【課題】コンバインにおいて、密度検出センサにより搬送穀稈の密度を検出し、検出密度の大小に応じて脱穀装置の選別部を調節し、選別精度を向上させる。
【解決手段】刈取装置（１）で刈り取った刈取穀稈を供給搬送部（２）により脱穀装置（３）の穀稈供給口（４）へ供給するコンバインにおいて、供給搬送部（２）の搬送途中の穀稈に密度検出センサ（６）から検出光を照射しその反射光により搬送穀稈の密度を検出し、密度検出センサ（６）の検出密度の大小に応じて、脱穀装置（３）の選別部の調節手段を所定タイミングをもって調節する構成とする。 （もっと読む）

【課題】従来装置は、満タンまで給油すると警報ブザーで報知されるから、キースイッチを切り忘れることはほとんどないが、給油を途中で終了した場合、キースイッチを切り忘れてＯＮのまま車両を離れる場合があり、バッテリーの蓄電を浪費する課題があった。
【解決手段】車体１に搭載された燃料タンク２を覆うカバー３には、給油時に開閉できる蓋４付きの給油口５が開口して設けられ、該給油口５の外側には、給油時に給油タンク６を載置できるタンク載せ台７が、使用状態と格納状態とに切り替え可能に装備して設けられたトラクタにおいて、前記給油口５の蓋４を開くか、又は前記タンク載せ台７上に給油タンク６を載せると、関連して前記燃料タンク２の満タン予告回路８に電流が流れる構成としたことを特徴とするトラクタの構成とする。 （もっと読む）

【課題】刈取部で切断装置による穀稈の切断を行わない場合の安全性の向上を図ることができるコンバインを提供する。
【解決手段】刈取部を走行機体に対して昇降可能に構成するコンバインにおいて、穀稈を株元側で切断する複数の円盤形状の切断刃と、これらの複数の切断刃を回転駆動させるアクチュエータとを、前記刈取部の切断装置に備えるとともに、前記刈取部の刈高さ位置を検出する刈高さ位置検出手段１７２と、前記切断装置の駆動アクチュエータ２３３の駆動を制御する制御手段８とを備えて、制御手段８は、刈取部の昇降時に、刈高さ位置検出手段にて検出された前記刈取部の刈高さ位置が、予め設定された設定刈高さ位置に到達した場合、複数の切断刃の回転駆動を停止させるように、駆動アクチュエータ２３３の駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】モニタの振動幅を制限してモニタの視認性を向上させると共に、外光による視認性の低下も回避する。
【解決手段】機体後方をカメラ１６で撮影すると共に、撮影した機体後方画像をキャビン７内のモニタ１７に表示する後方監視装置を備えたコンバイン１において、モニタ１７を、モニタ取付部材２０を介してキャビンフレーム９に吊持状に取り付けると共に、モニタ１７の上端部をキャビン７の天井面に近接又は当接させる。また、キャビン７の天井面は、前段天井面２１ａと、該前段天井面２１ａの後端から立ち上がる立ち上がり面２１ｂと、該立ち上がり面２１ｂの上端から後方に延出する後段天井面２１ｃとからなる段差部２１ｄを有し、該段差部２１ｄの後段天井面２１ｃに対して、モニタ１７の上端部を近接又は当接させる。 （もっと読む）

【課題】脱穀部から排藁搬送装置を介して搬送される排藁の株元を揃える根揃え板を備えたコンバインにおいて、脱穀部に投入される前に既に折れ曲がった状態にある倒伏材の株元と根揃え板との当接により、稈姿勢の乱れを伴った結束ミスや詰まりが誘発されることを防止する。
【解決手段】根揃え板移動装置７３による根揃え板７１の排藁の稈身方向への移動制御を、株元検知手段９７による検出結果に基づいて根揃え板７１を適正な根揃え位置に合わせる通常制御モードと、前記株元検知手段９７よる検出結果に拘らず、当該根揃え板７１を排藁の株元から離間する方向に強制的に移動させる倒伏材制御モードとに切換え可能に構成するにあたり、前記通常制御モードと倒伏材制御モードの切換えを、前処理部４の動作速度を増速する既存の操作手段３５の増速操作に連動させて行えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】操向レバーの旋回操作を制御装置に入力するポジションセンサの故障をいち早く検出して警報を出したり旋回を中止することで安全性を高める。
【解決手段】操向レバー（１）の左右傾倒角度を検出するポジションセンサ（２）と、該ポジションセンサ（２）とは別に操向レバー（１）の左右傾倒状態を検出する左右の旋回スイッチ（３ａ，３ｂ）を設け、前記ポジションセンサ（２）と旋回スイッチ（３ａ，３ｂ）の検出値が一致しない場合を故障と判断し、警報或いは走行停止を実行する構成とした。 （もっと読む）

