【課題】作業機械を遠隔操作するときに、操作部のモニターに表示される撮像画像の領域を拡大してオペレータが作業機械周辺の状況を容易に且つ的確に確認することが可能な画像表示システムを提供する。
【解決手段】本発明の画像表示システムは、遠隔操作される作業機械(31)に撮像部(2)を搭載し、前記撮像部(2)で撮像した撮像画像を前記遠隔操作部(3)のモニター(14)に表示する画像表示システム(1)である。また、前記撮像部(2)は、前記作業機械(31)の幅方向に撮像を行う幅方向カメラ部(4)と、前記作業機械(31)の上下方向に撮像を行う上下方向カメラ部(5)と、前記幅方向カメラ部(4)又は前記上下方向カメラ部(5)の画像信号からパノラマ画像信号を合成する画像処理部(7)と、前記パノラマ画像信号を前記遠隔操作部(3)に向けて送信する撮像側送信部(8)とを備えている。更に、前記遠隔操作部(3)は、前記撮像部(2)から送信したパノラマ画像信号を受信する操作側受信部(12)と、そのパノラマ画像信号をモニター(14)に出力する出力部(13)とを備えている。
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【課題】作業者がバッテリの充電を停止した直後やバッテリの充電が完了した直後に放電モードでバッテリ容量表示を行っても、実際のバッテリ容量よりも多いバッテリ容量を表示部が表示することを抑制する。
【解決手段】
バッテリフォークリフトは、バッテリ３の充電が可能な充電器６を搭載し、表示部７と、荷役モータ５及び走行モータ２と、電圧センサ２２とを備える。また、バッテリ容量表示装置は、ＣＰＵ２１と、タイマ２０と、電圧センサ２２と記憶部２３とが設けられたコントローラ４を備えている。そして、充電の停止後又は完了後に放電モードになる場合には、充電モード容量値を放電モードで用いられる放電モード容量値に代入し、その後、放電モードに移行する。 （もっと読む）

【課題】バッテリ駆動式建設機械の電力補給システムにおいて、作業現場にバッテリ充電設備を設置しなくても、バッテリ駆動式建設機械に搭載されたバッテリに電力を補給する事ができるようにする。
【解決手段】管理局６は、バッテリ２４１を搭載したバッテリ駆動式油圧ショベル１からの電力補給要求を受け取ると、バッテリ５２を搭載したバッテリ搭載車両５に電力補給指令を出力し、バッテリ搭載車両５は電力補給指令を受け取るとバッテリ駆動式油圧ショベル１が稼動する現場に移動してバッテリ駆動式油圧ショベル１に電力を補給する。バッテリ駆動式油圧ショベル１への電力補給を終えたバッテリ搭載車両５は充電局７に移動し、商用電源８からバッテリ５２に電力を充電し、次の電力補給指令を受け取るまで待機する。 （もっと読む）

【課題】作業環境や作業内容などが変化してもオペレーターに省エネ運転を適切に促すことができる燃費表示装置および作業車両を提供する。
【解決手段】モニタ装置６は、作業車両の燃費を表示する燃料表示装置であって、燃費算出部６３と、表示部６１と、目標燃費変更部６４とを備える。燃費算出部６３は、作業車両の燃費を算出する。表示部６１は、燃費算出部６３によって算出された燃費が目標燃費以上であるか否かを表示する。そして、目標燃費変更部６４は、使用者からの入力により目標燃費を変更する。 （もっと読む）

【課題】建設機械に装着されたモニタにおいて、前方視界性能を低下させることなく、後方視野画像を広範囲に表示する。
【解決手段】運転室１４内の側方部にコントロールパネル３０を設け、ここにワイド画面を備えた大型のモニタ３１を配置する。機体後方を確認するために監視カメラで撮影した後方視界画像を、このモニタ３１に表示させる。 （もっと読む）

