【課題】従来技術を改良する方法を提供すること
【解決手段】計算ユニットによって、ａ）第１の印部分を、前記第１のセンサ信号から再現し、ｂ）再現した第１の印部分から、第１の記憶されている印部分を排除するための第１の排除基準を求め、ｃ）第１の排除基準を用いて、第１の記憶されている印部分を排除し、ｄ）記憶されている印部分の総数と、排除された、記憶されていた印部分の数との差が１であるか否かを検査し、差が１である場合にはステップｇ）へ移行し、当該差が１よりも大きい場合にはステップｅ）へ移行し、ｅ）第１のセンサ信号から別の印部分を再現し、別の排除基準を求め、別の排除基準を用いて、別の記憶されている印部分を排除し、ｆ）ステップｄ）を再び実施し、ｇ）排除されていない、記憶されている印部分から第１の回転角度を導出する、第１の回転角度を検出する方法。 （もっと読む）

【課題】 部品点数が少ない回転角検出装置を提供する。
【解決手段】 ＥＣＵ７１は、ホールＩＣ７５１により検出されたパルス信号ＰＳ１と、パルス信号ＰＳ１のエッジ間のオン時間Ｔ１、オフ時間Ｔ２およびオン時間Ｔ３から生成した仮想パルス信号ＰＳ２とに基づいて各パルス信号ＰＳ１およびＰＳ２のエッジＥ１〜Ｅ７をカウントすることにより、ロータ２０の回転角を３．７５度ごとに検出する。この構成では、１つのホールＩＣ７５１に対し、ロータ２０の回転に同期した２つのパルス信号ＰＳ１および仮想パルス信号ＰＳ２を用いて回転角を検出することができる。そのため、従来２つあったホールＩＣの数を１つに減らしたとき従来と同等以上の分解能を得ることができる。つまり、分解能を維持しつつホールＩＣの数を減らすことが可能である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、磁気式であっても、速度検出の精度を保ったまま、１つのセンサで回転方向を検出することのできるエンコーダホイール、ロータリエンコーダ、及び回転方向検出方法を提供する。
【解決手段】回転体の回転を検出するための磁気センサを備えて前記回転体の回転に対応したパルスを出力するロータリエンコーダのエンコーダホイール１０において、前記磁気センサが対向したときに、高い電圧の前記パルスが出力されるアクティブ部１と、前記パルスが出力されないインアクティブ部２とが円周方向にそれぞれ複数配列された磁気パターンを有し、前記アクティブ部１の各々は、前記円周方向に略同幅に形成され、前記インアクティブ部２は、前記円周方向に幅の異なる第１インアクティブ部３、及び第２の幅で形成された第２インアクティブ部４を含み、回転方向により、前記アクティブ部１が前記磁気センサと対向するタイミングが異なるようにした。 （もっと読む）

【課題】基体４８に対して相対移動する移動物体２０における互いに離れた２位置への移動を検出する位置検出構造において、互いに離れた２位置への移動物体の移動を単一のセンサで、誤検出なく区別して検出する。
【解決手段】基体（ホルダ）４８と移動物体（プラットホーム）２０との対向部位の一方で、前記２位置のうちの一つの位置に検出センサ５０を設け、該検出センサは、各位置において互いに異なった電気信号を発生する。一つの検出センサが２位置でそれぞれ異なった信号を発生するので、一つのセンサで２位置への移動物体の移動を区別して検出することができる。 （もっと読む）

【課題】回転体の回転速度が高速である場合を含む幅広い速度範囲において、回転体の実際の回転状態に整合したロータリエンコーダのパルス信号のレベル値の切替わりを検知し、回転体の回転状態の把握を高い信頼性で行なう。
【解決手段】チャタリング排除時間を使用してチャタリング現象等に起因するパルス信号のレベル値の切替わりを除外した検知対象切替わりを検知する毎に、パルス幅を推定し、その推定したパルス幅に応じて、以後の切替わり検知処理で使用するチャタリング排除時間を設定する。推定したパルス幅により示される回転体の回転速度、又は推定したパルス幅から予測される回転体の将来の回転速度が速いほど、チャタリング排除時間を短くするように、該チャタリング排除時間を設定する。 （もっと読む）

