【課題】機体を転倒しにくくして安全性を向上させると共に、コンバインの倉庫への格納や保護シートを被せる作業を容易に行なえるものとして作業能率を向上させる。
【解決手段】第１に、穀粒貯留装置（４）に旋回自在な穀粒排出装置（３１）を設け、該穀粒排出装置（３１）に、作用姿勢と非作用姿勢とに切換自在な機体転倒防止用の支持部材（４０）を設ける。第２に、支持部材（４０）を穀粒排出装置（３１）の上部に対して起伏回動自在に取り付ける。第３に、支持部材（４０）を穀粒排出装置（３１）の上部に対して横方向回動自在に取り付ける。第４に、機体の傾斜角度が設定角度を越えた場合に、前記支持部材（４０）を自動的に作用姿勢に切り換える構成とする。 （もっと読む）

【課題】走行機体に搭載されたエンジンの動力を、油圧無段変速機５０を介して左右の走行部に伝達するように構成され、左右の走行クローラに対する走行機体の相対高さを変更調節する左右の車高調節機構と、主変速レバー１３と、操向ハンドル１０とを備えた走行車両において、動力損失を大幅に低減できるようにする。
【解決手段】油圧無段変速機５０の変速出力を調節する電動モータ１５１，１６１と、コントローラ１７０と、複数の変速出力パターンを予め記憶させたＰＲＯＭ１７２とを備える。コントローラ１７０は、操向位置センサ１１７、主変速位置センサ１３５及び副変速位置センサ１４５の検出情報と、走行機体１の車高及び基準高さの関係に対応して選択された変速出力パターンに基づき、直進電動モータ１５１及び旋回電動モータ１６１を作動させて走行機体１の車速及び進行方向を調節するという変速操向制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】走行機体に搭載されたエンジンの動力を、油圧無段変速機５０を介して左右の走行部に伝達するように構成され、走行機体の直進速度を変更操作する主変速レバー１３と、走行機体の進行方向を変更操作する操向ハンドル１０とを備えている走行車両において、動力損失を大幅に低減できるようにする。
【解決手段】油圧無段変速機５０の変速出力を調節する電動モータ１５１，１６１と、電動モータ１５１，１６１の駆動を制御するコントローラ１７０と、変速出力パターンを予め記憶させたＰＲＯＭ１７２とを備える。コントローラ１７０は、左右の走行クローラの速度が操向位置センサ１１７及び主変速位置センサ１３５の検出情報と、変速出力パターンとから得られた値になるように、直進電動モータ１５１及び旋回電動モータ１６１を駆動させて油圧無段変速機５０の変速出力を調節する。 （もっと読む）

【課題】走行機体に搭載されたエンジンの動力を、油圧無段変速機５０を介して左右の走行部に伝達するように構成され、主変速レバー１３と操向ハンドル１０と副変速レバー１４とを備えた走行車両において、動力損失を大幅に低減できるようにする。
【解決手段】油圧無段変速機５０の変速出力を調節する電動モータ１５１，１６１と、電動モータ１５１，１６１の駆動を制御するコントローラ１７０と、変速出力パターンを予め記憶させたＰＲＯＭ１７２とを備える。コントローラ１７０は、左右の走行クローラの速度が操向位置センサ１１７及び主変速位置センサ１３５の検出情報と副変速レバー１４の操作状態に対応して選択された変速出力パターンとから得られた値になるように、直進電動モータ１５１及び旋回電動モータ１６１を駆動させて油圧無段変速機５０の変速出力を調節する。 （もっと読む）

