【課題】収穫作業時においては手動スイッチによって未刈り穀稈列に沿わせる条合せ操作を適正に行わせ、且つ、収穫作業時以外における手動スイッチへの誤操作によってコンバインが旋回することを防ぎ、運転操作性並びに取扱い性などの向上を図る。
【解決手段】操向ハンドルの旋回操作に応じて左右の走行クローラの回転数に差を生じさせると共に、手動スイッチの操作によっても前記左右の走行クローラの回転数に差を生じさせて左右の緩旋回が行われるように構成されたコンバインにおいて、刈取部が駆動状態にあるか否かを検出する刈取センサの検出結果に基づき、前記刈取部が非駆動状態の際には、前記手動スイッチの操作を無効とする。 （もっと読む）

【課題】収穫作業時においては手動スイッチによって未刈り穀稈列に沿わせる条合せ操作を適正に行わせ、且つ、収穫作業時以外における手動スイッチへの誤操作によってコンバインが旋回することを防ぎ、運転操作性並びに取扱い性などの向上を図る。
【解決手段】操向ハンドルの旋回操作に応じて左右の走行クローラの回転数に差を生じさせると共に、手動スイッチの操作によっても前記左右の走行クローラの回転数に差を生じさせて左右の緩旋回が行われるように構成されたコンバインにおいて、刈取部が駆動状態にあるか否かを検出する刈取センサの検出結果に基づき、前記刈取部が非駆動状態の際には、前記手動スイッチの操作を無効とする。 （もっと読む）

【課題】旋回用油圧式無段変速機構の出力を可変操作する操向ハンドル、走行用油圧式無段変速機構の出力を可変操作する変速レバー及び刈取条合わせ操作を行う手動スイッチの３つの操作部材の操作性を向上させる。
【解決手段】変速レバーは前記操向ハンドルより左側に配置し、前記手動スイッチは前記操向ハンドルを握った右手の指で操作可能なように該操向ハンドルの右内膨らみ部に設ける。好ましくは、前記手動スイッチを単一とし、該単一の手動スイッチによって左右の緩旋回操作が行われるように構成し得る。より好ましくは、前記手動スイッチを４方向スイッチとし、左右に操作することで左右の緩旋回が行われ、上下に操作することで刈取高さが変更されるように構成し得る。 （もっと読む）

【課題】回転操作式の操向操作具に設けたスイッチの操作によって機体の走行方向の微調整を応答性よく行うことができるものとする。
【解決手段】走行用無段変速装置（１）の出力と操向用無段変速装置（５）の出力とを左右の遊星ギヤ機構（３Ｌ，３Ｒ）によって合成して左右の車軸を差動させるように構成する。更に、左右の遊星ギヤ機構（３Ｌ，３Ｒ）の左右の出力軸と左右の車軸（１１Ｌ，１１Ｒ）とを左右のサイドクラッチ（１２Ｌ，１２Ｒ）を介して連動する。そして、操向用無段変速装置（５）を変速操作する回転操作式の操向操作具（１３）に左右のサイドクラッチ（１２Ｌ，１２Ｒ）を断続操作するスイッチ（１４Ｌ，１４Ｒ）を設ける。 （もっと読む）

【課題】異なる旋回状態へ円滑に移行させることができ、且つ、副変速操作と油圧式無段変速装置の可変モ−タの変速操作によっても走行変速が行えるものとして、変速操作性の向上を図る。
【解決手段】油圧式無段変速装置（２９）の可変ポンプ（２９ａ）を変速する主変速レバー（６０）と、副変速レバー（６２）と、車体（２）を旋回させる操向操作具（９）とを設ける。操向操作具（９）の旋回操作に基づいて左右一側の車軸ギヤ（５２）を減速させて旋回できるように構成すると共に、操向操作具（９）のスピン旋回操作に基づいて左右一側の車軸ギヤ（５２）を逆回転させてスピン旋回できるように構成する。更に油圧式無段変速装置（２９）の可変モータ（２９ｂ）を変速操作できるように構成して、副変速レバー（６２）による副変速ギヤ（３５）の変速操作と該可変モータ（２９ｂ）の変速操作とが行なえるように構成する。 （もっと読む）

