【課題】
耐久性の高いハイブリッド式のコンバインを提供する。
【解決手段】
刈取搬送部（７）を電動モータ（１７）で駆動可能に構成し、刈取作業中に常時回転しているプーリ（１２）で発電機（１１）を回転し発電した電力を蓄電する蓄電池（１４）を設け、該蓄電池（１４）に蓄電した電力を過電流自動遮断器（１９）を経由して電動モータ（１７）に供給し、刈取搬送部（７）に掛かる負荷の増加により電動モータ（１７）に所定値以上の過負荷電流が流れると、過電流自動遮断器（１９）が作動して蓄電池（１４）から電動モータ（１７）への電力の供給を停止する構成とする。 （もっと読む）

【課題】刈取クラッチ操作具と脱穀クラッチ操作具とが切り操作位置に位置する状態を検出する検出構造の簡素化を図り、検出情報に基づく信号処理も簡単なものにして、エンジン始動に対する有効な牽制構造を構築する。
【解決手段】脱穀クラッチレバー１１を切り操作位置に操作すると、刈取クラッチレバー９を切り操作位置に連動させる連係ロッド９Ｄを設ける。脱穀クラッチレバー１１が切り操作位置に操作されたことを検出する単一のリミットスイッチ１６を設ける。リミットスイッチ１６の検出結果に基づいてエンジン始動を許容する制御手段２１を設けている。 （もっと読む）

本発明は、（ｉ）アンダーキャリッジ（２０）と、前記アンダーキャリッジ（２０）に対して垂直軸（９０）の周りを回転可能に配設されたアッパーキャリッジ（３０）、及び（ｉｉ）前記アッパーキャリッジ（３０）に対して水平軸（８０）の周りを回動可能に配設されたてこ手段（４０）の少なくとも一方を備えた車両（１０）であって、前記車両（１０）の傾斜運動に対して少なくとも１つの安定性基準を監視するためのセンサシステム（１００）が提供され、制御装置（１５０）が前記センサシステム（１００）に連結されて、前記少なくとも１つの安定性基準に応じて前記車両（１０）を安定化させるための動作を自動的に開始及び／又は実行する、車両（１０）に関する。これにより車両の予期せぬ傾斜リスクが軽減される。 （もっと読む）

【課題】車速に刈取部の駆動速度を連動させる車速連動制御を行うコンバインにおいて、圃場進入時の刈取作業効率をオペレータの操作を煩雑化させること無く、良好に維持できるコンバインを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は、穀稈の刈取作業を行う刈取部４への動力を変速する変速装置４６と、車速を検出する車速検出手段と、車速検出手段により検出された車速に刈取部４の駆動速度を連動させる車速連動制御を行う制御部５８と、切換操作具６２とを備え、制御部５８が、切換操作具６２の操作に基づいて、前記車速連動制御と、車速に関係無く刈取部４を一定速で駆動させる掻込制御との切換を行うとともに、掻込制御時の刈取部４の駆動速度である掻込速度を所定条件に基づいて変更するコンバインにおいて、車体の前傾姿勢を検出する前傾検出手段６１を設け、制御部５８が、掻込制御時に前傾検出手段６１を介して車体の前傾姿勢が検出された場合には、圃場への車体進入時における刈取作業であると判断し、上記掻込速度を自動的に低下させる。 （もっと読む）

【課題】刈取る穀稈の量が急激に変化しても、扱深さセンサによる穀稈の穂先位置の検出を確実に行い、適正な扱深さを維持して良好な脱穀作業を行うことができるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインの前処理部２０は、刈取った穀稈を搬送しつつ扱深さの調節を行う穀稈搬送装置４４を備え、穀稈を刈取る前処理部２０の掻込み体３０、３１に、搬送する穀稈の量を検出する供給穀稈量検出手段４０を構成する第１条センサ４１、第２条センサ４２を設け、第１条センサ４１が穀稈を検出し、第２条センサが穀稈を検出しないとき、穀稈搬送装置４４の穀稈搬送速度を減速制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】圃場の穀稈を刈取る刈取部及び穀稈の脱穀処理を行う脱穀部を備え、車体の前進走行時に刈取部を自動的に駆動させるコンバインにおいて、前進走行時に手扱ぎ作業を行うことが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】刈取部、脱穀部、脱穀クラッチ、刈取クラッチ、刈取クラッチを断続作動させるアクチュエータ、車体の前進走行を検出する前進走行検出手段および脱穀クラッチの接続時に前進走行検出手段によって前進走行が検出された場合にはアクチュエータによって刈取クラッチを接続作動させる制御部とを備えたコンバインにおいて、手扱ぎスイッチを設け、手扱ぎスイッチの入状態時には脱穀クラッチが接続状態且つ前進走行状態の場合でも刈取クラッチの接続作動を規制するように制御部を構成する。 （もっと読む）