【課題】磁電変換素子の検出信号のシフト量によらず正確な磁性移動体の位置を検出することが可能な磁気検出装置を得る。
【解決手段】磁電変換素子からの検出信号の振幅をＤＣ結合にて波形整形する第１の比較回路３１と、磁電変換素子からの検出信号の振幅をＡＣ結合にて波形整形する第３の比較回路３３と、固有周波数を有する発振回路５１と、第１の比較回路の出力を、発振器を用いてカウントする制御回路５２と、第１の比較手段と第２の比較手段の出力を選択する選択回路５３を備え、制御回路５２は第１の比較回路３１の出力矩形波の立上りから次の立上りまでもしくは立下りから次の立下りまでをカウントし、所望の値になった時点で選択回路５３に出力を与え、選択回路は第１の比較回路もしくは第３の比較回路の出力矩形波を選択し、出力する磁気検出装置。 （もっと読む）

【課題】回転センサの異常発生を的確に判定することのできる異常判定装置を提供する。
【解決手段】回転センサはメインセンサおよびサブセンサを有して、クランクシャフトが所定角度回転する毎にサブセンサの出力信号がハイ信号である状態でメインセンサの出力信号が変化するとの条件が成立する。回転センサからパルス信号が出力されていない状態で上記条件が成立したときにおいて、メインセンサの出力信号が立ち下がるときには出力幅が所定時間ＴＳのパルス信号を出力する一方（時刻ｔ５１，ｔ５５）、メインセンサの出力信号が立ち上がるときには所定時間ＴＳより長い所定時間ＴＬが出力幅のパルス信号を出力する（時刻ｔ５２）。各パルス信号の出力開始時期の時間間隔（Ｔ０，Ｔ１，Ｔ２）を算出するとともに、連続して算出した二つの時間間隔の差が判定値より大きいときに回転センサが異常であると判定する。 （もっと読む）

【課題】回転センサの異常発生を的確に判定することのできる異常判定装置を提供する。
【解決手段】回転センサは、クランクシャフトの回転角の変化に応じてパルス状の信号を出力するセンサ部であって互いに位相のずれた信号を出力するメインセンサおよびサブセンサを有する。サブセンサの出力信号がハイ信号であり且つメインセンサの出力信号が変化したとの条件が成立したときに、同条件の成立時におけるメインセンサの出力信号の変化方向に応じて異なる出力幅のパルス信号を出力する。クランクシャフトが正回転しかしない判定期間（時刻ｔ４１以降）内において、回転センサから連続して出力された二つのパルス信号の一方の出力幅と他方の出力幅とが異なるときに、同回転センサが異常であると判定する（時刻ｔｎ）。 （もっと読む）

【課題】回転体の回転角度をより精度高く検出することができる技術を提供する。
【解決手段】回転体の回転に連動して回転する第１の従動体および第２の従動体と、第１の従動体および第２の従動体それぞれの回転角度を検出する第１および第２の回転角度センサと、第１および第２の回転角度センサにより入力された検出結果に基づいて回転体の回転角度を演算する回転角度演算部とを備え、回転角度演算部は、第１および第２の回転角度センサが第１あるいは第２の従動体の回転角度を検出した時点の回転角度である検出回転角度を第１および第２の回転角度センサの検出結果に基づいて演算し（Ｓ５０６）、第１および第２の回転角度センサが検出した時点からその検出結果の入力時点までの回転体の回転角度の変化量を推測し（Ｓ５０８）、検出回転角度と変化量とに基づいて回転体の回転角度を演算する（Ｓ５０９）。 （もっと読む）

【課題】回転体の回転角度をより精度高く検出することができる技術を提供する。
【解決手段】回転体の回転角度を演算するＥＣＵは、第１の回転角度センサの検出タイミングと第２の回転角度センサの検出タイミングとの位相差ΔＴを認識し、第１の回転角度センサおよび第２の回転角度センサが第１の従動ギアあるいは第２の従動ギアの回転角度を検出した時点の回転角度である検出回転角度θＡおよびθＢを第１の回転角度センサおよび第２の回転角度センサの検出結果に基づいて算出し（Ｓ５０１）、位相差ΔＴに基づいて、算出した第１の従動ギアおよび第２の従動ギアのいずれか一方の従動ギアの回転角度を補正し（Ｓ５０４）、補正した一方の従動ギアの回転角度とＳ５０１にて算出した他方の従動ギアの検出回転角度とに基づいて回転体の回転角度φを算出する（Ｓ５０８）。 （もっと読む）

