設けた。 （もっと読む）

【課題】 機体の後部に対地作業装置を昇降駆動自在に連結し、マーカーを対地作業装置又は機体の右及び左側部に備えた水田作業機において、作業行程の一時中断を伴うことなく、マーカーを作用姿勢及び格納姿勢に適切に操作することができるように構成する。
【解決手段】 対地作業装置５が上昇駆動されると、作用姿勢のマーカー１９が格納姿勢に操作され、対地作業装置５が田面Ｔに下降駆動されると、人為操作具３２の操作に基づいて、格納姿勢のマーカー１９が作用姿勢に操作されるように構成する。対地作業装置５が田面Ｔに下降駆動された状態において、人為操作具３２の操作に基づいて、作用姿勢のマーカー１９が格納姿勢に操作されるように構成する。 （もっと読む）

【課題】 走行機体の後部に水田作業装置を昇降自在に連結した水田作業機において、後輪によって後方に向けて上下広く飛散された泥が水田作業装置の各部に付着堆積することを防止する。
【解決手段】 水田作業装置の前方に、走行機体の後輪２によって後方に飛散された泥を受け止める泥除けカバー６０を、水田作業装置下部から後輪軸心の上方相当個所に亘って配備し、走行基準指標を田面に形成するマーカー本体１１ｃをマーカーアーム１１ａに備えてなるマーカー１１を、泥除けカバー６０の背部に起伏揺動可能に配備し、起立揺動されたマーカーアーム１１ａが泥除けカバー６０の背部に入り込むよう構成してある。 （もっと読む）

【課題】 水田作業機において、アクチュエータにより右及び左のマーカーを作用姿勢及び格納姿勢に操作自在に構成して、オートマーカー機能を備えた場合、アクチュエータに大きな負担が掛からないように構成する。
【解決手段】 対地作業装置５が上昇駆動されると、作用姿勢の右又は左の一方のマーカー１９が格納姿勢に操作され、対地作業装置５が下降駆動されると、格納姿勢の右又は左の他方のマーカー１９が作用姿勢に操作されるように、アクチュエータを作動させる制御手段（オートマーカー機能）を備える。対地作業装置５が機体に対する所定低位置よりも上方に位置していると、格納姿勢の右又は左の他方のマーカー１９が作用姿勢に操作されることを阻止し、対地作業装置５が所定低位置に下降駆動されると又は所定低位置を越えて下降駆動されると、格納姿勢の右又は左の他方のマーカー１９が作用姿勢に操作されることを許容する牽制手段を備える。 （もっと読む）

【課題】回転マーカを備えるマーカ装置の構造を簡略化し、コストダウンを可能にする。
【解決手段】植付部３から外側方に張り出す支持アーム９の先端に、後下方に延出するマーカアーム１０を設けると共に、該マーカアーム１０の先端に、次の植付行程の指標を圃場面に形成する回転マーカ１１を支持した乗用型田植機において、支持アーム９の先端に、板バネ１０ａからなるマーカアーム１０を固設し、該マーカアーム１０の先端に、回転マーカ１１を支持する。 （もっと読む）

【課題】回動軸を介してマーカアームを回動自在に支持することなく、回転マーカを機体の進行方向に良好に追従させることにより、構造の簡略化やコストダウンを図る。
【解決手段】植付部３から外側方に張り出す支持アーム９の先端に、後下方に延出するマーカアーム１０を設けると共に、該マーカアーム１０の先端に、次の植付行程の指標を圃場面に形成する回転マーカ１１を支持した乗用型田植機において、マーカアーム１０を、支持アーム９の先端に固設される板バネ１０ａと、該板バネ１０ａの先端に固設され、回転マーカ１１の支軸１１ｂを内外両方から両持ち状に支持する軸支部材１０ｂとで構成する。 （もっと読む）

【課題】サイドマーカ装置のマーカ部を走行機体の幅方向外方と幅方向内方とに回転操作できるマーカ格納操作手段を提供する。
【解決手段】乗用田植機に取付けられて圃場に走行基準線を引くサイドマーカ装置３０にはマーカ格納操作手段４０、６０が設けられており、マーカ部３１を走行機体１の幅方向外方Ａと幅方向内方Ｂとに回転操作して走行機体１の横幅を抑えることができる。マーカ格納操作手段４０、６０は、マーカアーム３２の先端３２ａに固設された被係合部４１、６２と、マーカ部３１に固設された係合部４２ｂ、６７ａと、被係合部４１、６２と係合部４２ｂ、６７ａとを付勢するスプリング４３、６８とを有しており、スプリング４３、６８の付勢に抗してマーカ部３１を回転操作することにより幅方向外方Ａと幅方向内方Ｂとに姿勢変更できる。 （もっと読む）

