【課題】ステアリングシャフトとトルクジェネレータの連結部の錆付きを防ぐとともに、グリス注入を容易として作業性を向上させた田植機を提供する。
【解決手段】ステアリングハンドル軸５３，５５にステアリングコラム５６を覆設したステアリングシャフト５２の下端を、トルクジェネレータ５８に連結部５７を介して連結し、連結部５７では、カラー５９を装着したステアリングシャフト５２の下端部を、取付フランジ６１を介してトルクジェネレータ５８に支持させ、カラー５９は、トルクジェネレータ５８の上面に接する底部周面に、開口部６０を形成するとともに、取付フランジ６１の底部にも開口部６０と連通する開口部６３を形成したものである。加えて、カラー側開口部６０と、取付フランジ側開口部６３のそれぞれを組立てることによって、ラビリンス形状Ｌを構成した。 （もっと読む）

【課題】植付部の上昇をともなうことなく植付部の駆動を停止させることができ、圃場面に苗を植え付ける植付作業の作業性の向上を図った田植機を提供する。
【解決手段】植付部３の昇降を切り替える昇降シリンダ４３と、植付クラッチ３３の入切を切り替えるクラッチモータ３４と、植付部３の下部に設けたセンターフロート３８の接地を検出するフロート接地検出手段２１と、クロスレバー６１の操作を検出するレバー位置センサー６２と、植付部３の昇降と植付クラッチ３３の入切を制御するコントローラ４６とを備え、クロスレバー６１は中央を中立位置とし、少なくとも２方向に操作可能な中央復帰型スイッチで構成し、コントローラ４６はセンターフロート３９の接地が検出され、且つ植付クラッチ３３がＯＮ状態のとき、クロスレバー６１が１回上昇操作されると昇降シリンダ４３を作動させず、クラッチモータ３４を作動させて植付クラッチ３３をＯＦＦ状態にする。 （もっと読む）

【課題】苗継ぎ作業時に、エンジンの回転数をアイドル回転数よりも低下させた場合でも、植付部を設定角度に維持することができる田植機を提供する。
【解決手段】エンジン１４が搭載された走行部１０の後方に植付部４０を左右傾斜可能に装着した田植機１において、制御装置１００は、苗継ぎ位置検出スイッチ２３ａのＯＮ信号を検出すると、エンジン１４の回転数がアイドル回転数より低い設定回転数となるように第一アクチュエータ７１を制御して、かつ、角速度センサ６１の検出値Ｂを静止状態の検出値Ｂで置き換えて前記第二アクチュエータ７２を制御する。 （もっと読む）

