【課題】簡易な構成で現在位置よりも先の車両位置における車両の旋回曲率を推定する。また、望ましくは推定された旋回曲率を車両挙動の安定化に利用する。
【解決手段】車両（１）に搭載される車両用情報処理装置（１００）は、操舵入力に対応する操舵入力情報、旋回状態を規定する車両状態量及び車速に基づいて、前記車両の将来位置を算出する将来位置算出手段と、前記算出された将来位置を少なくとも一つ含み、且つ前記車両の現在位置に対応する車両位置を含む、前記車両に係る三以上の車両位置に基づいて、前記現在位置よりも先の暫定走行位置における前記車両の旋回曲率を推定する推定手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】構造を複雑にすることなく耳障りな歯打ち音等の発生を抑制する技術を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールに操舵補助力を与える電動モータと、電動モータの回転駆動力が伝達されるウォームギアと、前輪を転舵させるラック軸を移動させるピニオンシャフトと、ピニオンシャフトと同軸的に連結された下部連結シャフトとの相対回転角度を検出する相対角度検出装置と、ウォームギアと噛み合うことにより電動モータの回転駆動力をピニオンシャフトに伝達するウォームホイールと、相対角度検出装置が検出した相対回転角度に基づいて電動モータの駆動を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、前輪側から外力を受けて相対回転角度が周期的に変化する場合に、ウォームホイールの歯が動く方向と同じ方向にウォームギアの歯が動くように電動モータの駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】長期にわたって、ウォームとウォームホイールとの噛み合い部にグリースを供給して、潤滑不良を防止することができるウォーム減速機及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ハウジング１１と、ハウジング１１により軸受を介して支持されるウォーム２０と、ウォーム２１に噛み合うウォームホイール２１とを備え、ウォーム２０とウォームホイール２１の噛み合い部Ａは、ハウジング１１内に充填されたグリースにより潤滑されるウォーム減速機１４において、ウォームホイール２１の回転軸と同心に、ウォームホイール２１の上端面に隣接して、第１プーリ６１が設けられ、ウォームホイール２１の歯部より径方向外側で、回転軸に平行な軸のまわりに回転自在に支持される第２プーリ６２が設けられており、第１プーリ６１と第２プーリ６２がベルトを介して連結され、ベルト６０がハウジング１１とわずかな隙間を介して配置される。 （もっと読む）

【課題】ベルトの張力を精度よく調整することができる電動パワーステアリング装置の製造方法及びその製造に用いられる治具を提供する。
【解決手段】ケーシング２０に対するモータハウジング５０の締結位置を変えることによりベルトの張力を調整することが可能な電動パワーステアリング装置１の製造方法であって、ケーシング２０に対してモータハウジング５０を支持するガイドホルダ６１、６２をケーシング２０に取り付けるガイドホルダ取り付け工程と、ガイドホルダ６１、６２に支持されるモータハウジング５０の位置を変えてベルトの張力を調整する張力調整工程と、ガイドホルダ６１、６２に支持されるモータハウジング５０をボルト１７を介してケーシング２０に締結する締結工程とを行うこととした。 （もっと読む）

【課題】組立て性を悪化させることなく２つの回転軸を連結する弾性部材の破損を防止することができる技術を提供する。
【解決手段】トーションバーにて連結された下部連結シャフトとピニオンシャフトとの相対回転角度を、下部連結シャフトに固定された磁石と、ピニオンシャフトに固定されたヨークとで検出する相対角度検出装置であって、下部連結シャフトおよびピニオンシャフトのいずれか一方の回転軸に設けられた凸部と他方の回転軸に設けられこの凸部が嵌め込まれる凹部とから構成され、トーションバーが所定の角度を超えて捩れるのを規制する規制部を、下部連結シャフトおよびピニオンシャフトの周方向に等間隔に複数備え、磁石のいずれかの磁極の数を規制部の数で除算することにより得られる数が自然数である。 （もっと読む）

【課題】長期にわたって、ウォームとウォームホイールとの噛み合い部にグリースを供給して、潤滑不良を防止することができるウォーム減速機及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ハウジング１１と、ハウジング１１により軸受を介して支持されるウォーム２０と、ウォーム２０に噛み合うウォームホイール２１とを備え、ウォーム２０とウォームホイール２１の噛み合い部Ａは、ハウジング１１内に充填されたグリースにより潤滑されるウォーム減速機１４において、ウォームホイール２１の重力方向上側に少なくとも1個の攪拌体Ｂを配置し、ウォームホイール２１が回転することにより、攪拌体Ｂは、ハウジング１１内のグリースを攪拌する。 （もっと読む）