【課題】路上走行における機体の旋回に際して、オペレータの操作負荷の軽減を図りつつ、適切なタイミングで確実に方向表示手段の動作制御を可能とするコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、左右の走行部１により走行可能に支持された機体と、その左右の走行部１の速度差を操向操作具１１ａの操作と対応して調節する旋回手段と、機体の旋回方向表示のための方向表示操作具１１ｂによる表示操作と対応して左右いずれかの方向表示動作を開始する方向表示手段７，８とを備えて構成され、上記方向表示手段７，８には方向表示の開始と停止とを制御する制御部２１を設け、この制御部２１は、上記操向操作具１１ａの左右の操作方向を判別し、この左右の操作方向に対して方向表示が逆方向となることを条件に表示動作を停止制御するものである。 （もっと読む）

【課題】操向操作具の操作中に進路変更手段を誤操作しても、該進路変更手段の操作よりも操向操作具の操作を優先して進路変更するものとして、操作性を向上させる。
【解決手段】操向操作具（１６）を左右いずれかに操作すると片側のホイル軸（３０）を減速させて旋回し、更に回転操作すると左右のホイル軸（３０，３０）を互いに逆回転させてスピン旋回し、操向操作具（１６）から手を離すと直進するように構成する。更に、操向操作具（１６）の操作中に進路変更手段（１７）が操作されても、操向操作具（１６）の操作を優先して進路変更することができるように構成する。 （もっと読む）

【課題】オペレータ等に作用する遠心力が大きくなりすぎるのを防止できる走行車両を提供するものである。
【解決手段】エンジン１７からの動力を、走行機体１に設けた左右の走行部２ａ，２ｂに伝達可能に構成する一方、前進・後退・中立の各位置に操作可能な直進操作体７２と、左右に旋回操作可能な旋回操作体８１と、エンジン１７からの動力を、左右の走行部２ａ，２ｂへ伝達するミッションケース３０とを備え、ミッションケース３０に、左右の走行部２ａ，２ｂを同一方向に駆動する走行用駆動手段３２と、左右の走行部２ａ，２ｂを互いに逆方向に駆動する旋回用駆動手段３５と、左右の走行部２ａ，２ｂに走行用駆動手段３２及び旋回用駆動手段３５からの出力を伝える差動機構３１とを配置してなる走行車両において、旋回操作体８１の旋回操作により、旋回操作体８１の旋回操作角度に比例して、旋回用駆動手段３５を増速方向に制御可能に構成する一方、旋回操作体８１の旋回操作角度に比例して、走行用駆動手段３２を減速方向に制御可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】操向操作具の回転操作中に進路変更手段を誤操作しても、該進路変更手段の操作よりも操向操作具の回転操作を優先して進路変更するものとして、操作性を向上させる。
【解決手段】操向操作具（１６）を左右いずれかに回転操作すると旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力によって片側のホイル軸（３０）を減速させて旋回し、更に回転操作すると旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力によって左右のホイル軸（３０，３０）を互いに逆回転させてスピン旋回すると共に表示部（２２）に表示し、操向操作具（１６）から手を離すと旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力を停止させて直進するように構成する。更に、操向操作具（１６）の回転操作中に進路変更手段（１７）が操作されても、操向操作具（１６）の操作を優先して進路変更することができるように構成する。 （もっと読む）

