【課題】回転電機において、レゾルバを用いなくても回転子の回転角度等を検出できるようにすることである。
【解決手段】回転電機１０は、予め定めた周方向配置に従って配置される複数の磁極を有するロータ２０と、コイル巻線３６を収容し、ロータ２０に向かって開口部３４を有する複数のスロット３２を含むステータ３０を備える。スロット３２の開口部３４には開口部用の絶縁体４０が配置され、開口部用の絶縁体４０には、ステータ３０に対しロータ２０が回転するときにロータ２０の磁極からの磁束の変化に応じて発生する起電力を出力するセンサ導体４２，４４が設けられる。センサ導体４２，４４は、ロータ２０の軸方向に垂直な断面からみて互いに異なる面方向を有する２つの導体で構成される。 （もっと読む）

【課題】 ３つのホールセンサの信号出力とパルス交番信号の、合計４つの信号の値から、２相エンコーダの出力に相当する信号を生成することによって、モータ回転子の回転方向を判別することができるブラシレスＤＣモータの回転子位置検出方法とその装置を提供する。
【解決手段】 ３つのホールセンサ２_Ｕ，２_Ｖ，２_Ｗ信号の現在値と、その１つ前の値とから、前記回転子の回転方向を判別し、前記３つのホールセンサ２_Ｕ，２_Ｖ，２_Ｗのうち、いずれか１つの立ち上がりエッジまたは、立ち下がりエッジを基準位置とし、かつ、この基準位置として立ち上がりエッジを選択するか、あるいは、立ち下がりエッジを選択するかは、前記回転子の回転方向によって決定して、前記基準位置を通過する度に交番する交番信号を生成し、前記３つのホールセンサ２_Ｕ，２_Ｖ，２_Ｗの信号と、前記交番信号とから、２相エンコーダ出力相当のパルス信号を生成し、このパルス信号によって前記回転子位置を検出する方法。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ停止時の誤カウントなどを防止可能なエンコーダ信号処理回路を提供する。
【解決手段】エンコーダ信号のＡ相パルスとＢ相パルスからクロック同期のＡ相パルスとＢ相パルスを生成する回路と、クロック同期のＡ相パルスとＢ相パルスから４逓倍パルスを生成する４逓倍パルス生成回路と、クロック同期のＡ相パルスとＢ相パルスが交互に入力されているか否かに基づきエンコーダの停止時期を示す信号を作成する交互チェック回路と、前記エンコーダの停止時期以外に前記４逓倍パルスからノイズ除去済み４逓倍パルス信号を発生する回路とを有するエンコーダ信号処理回路。 （もっと読む）

【課題】外部バッテリを用いずに、多回転情報を得ることができるエンコーダシステム及び信号処理方法を提供すること。
【解決手段】所定の回転軸を中心として回転する回転部と、当該回転部の第一回転情報を検出する第一検出部と、当該第一検出部とは別に回転部の第二回転情報を検出する第二検出部と、第一検出部又は第二検出部における検出結果の異常の有無を検出する制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】磁界検出部の個数を少なくすると共に、検出パルスの欠落が生じても回転数または周回数を正確に計数できるようにする。
【解決手段】被検出体と共に回転する可動部４３には磁石５１〜５４が設けられ、可動部４３の外周側には大バルクハウゼン効果により検出パルスを出力する磁気センサ６１〜６３が設けられ、磁石５１〜５４および磁気センサ６１〜６３の配置は、磁石５１〜５４において、可動部４３が右回転する間に各磁気センサ６１〜６３の磁化の方向を反転させる点を右回転反応点Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４とすると、磁気センサ６１〜６３のうちの１つの磁気センサが上記右回転反応点のうちの１つと向かい合うとき、磁気センサ６１〜６３のうちの他の各磁気センサが上記右回転反応点のいずれとも向かい合わない等の条件を充足するように設定されている。 （もっと読む）

【課題】リニアモータの二次側の界磁を利用して移動体の位置を検出する位置検出装置は、精密機器の移動装置に適用し得る検出精度を有していない。
【解決手段】主位置演算器２０は現在位置の上位桁である主位置データを出力し、従位置演算器６０は現在位置の下位桁である従位置データを出力する。主位置演算器２０は、磁気センサ１０の検出信号から２相の矩形波信号を得て計数信号を発生し、計数信号を累積加減算して主演算データを得る。デジタルフィルタ４０は、移動平均によって検出信号の振動成分を濾波する。従位置演算器６０は、検出信号の逆正接を求めて従位置データを得る。位置演算器７０は、主位置データと従位置データを加算して位置データを生成する。ピッチ補正器９０は、移動方向に合わせて位置データをピッチ補正値で補正して移動制御装置４に出力する。 （もっと読む）