【課題】刈取装置又は脱穀装置の扱胴や選別機構等を適正速度で駆動でき、穀稈刈取り性能や脱穀性能や揺動選別精度等を向上できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】走行部２を有する走行機体１とエンジン２０と刈取装置３と扱胴２２６及び選別機構２２７，２２８を有する脱穀装置５を備えたコンバインにおいて、刈取装置３の駆動入力部又は扱胴２２６の駆動入力部又は選別機構２２７，２２８の駆動入力部のすべて又は少なくともいずれか一方を変速自在な構造に構成し、エンジン２０の回転速度に対して、刈取装置３の回転速度又は扱胴２２６の回転速度又は選別機構２２７，２２８の回転速度のすべて又は少なくともいずれか一方を変更可能に構成したものである。 （もっと読む）

【課題】脱穀装置の回転各部に適宜設けるパラレル動力取出装置の補助モータを、可動部の動きによって発電された電力で駆動し、エンジンの燃料消費量を低減する。
【解決手段】走行装置（２）を備えた機台（３）上にエンジン（６８）と脱穀装置（４）と操縦部（７）を搭載し、該機台（３）の前側に刈取装置（８）を油圧シリンダ（１４６）で昇降可能に設けたコンバインにおいて、コンバインの可動部の動きによって発電しその電力を蓄える蓄電装置（１０９）を設け、脱穀装置（４）の回転部に適宜設けるパラレル動力取出装置（１５６）の補助モータ（１４１）を前記蓄電装置（１０９）からの電力で駆動する構成とする。 （もっと読む）

【課題】穀稈を刈取る刈取部及び刈り取った穀稈を脱穀する扱胴の作動状態に基づいて、刈取モードにあるのか、手扱モードにあるのか又は待機モードにあるのかを判定し、穀粒タンクへ搬送される穀粒量に応じて閾値を設定し、各モード及び設定した閾値に基づいて、送塵口等から排出される穀粒量を制御するコンバインを提供する。
【解決手段】刈取スイッチ８２、脱穀スイッチ８１、穀桿センサ９及び速度センサ４３からの出力をコントローラ９０へ入力して、刈取モード、手扱モード又は待機モードを判断する。また穀粒タンクへ穀粒を送出する投口に投口センサ２３ｂを設け、排塵口及び排気通路に排出量センサ３４を設け、コントローラ９０は刈取モード時に投口センサ２３ｂの出力に基づいて閾値を設定し、排出量センサ３４にて検出された穀粒量と閾値とを比較し、比較結果に基づいて排塵口及び排気通路から排出される穀粒量を低減させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】排出される穀粒量と、穀粒タンクに貯留する穀粒量に対する塵量の比率とを求め、求めた塵量の割合及び排出される穀粒量に基づいて、塵の発生を防止する制御を行うか又は排出される穀粒量を低減させる制御を行う。
【解決手段】塵センサ５０にて脱穀装置２内に発生した塵量を検出し、投口センサ２３ｂにて投口２３ａから穀粒タンク４へ送出される穀粒量（投口量）を検出して、検出された塵量と投口量との比率を求める。また排出量センサ３４にて排塵口３３及び排気通路３７から排出される穀粒量（ロス量）を検出する。前記比率と前記ロス量とに基づいて、塵の発生を防止する制御を行うか又はロス量を低減させる制御を行う構成とした。 （もっと読む）

