【課題】走行機体１を支持する左右の走行部２に動力伝達する直進走行用変速装置２５と，前記走行部に動力を逆回転伝達する旋回走行用変速装置２８と，前記直進走行用変速装置に対する変速用操作具１３と，前記旋回走行用変速装置に対する旋回用操作具１０を備えて成る走行車両において，その直進及び旋回走行の操作性を簡単で小型の機構にて向上する。
【解決手段】前記旋回用操作具にて回転する旋回入力軸７２を内蔵するステアリングボックス２０内に，前記旋回入力軸にて回転する変速制御体８１と旋回制御体８２とを，変速制御体が前記旋回入力軸に直交する変速軸線Ｘの回りに回転自在し，旋回制御体が前記旋回入力軸の軸線及び前記変速軸線Ｘに直交する旋回軸線Ｙの回りに回転自在に設け，これらの両方を，前記変速用操作具に連動してその各々における軸線の回りに傾き回転し，前記変速制御体の傾き回転にて前記直進走行用変速装置を変速作動し，前記旋回制御体の前記旋回入力軸による回転にて前記旋回走行用変速装置を変速作動する。 （もっと読む）

【課題】走行機体を支持する左右の走行部に動力伝達する直進走行用変速装置と，動力を逆回転伝達する旋回走行用変速装置とを備えた走行車両において，直進及び旋回走行の操作性を小型の機構にて向上する。
【解決手段】前記旋回用操作具にて回転する旋回入力軸７２を内蔵するステアリングボックス２０内に，前記旋回入力軸にて回転する変速制御体８１と旋回制御体８２とを，変速制御体が前記旋回入力軸に直交する変速軸線Ｘの回りに回転自在し，旋回制御体が前記旋回入力軸の軸線及び前記変速軸線Ｘに直交する旋回軸線Ｙの回りに回転自在に設け，これらの両方を，前記変速用操作具に連動する主変速レバー入力軸８５を介してその軸線回りに傾き回転し，前記変速制御体の傾き回転にて変速出力軸８６を介して直進走行用変速装置を変速作動し，前記旋回制御体の前記旋回入力軸による回転にて旋回出力軸１０４を介して旋回走行用変速装置を変速作動する。 （もっと読む）

【課題】操向レバーを操作しながら機体の旋回状態を容易に切り換えることができ、旋回状態切換操作具の操作性を向上できるコンバインを実現する。
【解決手段】コンバインにおいて、操向レバー７０の近傍で操向レバー７０の右側に旋回状態切換操作具７７を備え、旋回状態切換操作具７７により、機体の旋回状態を、旋回半径が異なる複数の旋回状態に切換可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】第１及び第２スイッチの誤操作を防止しながら、第１及び第２スイッチの操作性を向上させることができ、操向レバーの操作性を向上させることができるコンバインを実現する。
【解決手段】コンバインにおいて、運転部Ｘの前部に機体操向用の操向レバー７０を備えて、互いに相反する操作をする第１及び第２スイッチ７４，７５を、操向レバー７０における操作部７２の異なる面に配設する。 （もっと読む）

【課題】圃場の状態に応じたきめ細かい旋回態様を選択可能な収穫作業機を提供する。
【手段】収穫作業機は走行機体の左右に配置したクローラによって走行する。左右のクローラは、直進機構と旋回機構との組み合わせによって周速度が相対的に変化し、これによって左右いずれかに旋回する。また、旋回時におけるクローラの動きは、旋回内側のクローラが逆転しないノーマルモードと、旋回内側のクローラが逆転するスピンターンモードとがある。更に、直進機構及び旋回機構はオペレータの操作によって出力を増減できる増減装置１４１，１４２を備えており、ノーマルモードにおいてもスピンターンにおいても速度を選択できる。このため、圃場の状況に応じた旋回速度を選択できる。 （もっと読む）