【課題】書き込み可能な不揮発性の記憶手段の個数の削減によって構成の簡素化を図りコスト低減を図ることが可能となる作業機械用の制御装置を提供する。
【解決手段】通信手段ＴＵを介して互いに通信可能な複数の制御部が機械各部に分散配備され、複数の制御部のうちのいずれかの制御部が書き込み可能な不揮発性の記憶手段を備える情報管理用の制御部Ｈ１として構成され、情報管理用の制御部Ｈ１が、電源投入により起動した後に、通信手段ＴＵを介して記憶手段５０に記憶している制御管理用情報を記憶対象制御部Ｈ２〜Ｈ６に送信する制御管理用情報分配処理を実行するように構成され、記憶対象制御部Ｈ２〜Ｈ６の夫々が、電源投入により起動した後に、情報管理用の制御部Ｈ１から通信手段ＴＵを介して送信される自己についての制御管理用情報を受信する制御管理用情報取得処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】作業クラッチを誤って入り操作することを抑制して、エンジンの始動を良好に行えるようにし、しかも、エンジンを起動しない状態でのメンテナンス作業を良好に行える作業車の操作制御装置を提供する。
【解決手段】操作制御手段Ｃが、作業指令手段２５にて作業開始指令が指令されたときに、起動状態検出手段１００にてエンジン起動状態が検出されていると、作業クラッチを入り状態に操作する作業モードに切り換り、かつ、起動状態検出手段１００にてエンジン起動状態が検出されていないと、作業モードに切り換らないように構成され、且つ、起動状態検出手段１００にてエンジン起動状態が検出されていないときに、補助指令手段５０による補助作業指令が指令されると、作業モードに切り換るように構成されている作業車の操作制御装置。 （もっと読む）

【課題】刈取装置の駆動機構を簡単に構成できるようにすると共に、刈取装置等に対するメンテナンス作業性を向上できるようにしたコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン又はミッションケースからの刈取駆動力を伝達する機体側入力軸１７８が走行機体１に配置され、刈取装置に刈取駆動力を伝達する移動側入力軸４５が刈取装置に配置され、刈取装置が縦軸１５０回りに横移動することによって係脱するギヤ機構を介して機体側入力軸１７８に移動側入力軸４５が連結される構造に於いて、刈取装置の縦軸１５０回りの回動を規制するロック機構１８６と、該ロック機構にて規制されたロック状態を検出するロックセンサ２１２と、エンジンの作動を制限するエンジン停止機構１７２とを備え、ロック機構１８６によって、刈取装置が縦軸１５０回りに回動するのを制限している時、エンジンが作動し、ロック機構１８６が解除された時、エンジンが停止するように構成した。 （もっと読む）

【課題】コンバインのモニタ表示装置において、グレンタンクの満杯近くの表示を判り易くする。
【解決手段】グレンタンク４に、穀粒センサＳＥ１，ＳＥ２，ＳＥ３と、最上部の穀粒センサＳＥ３の上方の満杯穀粒センサＳＥｆを設け、表示切換スイッチＳＷ１のＯＮ操作により液晶表示部１２ｂの表示画面を通常画面から車体表示画面、メンテナンスモード表示画面に切り換え、通常画面では車速表示１２ｃ、穀粒貯溜表示１２ｄ、燃料残存量表示１２ｅ及びエンジンの負荷回転数表示１２ｆをする。通常画面で、穀粒センサＳＥ１，ＳＥ２の穀粒検出に従い貯溜量表示図形を順次増加修正し、上部の穀粒センサＳＥ３が穀粒を検出すると、満杯直前の多量貯溜図形表示と満杯が近い旨の文字表示をし、満杯穀粒センサＳＥｆが穀粒を検出すると、満杯図形表示と満杯である旨の文字表示をする。 （もっと読む）