【課題】作業機の昇降制御を安定させた作業車両を提供する。
【解決手段】田植機は、植付部と、制御部と、を備える。制御部は、植付部の加速度（具体的にはフロート角加速度）を取得する。そして制御部は、前記加速度に二階微分ゲインＫｄ２を乗じたものに基づいて、植付部の昇降制御を行う。このように植付部の加速度に基づいて昇降制御を行うことにより、植付部の上下速度の変動が大きい場合の振動的な応答を抑制できる。また、前記加速度は、圃場表面からの反力によって生じるため、当該加速度に基づいて制御を行うことにより、圃場の硬さに応じた制御動作を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】エンジンの作動を停止させたのち、車体が急発進したりエンストを起す等の不利のない状態でエンジンを始動させることが可能となる作業機のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】キースイッチ以外の他の操作具の操作に基づいてエンジンの作動を停止させるエンジン自動停止処理、及び、エンジンの作動を停止させたのちにエンジンを始動させるエンジン自動始動処理を実行する制御手段Ｈが備えられ、制御手段Ｈが、他の操作具によるエンジン停止用操作が開始され且つ設定時間以上継続して行われたことが検出されると、エンジン自動停止処理を実行するように構成され、エンジン自動停止処理を実行したのちにおいて、走行停止操作検出手段ＳＴにて機体走行停止操作が行われたことが検出されると、エンジン自動始動処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】田植機において、ピッチング角等に基づく補正を適切に行い、良好な昇降制御性能を得ることができる構成を提供する。
【解決手段】制御部は、フロートの揺動角の検出値を、ピッチング角に基づいて補正して（ステップＳ１０６）、植付部を昇降制御するように構成されている。そして制御部は、ピッチング角の変化速度又は加速度が大きい場合には、前記補正を行わない。即ち、車体が急激なピッチング挙動を示すときには、ピッチング角による補正の影響を小さくすることにより、意図しない昇降制御が行われてしまうことを防止し、植付部の不必要な高さ変動を抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】作業装置の供給物補給高さ位置への無理な下降操作で作業装置が損傷するなどの不都合の発生を阻止する。
【解決手段】走行車体の後部に供給物を圃場に供給する作業装置を昇降可能に装備し、作業装置への供給物の補給を要する状態を検知した場合に、作業装置を作業高さ位置から予め設定した供給物補給高さ位置まで自動昇降させる補給用昇降制御を実行する制御手段を備えた作業車の供給物補給構造において、作業装置の接地を検知し、かつ、作業装置の高さ位置が供給物補給高さ位置よりも高いことを検知した状態で、作業装置への供給物の補給を要する状態を検知した場合には、制御手段が補給用昇降制御を実行しないように構成してある。 （もっと読む）

【課題】植付クラッチとロータクラッチを任意のタイミングで入切できる田植機を提供する。
【解決手段】植付クラッチ１９ｂは、入切作動させる植付側操作アーム６４と連動連結され、ロータクラッチ１７ｃは、入切作動させるロータ側操作アーム６５と連動連結され、前記植付側操作アーム６４と前記ロータ側操作アーム６５は、制御カム６３に当接され、該制御カム６３は、アクチュエータとなるクラッチモータ６６により回転駆動され、該制御カム６３の回転により前記植付クラッチ１９ｂと前記ロータクラッチ１７ｃをそれぞれ入切可能に構成されるものである。 （もっと読む）

【課題】伝動軸の数が少ない田植機のトランスミッションを提供する。
【解決手段】合成出力軸１０２と平行に、走行変速軸１０４と、ＰＴＯ伝動軸１０６と、リヤ伝動軸１０７と、を設け、合成出力軸１０２、走行変速軸１０４、及びＰＴＯ伝動軸１０６上に歯車式ＰＴＯ系動力伝達経路を形成し、合成出力軸１０２、走行変速軸１０４、ＰＴＯ伝動軸１０６、及びリヤ伝動軸１０７上に歯車式走行系動力伝達経路を形成し、歯車式走行系動力伝達経路におけるＰＴＯ伝動軸１０６上のリヤ第二伝動ギヤ１７２は、前記ＰＴＯ伝動軸１０６に対して遊嵌される田植機１のトランスミッション１００。 （もっと読む）

【課題】田植機１において、端寄せ作業の作業性及び苗載台２９の停止位置の精度を向上させると共に、端寄せ作業の実行を直感的に把握できるようにする。
【解決手段】本願発明の田植機１は、左右横送り可能な苗載台２９及び複数の植付爪３０を有し且つ走行機体２の後部に装着された苗植付装置２３と、前記苗植付装置２３への動力伝達を継断するＰＴＯクラッチ７５と、前記苗載台２９を左右一方の移動端まで横送りして停止させる端寄せモードを実行するための端寄せボタン７１とを備える。前記端寄せボタン７１には、前記端寄せモードを開始する機能と、実行中の前記端寄せモードを取り止める機能とを持たせる。 （もっと読む）

