【課題】小型でコスト安価であり、且つ耐久性に優れたウォームホイールを提供する。
【解決手段】ウォームホイール２１の歯面２３は、主歯面２６と、延設歯面２７と、を含む。主歯面２６は、ウォームホイール２１のピッチ円Ｃ１の半径ｒ１よりも、ウォームホイール２１のモジュールｍに所定の係数αを乗じた値分大きい半径ｒ２を有する基準円Ｃ２の内側に配置されている。延設歯面２７は、主歯面２６から基準円Ｃ２の外側に延び主歯面２６の延長面Ｐ１に対して歯部２４の内側に傾斜している。 （もっと読む）

【課題】システムを大型化することなく、すえ切り時において操舵補助力が不足しないコンパクトな構造の電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】操舵系に連結され、前記操舵系に減速機を介して操舵補助トルクを発生するモータ１８を備え、操舵系の操舵トルクや車速に基づき前記モータを制御し、操舵アシストトルクを発生する電動パワーステアリング装置において、前記減速機を減速比の異なる第１減速機１８ｂ、２０と第２変速機１８ｃ、２１で構成し、この第1、第２減速機１８ｂ、２０、１８ｃ、２１を切替える切替手段１３を備えた。 （もっと読む）

【課題】積載状態により車両重量が変化しても操舵フィーリングを低下させない電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】車両重量Ｗとバッテリ１００のバッテリ電圧PIGは、電流制限値決定部２４に入力される。電流制限値決定部２４は、車両重量−最大出力制限値マップに基づいて、入力された車両重量Ｗに対応したモータ駆動電流の最大出力制限値を取得し、バッテリ電圧−出力電流制限値マップ上の出力電流制限値を変更する。そして、電流制限値決定部２４は、上記バッテリ電圧−出力電流制限値マップに基づいて、検出されたバッテリ電圧PIGに対応する出力電流制限値Ｉul，Ｉvl，Ｉwlを決定し、モータ駆動電流制限手段２３に出力する。 （もっと読む）

【課題】機電一体型電動パワーステアリング装置の減速ギヤボックス、電動モータ、制御ユニット、ステアリングコラムの組立工法を簡素化しながら発熱部材の放熱効果を十分に発揮し、異音の発生を抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】機電一体型電動パワーステアリング装置の減速ギヤボックス４と減速ギヤボックス４に固定される制御ユニット１９の間に空間を設け、制御ユニット１９で弾性部材５０を圧縮しながら挟持することで、電動モータのブラシノイズ、回転振動、チルト作動衝撃が制御ユニットに伝播し拡散することを防止する。 （もっと読む）

【課題】 電動パワーステアリング装置において、駆動歯車をラジアル方向へ付勢して駆動歯車と従動歯車のバックラッシュを除去するに際し、駆動歯車がラジアル方向にだけ動くようにすること。
【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０において、付勢手段８０が、ギヤハウジング１１に枢支される駆動歯車４０の軸端４２Ａまわりにばねケース８１を位置決めして固定化し、板ばね８２の環部８２Ａを駆動歯車４０の軸端４２Ａの周囲に巻付け、板ばね８２の環部８２Ａから半径方向に延びる脚片８２Ｂを弾発的な予変形状態にしてばねケース８１の取付部８１Ｂに取着してなるもの。 （もっと読む）

【課題】 電動パワーステアリング装置において、駆動歯車の軸受をラジアル方向へ付勢して駆動歯車と従動歯車のバックラッシュを除去するに際し、該軸受の動きを安定的にラジアル方向に案内すること。
【解決手段】 電動パワーステアリング装置１０において、ウォームギヤ４０の軸受６２を保持する軸受ケース７１の外周に被案内面７１Ａを設け、この軸受ケース７１の被案内面７１Ａに接して該軸受ケース７１の動きを該軸受６２の付勢方向へ案内する案内面７２Ａを備えた案内部材７２がギヤハウジング１１に設けられてなるもの。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサの高い信頼性を確保しながら磁気バランスのバラツキを抑制することができるトルクセンサ及びこれを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】回転軸に生じるトルクに応じて互いに逆方向にインピーダンスが変化する複数対の検出コイル１３ａ，１３ｂ，１４ａ、１４ｂを有するトルク検出部１０と、前記複数対の検出コイルのそれぞれに抵抗体を直列接続して構成される複数組のブリッジ回路と、該複数組のブリッジ回路のそれぞれに交流信号を印加し、当該複数組のブリッジ回路の差分信号に基づいて検出トルクを演算する複数組のトルク演算部とを備え、前記トルク検出部１０の周囲に磁気シールド部材１８ａ，１８ｂを配置し、該磁気シールド部材の少なくとも一部が当該トルク検出部を支持する磁気シールド機能を有するハウジング５ａに一体成形されている。 （もっと読む）