【課題】刈取部を駆動したままで高速走行して刈取部が過回転して破損するような事態を招きにくくする。
【解決手段】第１の手段として、刈取部への動力伝達を断続する刈取クラッチの接続状態を検出する刈取クラッチセンサ３７を設け、刈取クラッチセンサ３７によって刈取クラッチの接続状態が検出された場合に、走行変速操作具の高速側への操作を規制するか若しくは走行変速操作具を高速側へ操作してもこの走行変速操作具の操作を無効とする制御手段を設ける。第２の手段として、刈取部への動力伝達を断続する刈取クラッチの接続状態を検出する刈取クラッチセンサ３７を設け、刈取クラッチセンサ３７によって刈取クラッチの接続状態が検出され、且つ走行変速操作具が高速側へ操作された場合に刈取クラッチを強制的に遮断する制御手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】芝刈り機構と、芝刈り機構にて刈り取った刈草を受け入れる集草ボックス１８と、集草ボックス１８を持ち上げるためのリフト機構１９とを備えている芝刈機において、芝刈り機構の駆動中に集草ボックス１８を誤って上昇させたり、集草ボックス１８が上げ位置にあるときに芝刈り機構を駆動させたりして、刈草等を撒き散らすおそれを解消する。
【解決手段】リフト機構１９に、集草ボックス１８の昇降動に連動して突出姿勢と収納姿勢とに姿勢変更動可能なアウトリガー４５を取り付ける。更に、ＰＴＯ操作レバー５２の入り切り操作状態を検出するためのＰＴＯ入りセンサ１５１と、アウトリガー４５の姿勢を検出するためのアウトリガーセンサ１５５とを備える。アウトリガーが地面に向けて突出した突出姿勢であり且つＰＴＯ操作レバー５２が入り状態であれば、エンジン停止機構としてのエンジン停止ソレノイド１５２が作動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】作業車両のモニタ表示器において、作業走行状態のモニタ表示からメンテナンス表示、モニタ表示器のコントラスト調整に迅速に移行させ、操作性の向上によって作業能率を高める。
【解決手段】表示切換スイッチ（ＳＷ１）の入り操作により、モニタ表示器（１２）の表示画面を順次切り換え、スイッチ（ＳＷ２）の入り操作でメンテナンスモードを選択し、表示切換スイッチ（ＳＷ１）の入り操作でメンテナンスモードの表示画面を順次切り換え、スイッチ（ＳＷ２）の入り操作でコントラスト調整モードを選択し、表示切換スイッチ（ＳＷ１）の入り操作でコントラスト調整モードの表示画面を順次切り換えるように前記モニタ表示制御コントローラ（Ｃ１）を構成する。 （もっと読む）

【課題】走行機体に対して左右の走行装置をそれぞれ独立して昇降させる左右一対の走行部昇降装置を備え、前記走行機体の左右方向の傾斜調整を行い得るコンバインにおいて、排出オーガによる排出作業時に排出不良を防止し、安定した排出作業を行うことができるコンバインを提供する。
【解決手段】自動制御モード実行時且つオーガ検出センサ４９２からの信号に基づき排出オーガ７が格納位置から外れたと判断された場合、制御装置４００により、左右一対の走行装置１０の少なくとも何れか一方が走行機体２に対して最接近する（最下限位置となる）まで左右一対の走行部昇降装置がともに近接方向に作動する（車高を下げる）。そして、左右一対の走行装置１０の少なくとも何れか一方が走行機体２に対して最接近した状態で、傾斜検出センサ４５０により検出される傾斜角度に応じて、制御装置４００が走行機体２を水平角に自動制御する下限水平制御が行われる。 （もっと読む）

【課題】スイッチやセンサを追加しなくても、操作具やセンサに不具合が生じたとき、対応するアクチュエータを動作させることができるようにする。
【解決手段】制御装置３１は、通常、操作具の操作信号やセンサの検出信号に応じて、対応するアクチュエータを動作させるように構成されるが、農作業に関与する操作具やセンサに不具合が生じたとき、農作業に関与しない方向指示器スイッチ２６Ｌ、２６Ｒの操作を検出すると共に、該方向指示器スイッチ２６Ｌ、２６Ｒの操作に応じて前記不具合が生じた操作具やセンサに対応するアクチュエータを動作させる制御モード（非常モード）を備えている。 （もっと読む）

