【課題】昇降シリンダのような油圧機器を有する乗用型農作業機において、バルブユニットを他の部材に邪魔されずに安全な状態に配置する。
【手段】農作業機は走行機体１と苗植装置とを有する。走行機体１走行ミッションケース１３を有しており、走行ミッションケース１３にエンジンの動力が入力される。走行ミッションケース１３にはＨＳＴ３３と油圧ポンプ４１とが左右に振り分けて取り付けられており、また、パワーステアリングユニット３２とバルブユニット４２とが前後に振り分けた状態で取り付けられている。バルブユニット４２を経由して昇降シリンダ６と苗植装置とに圧油が送られる。バルブユニット４２は走行ミッションケース１３の段部に配置されているため、安全である。 （もっと読む）

【課題】圃場が荒れやすい枕地あるいは枕地近くにおいて適正に整地が行え、苗の植付精度が良くなる畦クラッチ自動復帰装置付きの苗移植機を提供すること。
【解決手段】車体２の植付部４を上昇させる上リンク４０と畦クラッチレバー１９をケーブル等で連結することにより、上リンク４０の上昇運動を畦クラッチに伝動させる電動機構を設け、上リンクの上昇運動に伴って、連携機構Ａ，Ｂを介して畦クラッチのスイッチを「入」状態にすることを可能とした。同時に、該連携機構Ａ，Ｂに整地ロータクラッチ３９のクラッチケーブル９９を連結し、上リンク４０の上昇により整地ロータのスイッチを「入」にすることを可能とした。 （もっと読む）

【課題】田植機等の乗用型農作業機において、走行変速装置の組み立ての容易性向上や部材の強度アップ等を図る。
【手段】走行変速装置は走行ミッションケース９を有する。走行ミッションケース９は深さが深い本体部９ａと浅い深さの蓋部９ｂとの２つ割構造になっており、内部に軸やギア等が配置されている。本体部９ａの内部には板状の中間部材８７が固定されており、この中間部材８７で軸が支持されている。軸の支持スパンを短くできるため、軸の支持強度がアップすると共に耐久性も向上する。軸の安定性が高くなるため、蓋部９ｂを取り外してから再取り付けすることが容易になる。従って、メンテナンスも楽に行える。 （もっと読む）

【課題】
土壌状態に合わせてエンジンの燃料噴射量を変更し、安定した土壌ではエンジンの回転数を減少させて燃費を向上させると共に、不安定な圃場ではエンジンの回転数を増大させて走行姿勢を安定させることのできる作業車両を提供する。
【解決手段】
左右の前輪６，６と左右の後輪７，７により圃場を走行する走行車体９にエンジン８を設け、走行車体９の後部に圃場に苗を植え付ける植付部５を設けた作業車両において、走行する土壌の状態を検出する土壌センサ１０を設け、土壌センサ１０が検出した土壌状態に合わせてエンジン８の燃料の噴射量を増減制御する構成とし、土壌センサ１０の下部に、土壌センサ１０の検出面１１に間欠的に接触して付着物を除去する清掃部材１２を設ける。 （もっと読む）

【課題】
圃場に凹凸がある度に植付部の植付深さが変更されると、かえって苗の植付深さが不安定になるため、機体が設定値以上傾斜するとアクチュエータの制御弁の作動時間が長くなる制御を行なう。
【解決手段】
苗を圃場に植え付ける植付装置４を備えた植付部５を走行車体８の後部に設け、植付部５を昇降させるアクチュエータ９を設け、センタフロート１の上下揺動によってアクチュエータ９の制御弁１０を切り替えて植付部５を昇降させ、苗の植付深さを所定深さに維持する植付昇降制御可能に構成した苗移植機において、走行車体８に傾斜センサ１１を設け、傾斜センサ１１が検知する走行車体８の前後方向の設定値以上の傾斜を検出するとこの検出値から制御弁１０を出力作動するまでの間の応答時間を長くする制御を行なう構成とする。 （もっと読む）