【課題】回転体の回転角度をより精度高く検出することができる技術を提供する。
【解決手段】回転体の回転角度を予め定められた周期で演算するＥＣＵは、回転体の回転角度を演算する毎に、第１の回転角度センサの検出タイミングと第２の回転角度センサの検出タイミングとの位相差ΔＴＡＢを演算し（Ｓ６０３）、第１の回転角度センサおよび第２の回転角度センサが第１の従動ギアあるいは第２の従動ギアの回転角度θＡおよびθＢを検出した時点の回転角度である検出回転角度を第１の回転角度センサおよび第２の回転角度センサの検出結果に基づいて演算し（Ｓ６０２）、位相差ΔＴＡＢに基づいて、第１の従動ギアおよび第２の従動ギアのいずれか一方の従動ギアの回転角度を補正し（Ｓ６０９）、補正した一方の従動ギアの回転角度と演算した他方の従動ギアの回転角度とに基づいて回転体の回転角度φを演算する（Ｓ６１３）。 （もっと読む）

【課題】小型軽量化及び省配線化を図ることができるエンコーダ装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るエンコーダ装置は、センサドグ１０とセンサ２０とを有し、センサドグ１０が移動部３０に設けられ、Ｘ軸方向で原点位置Ｐ０を基準とした移動部３０の位置を検出するためのインクリメンタル型のエンコーダ装置である。センサドグ１０には、センサ２０が反応するドグ凸部１１とセンサ２０が反応しないスリット部１２とがＸ軸方向に交互に設けられ、ドグ凸部１１の幅とスリット部１２の幅との比は、原点位置Ｐ０を境に異なっており、センサ２０は、移動部３０が原点位置Ｐ０にあることを検出するためにも使用される。 （もっと読む）

【課題】ラインドライバ形式エンコーダに適用した場合にも、スペースやコストを増加させずに高精度に異常を検出する。
【解決手段】エンコーダ１２の出力信号であって位相が異なる複数の信号が、電源線及び信号線を含む配線系統を介しそれぞれ一組の差動信号として制御装置３５０に入力され、前記差動信号を処理して異常を検出する異常監視装置において、制御装置３５０は、複数組の差動信号をディジタル信号にそれぞれ変換するラインレシーバ３５１Ａ，３５１Ｂ、及びカウンタ３３５Ａ，３３５Ｂ、パルス数比較異常検出部３３６等からなる第１の異常検出手段と、タイマ３３８Ａ，３３８Ｂ、パルス幅比較異常検出部３４０等からなる第２の異常検出手段と、レベル計測手段３４１Ａ，３４１Ｂ、ＡＤ変換部３３２Ａ，３３２Ｂ、レベル異常検出部３３３Ａ，３３３Ｂ等からなる第３の異常検出手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車上側での簡易且つ高精度の位置検出を実現するとともに、位置検出に要する地上側及び車上側の装置の簡素化を図ること。
【解決手段】走行路３には、深さが異なる３種類のスリット部１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが形成されたパターンプレート１０が配置されている。列車５には、高さ位置が異なることで検出可能なスリット部１１の種類が異なる複数の検出器３０−１〜３０−５が設けられている。そして、車上装置４０では、各検出器３０による検出信号Ｆから検出しているスリット部１１の種類を判定し、走行路３の特定位置に配置された特定種類のスリット部１１の検出によって、列車５が該特定位置に位置していることを検出する。 （もっと読む）

【課題】磁気検出手段からの電気信号のＯＮ時間またはＯＦＦ時間を計測することによって、磁石の磁化方向の向きの取り付け間違いを確実に判定できる磁石取り付け診断装置、この診断装置を備えたガスメータ、および磁石取り付け診断方法を提供する。
【解決手段】複数の磁石１７を固定した回転盤１６と、この回転盤１６の回転軌道の近傍に設けられた磁気検出手段１８を有し、ＯＮ／ＯＦＦ時間計測手段２２が回転盤が１回転した際の磁気検出手段１８からの電気信号のＯＮ時間またはＯＦＦ時間を計測し、磁石向き判定手段２３がＯＮ時間またはＯＦＦ時間が所定の時間範囲内にあるかどうかで磁石の磁化方向の向きが正常か否かを判定している。 （もっと読む）