【課題】低騒音であって操舵フィーリングに優れ、且つバックラッシ除去機構との併用も容易となる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】減速ギヤとしてのウォームホイール１９が、環状歯部と、環状歯部と一体回転する外輪５３と、操舵出力軸と一体回転する内輪５４とを備える。外輪５３の内周５３１の第１湾曲凹部５６と、内輪５４の外周５４１の第２湾曲凹部５７との間に、両湾曲凹部５６，５７から直接に予圧を付与された転動体５５が介在する。両湾曲凹部５６，５７の曲率半径Ｒ１，Ｒ２が、転動体５５の曲率半径Ｒ３よりも大きい。転動体５５が両湾曲凹部５６，５７の端部に達すると、外輪５３および内輪５４の相対回転が規制される。 （もっと読む）

【課題】小型、安価で且つ強度、耐久性に優れたウォームホイールを提供すること。
【解決手段】ウォームホイール３１が、金属製の歯部３２と、歯部３２の軸方向Ｘ１の中央部を横切る周溝３４とを備える。歯面３７の軸方向Ｘ１の中央部が、周溝３４によって欠落している。歯部３２の歯面３７は、鍛造により形成される。周溝３４は歯底３６に達し、歯面３７は周溝３４の両側の一対の部分３７ａ，３７ｂに分割されている。周溝３４を潤滑剤の供給経路として、周溝３４から歯面３７の一対の部分３７ａ，３７ｂへ潤滑剤を潤沢に供給する。 （もっと読む）

【課題】コストの増大を抑制しつつ、ラトル音の発生を十分に抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ＥＰＳ１は、軸方向に往復動可能に支持されたラック軸３と、ラック軸３が挿通されるとともにモータ駆動により回転するモータシャフト１６と、ラック軸３が収容されるハウジング５に対してモータシャフト１６を回転可能に支持する転がり軸受１８とを備えた。そして、モータシャフト１６とハウジング５との間に設けられ、モータシャフト１６のハウジング５に対する軸方向への相対移動に基づき、モータシャフト１６の軸方向移動を抑制する減衰力を発生する減衰機構４１を備えた。 （もっと読む）

【課題】ハウジング内で転舵軸の移動量を規制することができ、しかも小型で強度に優れた車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】電動モータ２１，２２の回転動力をボールねじ機構２３を介して転舵軸６の軸方向Ｘ１の移動に変換する、ステアバイワイヤ式の車両用操舵装置１である。転舵軸６の移動方向に応じて、転舵軸６の中間部のねじ軸３２の両端の当接部４５，４６が、ロータ２６内を挿通して、対応するストッパ４７，４８に当接することにより、転舵軸６の移動量を規制する。ストッパ４７，４８をハウジングとは別部材の強度の強い材料で構成する。 （もっと読む）

【課題】小型、安価で耐久性に優れた減速機構を提供すること。
【解決手段】ウォームと噛み合わせるための減速ギヤ３１であり、鍛造により成形されている。減速ギヤ３１の各歯部３２の歯面３４が、ウォームホイール歯形形状部３５と、ウォームホイール歯形形状部３５から窪みウォーム２０との噛み合いを避ける凹部３６とを有している。凹部３６〔図４（ａ）参照〕は、凹部３６を設けない場合〔図４（ｂ）参照〕に、ウォームホイール歯形およびウォーム２０の接触線ＣＬとウォーム２０の滑り方向Ｓ１とのなす角度Ｂが閾値Ｂ１以下となる領域Ｅ１に設けられている。 （もっと読む）

【課題】操舵用の電動モータのフェール時にも、転舵輪の向きを容易に変位することのできる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】電動モータ２１，２２のロータ３１，４１によって駆動されるボールナット４８と、転舵軸６に設けられボールナット４８にねじ結合されたねじ軸４７とを含むボールねじ機構２３が設けられている。転舵軸６の回転は、第１規制機構６０によって規制されている。ねじ部材５８は、ブッシュ２６から取り外すことが可能である。ねじ部材５８は、ハウジング５の第２雌ねじ部６３およびロータ３１の第２挿通孔６４を挿通することにより、ロータ３１，４１の回転を規制する。このとき、ブッシュ２６を回転させることにより、転舵軸６は、ボールナット４８に対して回転しながら、軸方向Ｘ１に変位し、転舵輪の向きが変わる。 （もっと読む）

