【課題】操向ハンドルのハンドルホイル部に、走行機体の進行方向を微調節操作するためのステアリングスイッチを有するコンバインにおいて、操向ハンドルから手を離さずに操作し得る箇所に条合せスイッチが存在するため、路上走行時において操向ハンドルの回動操作の際に手動入力手段に誤って接触して、走行機体が予想外の方向に旋回するという問題を解消する。
【解決手段】刈取部が非刈高さ位置に到達しており、且つ高速側の走行モードを選択するように副変速レバーを操作した状態では、ステアリングスイッチにおける左右方向の操作を規制し（機能させず）、走行機体の微小旋回動を実行しない。 （もっと読む）

【課題】作業車両において、先の減速動作終了時点から次の復帰増速動作開始時点までの間は、常に一定の時間間隔を空けて待機する設定であるため、作業状況やオペレータの好み等に合わせた自動車速制御を実行し難いという問題を解消する。
【解決手段】燃料噴射ポンプ１９９のラック位置から燃料供給量を検出するラック位置センサ２００と、自動車速制御を実行するコントローラ１９０と、自動車速制御において先の減速動作終了時点から次の復帰増速動作開始時点までの待機時間Ｔｗを手動設定するための待機時間設定器９８とを備える。コントローラ１９０は、先の減速動作が終了してから、待機時間設定器９８にて予め設定された設定待機時間Ｔｗを経たのち、次の復帰増速動作を行うように制御する。 （もっと読む）

【課題】雰囲気温度や湿度の影響を受けずに操縦者のストレスを緩和し、作業能率の向上および安全性の向上を図る。
【解決手段】第１に、操縦部（５）に搭乗した操縦者の発汗量を検出する発汗量検出手段（６）と、該発汗量検出手段（６）による検出結果が基準発汗量を超えた場合にストレス緩和手段（７，８）を作動させる制御手段（９）と、操縦部（５）における操縦者の雰囲気温度を検出する雰囲気温度検出手段（１０）と、該雰囲気温度検出手段（１０）による検出結果に応じて基準発汗量を補正する補正手段とを設ける。第２に、操縦部（５）における操縦者の雰囲気湿度を検出する雰囲気湿度検出手段（１１）と、該雰囲気湿度検出手段（１１）による検出結果に応じて基準発汗量を補正する補正手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】コンバインに設けた表示装置において、異常状態の安全な解消方法を確認できるようにする。
【解決手段】コンバインの各種モードの情報を表示するための液晶パネルと、複数のモードのうち実行中のモードの情報を液晶パネルの画面に表示するように制御するＣＡＮコントローラユニットとを備えた表示装置において、ＣＡＮコントローラユニットは、コンバイン各部の異常状態を検出した場合には、液晶パネルの画面に、警報表示モードにおける異常状態の情報として、前記異常状態に対する文字の処置情報１５２を表示するように制御する。 （もっと読む）

【課題】適切な照射範囲を確保する照明灯を備えた移動農作業機を提供することを課題とする。
【解決手段】運転席８の前方にフロントパネル１２を設け、フロントパネル１２の前面に照明灯１８ａ，１８ｂを配置した移動農作業機において、フロントパネル１２に突出部１６を設け、突出部１６の一部に凹部１７ａ，１７ｂを形成し、凹部１７ａ，１７ｂ内に照明灯１８ａ，１８ｂを取り付け、突出部１６とフロントパネル１２正面とを一体的に成形する。 （もっと読む）

【課題】 後方視認用の表示装置を利用して、前方の条列の視認性を向上させることにより、機体を後進させる際の操作と、前進作業走行時における操向操作を行い易くしたコンバインを提供する。
【解決手段】
走行機体の後方側を撮影する後方撮像手段９と、走行機体の右前方を撮影する右前方撮像手段１１とを備え、これらの撮像手段による撮像情報を操縦部に配置した表示装置１０のモニタ画面で択一的に切換表示するように構成するとともに、右前方撮像手段１１を、刈取引き起こし装置３０よりも後方側における走行機体側の固定位置に設けてある。 （もっと読む）

【課題】運転座席から離れた所定位置に刈取装置の粉塵を簡単に排出できるものでありながら、吸排塵用の防塵ファンを簡単に組付けることができるようにしたコンバインを提供するものである。
【解決手段】オペレータが座乗する運転座席１４を配置した走行機体１と、刈刃２２を有する刈取装置３と、脱穀装置５と、脱穀装置５の扱胴２６に穀稈を供給するフィードチェン６と、フィードチェン６から排藁を受継いで機外に搬出する排藁チェン３４と、刈取装置３の上方を閉塞するダストカバー３６とを備えてなるコンバインにおいて、ダストカバー３６に関連させて吸排塵用の防塵ファン３９が配置され、刈取装置３で発生した粉塵が、防塵ファン３９によって、運転座席１４から離れた位置に排出されるように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】濡れ材の脱穀作業時に扱ぎくずを少なくし、脱穀作業を安定して行うことができるコンバインを提供することを課題としている。
【解決手段】脱穀装置６が搭載されるコンバインに、刈取穀稈が濡れ材であることを検出する濡れ材検出手段８４と、濡れ材検出手段８４に基づく濡れ材の検出によって作動し、単位時間当たりの脱穀装置６における扱胴５の穂への作用量を減少させる作用抑制手段とを設けた。刈取穀稈を扱胴５に供給しながら搬送するフィードチェン１４の搬送速度を上昇させることを作用抑制手段とした。 （もっと読む）

