【課題】サイクルタイムの延長を招くことなく、空になった台車を排出位置まで返送する。
【解決手段】リフタ２０に、第１の台車３１を牽引するための牽引手段（係合部４０）を設け、次に組み付ける部品Ｅ’を搭載した新たな台車３１’の下方に昇降台２１を配置したときに、牽引手段で牽引された第１の台車３１を、リフタ２０の移動経路から排出する排出位置に配置するようにした。 （もっと読む）

【課題】搬送用台車上の作業用床面では低くて作業者が積載ワークに対する作業が行い難くなる特定作業区間での作業性を、設備コストを低く抑えながら改善する。
【解決手段】ワーク搬送経路に沿って走行する搬送用台車１と、ワーク搬送経路中の一定区間に並設された作業者用コンベヤ９とを備え、搬送用台車１は、支持するワークＷより横側方に張り出す作業用床面７を有し、作業者用コンベヤ９は、搬送用台車１の前記作業用床面７の上側に重なるように地上側に支持され、この作業者用コンベヤ９には、前記搬送用台車１の作業用床面７に当接して摩擦駆動される摩擦従動輪２３ａが軸支され、この摩擦従動輪２３ａと作業者用コンベヤ９の作業者搭乗面１７ａを形成するコンベヤベルト１７とが、前記作業者搭乗面１７ａが前記作業用床面７と同一速度で移動するように連動連結された構成。 （もっと読む）

【課題】部品・作業工具受け持ちキャリヤーをその部品の被組付け対象物と同期して前進させることにより、その部品の組付け作業性を向上する。
【解決手段】互いに係脱作用する昇降ロッド（３７）と揺動アーム（４４）との１組を、部品・作業工具受け持ちキャリヤー（Ｃ）に取り付ける一方、昇降ロッドを引き下げて揺動アームとの係止状態を保つロッド引き下げ用具（５１）とその引き下げ後の昇降ロッドを押し進める駆動片（５２）とを、被組付け対象物（Ｍ）に設置して、上記キャリヤーを被組付け対象物と同期して前進往動させると共に、そのキャリヤーの往動中にある揺動アームの前端部が固定物（５８）側から突出する受け止めストッパー（５７）と衝突するや、上記揺動アームとの係止状態を解かれた昇降ロッドが上昇復帰して、キャリヤーだけが自づと後退復帰するように定めた。 （もっと読む）

【課題】精度高く部品を車体に組付け可能な組付け搬送装置を提供する。
【解決手段】組付け搬送装置１０は、チェーンコンベア１、ハンガ２、自走台車３、及びロボット４を備える。ハンガ２は、車体Ｗを懸架し、チェーンコンベア１に牽引される。自走台車３は、ハンガ２と共に車体Ｗが搭載され、部品組立ラインＡＬを往復動する。ロボット４は、自走台車３と同期して移動する。チェーンコンベア１は、部品組立ラインＡＬの始端部ではハンガ２との係合が解除され、部品組立ラインＡＬの終端部ではハンガ２が再び係合する。これにより、組付け搬送装置１０は、部品を車体Ｗに組付け中は、パワーチェーン１２の振動が車体Ｗに伝達することなく、精度高く部品を車体Ｗに組付けることができる。 （もっと読む）

本発明は、車両ボディ（１４）を加工するための産業ロボット（２４）を備える組立て装置（２０）に関する。この産業ロボット（２４）は、車両ボディ（１４）に接続することによって、コンベヤベルト（１２、１８）が車両ボディ（１４）を送る搬送方向（１６）に一緒に移動することができる。この産業ロボットは、どのような搬送状況においても、全ての方向でワークピースに対して正確な位置を保っている。輸送プラットフォーム（２２）は産業ロボット（２４）の輸送に用いられ、産業ロボット（２４）が車両ボディ（１４）から連結解除されている場合、この輸送プラットフォーム（２２）は搬送装置（１２、１８）とは無関係に、レール接続なしに移動可能である。好ましくは、輸送プラットフォーム（２２）に構成部品リザーバを接続することができ、それによってこの構成部品リザーバは輸送プラットフォーム（２２）によって一緒に動かされる。この産業ロボット（２４）は特に小さな積載量で設計できることから、低コストの組立て装置（２０）が実現可能である。 （もっと読む）