【課題】クローラ操向方式の乗用型農作業機において、走行機体の旋回に際して左右のクローラを同じ方向に周回させるノーマルモードと逆方向に周回させるスピンターンモードとの切り替えを行う構成を簡素化する。
【手段】操縦ケース２４の内部に筒状の変速出力軸１１５が回転可能に配置されている。変速出力軸１１５の内部にはクラッチ軸１４９がスライド自在に嵌め込まれており、変速出力軸１１５の外側には、ノーマルモード用の減速出力軸とスピンターンモード用の直結出力軸とが相対回転可能に嵌まっている。クラッチ軸１４９には、変速出力軸１１５の窓穴１５５の箇所に位置する２条の環状凹所１５６，１５７が形成されており、変速出力軸１１５には、環状凹所１５６，１５７に嵌脱するストッパー部１６０を有する板ばね１５８が固定されている。 （もっと読む）

【課題】エンジンの動力を、直進用及び旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２５，２８並びに差動機構を介して左右の走行クローラに伝達するように構成する一方、主変速レバー７３と回動操作式の操向ハンドル１０とを備えている走行車両において、走行機体１が前後進のいずれの状態であっても、操向ハンドル１０の回動操作方向と走行機体１の旋回方向とを一致させるようにする。
【解決手段】操向ハンドル１０から旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８への操作力伝達経路に、主変速レバー７３の操作状態に応じて、操向ハンドル１０からの操作力を正逆回転及び中立の３段階に切換可能な操作力切換機構１００を配置する。 （もっと読む）

【課題】デバイダの位置調整を行うための操作を簡潔にして、操作性を向上させたコンバインを提供する。
【解決手段】走行機体２の前方に、複数のデバイダ２１、２２、２３を有する刈取り部２０を昇降自在に支持し、前記走行機体２を操向操作手段１５により操向操作してなる、コンバイン１において、最も外側にある前記デバイダ２３を、幅方向に移動自在に支持すると共にアクチュエータにより幅方向位置を調整自在とし、前記操向操作手段１５の操向レバーに、前記コンバイン１の走行方向を微調整する右方向微調スイッチ１６を備え、該右方向微調スイッチ１６により前記アクチュエータを操作して、前記デバイダ２３の位置を調整するようにした。 （もっと読む）

【課題】四輪自動車と同じような操作感覚で運転（操縦）可能なコンバインにおいて、主変速レバーと操向ハンドルとを直進用及び旋回用油圧駆動装置に連動連結するための機構を簡素化する。
【解決手段】ステアリングコラム内にある操向入力軸８７の長手中途部に、操向入力軸８７の縦軸線Ｚ回りと当該縦軸線Ｚと交差する左右横長の横軸線Ｘ回りとに回動可能なボールジョイント型の球面軸受手段９０を設ける。球面軸受手段９０は、操向ハンドル１０の操作量に応じた縦軸線Ｚ回りの回動によって旋回用油圧駆動装置２８の出力を調節し、且つ、主変速レバー７３の操作量に応じた横軸線Ｘ回りの回動によって直進用油圧駆動装置２５の出力を調節するように構成する。 （もっと読む）

【課題】四輪自動車と同じような操作感覚で運転（操縦）可能なコンバインにおいて、主変速レバーと操向ハンドルとを直進用及び旋回用油圧駆動装置に連動連結するための機構を簡素化する。
【解決手段】主変速レバー７３の操作に連動して案内軸１０４上をスライド移動する直進用スライダ１１１と、直進用ＨＳＴ式無段変速機構２５の直進制御軸１２０とを、直進用プッシュプルワイヤ１１９にて連動連結する。操向ハンドル１０の操作に連動して案内軸１０４上をスライド移動する旋回用スライダ１１２と、旋回用ＨＳＴ式無段変速機構２８の旋回制御軸１２５とを、旋回用プッシュプルワイヤ１２４にて連動連結する。 （もっと読む）