【課題】携帯電話機の無線通信機能を発揮することができるようにしたコンバインを提供すること。
【解決手段】グレンタンク１３から伸縮自在の排穀オーガ１５により穀粒を外部に排出する場合に排穀オーガ１５の伸縮操作、穀粒の排出と運転停止を携帯電話機３０を用いて行うことができる制御装置を備えたコンバインであり、普及率の高い携帯電話機３０を用いてオーガ１５を操作できるので、コンバインの操縦性が従来以上に高くなる。 （もっと読む）

【課題】排出作業において、穀粒排出装置の位置合わせを行う際に、操縦者や周囲の補助作業者が穀粒排出装置の移動方向を容易に認識できるものとして、排出筒を障害物に衝突させて破損させることを防止すると共に、作業能率を向上させる。
【解決手段】穀粒排出装置（７）を旋回自在及び伸縮自在に設け、該穀粒排出装置（７）の旋回操作又は旋回作動に関連して該穀粒排出装置（７）の旋回方向を表示する表示装置（８）を設ける。また、穀粒排出装置（７）の先端部の排出口（７ｄ）を左右方向へ回動自在に構成し、該排出口（７ｄ）の回動操作又は回動作動に関連して該排出口（７ｄ）の回動方向を表示する表示装置（８）を設ける。 （もっと読む）

【課題】センサチェック装置の持ち込みを要することなく、必要に応じて幅広くセンサチェックの適用が可能となるコンバインを提供する。
【解決手段】コンバインは、表示切換スイッチ１４を備えて複数の作業情報を切換え表示可能なモニタ部１２と、このモニタ部１２に至る通信回線を介して必要な情報を送受信するとともにコンバインの構成機器を制御する制御部４１，４２とを備えて刈取作業するべく構成され、上記制御部４１，４２は、コンバイン構成機器を制御する通常制御モードおよびセンサ動作チェックを行うチェックモードを切換え可能に構成し、上記モニタ部１２から受けた表示切換スイッチ１４の特定操作によるスイッチ信号の検出により通常制御モードをチェックモード処理に切換えるものである。 （もっと読む）

【課題】 エンジンの始動状態から刈取作業を行うときの操作の簡略化を図ることができるコンバインの駆動制御装置を提供する。
【解決手段】 制御手段Ｈが、作業指令手段Ｉにて作業開始指令が指令されると、アクセル手段４２を定格回転状態にかつ脱穀クラッチ１２を入り状態にする運転起動状態にすべく、切換操作用駆動手段Ｍの作動を制御するように構成され、且つ、運転起動状態において、運転状態検出手段Ｊの検出情報に基づいて刈取作業開始条件が満たされていることを判別すると、刈取クラッチ１０を入り状態にし、かつ、運転状態検出手段Ｊの検出情報に基づいて刈取作業開始条件が満たされていないことを判別すると、刈取クラッチ１０を切り状態にすべく、切換操作用駆動手段Ｍの作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】計測対象物までの距離を計測する計測器及び該計測器を備えた刈取機の提供。
【解決手段】受信する信号（反射波）に対して２つの閾値Ｖ１，Ｖ２を設定しておき、信号レベルが閾値Ｖ１を越える時間Ｔ１と信号レベルが閾値Ｖ２を越える時間Ｔ２とを検出する。（Ｔ１，Ｖ１）及び（Ｔ２，Ｖ２）の双方を通る直線において、信号レベルがゼロとなる時間を求め、求めた時間を反射波の受信時間として決定する。また、決定した受信時間を用いて圃場面に対する刈取部の高さを算出し、算出した高さに基づいて刈高さの調整を行う。 （もっと読む）

【課題】従来の脱穀部のカバーに設けた照明装置は扱口の近傍にあるため、ライト部が引っ掛かって穂先を傷めたり、ライト部が少しでも動くと場合によっては扱口が全く照明されなくなる、という問題があった。更に、扱口近傍に扱深さ目印を設けた場合、扱深さ目印が全く照明されなくなったり、前記ライト部が作業者からの視線を遮って扱深さ目印が視認できなくなる、という問題もあった。
【解決手段】カバー６３には扱口１５を照明可能な照明装置１３を設け、該照明装置１３のライト部７２を、前記扱口１５から離間した位置に設けると共に、前記カバー６３に略平行に回動して扱口１５を照明可能な構成とした。 （もっと読む）

