【課題】作業車において旋回の終了を適切に検出することができるように構成する。
【解決手段】機体の走行距離を検出する走行距離検出手段と、操向操作自在な前輪の直進位置からの操向角度を検出する操向角度検出手段とを備え、車輪２の回転数に基づいて機体の走行距離Ｇと、操向操作自在な車輪１の直進位置Ａ１からの操向角度Ａとにより、作業行程からの旋回開始に基づいて、旋回開始前の機体の進行方向での旋回中の機体の位置Ｙ２を検出する。 （もっと読む）

【課題】作業者の邪魔にならないように条止めレバーを配設した乗用型田植機を提供する
【解決手段】走行機体５の後端には、フレーム部材２２に支持されたガード４０が設けられている。ガード４０は、フレーム部材２２に固設されかつ、機体幅方向に延設されたステップ部４１と、ステップ部４１から機体上方に延設された支持部材４２Ｌ，４２Ｒ，４２Ｃと、これら支持部材間に架設された把持部材４３と、から構成されており、把持部材４３には、複数の条止めレバー５１がまとめて配設された操作ユニット５０が取付ステー５２を介して機体上方側から垂設されている。 （もっと読む）

【課題】複数の繰出部に対して駆動力を伝達する機構を簡単な構成で実現した固形体散布機を提供する。
【解決手段】箱施用剤散布機は、複数の散布ユニット４４と、リンク機構９１と、駆動力分配機構９２と、散布ユニット４４それぞれに対応してたユニットクラッチ７８と、を備える。散布ユニット４４のそれぞれは、ホッパと、ホッパ内の薬剤を繰り出す繰出部と、繰出部を回転駆動するための繰出駆動軸４８と、を備える。各散布ユニット４４には繰出部が２つ設けられる。リンク機構９１は、田植機の植付ケースからの駆動力を、駆動力分配機構９２に伝達する。駆動力分配機構９２は、リンク機構９１から入力された駆動力を、各ユニットクラッチ７８に分配する。各ユニットクラッチ７８は、対応する散布ユニット４４が備える繰出駆動軸４８と、駆動力分配機構９２と、の間の接続と切断を切替可能である。 （もっと読む）

【課題】ＨＳＴのような無段変速機を備えた田植機において、変速等を司る操作部材の損傷防止と動作確実性とを図る。
【解決手段】操縦エリアのフロアー部２６ａは車体カバー２６で構成されており、フロー部２６ａの下方にミッションケース１８が配置されている。ミッションケース１８の側面にはＨＳＴ４１が取り付けられている。ＨＳＴ４１の出力制御軸６１は上向きに突出している。車速を調節する出力制御アーム１２６，走行停止によって主クラッチを切るクラッチロッド１５５，ブレーキ入りとクラッチ切りとを関連させるクラッチアーム１５９といった操作部材は、全体又は一部がミッションケース１８の上方に配置されている。ミッションケース１８が操作部材に対する保護機能を発揮するため、操作部材の損傷を防止又は抑制できると共に、動きの確実性も向上できる。 （もっと読む）

【課題】 左右前輪の間隔が異なる田植機においてミッション及びフロントアクスル装置の共用化を促進することで、機種群全体としての製作コストの低減を図ること。
【解決手段】 ミッションケース１７とフロントアクスル装置２０との間にスペーサ７７を介在させるか否かにより左右前輪間隔を変える。フロントアクスル装置２０の上端部は、スペーサ７７を介在させるか否かによって、第１取付部８２をサイドフレーム９に固定するか第２取付部８３を張出フレーム８５に固定する。スペーサ７７を介在させた状態ではスペーサ７７内に配置される延長軸８６を前輪駆動軸６８に接続してミッションからフロントアクスル装置２０に動力伝達させる。 （もっと読む）