【課題】線引きマーカのユニットが安定して取付けられる移植機を提供することを課題としている。
【解決手段】走行機体１の側方に下降繰り出しされ、圃場に線を引く作業姿勢Ａと、走行機体１の側方において上昇待機される非作業姿勢Ｂとに姿勢切り換えされ圃場に走行機体１の走行中心線を線引きする線引きマーカ３９のユニット３８を、運転席９の左右に設けられるステップ１４，１６の外側方に、走行機体１に対して着脱可能に取り付けられる補助ステップ１７の上面に取り付けた。 （もっと読む）

【課題】 マーカの姿勢切り換えを電動モータの駆動で行う水田作業機において、マーカの損傷を回避するとともに、マーカの出し忘れを防止し作業性を向上する。
【解決手段】 電動モータ４２の駆動によって作用姿勢と格納姿勢とに姿勢切り換え自在なマーカ２０を備えた水田作業機において、作業装置１０の高さが所定高さ以上の高さで人為操作具６１の作用姿勢への切り替え指令が入力されてもマーカ操作機構４０の作用姿勢側への作動を阻止する牽制手段７１と、牽制手段７１によりマーカ操作機構４０の作用姿勢側への作動が阻止されても作業装置１０の高さが所定高さ以下の高さになればマーカ操作機構４０の作用姿勢側への作動を開始するマーカ作用制御手段７２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、上記問題点を解消することにあり、簡単な構成でもって、マーカの起立・倒伏姿勢の切り替え並びに収納姿勢への切り替えも容易に行えるようにすることを課題とする。
【解決手段】 本発明は、次行程の走行経路の指標となる位置に跡をつける回転式の線引きマーカ２０を、基端部の回動支点軸２１回りに起立倒伏可能でかぎ型に構成されたマーカアーム２２の先端部に装着してなる線引きマーカ装置１０において、苗載台１１を有する苗植付部６の左右に各々線引きマーカ装置１０，１０を配設すると共に、マーカアーム２２の起立状態で側面視で線引きマーカ２０と苗載台１１とが重複する関係位置に設け、側面視で苗載台１１の方向に対して苗載台から離れる方向に傾斜する回動軸２３でマーカアーム２２のかぎ型の屈曲部を折り曲げる構成とする。 （もっと読む）

【課題】植付行程終了後に走行機体を自動旋回させるにあたり、直進走行中のスリップなどに起因する距離計測誤差を排除し、旋回開始タイミングのばらつきを可及的に小さくする。
【解決手段】ステアリングホイール２４の操作に応じて走行機体１を操向するステアリング機構と、走行機体１に昇降自在に連結される植付部３と、該植付部３に対する動力供給を入切する植付クラッチとを備える乗用田植機において、ステアリング機構をアクチュエータの駆動力で作動させるステアリング作動機構２７と、該ステアリング作動機構２７を制御する制御装置３３とを備えると共に、該制御装置３３は、植付部３の上昇操作に基づいて植付けの終了を判断すると共に、植付終了判断後の経過時間に基づいて旋回開始タイミングを判断し、該旋回開始タイミング判断に応じてステアリング機構を自動的に旋回制御する。 （もっと読む）

【課題】回転式マーカの格納状態において、回転体と回転体周辺部材とを干渉させることなく、田植機全体の幅方向の長さを小さくすることができる田植機を提供する。
【解決手段】回転式マーカ４０を、植付装置４に取付ける基部支持杆４１と、回転体４４と、該基部支持杆４１と該回転体４４とを連結する先端支持杆４３と、から構成し、該先端支持杆４３を基部支持杆４１に対して分離可能とし、基部支持杆４１の回動によりマーカ作業状態とマーカ引き上げ状態とを現出し、該基部支持杆４１に、該先端支持杆４３及び該回転体４４を格納状態に保持する保持機構４２を設けた。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でもって、格納状態における先端支持杆及び回転体の保持を確実なものとすることができる田植機のマーカを提供する。
【解決手段】田植機１００の走行機体１後部に付設される植付装置４に付設され、基部支持杆４１と、回転体４４と、該回転体４４を支持する先端支持杆４３とから構成される田植機１００のマーカ４０であって、該先端支持杆４３と基部支持杆４１とを保持機構４２を介して分離可能とし、該保持機構４２に弾性部材８２を具備し、該先端支持杆４３の基部４３ａ側外周に溝部４３ｂを形成し、弾性部材８２と該溝部４３ｂとを係合可能に構成した。 （もっと読む）