【課題】前照灯の高さを正確かつ簡単に設定できるコンバインを提供すること。
【解決手段】刈取部３と、脱穀部６とを備えており、刈取部３に前照灯31が設置されているコンバインにおいて、前記前照灯31として、刈取部３が低域の高さ範囲Ｌで上昇移動している状態では点滅し、刈取部３の高さが低域の高さ範囲の上側に隣接する中間域の範囲Ｍである場合は常時点灯し、刈取部３の高さが中間域の上側に隣接する高域の範囲Ｈである場合は点滅するものを備えた。 （もっと読む）

【課題】穀稈を刈取る刈取部の高さを制御する手段を備えたコンバインの提供。
【解決手段】超音波センサの検出値に基づいて圃場面からの刈取部の高さｈを検出し（Ｓ１３）、刈高さの目標値からの偏差Δを算出する（Ｓ１４）。また、昇降ポジションセンサの検出値に基づいて基準面からの刈取部の高さｐを検出し（Ｓ１６）、２種類の高さの差（ｈ−ｐ）を算出する（Ｓ１７）。そして、所定距離を走行したときの圃場面の高さの変化量と、刈取部の相対高さの時間変化とに基づいて総合的な高さの変化量ｄＨを算出し（Ｓ２０）、偏差Δと総合的な高さの変化量ｄＨとを用いて刈取部の上昇下降力を決定する（Ｓ２１）。決定した上昇下降力に基づいて刈取部の昇降移動を制御する（Ｓ２２）。 （もっと読む）

【課題】 直進走行状態及び旋回走行状態のいずれの状態においても、車体の左右傾斜角を適切に検出することができ、車体の左右傾斜角が設定傾斜角に維持されるように姿勢変更操作手段を制御することを適切に行うことが可能となる作業車の姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】 車体の左右傾斜角を検出する左右傾斜角検出手段ＳＫが、重力の作用によって車体の左右傾斜角を検出する重力式の傾斜角センサ４５と、車体の左右傾斜方向での角速度を検出する角速度センサ４６とを備えて、旋回走行状態でないことが検出されているときは、傾斜角センサ４５及び角速度センサ４６の夫々の検出値に基づいて車体の左右傾斜角を求め、旋回走行状態であることが検出されているときは、傾斜角センサ４５の検出値に基づいて車体の左右傾斜角を求める傾斜角算出手段３００を備える。 （もっと読む）

【課題】 検出誤差の少ない状態で精度よく車体の左右傾斜角を検出して、姿勢変更操作手段による車体の左右傾斜方向での作動制御を良好に行うことが可能となる作業車の姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】 車体の左右傾斜角を検出する左右傾斜角検出手段ＳＫが、重力式の傾斜角センサ４５と、左右傾斜方向での角速度を検出する角速度センサ４６と、車体の左右傾斜角を求める傾斜角算出手段３００とを備えて構成され、角速度が零である状態に対応する前記角速度の基準値を更新する基準値更新手段５００が、旋回状態検出手段にて旋回走行状態でないことが検出されているときは、角速度センサ４６の検出値をサンプリングした複数の検出値を平均処理した値に基づいて基準値を更新し、且つ、旋回状態検出手段にて旋回走行状態であることが検出されているときは基準値の更新を実行しない。 （もっと読む）

【課題】排藁搬送装置に排藁が詰まったときに、詰まりの進行を防止するとともに、詰まりの発生を確実にオペレータに知らしめることにより、コンバインのメンテナンス性を改善する技術を提供する。
【解決手段】排藁の詰りを検出する排藁センサ４６を具備した排藁搬送装置１０と、作業モード時において、前記排藁センサ４６が排藁搬送装置１０に排藁が詰ったことを検知したときに、エンジン５１を停止させるコントローラ５２と、を具備するコンバイン５０であって、排藁搬送装置１０を自動的に開放する排藁開放装置４３を具備し、コントローラ５２が、エンジン５１の停止と同時に排藁開放装置４３が作動するように制御する。 （もっと読む）

【課題】作業装置５，２８を非作業位置へ上昇させることによって自動的に停止させ、この作業装置の駆動負荷によるエンジン回転速度の低下を少なくして旋回走行を円滑に行えるものとする。
【解決手段】第１の手段として、走行装置（２）を駆動する静油圧式無段変速装置（４７）を変速レバー（Ｓ）の操作によって変速作動させるように構成すると共に、作業装置（５，２８）を駆動する静油圧式無段変速装置（７６）を該作業装置（５，２８）の非作業位置への上昇に関連して自動的に変速作動するように構成する。第２の手段として、更に、作業装置（５，２８）を駆動する静油圧式無段変速装置（７６）を変速レバー（Ｓ）に設けたスイッチ（１１９）の操作によって変速作動させられるように構成する。 （もっと読む）