【課題】エンジンを走行機体の後部に配置したミッドマウントタイプの乗用型田植機において、走行機体のコンパクト化を図る。
【手段】走行機体１は、エンジン１２とミッションケース１３とリアアクスルケース１９とを有する。ミッションケース１３とリアアクスルケース１９とはジョイント部材２９で連結されている。苗植装置には株間変更装置３７を介して動力が伝達される。株間変更装置３７を構成する株間ケース４７はエンジン１２の右横に配置されており、リアアクスルケース１９とジョイント部材２９のエンド板３４とに固定されている。エンジン１２を走行機体１のできるだけ後ろに配置することでコンパクト化できる。 （もっと読む）

【課題】植付作業時に使用する操作手段の操作がしやすく視認性を向上した田植機を提供する。
【解決手段】運転席１９と、該運転席１９の前方に配置されて操向ハンドル１８を設けるダッシュボード１７とを走行部１０に備え、該走行部１０に植付部４０を昇降可能に連結した田植機１において、前記操向ハンドル１８を前記ダッシュボード面１７ａから上方へ突出するハンドル軸９により支持するとともに、植付操作時に使用する植付用操作手段を配置する植付操作パネル５１を前記ダッシュボード面１７ａに設けて、該植付操作パネル面５１ａを前記ハンドル軸９の軸心方向と直交する面である操向ハンドル面１８ａよりも大きく前記運転席１９に向かって下り傾斜する傾斜面とした。 （もっと読む）

【課題】植付の停止設定を行うスイッチの数が少なく、簡単な構成で、かつ、コンパクトな条止め操作部を備える田植機を提供する。
【解決手段】複数の植付条のうち、一部の植付条の植付けが停止可能な植付装置４０を備える多条植えの田植機１において、前記植付装置４０による一部の植付条の植付けを停止操作可能な操作部２を備え、前記操作部２は、左右一対のスイッチ３・４と、停止した植付条を認識可能に表示させる表示装置５Ａ〜５Ｄとを有し、この左右一方のスイッチが操作される毎に、操作されたスイッチと左右同一側で最も外側に位置する植付条から順に植付けを停止させるものとされる。 （もっと読む）

【課題】植付部を所定の高さで保持した状態で、植付部から油圧シリンダへ衝撃として急激な力が加えられた場合であっても、当該力を、瞬時に、効率良く吸収することができる田植機を提供する。
【解決手段】走行部１０の後部に昇降リンク機構５３を介して昇降可能に設けられる植付部４０と、昇降リンク機構５３に連結して植付部４０を昇降する昇降シリンダ５４と、植付部４０からの衝撃によって昇降シリンダ５４に加えられる力を吸収するアキュムレータ６５と、を具備する田植機１において、アキュムレータ６５は、昇降シリンダ５４の上昇側の油室に連通して、昇降シリンダ５４に取り付けられるものである。 （もっと読む）

【課題】本発明では、ローリング油圧シリンダが作動しない状態が長く続いてもオイル漏れなどの支障が生じないようにすることを課題とする。
【解決手段】走行車体に作業機をローリング可能に装着し、ローリング油圧シリンダで作業機をローリング制御する走行作業機の油圧ローリング制御装置において、ローリング油圧シリンダへの圧油供給時間をカウントする油圧作動タイマとローリング油圧シリンダの作動を検出するローリングセンサを設け、該ローリングセンサが所定時間を超えてローリング油圧シリンダが作動しないことを検出するか制御装置からローリング信号が出力されない場合には、ローリング油圧シリンダに僅かのローリング指令を出力すべくして走行作業機の油圧ローリング制御装置を構成した。 （もっと読む）

【課題】苗載せ台や縦送り機構や植付爪等によって構成される植付作業機側への動力伝動を断続させる植付クラッチ以外に、ワンウェイクラッチ等の特別な部材を別途設けることなく、縦送り機構への逆転動力の伝動を効率的に且つ低コストで防止できる移植機を提供する。
【解決手段】分岐機構と植付作業機との動力伝動経路の途中に、植付作業機側への動力を断続する植付クラッチ６６を備え、該植付クラッチ６６を構成する回転体７３が所定位相範囲である切断範囲Ｌ以外に位置する場合には該植付クラッチ６６の切断作動を規制することにより植付爪を所定姿勢で停止させる規制手段７８を設け、分岐機構に逆転動力が伝動されることにより縦送りアームが縦送りレバーに上側から当接して該縦送りレバーを下方揺動させることを防止すべく該切断範囲Ｌを設定する。 （もっと読む）