【課題】変速レバーを中立位置にセットしたにも拘らず、走行機体が予想外の作動をするおそれをなくして、安全性を向上させた走行車両を提供する。
【解決手段】走行機体に搭載したエンジンからの動力を、走行用駆動手段、旋回用駆動手段及び差動機構を介して、左右の走行クローラに伝達するように構成する。走行用駆動手段の出力を調節して走行機体の直進速度を変更操作するための操作レバーと、旋回用駆動手段の出力を調節して走行機体の進行方向を変更操作するための操向用ハンドル８１とを備える。そして、操作レバーが完全中立位置にあるときは、操向用ハンドル８１を操作しても旋回用駆動手段が駆動せず、操作レバーが完全中立位置以外の操作位置にあるときは、操向用ハンドル８１の操作量に応じて旋回用駆動手段が駆動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】回転式の操向操作具に設けた進路変更手段によって進路変更操作を容易・確実にすると共に、スピン旋回を入り切りさせて誤操作を防止できるものとする。
【解決手段】旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力を操向操作具（１６）の操作によって調節できるように構成する。そして、操向操作具（１６）を左右いずれかに回転操作すると回転操作方向側のホイル軸（３０）を減速させて旋回し、操向操作具（１６）とは別の操作具の操作によってスピン旋回を入りにした状態で操向操作具（１６）を更に回転操作すると左右のホイル軸（３０，３０）を互いに逆回転させてスピン旋回すると共に表示部（２２）に操向操作具（１６）の回転操作状態を表示するように構成する。更に、操向操作具（１６）の回転操作によらずに機体を左右に方向修正することのできる進路変更手段（１７）を設ける。 （もっと読む）

【課題】 操縦部の多様化によるコストの上昇。
【構成】 左右一対のクローラにより走行装置２を構成し、該走行装置２は、機体の操縦部６に設けた操向操作具１５により旋回するように構成すると共に、該操向操作具１５は、油圧機構Ｙまたはセンサー機構Ｓの何れかにより前記走行装置２に操作情報を伝達して操向操作しうるように構成すると共に、前記操縦部６に設けた共通のケース１６に、油圧機構Ｙまたはセンサー機構Ｓのどちらでも内蔵しうるように構成した作業機の操縦部。 （もっと読む）

【課題】操向操作具の回転操作中に進路変更手段を誤操作しても、該進路変更手段の操作よりも操向操作具の回転操作を優先して進路変更するものとして、操作性を向上させる。
【解決手段】操向操作具（１６）を左右いずれかに回転操作すると旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力によって片側のホイル軸（３０）を減速させて旋回し、更に回転操作すると左右のホイル軸（３０，３０）を互いに逆回転させてスピン旋回すると共に該スピン旋回を入り切りすることができるように構成し、操向操作具（１６）から手を離すと旋回用の油圧式無段変速装置（４０）の回転出力を停止させて直進するように構成する。更に、操向操作具（１６）の回転操作中に進路変更手段（１７）が操作されても、操向操作具（１６）の操作を優先して進路変更することができるように構成する。 （もっと読む）

【課題】 クラッチ操作部材がクラッチＯＮ位置にあるときに、エンジンを始動するリコイルスタータの始動用ノブを引いてしまうことを防止する構造が複雑な点を解決することで、構造が簡単な誤動作を防止することを可能にする。
【解決手段】 機体１１に搭載したエンジン１４と、このエンジン１４を始動するために始動用ノブ３３を機体１１後方に引くリコイルスタータ３１と、エンジン１４の回転をクラッチ４２（図２参照）を介して伝達することで機体を走行させるクローラベルト装置（走行装置）１２Ｌ，１２Ｒと、機体１１の後方に延ばしたハンドル１６と、このハンドル１６にスイング自在に取付けることでクラッチ４２を離接するクラッチ操作部材４４と、を備えた歩行型作業機であって、クラッチ操作部材４４に、クラッチ４２接続状態では始動用ノブ３３の引張りを阻止する右の中央側延出部（遮蔽部）５４Ｒを備えた。 （もっと読む）