【課題】株間設定及び株間変速を調節自在かつコンパクトな株間調整機構を備えた田植機を提供する。
【解決手段】トランスミッション４０のミッション入力軸４１には、走行輪２，３に動力を伝達する走行伝動系Ａと、植付部１２に動力を伝達する植付伝動系Ｂと、にエンジン７からの動力を分岐する動力分岐部４９が設けられている。該動力分岐部４９は、植付伝動系Ｂに動力を分岐するため、ミッション入力軸４１に隣接する植付第１シャフト６１のギヤ６２と噛合する植付系動力分岐ギヤ５１を有している。植付第１シャフト６１には、同軸上に配設された入力側の植付第１シャフト６１ａと、出力側の植付第１シャフト６１ｂと、の間を変速する摩擦車式の無段変速装置２０が配設されており、該無段変速装置２０は、植付部１２に入力される動力を変速して、植付部１２の株間の設定、変速を行う。 （もっと読む）

【課題】
機体の走行により圃場の面積を算出し、算出した面積から苗の植付作業の進捗具合、苗や施肥肥料の使用量、作業に要する時間等を算出可能な苗移植機を提供する。
【解決手段】
後輪２，２の駆動回転を検出する回転検出部材１を設け、回転検出部材１が検出する後輪２，２の回転数から走行距離を算出する走行車体３に苗植装置４を設けた苗移植機において、回転検出部材１の検出結果と、走行車体３の前側に設ける前輪５，５の操向旋回を検出する操向検出部材６の検出結果によって、各植付走行条の走行距離Ｂと、植付走行条の端部での折返旋回距離Ｃを算出し、走行距離Ｂと折返旋回距離Ｃから苗植付条面積Ｅを算出する構成とする。 （もっと読む）

【課題】
急激な加速または減速の際に、植付装置が前後に振れ続ける脈動が発生することを防止し、苗の植付間隔が乱れることを防止する。
【解決手段】
苗の植付間隔を調節する植付間隔調節レバー１１を設け、苗の植付間隔が「広い」である場合、圃場を走行する車体８の走行速度を操作する変速操作レバー６を設け、車体８の後部に苗を積載して送り出す苗植装置５を設け、苗載台２から植付爪１で苗を掻き取って植え付ける植付装置４を設け、植付装置４を不等速回転する構成とした苗移植機において、車体８に駆動力を供給するエンジン９と車速を増速または減速させる油圧無段変速装置７Ａを設け、変速操作レバー６を操作して加速または減速を完了するとエンジン９の回転数を増加または減少させる制御、または油圧無段変速装置７Ａを増速または減速方向に作動させる制御行なう制御装置３８を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】
走行車体が左右方向に傾斜すると、苗植装置が圃場面に対して略左右水平姿勢となるようにローリング駆動させ、苗の植付姿勢を安定させる苗移植機を提供する。
【解決手段】
圃場を走行する走行車体２の後部に苗を積載する苗載せ台４と、苗載せ台４の下部に苗載せ台４から苗を取って圃場に植える植付装置５からなる苗植装置６を設け、苗植装置６の傾斜量を検出する傾斜検知部材５３を設け、傾斜検知部材５３の検知に合わせて苗植装置６を左右方向に回動させるローリング機構Ｒを設けた苗移植機において、走行車体２に圃場の凹凸に対応して上下回動するローリング機構Ｒ２を設け、走行ローリング機構Ｒ２に所定量以上の回動を検知する走行ローリング検知部材４９Ｌ，４９Ｒを設け、走行ローリング検知部材４９Ｌ，４９Ｒが所定量以上の回動を検知したとき、ローリング機構Ｒの作動速度を減速させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】本発明では、作業時の燃料消費を抑えた、低燃費の苗移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】
走行車体２にエンジン２０と油圧無段変速装置２３を設け、走行車体２の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付装置５２を設け、油圧無段変速装置２３の出力を切り替えて機体の前後進及び走行速度を操作する変速操作レバー８を設けた苗移植機において、油圧無段変速装置２３に駆動容量を変更可能な可変アクチュエータ２９を設け、走行車体２の走行状態を検知する第１走行検知部材１４と第２走行検知部材９を設け、第１走行検知部材１４の検知する走行状態に合わせて可変アクチュエータ２９の駆動容量とエンジン２０の回転数を制御する制御装置６を設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】 小型の走行車体を得ると共に、安全性を向上させる。
【解決手段】 変速レバー８２を支持するレバー支持アーム９０を設け、変速レバー８２を中立位置に戻す中立復帰アーム８３を支持軸７１に設け、中立復帰アーム８３には上部復帰ローラ８３ａと下部復帰ローラ８３ｂを設け、変速レバー８２が中立位置のときは、ブレーキペダル７０を操作しても上部復帰ローラ８３ａ及び下部復帰ローラ８３ｂがレバー支持アーム９０に接当せず、変速レバー８２が前進側に操作されているときは、ブレーキペダル７０の操作により下部復帰ローラ８３ｂがレバー支持アーム９０の下面に接当して変速レバー８２を中立位置に戻し、変速レバー８２が後進側に操作されているときは、ブレーキペダル７０の操作により上部復帰ローラ８３ａがレバー支持アーム９０の上面に接当して変速レバー８２を中立位置に戻す構成とした。 （もっと読む）