【課題】ハウジング外において電線に力が作用したとしても、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにする技術を提供する。
【解決手段】内外を連通する連通孔が形成されたハウジング内に収納され、互いに同軸的に配置された２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力する相対角度センサと、相対角度センサから出力される電気信号をハウジング外に配置されるＥＣＵに伝送する電線と、ハウジングの連通孔に嵌合されて電線を保持するグロメット３２０と、ハウジングの外側に配置され、互いに結合されることで電線を屈曲させた状態で把持するキャップ４００と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、磁気式であっても、速度検出の精度を保ったまま、１つのセンサで回転方向を検出することのできるエンコーダホイール、ロータリエンコーダ、及び回転方向検出方法を提供する。
【解決手段】回転体の回転を検出するための磁気センサを備えて前記回転体の回転に対応したパルスを出力するロータリエンコーダのエンコーダホイール１０において、前記磁気センサが対向したときに、高い電圧の前記パルスが出力されるアクティブ部１と、前記パルスが出力されないインアクティブ部２とが円周方向にそれぞれ複数配列された磁気パターンを有し、前記アクティブ部１の各々は、前記円周方向に略同幅に形成され、前記インアクティブ部２は、前記円周方向に幅の異なる第１インアクティブ部３、及び第２の幅で形成された第２インアクティブ部４を含み、回転方向により、前記アクティブ部１が前記磁気センサと対向するタイミングが異なるようにした。 （もっと読む）

【課題】 容易に分解できて、転がり軸受かセンサ実装基板のいずれか等の不良発生部分のみを交換し、他の部分の再利用が可能な回転検出機能付き転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】 転がり軸受１と、センサハウジング２と、エンコーダ３と、センサ実装基板４とを備える。転がり軸受１は、軸５の外周面に接する。センサハウジング２は環状であって、軸方向の一部である軸受嵌合部２１に転がり軸受１の外輪１２が嵌合し、軸受嵌合部２１に対し軸方向にずれた部分であるエンコーダ収容部２２の内周空間にエンコーダ３が収容される。エンコーダ３は、軸５と一体回転する。センサ実装基板４は、エンコーダ３を検出するセンサ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃが実装され、エンコーダ収容部２１とエンコーダ３間に設けられる。 （もっと読む）

【課題】被検出体の回転数等の計数を行う無電源の運動検出装置において、被検出体の回転数等の検出の正確性を損なうことなく、運動検出装置の小型化、軽量化、低コスト化を図る。
【解決手段】回転運動する可動部１３の外周部にスタンバイ磁石１５、１７およびアウトプット磁石１６を周方向に間隔Ｄａをもって設け、可動部１３の周囲に磁気センサ１、２、３を間隔Ｄａよりも大きい間隔Ｄｂをもって設ける。回転軸１５０の回転に伴い可動部１３が回転する間、スタンバイ磁石１５、１７が磁気センサ１、２、３のうちのいずれかの磁気センサの近傍を通過すると、当該磁気センサがスタンバイ状態となり、スタンバイ状態となった磁気センサの近傍をアウトプット磁石１６が通過すると、当該磁気センサの磁性素子２１において大バルクハウゼン効果が生じ、コイル２２から検出信号が出力される。この検出信号に基づいて回転軸１５０の回転数を計数する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、回転数を検出することができるとともに、回転方向も検出することができる回転方向検出機能付き回転数センサを提供することを目的とするものである。
【解決手段】本発明の回転方向検出機能付き回転数センサは、第１の比較器３６から得られる出力パルス信号の立ち上がりエッジ時点での第２の比較器３７から出力される出力パルスレベルと、第１の比較器３６から得られる出力パルス信号の立ち下がりエッジ時点での第２の比較器３７から出力される出力パルスレベルとを比較する回転方向検出用比較器を設ける構成としたものである。 （もっと読む）

【課題】倍信号異常が生じている場合であれ、欠歯部の通過の有無を的確に判定することができる。
【解決手段】クランクポジションセンサ４２は、シグナルロータ５１の歯５２が通過する毎にパルス状の信号を出力するメインセンサ６１、サブセンサ６２を有し、これらは互いに位相のずれた信号を出力する。サブセンサ６２のサブ信号がハイレベルであり且つメインセンサ６１のメイン信号が変化したとの条件が成立したときに同条件の成立時におけるメイン信号の変化方向に応じて異なるパルス幅のクランク信号を出力する。ＥＣＵ４１は、クランク信号間の時間間隔に基づいて欠歯部通過判定を行なう。また、一つの歯５２が通過する毎にクランクポジションセンサ４２から二つの信号が出力される倍信号異常が生じているか否かを判定し、欠歯通過判定に際して、倍信号異常が生じている旨判定された場合とそうでない場合とで、欠歯部通過判定の判定態様を変更する。 （もっと読む）