【課題】 煩わしさの少ない簡単な作業で作業対象領域における自動操向制御用の設定経路を設定することが可能となる作業車の走行制御装置を提供する。
【解決手段】 ＧＰＳ位置情報算出手段１００にて求められる車体の位置情報に基づいて車体が作業対象領域内の設定経路に沿って走行するように操向手段を自動的に操作する自動操向制御を実行する制御状態と自動操向制御を実行しない非制御状態とに切り換え自在な自動操向制御手段ＪＳが、非制御状態において経路設定モードに切り換えられると、車体が操向操作具にて操向手段が操作され且つ作業対象領域の周縁部に沿って移動するときのＧＰＳ位置情報算出手段１００にて求められる複数の車体の位置情報を記憶し且つ記憶された複数の車体の位置情報に基づいて作業対象領域を特定してその特定した作業対象領域に基づいて設定経路を自動設定する経路設定処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】圃場コーナー等における切り返し操作による後進直後においても、刈取部の簡易な高さ調節操作によって迅速な刈取作業の再開を可能とするコンバインのピッチング制御装置を提供する。
【解決手段】コンバインのピッチング制御装置は、 刈取部（９）を前端に備えた車体とこの車体を走行支持するために前後進および旋回走行が可能な左右のクローラ（７）による走行部との間に介設され、上記車体の前後方向の傾斜を変更調節する姿勢調節部（２７）について、その前後傾斜を水平制御によって水平位置まで修正する制御部によって構成され、この制御部は、機体の旋回動作に付帯する変化に基づき、その開始から復帰までの間について傾斜角度を維持する傾斜固定制御を行うように制御処理を構成したものである。 （もっと読む）

【課題】直進状態と旋回状態とに切り換え自在な操向手段を備えて、直線状の作業経路に沿って走行する直進走行と前記直線状の作業経路の終端部から次回の直線状の作業経路に向けて予め定めた設定走行パターンにて走行する経路変更用走行とを繰り返す形態で作業を行う作業車に関する。
【解決手段】作業経路変更用走行を自動で行うように前記操向手段１０１を切り換え制御する作業行程切換制御を実行する自動旋回制御手段１０２と、前記作業経路変更用走行の開始を指令する手動操作式の自動旋回指令手段ＳＷとが備えられ、前記自動旋回制御手段１０２が、前記自動旋回指令手段ＳＷの指令に基づいて前記作業行程切換制御を実行するように構成する。 （もっと読む）

【課題】高負荷時におけるエンジン負荷を低減させて各部の作動不良を抑制することにより、安定した作業を行うことが可能なコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン２４を備えたコンバインにおいて、電動モータ５４，５６、該電動モータ５４，５６に電力を供給する蓄電装置５３及び発電装置５１を設け、前記作業部３の少なくとも一部を電動モータ５４，５６によって駆動せしめ、エンジン２４からの動力によって蓄電装置５３又は電動モータ５４，５６側への供給電力を発電するように発電装置５１を構成し、発電装置５１の発電を停止させる停止手段を備え、エンジン２４高負荷時に前記停止手段を介して発電装置５１による発電を停止してエンジン２４の負荷を低減させる。 （もっと読む）

【課題】品種及び圃場条件に対応した脱穀作業を行い、穀粒の選別精度の向上と、塵埃と共に排出される穀粒量（ロス量）の低減との調和を図ることができる脱穀機を提供する。
【解決手段】コンバインの速度及び最低限確保されるべきフィン角の関係を示す複数の関数から一の関数を選択するためのボリュームスイッチを設け、ユーザがボリュームスイッチを操作して、品種及び圃場条件に対応した一の関数を選択する。選択された関数を参照して、コンバインの速度に基づいて回動レバー５２を動作させ、フィン角ｒを調整し、吸気口５５を開閉するシャッタ５７の動作を調整する構成とした。 （もっと読む）