【課題】位置決めロボットが部品の搬送と部品の治具としての機能を発揮することで、車体である主要組製品を比較的容易に生産できる車体生産装置を提供することにある。
【解決手段】各溶組工程域Ｅｎで主要組製品ＷＮを生産し、後段の溶組工程域Ｅｎに搬送することを繰り返すことで車体を製造する車体生産装置Ａにおいて、溶組工程域Ｅｎには、溶組制御をする工程域制御手段３０と、部品ｍをセット位置ｄに位置決めする位置決めロボット４０と、部品ｍの溶接を行う溶接ロボット５０と、部品ｍを支持する支持台とが配備され、工程域制御手段３０は、位置決めロボット４０により部品ｍを取り出しセット位置ｄへ位置決めし、溶接ロボット５０により部品ｍの溶接を行って主要仮組製品Ｗｎを生産し、次いで、待機位置ｓ０に位置決めロボット４０を待機させた後、溶接ロボット５０にて主要仮組製品Ｗｎの溶接箇所の増打を行い主要組製品ＷＮが生産される。 （もっと読む）

【課題】装置の可動範囲内で組付を完了できるハンドガイド装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】ワーク３を把持するワーク把持装置１２と、ワーク把持装置を有する細長いハンド１４と、ハンドの末端部を片持ち支持し末端部を所定のロボットエリア内で移動可能なロボット１６と、ハンドの先端部に設けられロボットの作動を操作するオンハンド操作盤１８と、ロボットを制御するロボット制御装置２０とを備える。ハンド１４は、作業対象物２にワーク３を組付ける際に、オンハンド操作盤１８が作業対象物からロボットの反対側に突出する長さを有している。ロボット制御装置２０は、ロボット１６を自動制御する自動モードと、ロボット１６をオンハンド操作盤１８により手動制御する協働モードとを有しており、人６の判断や経験を必要とする作業時のみ協働モードに切替え、その他の作業を自動モードで実行する。 （もっと読む）

【課題】装置の可動範囲内で組付作業を完了することができる外部操作ハンドガイド装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】ワーク３を把持するワーク把持装置１２と、ワーク把持装置を有する細長いハンド１４と、ハンドの末端部を片持ち支持し末端部を所定のロボットエリア内で移動可能なロボット１６と、ハンドの先端部に設けられロボットの作動を操作するオンハンド操作盤１８と、ロボットを制御するロボット制御装置２０とを備える。ロボットエリアと組立ラインの間に、ハンド１４が移動可能な作業エリアとハンドが侵入できない安全エリアとが隣接して設けられ、オンハンド操作盤１８は、作業対象物にワークを組付ける際に、作業エリア内に位置するように設定されている。ロボット制御装置２０は、ロボット１６を自動制御する自動モードと、ロボット１６をオンハンド操作盤１８により手動制御する協働モードとを有している。 （もっと読む）

【課題】単純作業はロボットに任せ、人の判断や経験を必要とする作業時のみ、人がロボットを操作して、組立ライン上を移動する作業対象物にワークを組付けることができるハンドガイド装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】ワーク３を把持するワーク把持装置１２と、ワーク把持装置を有する細長いハンド１４と、ハンドの末端部を片持ち支持し末端部を所定のロボットエリア４ａ内で移動可能なロボット１６と、ハンドのワーク把持装置近傍に設けられロボットの作動を操作するオンハンド操作盤１８と、ロボットを制御するロボット制御装置２０とを備える。ロボット制御装置２０は、ロボット１６を自動制御する自動モードと、ロボット１６をオンハンド操作盤１８により手動制御する協働モードとを有しており、人６の判断や経験を必要とする作業時のみ協働モードに切替え、その他の作業を自動モードで実行する。 （もっと読む）