【課題】低コストに構成できる脱穀駆動構造で、メンテナンス作業性を向上できるものでありながら、脱穀装置５が無駄に作動するのを防止できるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】走行部２を有する走行機体１と、走行機体１に搭載したエンジン２０と、刈取装置３と、扱胴２２６を有する脱穀装置５を備え、エンジン２０の動力を扱胴２２６に伝達する駆動経路中に扱胴調速手段７４を設けたコンバインにおいて、脱穀装置５から排出される排藁を検出する排藁センサ１０６を備える構造であって、前記排藁がなくなったことを排藁センサ１０６が検出したときに、排藁センサ１０６の検出結果に基づき扱胴調速手段７４を制御して、扱胴２２６を低速作動又は停止制御するように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】フィードチェンから排藁搬送機構に受け継ぐ際や、排藁搬送機構にて搬送する途次において、排藁の搬送姿勢が乱れたり、排藁が詰ったりするといった問題を解消する。
【解決手段】エンジン１４からの動力にて駆動する走行部２を有する走行機体と、刈刃及び穀稈搬送機構を有する刈取装置３と、フィードチェン６を有する脱穀装置５と、脱穀装置５にて脱穀された後の排藁を搬送する排藁搬送機構２３４とを備える。排藁搬送機構２３４を駆動させる排藁搬送駆動用電動モータ９４と、穀稈搬送機構の搬送速度を検出する搬送速度センサとを更に備える。搬送速度センサの検出情報に基づいて排藁搬送駆動用電動モータ９４の回転駆動速度を変更調節するように構成する。 （もっと読む）

【課題】走行中に走行速度を必要に応じて簡易な操作により微調節することが可能な作業車両を提供する。
【解決手段】ＨＳＴ８２と、変速用アクチュエータ８２ａと、主変速レバー９４と、主変速操作量検出手段９４ａと、調速用アクチュエータ７１ｂと、アクセルレバー９３と、アクセル操作量検出手段９３ａと、フットペダル９５と、フットペダル操作量検出手段９５ａと、走行速度検出手段１０１と、主変速レバー９４の操作量に基づいて走行速度Ｖを調節するとともに、アクセルレバー９３の操作量に基づいて走行速度Ｖを調節する一方、フットペダル操作量検出手段９５ａによりフットペダル９５が操作されたことを検出した場合、フットペダル９５の操作量に基づいて補正率Ｒを算出し、変速用アクチュエータ８２ａを動作させることで補正率Ｒだけ走行速度Ｖを変化させる制御手段１００と、を具備した。 （もっと読む）

【課題】収穫される穀粒量に応じて閾値を設定し、設定した閾値に基づいて排塵口から排出される穀粒量を制御する。
【解決手段】穀粒タンク４へ穀粒を送出する投口２３ａに投口センサ２３ｂを設け、排塵口３３及び排気通路３７に排出量検出センサ３４を設ける。投口センサ２３ｂにて検出された穀粒量に基づいて閾値を設定し、排出量検出センサ３４にて検出された穀粒量が設定した閾値以上である場合に、送塵弁１０ａ及び処理胴弁１３ａの動作を制御し、排塵口３３及び排気通路３７から排出される穀粒量を低減させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】変速または操向操作検出手段と、制御装置と、に関わる何らかの異常が生じた場合は、安全な退避走行を可能とし、脱穀作業等については継続することができるコンバインを提供する。
【解決手段】第一変速操作検出手段１４１ａと第一操向操作検出手段１５１ａの検出情報に基づく入力情報に応じて制御情報を生成して、走行用の油圧式無段変速装置４０と操向用の油圧式無段変速装置５０とを制御可能とする第一制御装置２００と、第二変速操作検出手段１４１ｂと第二操向操作検出手段１５１ｂの検出情報に基づく入力情報に応じて制御情報を生成する第二制御装置３００とを備え、それぞれの入力情報と制御情報とを互いに比較するとともに、それぞれの作動状態を判定し、一方が一致しない場合は、走行速度を制限するように前記走行用ならびに前記操向用の油圧式無段変速装置を制御して、各作業部の駆動を制限するように制御した。 （もっと読む）