【課題】植播系作業装置の昇降に関連して作動するように構成された昇降関連作業装置の作動を、不要な誤操作などを生じる虞少なく行えるようにする。
【解決手段】植播系作業装置の昇降作動方向、及び植播系作業装置が所定高さ位置Ｈ２の上側または下側の何れの側に位置するかの判別結果に基づいて、昇降関連作業装置の作動状態を、昇降作動行程中における所定高さ位置Ｈ２の上側と下側とで互いに作動状態が異なり、かつ所定高さ位置Ｈ２の下側における作動状態が、昇降作動行程の上昇行程でも下降行程でも同じ作動状態に維持されるように構成し、所定高さ位置Ｈ２を変更可能にした。 （もっと読む）

【課題】苗載台上に載置したマット苗の残量低下に伴う苗継ぎや苗補充作業のように、比較的頻繁に行われる作業において、オペレータが操作しなくてもエンジンの回転数をアイドリング状態まで速やかに低下させると共に、自走移動による畦越えや運搬車両の荷台への積み降ろし作業を行なう際、エンジンの回転数が不測に停止することを防止して、オペレータが降車した状態で安全且つ的確な作業が行なえるようにする。
【解決手段】苗切れまたは肥料切れ状態をオペレータに知らしめる警報手段７２ａ，７２ｂが作動可能状態且つ駐車ブレーキが作用中であって、苗残量検出センサ６１による苗切れの検出または肥料残量検出センサ６２による肥料切れの検出がなされると共に、着座状態検出センサ７３による運転座席１２へのオペレータの非着座状態が検出された時、エンジンＥの回転数をアイドリング状態まで自動的に低下させるエンジン回転数制御手段８１を設けた。 （もっと読む）

【課題】
本発明の課題は、旋回時の車速が速く設定されている場合にあっても、植付作業部をタイミング良く下降させて畦に対する干渉や空植えを防止することにある。
【解決手段】
この発明は、操向ハンドルの左右旋回操作によって前輪が左又は右に操向操作されると、旋回外側の後輪の回転速度に対して旋回内側の後輪の回転速度が所定速度以下になったとき旋回内側のサイドクラッチを強制的に「入」にして旋回内側の後輪を所定の回転量だけ強制駆動する旋回制御手段（ＴＣ）を備えた作業車両において、機体旋回時に作業部を上昇させ、機体旋回開始後、所定角度旋回すると作業部を所定位置に下降させる作業部昇降制御手段（ＵＤ）を備え、車速が速く設定されている場合には、作業部の下げ速度を増速制御する下降速度制御手段（ＤＶ）を設けてあることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、旋回時の苗植え付けなどの諸作動を自動的に行わせることができるようにすることである。
【解決手段】 機体上に設けたエンジンと、機体の進行方向に向かって左右に設けた左右前輪及び左右後輪と、該左右前輪を操向操作する操向操作具と、左右後輪のそれぞれの伝動軸に設けたエンジン駆動力を伝達・非伝達するクラッチと、操向操作具に連動して前記左右いずれかのクラッチを作動させる連動ロッド（１８０，１８０）とを備えた走行車両を設け、該走行車両には昇降用リンク装置を介して苗植付装置を装着した乗用型田植機において、操向操作具による操向角度の検出により旋回中であると判断すると、後輪の伝動軸の回転数を検出し、該回転数が第一の設定値を超えると苗植付装置を下降し、前記回転数が第二の設定値を超えると苗植付装置を作動させる制御装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】回転駆動自在な整地ロータによる整地を行わせるものでありながら、水田作業装置の不適切な対地高さ制御の発生を回避しやすく、かつ整地ロータの昇降操作を構造簡単に行うことができる乗用型水田作業機を提供する。
【解決手段】接地センサフロート１２の左側及び右側に、回転駆動自在な整地ロータ５０を設けてある。左側の整地ロータ５０と右側の整地ロータ５０とに各別に動力伝達する一対の伝動手段６０，６０を設けてある。左側の整地ロータ５０を水田作業装置のフレーム１４に対して昇降自在に支持する左支持手段７０Ｌ、右側の整地ロータ５０を水田作業装置のフレーム１４に対して昇降自在に支持する右支持手段７０Ｒを設けてある。左支持手段７０Ｌと右支持手段７０Ｒを連動させる連動手段を設け、左側の整地ロータ５０を上昇側及び下降側に操作する駆動機構を設けてある。 （もっと読む）