【課題】湿田や軟弱地での操向性能を向上させると共に、条合せ時などの旋回方向の微調節を行う場合に、操向方向の微調整を容易に可能とさせることができるコンバインを提供する。
【解決手段】走行用油圧式無段変速機構と旋回用油圧式無段変速機構とを差動機構を介し走行部に連結させて、機体の走行変速及び旋回を行うようにしたコンバインにおいて、旋回用油圧式無段変速機構を操作する操向ハンドルを設けると共に、操向ハンドルの右側部に、旋回方向微調整用のフィットステアリングを設け、操向ハンドルを手で握った状態で指先によるフィットステアリングの操作を可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】機体を左或いは右にその場でスピンターンさせること。
【解決手段】主変速レバー（６８）を走行用の油圧式無段変速機構（２５）に連動連結すると共に、操向レバー（１９）を旋回用の油圧式無段変速機構（２８）に連動連結し、前記油圧式無段変速機構（２５）（２８）を左右遊星ギヤ機構（３５）（３５）を介して、駆動輪（３４）に連動連結させたコンバインであって、一方の遊星ギヤ機構（３５）を正或いは逆回転し、他方の遊星ギヤ機構（３５）を逆或いは正回転することによって、左右走行クローラ（２）（２）の一方を前進回転させかつもう一方を後進回転させる構成としている。 （もっと読む）

【課題】圃場枕地などにおける機体の旋回作業での能率向上化を図る。
【解決手段】左右走行クローラ（２）（２）の駆動速度を異ならせて機体を旋回する油圧式無段変速機構（２５）を備えたコンバインにおいて、前記変速機構（２５）を一方向の傾動操作でもって変速動作させる単一の操向レバー（１９）を設けると共に、該操向レバー（１９）の異方向の傾動操作でもって刈取部（８）の昇降を行う。また、操向レバー（１９）は丸形操向ハンドル（１４５）と交換自在に取付けるように設けている。 （もっと読む）

【課題】 グレンタンクの籾の貯留量により機体の重心位置が変化しても、緩旋回が一方に片寄ることがなく、違和感のない適正な旋回操作を確実に行うことができるようにしたコンバインの緩旋回装置を提供する。
【解決手段】 機体１２の左右一側に配置されたグレンタンク内に配置され、グレンタンク内の籾貯留量を検出する籾センサ９５、９６、９７の出力に基づいて、左右の選択クラッチ６０、６１を制御する左右のアクチュエータの少なくとも一方の制御値を設定する比例弁ドライバ回路８８を備え、設定された制御値に基づいて、前記選択クラッチ６０、６１の少なくとも一方のアクチュエータを駆動する５軸クラッチ比例弁１０７を制御する。 （もっと読む）

【課題】運転操作性の向上並びに変速部材（２５）及び操向部材（２８）などの制御構造の簡略化などを図る。
【解決手段】左右走行クローラ（２）を同一方向に同一速度で駆動する変速部材（２５）と、左右走行クローラ（２）の操向部材（２８）を設けるクローラ走行車において、左右走行クローラ（２）速度を検出する車速センサ（１１８）（１１９）と、操向ハンドル（１９）操作量を検出する操向角度センサ（１１３）と、変速レバー（７３）操作位置を検出する変速センサ（１１１）を設け、操向ハンドル（１９）操作量によって決定される旋回半径になるように左右走行クローラ（２）速度を自動制御するように構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】旋回制御構造の簡略化並びに走行クローラの駆動効率の向上などを容易に図ること。
【解決手段】左右走行クローラを装設し、操向操作具を備えると共に、走行クローラにエンジンの駆動力を伝えるミッションケースを設け、同ミッションケースに遊星ギヤ機構を備える差動機構を設けたコンバインにおいて、左右の遊星ギヤ機構のサンギヤに駆動力を伝えるセンタギヤと、左右の遊星ギヤ機構の各リングギヤに駆動力を伝える左右クラッチと、各リングギヤを制動する左右ブレーキとを、ミッションケースに設けて、直進駆動力を維持しながら左右クラッチ制御と左右ブレーキ制御によって旋回動作可能とした。 （もっと読む）