【課題】四輪自動車と同じような操作感覚で運転（操縦）可能なコンバインにおいて、主変速レバーと操向ハンドルとを直進用及び旋回用油圧駆動装置に連動連結するための機構を簡素化する。
【解決手段】主変速レバー７３の傾動操作量に応じて操向入力軸８７上をスライド移動する直進用スライダ１１１と、操向ハンドル１０の回動操作量に応じて操向入力軸８７上をスライド移動する旋回用スライダ１１２と、各スライダ１１１，１１２のスライド位置を検出する位置検出手段１２７，１２８と、各位置検出手段１２７，１２８の検出情報に基づいて各電動モータ１４１，１４２を駆動させるコントローラ１０２とを備える。 （もっと読む）

【課題】グレンタンクに収穫穀物が貯留され、直進性が低下した場合に、走行方向を修正する操向制御手段を具備するコンバインを提供する。
【解決手段】走行機体の左右どちらか一方にグレンタンク１５を具備するコンバインにおいて、作業時に、グレンタンク１５の重量を検知して、その重量に応じて操向手段を駆動して、直進するように操向制御手段１５０を具備した。また、前記操向制御手段は、左右のクローラの回転数を変更することにより行う。 （もっと読む）

【課題】旋回操作時に、操作手段の操作量に対応した回転半径が得られるようにした作業用車輌を提供する。
【解決手段】左右のサイドクラッチ４７Ｌ、４７Ｒの接続により直進回転を伝達し、前記左右のサイドクラッチ４７Ｌ、４７Ｒの一方を接続しかつ他方を解放すると共に前記旋回クラッチ装置５０を接続することにより前記旋回用伝動経路を介して前記解放される側の前記左又は右の走行装置２Ｌ、２Ｒに旋回回転を伝達する。前記直進回転を検出する回転センサ４３と、前記旋回伝動経路の旋回回転を検出する回転センサ５６とを設け、前記各回転センサ４３、５６により検出した回転数に基づき旋回比を検出する。 （もっと読む）

【課題】走行機体のスムーズな左右旋回を可能にする作業車両の動力伝動機構を提供することを課題とする。
【解決手段】走行機体２の左右の走行部１毎に設けられた車軸１９と、車軸１９毎に設けられ動力を車軸１９に伝動する遊星歯車機構１８と、速度変更機構とを備え、前記速度変更機構により左右の走行部１に速度差を生じさせて走行機体２を左右旋回させる作業車両の動力伝動機構において、遊星歯車機構１８が入力軸１７と、出力軸２１と、遊星ギヤ２４と、該遊星ギヤ２４を支持するキャリア２６とを備え、速度変更機構２５が、前記キャリア２６を固定状態から固定解除状態にすることにより入力軸１７の動力を減速させて出力軸２１に伝動する第一クラッチＡと、前記キャリア２６を出力軸２１側への連結状態から連結解除状態にすることにより入力軸１７の動力を減速させて出力軸２１に伝動する第二クラッチＢとの少なくとも一方を備えている。 （もっと読む）

【課題】自動方向制御中の自動方向制御の中断および再開のための操作の煩雑化。
【解決手段】操向レバー１５により走行方向が操作される左右一対の走行装置２と、該走行装置２の前方に設けられる刈取部５とを有し、走行装置２は刈取部５の各分草体３０が互いに隣接する穀稈列の間の株間を通過できるように、植立穀稈を感知する穀稈感知センサ３５の信号により自動方向制御され、該自動方向制御は、該自動方向制御実行中に、前記操向レバー１５が操向操作されると前記自動方向制御を無効にし、その後、一定時間以上に亘って前記操向レバー１５が操向操作されずに刈取作業が行われると、他の手動スイッチ操作をすることなく、自動的に前記自動方向制御が有効となるように構成したコンバイン。 （もっと読む）