【課題】
通信プロトコルの仕様の異なるコントローラが混在している建設機械であっても、各コントローラ相互間でシリアル通信を可能ならしめることによって、エンジン等各種機器の制御の精度を向上させるとともに、信号線（ハーネス類）の数の増加を招かないようにする。
【解決手段】
通信プロトコルが同じ仕様（通信プロトコルＡ）の各車体内コントローラ３、４毎のデータばかりではなく、異なる通信プロトコルＢに従って通信が行われる車体内コントローラ５で取得されるデータについても、情報管理用コントローラ１にまとめて収集され、これらが突き合わせられ、加工されたデータが記憶される。よって情報管理用コントローラ１では、建設機械内の各車体内コントローラ３、４、５毎のデータを突き合わせた詳細な建設機械に関する情報が記憶される。 （もっと読む）

【課題】周囲の騒音が大きい場合であっても、運転室内のオペレータや、昇降手段の周囲にいる作業員に対して、作業機械の動作状況を確実に報知できる作業機械を提供する。
【解決手段】昇降装置３０が設けられた作業機械１０の左側側面であって、運転室３の側方外側に、運転室横警報装置４０を設ける。運転室横警報装置４０は断続的に閃光を発する警報灯４１を有する。運転室横警報装置４０の前後方向の配設位置は、運転席に着座して作業機械１０の正面を向いたオペレータの周辺視野の範囲内であることが望ましい。運転室横警報装置４０は、運転室横サイドウォーク２３の手すりの外側に取り付けられているので、地上を含めた作業機械１０の左側の周囲や、昇降装置３０の近傍の左側サイドウォーク２２に位置する作業員からも視認可能である。 （もっと読む）

【課題】オペレータが、バッテリを電力供給源とする作業車両の状態を、それがいかなる状態にあっても、容易にかつ確実に確認することができるようにする。
【解決手段】作業車両の運転室に設けられた状態表示装置２２では、この作業車両の状態を表わす状態表示画面２３が表示される。停止状態では、バッテリ残量２４ａを表わすバッテリインジケータ２４と、そのバッテリ残量値２５，バッテリ使用可能時間２６が表示される。キースイッチがＳＴＡＲＴ状態となった後、さらに、作業駆動系２８，２９，３０のインジケータと、これら駆動系をバッテリ２４に接続した電力供給ライン３１や電力回生ライン３２が表示され、これら駆動系に電力供給して作業が可能であることが示される。また、バッテリに充電する場合には、バッテリインジケータ２４に電力ケーブルのインジケータ３４が接続されて表示される。 （もっと読む）

【課題】記憶手段に対する情報の記憶が容易でメンテナンス時期を正確に告知可能な建設機械のメンテナンス時期告知装置を提供する。
【解決手段】メンテナンス時期告知装置を、現在位置認識手段１と、実稼働時間検出手段２と、記憶手段３と、告知手段４と、前記現在位置認識手段１、前記実稼働時間検出手段２及び前記記憶手段３の出力信号を取り込み、前記告知手段４の駆動信号を出力する制御手段５とから構成する。記憶手段３には、地図上の各地域Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・と、各地域ごとのエンジン燃料の性状Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，・・・と、メンテナンス項目Ａ１１，Ａ１２，Ｂ１１，Ｂ１２，Ｃ１１，Ｃ１２，・・・と、エンジン燃料の性状に応じた各メンテナンス項目ごとのメンテナンス時期ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，・・・とを記憶する。 （もっと読む）

【課題】作業機の転倒のおそれを適切に評価し、報知するアーム作業機の警報装置の提供。
【解決手段】作業機全体の重心位置５５と転倒支点５４ａ，５４ｂとを結ぶ線の鉛直線に対するなす角βｆ，βγ（安息角）が限界安息角αより大きいときは車体は安全姿勢にあり、限界安息角α以下のときは危険姿勢にある。５６ａ，５６ｂによって形成された三角形の内側は安全領域、外側は危険領域であり、重心位置５５が安全領域にあれば車体の転倒のおそれはなく、危険領域にあれば転倒のおそれがある。安全姿勢である重心位置５５の範囲は、重心位置５５の高さが高くなるほど狭くなる。限界安息角αは走行体１の向きによっても変化する。限界安息角αと安息角βｆ，βγとを比較することで、水平方向の重心位置だけでなく高さ方向の重心位置も考慮して、車体転倒のおそれを判断できる。 （もっと読む）