【課題】田植機１において、端寄せ作業の作業性及び苗載台２９の停止位置の精度を向上させると共に、例えば咄嗟の場合にも確実に端寄せ作業を取止めできるようにする。
【解決手段】本願発明の田植機１は、左右横送り可能な苗載台２９及び複数の植付爪３０を有し且つ走行機体１の後部に装着された苗植付装置２３と、前記苗植付装置２３への動力伝達を継断するＰＴＯクラッチ７５と、前記ＰＴＯクラッチ７５を入り切り操作するためのクラッチ操作具１６と、前記苗載台２９を左右一方の移動端まで横送りして停止させる端寄せモードを実行するための端寄せ操作具７１とを備える。前記クラッチ操作具１６には、そのクラッチ切り操作にて実行中の前記端寄せモードを取り止める機能を付加する。 （もっと読む）

【課題】油圧系統がコンパクトな田植機を提供する。
【解決手段】エンジン１４の動力で駆動する油圧ポンプとなるアクチュエータ用ポンプ６３と、前記アクチュエータ用ポンプ６３に供給される作動油が満たされているミッションケース１８と、前記ミッションケース１８の後方に配置され、前記アクチュエータ用ポンプ６３から圧油が送油されることで植付部４０を昇降させる昇降シリンダ３５と、前記昇降シリンダ３５への作動油の流れを制御するコントロールバルブ６５ｆを内装する昇降バルブユニット６５と、を備える田植機１において、前記昇降バルブユニット６５を、前記ミッションケース１８の後部に取り付けるものである。 （もっと読む）

【課題】トラニオン軸のデテント機構及びアシスト機構を、構造の複雑化を回避しつつコンパクトに構成する。
【解決手段】主変速レバー１３の基部に、主変速レバー１３と一体的に回動してトラニオン軸を回動させるカム２５と、該カム２５のカム面に押接するカムアーム２６とを設けると共に、カム２５のカム面に、トラニオン軸が中立位置のときにカムアーム２６が係合状に押接する中立保持用凹部２５ａと、トラニオン軸が前進変速領域のときにカムアーム２６が押接する前進時押接面２５ｂと、トラニオン軸が後進変速領域のときにカムアーム２６が押接する後進時押接面２５ｃとを備え、前進時押接面２５ｂ及び／又は後進時押接面２５ｃに、カムアーム２６の押接力をトラニオン軸の増速側への操作を補助するように作用させる傾斜を設けた。 （もっと読む）

【課題】トラニオン軸のデテント機構及び中立微調節機構を、構造の複雑化を回避しつつ比較的上位の空間にコンパクトに集約して構成する。
【解決手段】主変速レバー１３の基部に、該主変速レバー１３と一体的に回動し、ロッド２４を介してトラニオン軸を回動させるカム２５を設け、ロッド２４中に、主変速レバー１３とトラニオン軸の相対位置を調節する主調節機構を設けると共に、カム２５に形成される中立保持用凹部２５ａに係合状に押接してトラニオン軸を中立位置に保持するカムアーム２６を設け、該カムアーム２６の回動支点を位置調節自在とし、該位置調節に基づいて主変速レバー１３の中立位置とトラニオン軸の中立保持位置との相対位置を微調節する微調節機構を構成した。 （もっと読む）

【課題】土質の柔らかい圃場での旋回走行が円滑に行える作業車両を提供すること。
【解決手段】前輪３と後輪４を有する機体２と、前輪へのデファレンシャル機構を切り替えるデフロック機構１７０と、デフロック機構１７０を制御するデフロック制御機構２００ａと、後輪の上下位置を変更するための圧縮スプリングと後輪伝動ケース１１１と回動軸部１１２等とを備えた苗移植装置１であって、圧縮スプリング及び後輪伝動ケース１１１等を作動させる後輪車高調整用シリンダーモーター１１０と、デフロック機構１７０の作動を検出する前輪デフロックペダル操作検出スイッチ１５０と、そのスイッチ１５０が前記作動を検出した場合、後輪車高調整用シリンダーモーター１１０を作動させて機体２の車高を変更する車高変更制御機構２００ｂとを備えた作業車両である。 （もっと読む）