【課題】２種類のセンサ信号を処理する回路を簡単化する。
【解決手段】回転体２の回転に追従して周期的に変化する第1センサ信号Ｖ１と、それと異なる位相で周期的に変化する第２センサ信号Ｖ２を処理する回路であり、兼用処理回路２０と、第１保持回路１０と、第２保持回路１４と、第１センサ信号と兼用処理回路を接続する第１状態と、第２センサ信号と兼用処理回路を接続する第２状態の間で切り換わる第１スイッチ２４ａ，２４ｂと、兼用処理回路と第１保持回路を接続する第１状態と、兼用処理回路と第２保持回路を接続する第２状態の間で切り換わる第２スイッチ２６ａ，２６ｂと、時分割判定処理回路２８を備えている。時分割判定処理回路は、第１センサ信号が低周波である間は第１スイッチと第２スイッチの両者を第１状態と第２状態の間で交互に切り換え、第１センサ信号が高周波である間は第１スイッチと第２スイッチの両者を第１状態に固定する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ等のセンサを設けることなく、直流モータの回転状態を精度良く検出できるようにすることを目的とする。
【解決手段】モータ２は、３相の各相コイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３のうち第１相コイルＬ１と並列にコンデンサＣ１が接続された構成となっており、これにより、１８０°回転する毎にモータ回路のインピーダンスが二段階に変化する。制御部６は、モータ２をＰＷＭ制御にて駆動している。そのため、モータ２に流れる電流は、ＰＷＭ制御による駆動スイッチＭＯＳのＯＮ・ＯＦＦの切り替えに応じて脈動する。つまり、ＰＷＭ制御によってモータ電流には交流成分が含まれることになる。また、回転に伴うモータ回路のインピーダンスの変化に応じて、その交流成分の振幅も変化する。そこで制御部６は、その交流成分の振幅変化に基づいて、モータ２の回転角や回転速度を検出する。 （もっと読む）

【課題】エンコーダ等のセンサを設けることなく、回転速度にかかわらず直流モータの回転状態を精度良く検出できるようにすることを目的とする。
【解決手段】モータ２に対し、直流電源３から直流電圧を印加すると共に、重畳部５から交流電圧を印加（重畳）する。モータ２は、各相コイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３のうち第１相コイルＬ１と並列にコンデンサＣ１が接続されており、これによりモータ回路のインピーダンスはモータ２の回転に伴って周期的に変化し、その変化はモータ２に流れる電流の交流成分の振幅変化（重畳部５からの交流電流の振幅変化）として現れる。重畳部５における直流電源３からの直流電流が流入しない直流非流入経路８には電流検出部２１が設けられ、この電流検出部２１にて検出された交流電流に基づいて回転パルスＳｐが生成される。そして、この回転パルスＳｐに基づき、回転角検出部７がモータ２の回転角を検出する。 （もっと読む）

【課題】トランスの原理を応用した従来のレゾルバをブラシレスモータの回転位置検出に用いる場合は、モータの回転軸とレゾルバのロータ側巻線との機械的位相角を一定の値にするための調整が必要であり、多数のモータの製造においてコストアップの要因となっている。
【解決手段】複数のホール素子を用いて、駆動用磁石の主磁極から直接、整流のための位置検出信号を得るブラシレスモータにおいて、ホール素子の検出信号を複数の正弦波とし、これらの検出信号からモータの回転位置情報を得ることを目的とした位置検出装置を提供する。
モータの回転軸に固定された駆動用磁石の磁束を直接検出するので、従来のレゾルバで必要であった機械的位相角の調整を不要とした。 （もっと読む）

【課題】従来技術のセンサユニットでは、部品点数の増加により、価格が上昇する等の問題があった。
【解決手段】本発明にかかるセンサユニットは、回転部材の回転を検出し、インピーダンス整合度情報を出力するインピーダンス調整部２と、インピーダンス調整部２から伝送路を介して供給されたインピーダンス整合度情報に基づくセンサ信号を、ワイヤレスで外部に送信するセンサ信号送信部３と、を備える。また、インピーダンス調整部２は、伝送路上に直列に接続されたインダクタンス素子Ｌ１，Ｌ２と、伝送路と電源電圧端子との間に設けられ、回転部材の回転に応じて容量値が変化する容量素子Ｃ１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】センサを設けることなくモータ電流の直流成分の大きさに関わらず回転状態を検出できるブラシ付き直流モータの回転状態を、精度良く検出する回転検出装置および直流モータ装置を提供する。
【解決手段】モータは、回転に伴ってブラシ間においてリアクタンスが変化するように構成されているので、交流電源からモータに印加された交流成分はモータの回転に伴って変化する。交流成分のオン期間をＴｏｎ（ｎ）とし、Ｔｏｎ（ｎ）の直後の交流成分のオフ期間をＴｏｆｆ（ｎ）とする。モータに対する制動が開始されると（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、回転検出装置は、Ｔｏｎ（ｎ）≧Ｔｏｎ（ｎ＋１）（Ｓ３１０：Ｎｏ）、あるいはＴｏｆｆ（ｎ）≧Ｔｏｆｆ（ｎ＋１）（Ｓ３１４：Ｎｏ）、あるいはＴｏｎ（ｎ＋１）／Ｔｏｆｆ（ｎ＋１）≧１／２であれば（Ｓ３１８：Ｎｏ）、モータが同一方向に回転して停止するときに逆回転したと判断する（Ｓ３１２、Ｓ３１６）。 （もっと読む）