【課題】 旋回時、植え付け装置を機械的に自動上昇させる、安価な苗移植機の実現。
【解決手段】 走行車体２の車輪１０の方向を制御するピットマンアーム６０と、走行車体２の後側に設けられ、昇降油圧シリンダによって昇降させられる植え付け装置と、植え付け装置の昇降、植え付けを設定するための植え付け昇降レバー３３と、昇降レバー３３の操作に従って、昇降油圧シリンダを制御するカム７４、位置決めローラ７７等と、ピットマンアーム６０に連結された連繋部材６１、６２、６４、７１と、連繋部材６１、６２、６４、７１に連結された旋回切替操作具７３とを備え、旋回切替操作具７３は、操舵部材が所定量以上回動すると、カム７４、ローラ７７などを機械的に駆動することによって植え付け装置５２を上昇させるモードと、操舵部材が所定量以上回動しても、カム７４、ローラ７７などを駆動しないモードが選択出来る。 （もっと読む）

【課題】フロートの前側に夾雑物が溜まることがあっても、苗の植え付け深さを適正に行うことができる苗移植機を提供すること。
【解決手段】センターロータ27bのカバー37の後端部を開閉可能にし、カバー37の後端部に回動自在に取り付けられた回動角度センサ39aにより作業中に接触体39が開閉したことを検知すると接触体39に夾雑物が引っかかったと判断し、油圧バルブ48が昇降油圧シリンダ46を伸張させて苗植付部4を上昇させる。これによりフロート55，56と圃場面との間に空間部が生じて夾雑物がフロート55，56に引っかかることを防止できるて苗の植付深さが正確に検知されて植付精度が向上し、フロート55，56に引っかかった夾雑物を取り除く作業が必要無くなり作業能率が向上する。また、昇降用油圧シリンダ46の伸縮制御感度を敏感側にして苗植付部4を瞬間的に浮かせることで整地ロータ27aが夾雑物を乗り越えることができるようにする。 （もっと読む）