【課題】 刈取部が水平基準面に対して傾斜しながら刈取走行する場合であっても、刈取部が地面に接触することを回避することが可能となる刈取収穫機の刈取昇降制御装置を提供する。
【解決手段】 刈取部の対地高さが目標対地高さになるように昇降操作手段Ｃ１を制御する刈取昇降制御、並びに、刈取部の水平基準面に対する傾斜角が目標傾斜角に維持されるように姿勢変更操作手段の作動を制御する姿勢制御を実行する制御手段Ｈが、刈取昇降制御として、目標傾斜角設定手段５０にて設定された目標傾斜角が、刈取部が水平姿勢又はそれに近い姿勢に対応する設定範囲を外れている場合には、刈取部が目標傾斜角になったと仮定したときに、下位側に位置する対地高さ検出手段Ａについての目標対地高さとして、目標対地高さ設定手段５４にて設定された目標対地高さを設定量高い側に補正した補正目標対地高さを定める目標高さ補正処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】コンバインによる作業工程に沿って、状況変化の際に対応遅れを招くことなく、それぞれの的確な作業により全体としての作業性を向上することができるコンバインの情報表示装置を提供する。
【解決手段】コンバインの情報表示装置は、複数の切換用スイッチにより表示画面の切換えが可能なモニター表示部１１を備え、このモニター表示部１１には、少なくともエンジン負荷と穀粒貯留量と車速により作業状態を表示する通常画面２１を備えたコンバインの情報表示装置において、上記モニター表示部１１には、車高調節状態を表示する車高表示画面２２を別途備え、所定の切換用スイッチ１５の操作によって上記通常画面２１から車高表示画面２２への画面切換えを可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】四輪自動車と同じような操作感覚で運転（操縦）可能なコンバインにおいて、主変速レバーと操向ハンドルとを直進用及び旋回用油圧駆動装置に連動連結するための機構を簡素化する。
【解決手段】主変速レバー７３の傾動操作量に応じて操向入力軸８７上をスライド移動する直進用スライダ１１１と、操向ハンドル１０の回動操作量に応じて操向入力軸８７上をスライド移動する旋回用スライダ１１２と、各スライダ１１１，１１２のスライド位置を検出する位置検出手段１２７，１２８と、各位置検出手段１２７，１２８の検出情報に基づいて各電動モータ１４１，１４２を駆動させるコントローラ１０２とを備える。 （もっと読む）

【課題】複雑な操作方法を覚えることなく、直感的な操作で刈高自動制御を一時的に解除して、前処理部の下降や上昇を行えるようにする。
【解決手段】機体前部に昇降自在に連結される前処理部２と、前処理部２の昇降操作を行うマルチステアリングレバー１３と、前処理部２の位置をダイヤル位置に維持する刈高自動制御機能とを備えるコンバイン１において、刈高自動制御中にマルチステアリングレバー１３が下降操作されたとき、前処理部２をダイヤル位置を越えて下降させると共に、下降操作終了後、所定の時間が経過したら、前処理部２をダイヤル位置に復帰させる。 （もっと読む）

【課題】刈取部を実際の機体の姿勢に即した昇降位置に速やかに昇降させて、該刈取部の地面への突っ込みや高刈りを確実に防止する。
【解決手段】機体に昇降制御可能に支持した刈取部４と、該刈取部４を昇降手段により昇降制御する制御手段３０とを備えるコンバイン１において、前記機体の水平基準面に対する前後傾斜角度を検出する傾斜角検出手段３２と、前記機体のピッチングの角速度を検出する角速度検出手段３３と、前記刈取部４の機体に対する昇降位置を検出する昇降位置検出手段３５とを備え、前記制御手段３０により傾斜角検出手段３２の検出値と角速度検出手段３３の検出値とに基づいて検出後の機体の姿勢を予測し、その予測結果に応じて設定した予測昇降位置まで前記刈取部４を昇降させる昇降制御を行う。 （もっと読む）