【課題】エンコーダにおける各極の誤差の経時的変化を補償して、常に正確な信号精度が得られる回転速度検出装置を提供する。
【解決手段】この回転速度検出装置は、エンコーダと、回転検出センサと、回転検出センサの出力信号を処理して回転部材の回転速度を検出する演算器１０２とを備え、演算器１０２は、エンコーダが１回転する間の各Ｓ極とＮ極とのピッチの大きさを求める機能と、各Ｓ極とＮ極との他の部分の回転方向に関する位相を、他の部分と大きく異なるピッチを有する部分を基準として求める機能と、各Ｓ極とＮ極とのピッチ誤差を補正して回転部材の回転速度を求める機能と、エンコーダの経時的変化を補償するために定期的に演算を行ない、記憶しているエンコーダの誤差を補正する補正機能とを有している。 （もっと読む）

【課題】ロータリエンコーダ各部の異常内容の確認をできるようにしたロータリエンコーダを提供する。
【解決手段】ロータリエンコーダ１１各部のいずれかに異常があるかを診断する自己診断用ＣＰＵ２５１と、上記診断データを記録するＥＥＰＲＯＭ２７（不揮発性メモリ）と、ＥＥＰＲＯＭ２７（不揮発性メモリ）に記録している自己診断データの読出し端子２９と、を備え、自己診断用ＣＰＵ２５１はＥＥＰＲＯＭ２７（不揮発性メモリ）に各異常診断項目に対応した自己診断結果を記録する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成により、始動時におけるロータの逆回転を容易に検出することができるターボ分子ポンプ。
【解決手段】回転数を検出するための凹凸段差が形成されたセンサターゲット４６と、センサターゲット４６のターゲット面と対向するように設けられインダクタンス式の回転センサ４７とを備え、凸部４６ａを大きさの異なる２つの凸領域（角度α１の領域と角度α２の領域）に分割する位置に設けられ、センサ信号に逆転検出信号を生成させるサブターゲットとしてのスリット４６０を形成する。回転センサ４７の出力信号には、スリット４６０に対応するスリット検出信号と、凸部４６ａと凹部４６ｂとの段差に対応する段差検出信号とが生じる。逆転検出信号を構成するスリット検出信号と段差検出信号とを利用することで、ロータの回転方向を判断することができる。 （もっと読む）

【課題】 従来より低コストで高精度に位置検出を行うことができる位置検出装置を提供する。
【解決手段】 位置検出装置は、遮光板６３と、遮光板６３を検出するフォトインタラプタ６２とを有し、所定範囲を往復移動させられる鏡筒ホルダとともに遮光板６３を移動させることによって鏡筒ホルダの位置を検出し、遮光板６３には、フォトインタラプタ６２により識別可能な複数の透過部６３ａ、６３ｃ、６３ｅ、遮光部６３ｂ、６３ｄ、６３ｆが鏡筒ホルダの移動方向に異なる大きさで形成され、透過部６３ａ、６３ｃ、６３ｅ、遮光部６３ｂ、６３ｄ、６３ｆの大きさをフォトインタラプタ６２で検出することによって鏡筒ホルダの位置を検出することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ロータリエンコーダを組み込んだ電子制御システムでのさらなる安全性向上を図ること。
【解決手段】ロータリエンコーダ１１と、駆動用モータ５を駆動制御する制御用ＣＰＵを内蔵した電子制御装置１３と、を含み、ロータリエンコーダ１１に、自己診断用ＣＰＵ２５を内蔵し、この自己診断用ＣＰＵ２５は、検出信号の状態からロータリエンコーダ１１の状態を重大か軽微かの少なくとも２種類に区別し重大な状態であるときはフェイルセーフ信号を出力してシステム停止させ、軽微な状態であるときは制御用ＣＰＵ３９に異常予知信号を入力する構成。 （もっと読む）