【課題】組立用搬送経路の設備スペースの縮小、サイクルタイムの短縮、及び低コスト化を図る。
【解決手段】下側搬送装置２０を往復移動させることで、従来の閉ループ経路のように戻り経路や複数の駆動手段が不要となる。また、部品を搭載した台車３０・４０の下方にリフタ２３・２４を配置し、この状態でリフタ２３・２４を上昇させることにより、前記部品をリフタ２３・２４に搭載すれば、リフタ２３・２４の上昇動作のみで台車３０・４０上の部品をリフタ２３・２４に搭載することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で第二台車を第一台車に対して同期状態にすることが可能な同期機構を提供する。
【解決手段】フロアフリクション台車１０に形成され、第一側面７１ａ及び第二側面７１ｂを有する突起部７１と、リフター台車４０に取り付けられる係合部７２と、を備え、係合部７２は、ベース７３と、第一当接面７６ａを含むアタッチ７６と、第二当接面７８ｇを含み、かつ、傾斜面７８ｈを含む同期アンチバック７８と、を有し、第一側面７１ａが傾斜面７８ｈに接触し、さらに傾斜面７８ｈを搬送方向に摺動するのに伴い、同期アンチバック７８が上方移動し、突起部７１が同期アンチバック７８を搬送方向に通過した後、第一側面７１ａが第一当接面７６ａに対して当接し、さらに同期アンチバック７８が下方移動して第二側面７１ｂが第二当接面７８ｇに対して当接することにより、リフター台車４０がフロアフリクション台車１０に対して同期状態になる。 （もっと読む）

【課題】バレルの中のガスケットにプランジャロッドをねじ込むに際し、ねじ込みを最後まで確実に遂行することができるシリンジ組立装置を提供する。
【解決手段】バレル支持装置２２は、バレル１０１を、軸線を垂直にし、且つプランジャロッド１０６が挿入される開口部を上に向けた状態で回転可能に支持する。プランジャロッド支持装置２６のチャック２９は、プランジャロッド１０６を、当該プランジャロッドの軸線まわり回転と軸線方向の滑りの両方を止める第１挟み付け態勢で挟んでバレル１０１に挿入した後、当該プランジャロッドの軸線回り回転は止めるが軸線方向の滑りは止めない第２挟み付け態勢に転ずる。荷重付与装置３５の質量でプランジャロッド１０６に軸線方向下向きの荷重をかけておいて、回転付与装置６０により、ガスケット１０４とプランジャロッド１０６のねじ込みが行われる方向の回転をバレル１０１に与える。 （もっと読む）

【課題】横臥姿勢での作業者の肉体的負担を軽減する作業用補助椅子を提供する。
【解決手段】補助椅子１０は、搬送ラインを移動する車体Ｗに部品を組み立てる際に使用される。補助椅子１０は、基台２０、フック４、着座部１１、補助シート１３、及びアシストヒンジ１３ｂを備える。基台２０は、床面ＦＬに敷設された軌道に案内されて車体Ｗの移動方向と略平行に移動できる。フック４は、前記搬送ラインに係止して基台２０を車体Ｗに同期して移動させる。着座部１１は、基台２０に立設されて作業者Ｍが着座する。又、着座部１１は、車体Ｗに対して進退できる。補助シート１３は、着座部１１の側部に配置され、作業者Ｍが寄り掛ることにより緩衝可能に傾倒する。又、アシストヒンジ１３ｂは、作業者の傾倒動作中の体重を補助する。 （もっと読む）

【課題】パワーアシスト装置および自動搭載装置によってワークを搬送している途中に、パワーアシスト装置等が停止してその後再起動する際にワークや組み付け対象物が破損することを防止するために、パワーアシスト装置等によってワークを搬送している途中に、パワーアシスト装置等が停止してその後再起動しても、ワークが組み付け対象物等と接触することがないパワーアシスト装置、自動搭載装置、およびそれらの制御方法を提供する。
【解決手段】ウィンドウ１９とボディ２０が接近状態にあると判定される場合には、状態信号が、運転状態から停止状態に移行した時点から、パワーアシスト装置用制御装置８によって、ボディ２０に対するウィンドウ１９の組み付けが完了した旨の判定処理が成される時点までは、パワーアシスト装置用制御装置８によって、パワーアシスト装置２からコンベア１５に対して、停止要求信号を継続して発信する。 （もっと読む）

本発明は、コンベヤ（１６）上で連続的に前へ進んでいるワークピース（１２）の作業が、ワークピースと一緒に動く産業用ロボット（１８）によって特定の作業区間を同期進行している間に実施される方法及び装置（１０）に関する。この場合、産業用ロボット（１８）は、コンベヤ（１６）の隣に延びる独立した前後方向ガイド（４８）に沿って移動可能であり、同期進行している間は産業用ロボット（１８）のベース部分（２０）が、ワークピースキャリア（１４）に固定連結され、前後方向ガイド（４８）内を進む車台に関して浮動状態で支持されている。この産業用ロボット（１８）は交換可能なツールを有しており、同期進行開始時に、スキャンツールが産業用ロボット（１８）の作業アーム（４０）に接続され、ワークピースとワークピースキャリア（１４）間の相対的位置が決定される。 （もっと読む）