【課題】操舵感の低下を防止しつつ、開発工数を低減させることが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１０のモータ制御手段３０は、トルク検出手段５０によって検出される操舵トルクをゼロ又は第１所定値となるように制御する第１制御手段と、操作量検出手段５２によって検出される操作量又は車両挙動検出手段１３０によって検出される車両の挙動量に基づいて、トルク検出手段５０によって検出される操舵トルクをゼロ若しくは前記第１所定値よりも大きい第２所定値になるように制御する第２制御手段とを備える。前記モータ制御手段３０は、前記第１制御手段の出力と前記第２制御手段の出力とに基づいてモータ２２を制御する。 （もっと読む）

【課題】ピニオン軸のスラスト荷重を支持する止め輪が離脱したり破損しても、ピニオン軸が軸方向に動くことを規制することが可能なラックピニオン式ステアリング装置。
【解決手段】止め輪２３が離脱したり破損すると、ピニオン軸１が軸方向の上方に動く。すると、ピニオン４の下端面４２側の切り上がり部４５が、ラック５の外周面５１に当接し、ピニオン軸１はそれ以上軸方向に動かないため、スラスト荷重を支持することができ、ラックピニオン式ステアリング装置の所定の性能を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】ハウジング内の圧力が外気に対して過度に低くなることを抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１には、車両のステアリングホイールが取り付けられるステアリングシャフト２０と、このステアリングシャフト２０とともに回転するピニオンシャフト３０と、このピニオンシャフト３０を収容するハウジング５０とが設けられている。ステアリングシャフト２０には、ハウジング５０内の圧力を調整する内圧調整機構６０が設けられている。そして、ハウジング５０内の圧力が車室内の圧力よりも低いとき、この圧力差により車室内の空気が内圧調整機構６０を介してハウジング５０内に供給される。 （もっと読む）

【課題】トーションバーのねじれ共振によるステアリングシャフトの振動を抑制し、操舵フィーリングを向上させる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ウォームホイール２１内部の回転中心から離れた外周付近に設けられた空間部２８に、磁石２２および強磁性体２３とで形成された磁気回路２６中に設けた開口部２７を回転中心方向に開口させたダンパー２９が回転自在に保持される。反磁性体の部材からなる円板２４がアッパーシャフト８に保持され、円板２４の外周に近い部分がダンパー２９の開口部２７に非接触に挟まれて交叉して配置される。ダンパー２９と円板２４との角速度差が発生すると、円板２４がダンパー２９の開口部２７を移動し、円板２４に流れる渦電流により磁界ができ、ダンパー２９の磁界と反発し、円板２４の回転に抵抗力が発生する。 （もっと読む）

【課題】１つの電動モータにより駆動力と操舵力を自在に制御することができ、しかも、電力消費が少ない車両用駆動操舵アクチュエータを提供する。
【解決手段】車輪駆動ユニット２００は、電動モータ１１の回転を減速して車輪１２へ伝達する第１の遊星ギヤ機構１３を備え、操舵機構２１０は、操舵に応じて作動され、電動モータの回転を増減速する無段変速機１５と、電動モータの回転動力が直接入力される第１入力部、電動モータの回転動力が無段変速機を介して入力される第２入力部および操舵ユニットを操舵する操舵部材に連結された出力部を有する第２の遊星ギヤ機構１７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ウォームとウォームホイールとの噛み合い部分の潤滑を好適に維持することができるウォーム減速機および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ウォーム１６、第１の軸受３２、第２の軸受３３、およびウォームカラー３１を一体的に設けることにより単一のウォームユニット３０を構成し、このウォームユニット３０をハウジング２０の第２の収容部２２に装着するようにした。ウォーム１６とハウジング２０（第２の収容部２２）の内周面との間にウォームカラー３１が存在することにより、グリースが逃げ得る空間が縮小される。ウォーム１６とウォームホイール１７との噛み合い部分に塗布されたグリースの逃げ得る部分が少なくなるので、当該グリースが当該噛み合い部分以外の部分へ逃げることが抑制される。 （もっと読む）

【課題】モータ巻線の抵抗を通して電源リップル吸収用コンデンサに蓄積された電荷を放電させる際に、モータが回転しないようにし、運転者に不快感を与えない電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】駆動制御部１５は、モータ１に流す駆動電流指令値を、ｄ−ｑ座標系に変換した電流値指令値Ｉd*，Ｉq*により付与し、電源リレー１１が非導通状態に変化した後に、ｄ軸の電流指令値Ｉd*を所定値とし、ｑ軸の電流指令値Ｉq*を０とするとともに、モータ回転角センサ５から検出したモータ回転角θを検出値に固定し、モータ制御信号を生成するモータ制御信号出力部１６により、電流リップル吸収用のコンデンサ１２に蓄積された電荷をモータ１の巻線の一部を通して流した。 （もっと読む）