【課題】圃場の浅い深いに拘わらず、常に直進の指標となるマークを圃場に引くことができる線引きマーカ１を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】車体５の後側に複数条分の苗を積載する苗タンク２０と植付装置７と苗タンク昇降用のリンク機構６を備え、圃場に植え付けた苗の上方に位置して直進の目安とするサイドマーカ５７と圃場面に接触して直進の目安となる線を引く線引きマーカ１と任意の植付装置７の駆動を入切する部分条クラッチの入切を行う部分条クラッチレバーを設け、 圃場の深浅に合わせてサイドマーカ５７の上下位置を自動調節するサイドマーカ自動調節機構と部分条クラッチレバーの操作に合わせて線引きマーカ１の左右位置が自動的に変更される線引きマーカ位置自動変更装置を備えた苗移植機である。 （もっと読む）

【課題】従来より、エンジン駆動の田植機において、植付操作を行うマーカ選択レバー等は、大きな設置空間が必要な機械的リンク機構を介して被操作部に連動連結されるため、マーカ選択レバー等をボンネットに設けると、該ボンネット内のエンジンルームの空きスペースが小さくなり、設計自由度低下による製造コストの増加やメンテナンス性の悪化を招く、という問題があった。
【解決手段】エンジン６駆動の田植機１において、該田植機１の被操作部である植付部３、植付クラッチ３３、及び線引きマーカ４０Ｌ・４０Ｒを電気制御するコントローラ４６に電気信号を送受信するクロスレバー５２を、前記エンジン６を収容するエンジンルーム８９の直上に配置した。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題は、８条植えなどの多条植え用であっても適切な位置で苗の植え付けができる旋回連動制御装置を備えた乗用型作業機などの走行車両を提供することである。
【解決手段】 走行車両において、ステアリング機構に連動して旋回内側の走行推進体の駆動力を断つか制動する旋回連動機構と、走行推進体の伝動軸回転数検出手段と、走行車体の旋回時に、伝動軸回転数検出手段の検出による左右の走行推進体の回転数に基づき、旋回内側の走行推進体の回転数が旋回外側の走行推進体の回転数よりも小さい該旋回外側の走行推進体の回転数の所定値以下になれば、旋回内側の走行推進体を駆動することにより、旋回内側の走行推進体を駆動する状態と旋回内側の走行推進体の駆動力を旋回連動機構により断つか制動する状態を繰り返す断続的制御を実行する制御装置を備えた。 （もっと読む）

【課題】作業性の高い降車操作具を備えた作業車両を提供する。
【解決手段】ロックレバー４５が降車操作系とクラッチブレーキ操作系とを連繋させる連繋位置になると、ロックプレート７６による主変速レバー７１とレバープレート７５との連結が解除され、主変速レバー７１がレバープレート７５の凹部７５ｂの幅の範囲内で回動可能となる。これにより、降車操作具によって、機体が走行される際の速度が、主変速レバー７１の規制された操作範囲内で設定される。 （もっと読む）

【課題】変速操作具の操作によりエンジンを停止させることができるものでありながら、操作性の向上を図ることが可能となる作業機のエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】変速操作具５３がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されたことを検出する停止指令検出手段Ｓ２と、停止指令検出手段Ｓ２の検出情報に基づいてエンジンを停止させるエンジン停止処理を実行する制御手段とが備えられ、変速操作具５３をエンジン停止用指令位置ＥＳから走行停止位置Ｎｆに向けて移動付勢する付勢手段７０が備えられ、制御手段が、変速操作具５３がエンジン停止用指令位置ＥＳに操作されたことが検出されるとエンジン停止処理を開始し、且つ、そのエンジン停止処理を開始したのちは、変速操作具５３がエンジン停止用指令位置ＥＳから走行停止位置Ｎｆに移動してもエンジン停止処理を継続して実行するように構成されている。 （もっと読む）