【課題】これらの問題を解決し、ランニングコストを低減できる作業車両を提供することにある。
【解決手段】バッテリショベル１は、バッテリ２４１と、バッテリの電力を制御するインバータ２３１と、インバータの出力電力でアクチュエータに動力を伝える電動機２７０を有する。バッテリコントローラ２２１は、バッテリの充電量を検出する。表示器５１には、バッテリコントローラによって検出されたバッテリの充電量が表示される。メインコントローラ５は、インバータに対し、インバータの出力電力を制御する制御信号を出力する。調整器７は、メインコントローラに対し、インバータの出力電力の調整信号を送る。 （もっと読む）

【課題】共通の操作レバーにより走行装置および作業装置を操作可能とした切替手段において、切替操作が容易でかつ切り替わったことが判り易い作業機械を提供する。
【解決手段】走行装置と作業装置とを有する作業機械において、運転席11の横に走行装置および作業装置を操作可能な操作レバー13を設置する。運転席11に着座したオペレータの足元位置に、フット操作可能でコントローラに接続したフットスイッチ14を設置する。フットスイッチ14をフット操作したときは、操作レバー13によりコントローラを介し走行装置を操作する。フットスイッチ14をフット操作しないときは、操作レバー13によりコントローラを介し作業装置を操作する。 （もっと読む）

【課題】エンジン再始動をオペレータ等に予告する。
【解決手段】エンジン１によって発電機２を駆動し、この発電機２の出力により電動機４を駆動してアクチュエータを作動させる一方、余剰電力を蓄電装置３に蓄電し、かつ、作業負荷及び蓄電装置の充電量を検出し、作業負荷が設定値以下で蓄電装置充電量が設定値以上となったときにエンジン１を自動停止させて蓄電装置３の蓄電力のみによる無エンジン作業を行い、作業負荷が設定値以上または充電量が設定値以下となったときにエンジン１を自動的に再始動させるように構成されたハイブリッド式建設機械において、無エンジン作業中に表示装置１５から警報を出すとともに、作業負荷及び充電量の少なくとも一方についてエンジン再始動の設定値に近い予告設定値となったときに、表示装置１５からエンジン再始動の予告音を出すように構成した。 （もっと読む）

【課題】 作業機に具備されるモニタの表示態様を各地域に応じた表示態様に自動的に変更する。
【解決手段】
作業機に具備されるモニタ１の表示制御を行なう表示制御装置３には、各地域に応じて表示部２に表示される表示項目を構築する表示態様構成部３３が具備される。そして、表示制御装置３の現在位置判定部３２は、ＧＰＳ衛星から取得される緯度及び経度の情報に基づいて、作業機が位置する地域を判定する。表示態様構成部３３は、現在位置判定部３２から取得された作業機の現在の地域に応じた表示態様を構成し、表示画面制御部３４は自動的に当該表示態様で表示部２に表示を行なう。このとき、言語については、オペレータが手動で選択するようにする。 （もっと読む）

【課題】レンタルされた作業機の情報を正確に記録することができるようにする。
【解決手段】作業機の動作部の駆動情報を駆動時期に対応させながら記憶する駆動情報記憶手段と、作業機のレンタル時期を駆動情報に関連付ける関連付け手段と、レンタル時期が駆動情報に関連付けられた情報を取り出すための情報取出手段とを具備している点にある。 （もっと読む）