【課題】運転座席に座ったままの姿勢であっても、整地装置の作業高さ調節を容易に行うことができるようにする。
【解決手段】植付作業機５の前方に整地装置６を備える乗用型田植機１において、運転座席２の後方に、整地装置６の昇降操作具と整地クラッチの入り／切り操作具とを兼ねる操作レバー２１を設けるにあたり、該操作レバー２１を、運転座席２に座った姿勢で操作可能な位置であって、かつ、機体の左右中心に対して一側方に偏倚した位置に配置すると共に、操作レバー２１の操作方向を左右方向とし、該レバー操作領域の機体外方側に、整地クラッチを切りとし、かつ、整地装置６を格納高さまで上昇させる格納操作領域Ｒ１を設ける一方、レバー操作領域の機体内方側に、整地クラッチを入りとし、かつ、整地装置６の作業高さを調節する作業操作領域Ｒ２を設ける。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、機体の旋回制御を、簡単な構成で行えるようにすること及び様々な旋回形態に対応できるようにすることを課題とする。
【解決手段】 機体の畦際旋回時に農作業装置の作動を停止し、作業開始位置で自動的に農作業装置の作動を開始させる制御装置を設けた農作業機において、農作業装置の作動を入切する操作レバー（１９）と、該操作レバー（１９）を各々の操作位置に位置決めする位置決め機構と、操作レバー（１９）を作動させるレバーモータ（９９）と、位置決め機構を位置決めしない状態に解除する位置決め解除機構とを設け、レバーモータ（９９）から操作レバー（１９）への作動連繋機構に融通機構（１３２ａ）を設け、前記作業開始位置で、レバーモータ（９９）を駆動することにより、位置決め解除機構を作動させると共に操作レバー（１９）を作業位置（Ａ）に作動させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】凹凸の多い荒れた圃場面を作らないようにした整地装置と苗植付装置を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】 整地ロータ２７ａ，２７ｂを支持する平行リンク６と該平行リンク６を昇降させる整地ロータ昇降モータ７と、該昇降モータ７の作動を検知する作動検知手センサ８０を苗植付部４に設け、植付部昇降操作レバー７８を操作して昇降シリンダ４６を作動させると、該昇降シリンダ４６の作動に連動して昇降モータ７の作動検知センサ８０が昇降シリンダ４６を作動を検知すると昇降操作レバー７８を操作して苗植付部４が昇降することにより、整地昇降モータ７が連動して動作するため、苗植付部４にある整地ロータ２７ａ，２７ｂの上下動を植付部昇降操作レバー７８を操作するだけで行うことができるので、作業者は走行車体２の直進操作や旋回操作に集中することができ、苗の植付精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】使用頻度の高いエンジンの高回転域で、安定した作業速度を確保して作業の高能率化を図ることができるようにした移動農機を提供しようとするものである。
【解決手段】エンジン２の出力回転数を変更するアクセルペダル８７と、前記アクセルペダル８７の操作位置を検出するアクセルセンサ９２を備え、前記アクセルセンサ９２の出力に基づき、アクセルセンサ９２の出力に対応するエンジン２回転数が、エンジン２の出力回転数として得られるように、前記出力回転数を制御するように構成する移動農機において、前記出力回転数の上限を設定する上限設定手段３０，９９，１００を備え、前記アクセルセンサ９２の出力に対応するエンジン２回転数が、前記上限設定手段３０，９９，１００により設定した上限回転数よりも高い場合には、前記上限回転数が前記出力回転数として得られように、前記出力回転数を制御するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】作業者が苗植付装置の入切や苗植付部の昇降などを操作することなく、作業者の労力の軽減が図れると共に、苗の植付作業の効率が向上する苗移植機の提供である。
【解決手段】左右前輪１０及び左右後輪１１と、フレーム１５と、左右前輪１０を操向操作するハンドル３４と、ハンドル３４の操向角度を検出する切れ角センサ９３と、フレーム１５の後方に昇降リンク装置３を介して昇降可能に連結し、苗載台５１と苗植付装置５２とを備えた苗植付部４と、苗植付装置５２の作業状態切替レバー６８と、昇降リンク装置３の油圧シリンダ４６や油圧バルブ８０などの昇降手段と、切れ角センサ９３の値に応じて昇降手段による苗植付部４の昇降及び切替レバー６８の切替を制御する制御装置１００とを設けた苗移植機である。ハンドル操作に苗植付部４の昇降と苗植付装置５２の入切が連動するため、作業者が苗植付装置５２の入切をする必要がなく、労力が軽減する。 （もっと読む）

【課題】非植付走行時に植付クラッチ入れ忘れ警報を行ってオペレータに不快感を与えるという問題を解決する。
【解決手段】走行機体１の後部に昇降自在に連結され、下降接地状態で植付作業を行う植付作業機３と、植付作業機３の植付動力を入り／切りする植付クラッチ２１と、植付作業機３から左右外方に選択的に振り出されて次行程に走行基準線を引く左右一対のマーカ３３Ｌ、３３Ｒと、植付作業機３の下降時にマーカ３３Ｌ、３３Ｒを自動的に振り出すマーカ自動制御手段（制御部３５）とを備える乗用型田植機において、植付クラッチ２１を入れ忘れた状態で植付走行を開始した、または、開始する可能性があると判断したとき、所定の警報を行う植付クラッチ入れ忘れ警報手段（制御部３５の警報制御）を備えると共に、マーカ自動制御がＯＦＦのときは、植付クラッチ入れ忘れ警報手段による警報を行わないようにする。 （もっと読む）

【課題】 乗用型苗移植機において、旋回時に、操縦者は機体の旋回操向操作以外に、作業装置の駆動の入り切り操作や作業装置の上昇・下降操作をしなければならず、旋回時の操向操作に専念できず、未だ、旋回操作性の点において課題があった。
【解決手段】 ステアリングハンドルにて操向操作される左右前輪と、左右後輪を設けた走行車両に、苗移植作業装置を昇降自在に装着した乗用型苗移植機において、走行距離算出手段にて苗移植作業装置を上昇させる指令を出力してからの走行距離を算出して、該走行距離に応じて制御することにより、先ず苗移植作業装置が下降する指令を出力し、その後に線引きマーカを下降させる自動旋回モードを設けた。 （もっと読む）