【課題】操向ハンドルにステアリングスイッチを設けたコンバインにおいて、操向ハンドルの回動操作の際にステアリングスイッチに誤って接触して、走行機体が予想外の方向に旋回するという問題を解消する。
【解決手段】ステアリングスイッチの微調節操作の可否を選択操作するための選択調節スイッチを備える。旋回用ＨＳＴ式変速機構６４と差動ギヤ機構８６との間に配置された操向ブレーキ手段１６７及び操向クラッチ手段１６９は、選択調節スイッチの入り切り操作に連動して、旋回用ＨＳＴ式変速機構６４から差動ギヤ機構８６への動力伝達を許容したり阻止したりするように構成する。 （もっと読む）

【課題】旋回内側の車軸に駆動力が発生しない期間が必要以上に長くなることを回避する。
【解決手段】左サイドクラッチ１７Ｌを介して左車軸１４Ｌに走行動力を伝動する左車軸伝動経路Ｋ１と、右サイドクラッチ１７Ｒを介して右車軸１４Ｒに走行動力を伝動する右車軸伝動経路Ｋ２と、旋回クラッチ１８（２０）及び差動装置１９を介して左右の車軸に走行動力を伝動する旋回伝動経路Ｋ３（Ｋ４）とを備え、マルチステアリングレバー１０の操作に応じて、一方のサイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒを切り動作させ、かつ、旋回クラッチ１８（２０）の入り動作圧力を上昇させることにより、機体を旋回させるコンバイン１において、マルチステアリングレバー１０の操作に応じて、旋回クラッチ１８（２０）の入り動作圧力を立ち上げるタイミングを、サイドクラッチ１７Ｌ、１７Ｒを切り動作させるタイミングよりも早くする。 （もっと読む）

【課題】操向ハンドルを操作したときに、その回動操作量に応じて、旋回用油圧駆動装置を増速方向に駆動させると共に、直進用油圧駆動装置を減速方向に駆動させるように構成した走行車両において、そのときの状況等に見合った適切な旋回特性を選択できるようにする。
【解決手段】主変速レバー７３からの操作力のみが伝達される主変速軸９９と、主変速レバー７３及び操向ハンドル１９からの操作力が伝達される変速出力軸１１９と、直進用リンク機構１５１を介して直進用ＨＳＴ式無段変速機構２５の直進制御軸１３５に連動連結された直進伝動軸１２６とを備える。主変速軸９９及び変速出力軸１１９と直進伝動軸１２６との間に、直進伝動軸１２６に各変速軸９９，１１９を選択的に連動連結するための連結切換手段を配置する。 （もっと読む）

【課題】旋回内側の車軸を無段階に変速して駆動しながら旋回でき、湿田などの軟弱地での走破性能を高めることができるものでありながら、左右の車軸を無段階に変速駆動する遊星歯車機構を単一のものとして製造コストを低減し、安価に提供することができるものとする。
【解決手段】操向操作具（１６）の操作によって変速される第１静油圧式無段変速装置（３６）の出力と、変速操作具（１９）の操作によって変速される第２静油圧式無段変速装置（３７）の出力とを単一の遊星歯車機構（４０）に入力し、該遊星歯車機構（４０）からの合成出力によって旋回内側の車軸（４８）を駆動すると共に、第２静油圧式無段変速装置（３７）の出力によって旋回外側の車軸（４８）を駆動して旋回できるように構成する。 （もっと読む）

【課題】刈取り作業時の微妙な機体の進行方向調整を行い易くするために、操向ハンドルや操向レバーに設ける旋回方向微調整装置を簡単に操作できて機体の旋回角度調整が容易に出来るようにする。
【解決手段】操向ハンドルや操向レバー１６等の操向操作具５に該操向操作具５を握ったままの指先で操作可能な旋回微調整押しボタン４８，４９，５２，５３を設け、この旋回微調整押しボタン４８，４９，５２，５３のどれかのオン信号に基づいて旋回内側のサイドクラッチを遮断すると共に、左右のサイドクラッチギヤ７４Ｌ，７４Ｒ間に連動させた差動機構のデフケース１００を低速駆動する旋回クラッチ９８を、所定の短時間だけ接続するように構成した。 （もっと読む）