【課題】圃場の枕地での方向転換又は手扱ぎ作業等において、脱穀装置の駆動によってエンジンの出力が無駄に消費されるのを防止でき、エンジンを大型化することなく走行駆動力を確保できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】走行部２を有する走行機体と走行機体に搭載したエンジン２０と刈取装置３と扱胴２２６及び選別機構２２７，２２８を有する脱穀装置５を備え、エンジンの動力を扱胴に伝達する駆動経路中に扱胴調速手段７４を設けたコンバインにおいて、脱穀装置から排出される排藁を検出する排藁センサ１０６を備える構造であって、排藁がなくなったことを排藁センサ１０６が検出したときに、排藁センサ１０６の検出結果に基づき扱胴と選別機構をそれぞれ停止制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】制御性およびメンテナンス性を向上させるとともに目標走行速度にかかわらず違和感や不快感が発生しない運転操作が可能なコンバインの提供を目的とする。
【解決手段】制御手段２００は、変速操作具２５の操作量を検知する操作量検知手段２５ａと、走行用油圧式無段変速装置４０の走行回転数を検知する走行回転数検知手段１０８と、が接続され、変速操作具２５の操作量から算出される目標走行速度Ｖｔと走行用油圧式無段変速装置４０の走行回転数から算出される走行速度Ｖｒとの速度偏差Ｖｓを減少させるために、当該速度偏差Ｖｓと走行制御ゲインＧ１とから算出される走行斜板角度補正値Ｖθｍを目標走行速度Ｖｔに加算して算出される速度指令値Ｖによって走行用油圧式無段変速装置４０を制御する構成であって、走行制御ゲインＧ１は、目標走行速度Ｖｔが第一設定速度Ｖ１以下では０とすることを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】変速または操向操作検出手段と、これらの操作に基づいて油圧式無段変速装置を制御する制御装置と、に関わる何らかの異常が生じた場合は、走行を即座に停止することができるコンバインを提供することを目的とする。
【解決手段】第一変速操作検出手段１４１ａと第一操向操作検出手段１５１ａの検出情報に基づく入力情報に応じて制御情報を生成して、走行用の油圧式無段変速装置４０と操向用の油圧式無段変速装置５０とを制御可能とする第一制御装置２００と、第二変速操作検出手段１４１ｂと第二操向操作検出手段１５１ｂの検出情報に基づく入力情報に応じて制御情報を生成する第二制御装置３００とを備え、それぞれの入力情報と制御情報とを互いに比較するとともに、それぞれの作動状態を判定し、一致しない場合は、前記走行用の油圧式無段変速装置４０ならびに前記操向用の油圧式無段変速装置５０を制御して走行を停止するようにした。 （もっと読む）

【課題】非作業時に無駄な燃料を消費しないコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、刈取部と、脱穀装置と、クラッチセンサと、エンジンコントローラと、ブレーキペダル駆動モータと、を備える。エンジンはアイドリング回転状態と定格回転状態とで切替可能である。クラッチセンサは、作業クラッチの状態を検知する。ブレーキペダル駆動モータは、強制的に駐車ブレーキを掛けることが可能である。そして、エンジンコントローラは、作業クラッチの切断を検知した状態で（Ｓ１０３）、エンジンのアイドリング回転状態が一定時間以上継続した場合は（Ｓ１０４）、駐車ブレーキを作動させた上で（Ｓ１０５）、エンジンを自動的に停止させる（Ｓ１０６）。 （もっと読む）

【課題】走行用ＨＳＴが可変容積型ポンプ及び可変容積型モータを備え、前記モータが小容積状態及び大容積状態間で切替可能とされたコンバインの傾斜地での走行安全性を向上させる。
【解決手段】制御装置は、傾斜センサからの信号に基づき機体の傾斜角度が所定値を越えていると判断する場合には、走行モード切替操作部材からの人為操作信号、好ましくは、高速モード選択信号のみを無視するように構成される。他態様においては、制御装置は、傾斜センサからの信号に基づき機体の傾斜角度が所定値を越えていると判断する場合には、走行モード切替操作部材からの人為操作信号に拘わらず、前記モータが大容積状態となるように走行モード切替作動機構を強制的に作動させる。 （もっと読む）