【課題】周囲の者やオペレータに、不快感を与えることなく異常を知らせることができる作業車両の警報装置を提供することを課題としている。
【解決手段】作業中の作動部の異常を検出する検出手段１７，１８，１９，２１，２２，２３，２４と、警告音を鳴動させる報知手段１２と、検出手段１７，１８，１９，２１，２２，２３，２４によって異常が検出されると報知手段１２により警告音を鳴動させる制御部１４とを備えた作業車両の警報装置において、前記報知手段１２よりも小音量の警告音を鳴動させる小音量報知手段１３を設け、制御部１４が、前記検出手段１７，１８，１９，２１，２２，２３，２４による作動部の異常検出後の機器類の特定の作動条件又は作業条件に対応して前記報知手段１２による警告音の鳴動を停止させて前記小音量報知手段１３による警告音のみを鳴動させる。 （もっと読む）

【課題】キーを不正に入手される等により、盗難警報設定時間内に農作業機が盗難されそうになった場合、遠隔地にいてもその発生を検知することができ、即時に追跡等が行えるために盗難を未然に防止できる農作業機を提供する。
【解決手段】携帯端末２０と通信する通信手段３２を備える農作業機３０において、機体の位置情報を検知する位置情報検知手段（ＧＰＳ）３８と、エンジンの始動状態を検知するエンジン始動状態検知手段４６と、前記携帯端末２０から受け付けた盗難警報設定時間情報に基づいて盗難警報設定時間を設定し、エンジンが始動したときに、盗難警報設定時間内であるか否かを判断する設定時間制御手段３４とを備え、該設定時間制御手段３４で盗難警報設定時間内であると判断された場合、そのとき検知された前記位置情報を前記携帯端末２０に送信することとした。 （もっと読む）

【課題】グレンタンクに収穫穀物が貯留され、直進性が低下した場合に、走行方向を修正する操向制御手段を具備するコンバインを提供する。
【解決手段】走行機体の左右どちらか一方にグレンタンク１５を具備するコンバインにおいて、作業時に、グレンタンク１５の重量を検知して、その重量に応じて操向手段を駆動して、直進するように操向制御手段１５０を具備した。また、前記操向制御手段は、左右のクローラの回転数を変更することにより行う。 （もっと読む）

【課題】圃場の作物の性状又は収穫作物の性状等に適応した最適な回転数で搬送手段を作動でき、収穫作業性を向上できるようにした収穫機を提供するものである。
【解決手段】走行部２を備えた走行機体と、収穫作物を搬送する複数の搬送手段６，２２３，２２４，２３４とを備えてなる収穫機において、前記複数の搬送手段６，２２３，２２４，２３４毎に、それら搬送手段６，２２３，２２４，２３４を作動する複数の電動モータ９０，９２，９３，９４を備え、各電動モータ９０，９２，９３，９４によって各搬送手段６，２２３，２２４，２３４を個別にそれぞれ作動するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】電源のＯＮ操作を携帯電話により操作することでキーの抜き忘れや所持すること自体の忘れを防ぐことができ、さらに、遠隔操作することによって盗難を防止することができる作業車両を提供する。
【解決手段】携帯端末１２０と通信する通信手段１３２と、携帯端末１２０から受け付けた認証コードに基づいて認証処理を行うコード認証手段１４６を備えた作業車両１３０であって、電源１４９のＯＮ／ＯＦＦを制御する制御手段を備え、前記コード認証手段１４６が前記携帯端末１２０からの認証コードを認証すると、前記電源１４９がＯＮされる構成とした。 （もっと読む）

【課題】刈取部のみ左右移動させて条合せを行い安定した直進走行をすることができ、クローラにて未刈り穀稈を踏んでしまうことを防止するコンバインの刈取装置を提供する。
【解決手段】刈取部８を機体に対して左右方向にスライド可能に支持させるコンバインの刈取装置において、前記刈取部８の分草板２４・２４・２４の先端近傍に未刈り穀稈９１を検出する穀稈検出センサ１００・１０１・１０５・１０６を配置し、該穀稈検出センサ１００・１０１・１０５・１０６の検出に基づいてスライドアクチュエーター４６を作動させて自動で条合せを行う自動制御手段を具備したものである。 （もっと読む）