【課題】 油圧ポンプの診断装置及び油圧ポンプの診断方法に関し、油圧ポンプにおける故障部位を簡素な構成で特定できるようにする。
【解決手段】 回転部材と、斜板と、該回転部材に凹設された油室に嵌挿されて該回転部材と共に回転駆動され且つ一端部を該斜板に支持されて該油室内を該駆動軸方向へ摺動可能に設けられる摺動部材と、該摺動部材によって該油室から吐出される作動油の圧力及び該油圧ポンプへ要求されている出力の大きさに応じて該斜板の傾転角を調節する傾転角調節部材と、を有する油圧ポンプの診断装置であって、作動油の吐出圧を検出する吐出圧検出手段１と、該油圧ポンプへ要求されている出力の大きさを検出する出力検出手段６と、該油圧ポンプから吐出される作動油量を検出する作動油量検出手段５と、該吐出圧，該出力の大きさ及び該作動油量に基づいて該傾転角調節部材の状態を診断する診断手段３とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業機械の遠隔操縦時に、各作業内容を実行するに必要な映像を的確にオペレータに提示可能な作業機械のカメラ制御装置を提供する。
【解決手段】油圧ショベル１に、カメラ１１と雲台１２と車体側コントローラ１５とを備える。車体側コントローラ１５のＲＡＭ１５ｃに、作業内容と視点Ｔｏと捕捉点Ｃｏと優先指示との組合せを記憶する。車体側コントローラ１５のＣＰＵ１５ａは、各作業毎に、当該作業の内容に応じた視点Ｔｏと捕捉点Ｃｏと優先指示をＲＡＭ１５ｃから読み出し、読み出したデータが視点Ｔｏであるときにはカメラ１１の光軸が当該読み出された視点に合致するように雲台１２を制御し、読み出したデータが捕捉点Ｃｏであるときにはカメラ１１の視野内に当該読み出された捕捉点Ｃｏが存在するように雲台１２を制御する。 （もっと読む）

【課題】作業機械に生じた不測の事態などに対処するキャブ内のオペレータの要求に応えられる作業機械用表示装置を提供する。
【解決手段】作業機械のキャブ14が有するフロントウィンドウ24に、透過率の異なるフィルムを貼付して表示面部26を形成する。この表示面部26に対して、キャブ14内のオペレータ20が要求する視覚情報を提供する映写機27を設置する。映写機27は、運転席21の一側に位置するコンソールボックス22内に設ける。制御手段58は、作業機械にトラブルが発生したときに表示面部26の片隅にトラブル発生を表示し、作業機械の作動を強制停止するロック装置54の起動により表示面部26の全面にトラブルに対処する詳細情報を表示する。
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【課題】 無人作業装置が作業を行う作業場所と無人作業装置に対する制御所との間に電波障害物などがあっても、これに関係なく、作業機械などの無人作業装置と制御所との間の通信を確実かつ容易にする。
【解決手段】 制御所１と作業場所３内における無人作業装置９，１１，１３Ａ，１３Ｂとの間に複数の中継用無線機５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃを互いに送受信が可能な距離をおいて配置することにより、作業用無線機９１，１１１，１３１Ａ，１３１Ｂの無線中継回線５を構築し、作業用無線機９１，１１１，１３１Ａ，１３１Ｂを無線中継回線５との無線通信が可能な無線ゾーン内にある中継用無線機５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃに無線通信可能に接続し、無線中継回線５を介して作業用無線機９１，１１１，１３１Ａ，１３１Ｂとの間で情報の伝送を可能にした。 （もっと読む）

【課題】 オペレータがメンテナンス時期に達した部品の情報を記憶し易くすることにより、車両のメンテナンス性を向上させる。
【解決手段】 表示装置１１を、キー信号検出部１２、演算処理部１３、記憶回路１４、表示制御部１５、通知音制御部１６、画面部１７によって構成する。そして、車両のキースイッチ８が開成されたときには、メンテナンス時期に達した部品に対応するアイコン２１〜２５を画面部１７に表示し、この表示を、メンテナンス時期を伝えるために必要な一定の設定時間ｔ0にわたって継続する。これにより、オペレータは、例えば作業を終えたり、車両を停止したとき等の適切なタイミングで当該部品の情報を把握できるので、例えば停車後にメンテナンス作業を行う場合や、メンテナンスに関連した情報を担当者当に連絡する場合でも、これらの行動を部品情報の記憶が明確なうちに行うことができる。 （もっと読む）