【課題】機体の左右姿勢を制御する姿勢制御装置を備えたコンバインにおいて、姿勢制御装置の目標傾斜角を設定する設定器であるダイヤルを他部品の兼用化により廃止してコストの低減を図る。
【解決手段】機体の左右姿勢が設定傾斜となるようにクローラ走行装置１６Ｌ，１６Ｒを昇降制御する自動傾斜制御と、該自動傾斜制御に優先して手動操作具６５によりクローラ走行装置１６Ｌ，１６Ｒを昇降制御する手動傾斜制御とを可能にする制御手段４１，６１とを備え、前記自動傾斜制御での作業走行中に手動操作具６５の操作を行った時は、その操作を終了した時点における機体の左右姿勢を設定傾斜とする傾斜設定モードとして自動傾斜制御に復帰せしめると共に、前記傾斜設定モードでの作業走行中に自動傾斜制御の起動手段６２を操作すると、傾斜設定モードから機体の水平姿勢を設定傾斜とする水平設定モードへ自動的に切換えて自動傾斜制御を継続するように構成した。 （もっと読む）

【課題】穀粒の選別精度の向上とロス量の低減との調和を図り、また穀粒を検出する手段に不具合が発生した場合でも、穀粒及び塵埃の選別をするフィン同士の間隔及び唐箕の風量の調節を継続して行うことができる脱穀機を提供する。
【解決手段】コンバインの速度及び許容ロス量の関係を示す複数の関数から一の関数を選択するためのボリュームスイッチを設け、選択された関数を参照して、ロスセンサにより検出されたロス量が前記許容ロス量以上であるか否か判断し、ロス量が前記許容ロス量以上である場合に、前記サーボモータ７０を動作させて、ロス量を減少させる。またサーボモータ７０が動作しない場合には、排桿の押圧による排ワラガイド棒５１、ばね体５４及び回動レバー５２等の動作により、フィン１８ａ同士の間隔及び唐箕の風量の調節を継続する構成とした。 （もっと読む）

【課題】刈取部にて刈取った穀桿を脱穀部に搬送している状態にあるのか（刈取モード）、手刈りした穀桿を搬送している状態にあるのか（手扱モードという）、又は穀桿の脱穀部への搬送を行っていない状態にあるのか（待機モード）を判断し、各モードに応じて、穀桿から分離した穀粒及び塵埃を選別する選別部での選別精度を機械的及び自動的に調整し、ロス量を低減させる。
【解決手段】排桿量に応じて機械的に回動する回動レバー５２に、サーボモータ７０を連結する。刈取スイッチ、脱穀スイッチ、穀桿センサ及び速度センサから出力された信号をコントローラに入力して、入力された信号に基づいて、刈取モード、手扱モード又は待機モードを判断する。コントローラは、各モードに応じてサーボモータ７０を作動させて、機械的及び自動的に回動レバー５２を回動させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】刈取部の昇降と、リールの回転速度とを連動させ、刈取部の上昇に伴いリールの回転速度を一定時間だけ速めて、穀稈を確実にリール内に掻き込み、刈取作業の終了又は一時停止時における圃場の刈取作業面の端部に穀稈の刈残しを防ぐことができる、作業効率を向上させた普通型コンバインを提供する。
【解決手段】穀稈を持ち上げるリールタイン４２を複数設けてなるリール２６と、このリール２６の下方に穀稈を切断する刈刃２４および穀稈を移送するプラットフォームオーガ２３を有する刈取部２７と、を機体前部に昇降自在に備える普通型コンバインにおいて、リール２６の回転速度は、車速に同調するとともに、刈取部２７の上昇操作に連動して変速する。 （もっと読む）

【課題】防振部の動力を低減するとともに、防振性能を向上させる、燃費および作業性を向上させた産業機械の防振装置を提供する。
【解決手段】動力軽減手段４７は、圧送部３７と、シリンダライナ３３との間の流路３６に、流路切換弁４２，４２ａ，４２ｂ，４２ｄ，４２ｅと、アキュムレータ４６とを備えるとともに、機体には、機体の振動を検出する振動検出器３５を備え、流路切換弁４２，４２ａ，４２ｂ，４２ｄ，４２ｅと、振動検出器３５とを、制御部３９に接続する。また、機体には振動検出器３５を備え、流路切換弁４２と、振動検出器３５とを、制御部３９に接続する。 （もっと読む）