【課題】水田作業車において、右及び左のマーカーの操作性を向上させる。
【解決手段】右又は左のマーカー１９が作用姿勢に操作された作業行程の後に機体が畦際に達すると、作用姿勢の右又は左のマーカー１９を格納姿勢に操作し、機体の旋回が行われて次の作業行程に入ると、格納された右又は左のマーカー１９とは反対側のマーカー１９を作用姿勢に操作するマーカー操作手段５４を備える。マーカー操作手段５４の作動状態においてマーカー操作手段５４に優先して、右及び左のマーカー１９を作用姿勢及び格納姿勢に操作する作業用人為操作具１２を備える。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、電動モータを搭載する苗移植機において、機体の軽量化等を図ることにより、走行性能や植付性能を向上させることを課題とする。
【解決手段】 走行装置９を備える車体６と、該車体６の後側に昇降リンク機構１６を介して設けた苗植付部１７と、車体６の後側で且つ苗植付部１７の前側に上下動機構２１を介して設けた整地装置２０を備える苗移植機において、走行装置９を駆動するための走行モータ８を車体６に設け、苗植付部１７を駆動するための植付モータ２２を苗植付部１７に設け、整地装置２０を駆動するための整地モータ５０を整地装置２０に設け、植付モータ２２及び整地モータ５０の駆動速度を走行モータ８の駆動速度に比例させると共に、走行モータ８の駆動速度に対する植付モータ２２及び整地モータ５０の駆動速度を各々独立して変更できる制御装置を設けた。 （もっと読む）

【課題】苗継ぎ等のために植付部に対して、左右スライドする苗載せ台を一方側端で停止させる端寄せモードへの切換えを、スムーズに行うことができる移植機を提供する。
【解決手段】苗載せ台１４から苗を掻きとって圃場に植付ける植付部１６、及び苗載せ台を植付部に対して左右往復移動させる横送り機構を有する植付作業機７と、植付作業機への動力を断続させる植付クラッチと、植付作業機の昇降及び植付クラッチの断続を操作する作業機操作具と、横送り機構を介して植付部に対する苗載せ台の左右動を制御する制御部１１とを備え、該制御部が苗載せ台を左右の一方側端で停止させる端寄せモードを有する移植機において、作業機操作具の操作に優先して植付作業機の昇降を停止させる昇降停止操作具を備え、該昇降停止操作具の操作に基づく植付作業機の昇降高さ固定に起因して、端寄せモードへの切換えを行うように制御部を構成する。 （もっと読む）

【課題】車輪跡や代掻き不良に起因する作業不良を回避しやすいものでありながら構造簡単に得ることができ、しかも水田作業装置の駆動速度の変更にかかわらず整地不良を発生させにくい乗用型水田作業機を提供することにある。
【解決手段】自走車の後部に昇降操作自在に連結された水田作業装置を備えてある。自走車の後側で、かつ水田作業装置の前側で整地作用する車体横向き軸芯Ｘまわりに回転駆動自在な整地ロータ５０を水田作業装置１０に設けてある。自走車に位置する作業トランスミッションから水田作業装置に伝達された駆動力を整地ロータ５０に伝達するロータ伝動機構６０を設けてある。ロータ伝動機構６０に、整地ロータ５０の駆動速度を変更するロータ変速部６５を設けてある。 （もっと読む）