【課題】ウィンドウガラス取付手段をボディに同期して移動させつつ、ウィンドウガラスをボディの窓枠に取り付けるべく、制御することができる構成の自動車のウィンドウガラスの取付装置を提供する。
【解決手段】ボディを搬送する搬送手段３と、ウィンドウガラス１６をボディ２に取り付けるアーム１２を有するウィンドウガラス取付手段４と、ウィンドウガラス取付手段４の移動手段５と、移動手段５に設けられたセンサ６と、ボディの窓枠２ｂの段差部Ｂを、センサによって検出させ、その検出信号に基づいて、移動手段５によってウィンドウガラス取付手段４を搬送手段３と同期するように移動させ、センサ６によって、ウィンドウガラス１６の端部を検出させ、ウィンドウガラス１６の端部とボディ２の窓枠２ｂの段差部Ｂとが平面上で略一致するようにアーム１２を制御する制御手段７と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】車体にエンジンなどの組付け部品を車体下側から組み付ける部品組付け作業を行える搬送装置の大幅なコストダウンを図る。
【解決手段】車体Ｂを搬送する搬送台車１上に車体支持手段１２が設けられ、この支持手段１２で所定高さに支持された車体Ｂに対する下側からの部品組付け作業が搬送台車１上で行えるように構成された搬送装置において、搬送台車１の走行経路中のエンジン組付け作業区間の下側に、当該区間の始端位置６ａから終端位置６ｂまで搬送台車１と同期して走行可能な同期走行台車２２が設けられ、この同期走行台車２２上に、搬送台車１の床面に設けられた開口部７１を経由して昇降する昇降台５５を備えたリフター３１が搭載され、台車床面上に乗り入れて定停止位置で停止したエンジン搬入台車３のエンジンＥを支持する昇降テーブル７７が、同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５により所定高さまで持ち上げられる構成。 （もっと読む）

【課題】同一の組立ラインにおける２種以上の車種の混流生産に対応して、車種ごとに異なる形状のバックドアを対応する車両に組み付けることができるバックドア組付装置を提供する。
【解決手段】本発明のバックドア組付装置２０は、組立ラインを移送される車両４にバックドア１０を組み付けるために用いられるバックドア組付装置であって、助力装置２１、組付治具３１、および接続手段２５を有する。助力装置２１は、組立ラインを移送される車両４に同期して移動する。組付治具３１は、バックドア１０に装着され、当該バックドア１０の車種ごとの形状差を吸収する、接続手段２５は、バックドア１０に装着された組付治具３１の共通部位３２を助力装置２１に着脱可能に接続する。 （もっと読む）

【課題】作業者のペースではなく、必要なタクトで組付け作業を行える治具台車搬送装置の提供。
【解決手段】自走型搬送車１が移動して治具台車６の上下移動体３４下部の揺動・係止体３８が搬送装置８の上流側端部に当接し、揺動・係止体３８が揺動すると共にＡＧＶ台車４の移動に伴って上下移動体３４が上昇し、被嵌合部材３１と嵌合部材３６との嵌合が解かれてＡＧＶ台車４と治具台車６との連結が解かれ、搬送装置８上面に揺動・係止体３８が係止して搬送装置８により治具台車６が搬送され、ＡＧＶ台車４は単独移動する。搬送装置８による治具台車６よりＡＧＶ台車４の移動速度の方が速いため、ＡＧＶ台車４は搬送装置８の下流寄り端部で停止して待機し、搬送装置８による治具台車６の搬送中に、作業者は治具台車６上でアッセンブリ製品を組立てる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、より最適な工程フローの設計解を短時間で設計することができる工程設計支援装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明に係る工程設計支援装置は、工程グルーピング部１０４、工程グループフロー生成部１０５、および工程フロー生成部１０６を備えている。工程グルーピング部１０４は、工程ｓ１０間の関連性の高さを示す関連度４０に基づいて、関連性の高い工程ｓ１０を所定のグループに属させるグルーピング処理を、複数の工程ｓ１０に対して実施する。工程グループフロー生成部１０５は、設計情報に基づいて、グルーピング処理の結果生成されたグループの各々を並べた、工程グループフローを生成する。工程フロー生成部１０６は、設計情報に基づいて、グループに属する各工程ｓ１０を並べる。 （もっと読む）