【課題】ドライバが違和感を覚えることのない、ドライバの感覚に合った操舵を行うことができるようにする。
【解決手段】予め定められたハンドルの舵角と車両に発生するヨー角速度との関係を実現することにより、ドライバの視点から見た、車両の走行する目標コース上の予め定められた前方注視時間後の目標到達点の方向θ_gazeβと、ハンドルの基準位置の方向δ_swとを一致させるように定められた、ハンドルの舵角とヨー角速度ゲインとの関係を示すマップに従って、ヨー角速度ゲインの目標値を算出し、ステアリングギヤ比を制御する。ドライバの手応え量が、ヨー角速度の増加に従って単調増加する、ヨー角速度と手応え量との予め定められた関係に基づいて、検出された舵角及び取得されたヨー角速度に対応する操舵トルクを目標値として設定し、操舵トルクの目標値が実現されるように制御する。 （もっと読む）

【課題】操舵感の低下を抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置には、ステアリングシャフト１１にトルクを付与する電動モータ２１と、ウォームホイール４３およびウォームシャフト５０と、ハウジング３０に取り付けられる第１玉軸受６０および第２玉軸受７０と、ウォームシャフト５０の回転を第１玉軸受６０に伝達する第１皿ばね８０と、ウォームシャフト５０の回転を第２玉軸受７０に伝達する第２皿ばね９０とが設けられている。また、ウォームシャフト５０の第１軸受部分５４と第１玉軸受６０との間には隙間ＧＷＡが形成されている。また、ウォームシャフト５０の第２軸受部分５５と第２玉軸受７０との間には隙間ＧＷＢが形成されている。 （もっと読む）

【課題】操舵感の低下を抑制する効果を長期間にわたり維持することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフトと、電動モータと、電動モータの出力軸に取り付けられたウォームシャフト４１と、ウォームシャフト４１に噛み合って回転するウォームホイール４２とを備える。ウォームホイール４２には、同ホイール４２を軸方向に貫通する貫通孔４４Ａが形成され、ステアリングシャフトは、第１シャフト１１Ａと、第２シャフト１１Ｂと、貫通孔４４Ａに挿入された状態で第１シャフト１１Ａと第２シャフト１１Ｂとを連結する連結部材６とを有している。貫通孔４４Ａは、連結部材６が同ホイール４２の周方向に相対移動可能な形状に形成され、ステアリングシャフトには、一端が第２シャフト１１Ｂに連結され、他端がウォームホイール４２に連結されるトーションバー５２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】組立を容易にしながら、ハウジングのサイズの変更や出力が高いモータの搭載時に設計変更を伴うことがなく、さらに半径方向の突出長さを低減して搭載性を向上させることができるコンパクトな電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動モータ５のグロメット８から突出した給電ハーネス９が、ハーネスガイド６０によって制御ユニット１９側に略水平に引き出された状態で保持し、制御ユニット側給電部とモータ側給電部との間を略最短距離で接続する。ハーネスガイド６０は、モータ取付け部１７の矩形溝５cに嵌合部６０ｂが電動モータ５から制御ユニット１９に向かって嵌り込む。 （もっと読む）

【課題】モータの回転角度を正確に検出することができない状態でモータにより操舵補助力が与えられることを抑制する技術を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールに操舵補助力を与える電動モータと、電動モータの回転角度に応じた信号を出力するレゾルバと、レゾルバからの出力値に基づいて電動モータの回転角度を算出するモータ角度算出部と、モータ角度算出部が算出した算出回転角度に基づいて電動モータへの目標電流を設定し、電動モータの駆動を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、起動時に、電動モータの実際の回転角度と、レゾルバからの出力値が示す回転角度とが所定の位相差とならない異常が発生しているか否かを診断し、異常が発生している場合には電動モータの駆動を禁止する。 （もっと読む）

【課題】トルク伝達の遅れを防止するとともに、ウォーム軸の傾動に伴う反力が過大になることを抑制しつつ、トルクの伝達効率が低下することを抑制できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】軸継手は、板厚方向に弾性変形可能な金属板からなる各一対の第１及び第２のアーム５３，５４を有する連結部材５１を備えた。そして、ウォーム軸に連結される第１のアーム５３を第１の平面Ｓ１と直交する板状に形成するとともに、同第１のアーム５３に第１の直線Ｌｒ１と交差する湾曲部５３ａ及び連結部５３ｂを形成した。また、モータ軸に連結される第２のアーム５４を第２の平面Ｓ２と直交する板状に形成するとともに、同第２のアーム５４に第２の直線Ｌｒ２と交差する湾曲部５４ａ及び連結部５４ｂを形成した。 （もっと読む）

【課題】噛み合い領域において潤滑剤の十分な潤滑性能を維持することができる減速機構を提供する。
【解決手段】噛み合い領域Ｂでウォーム軸１８とウォームホイール１９が、被動ギヤ収容ハウジング２２に収容される。ウォームホイール１９の外周１９ａに対向するスライド部材２７が、ウォームホイール１９の回転に伴って潤滑剤Ｌの粘性を介してウォームホイール１９に連れ回りすることにより、被動ギヤ収容ハウジング２２の内周２２ａに沿ってスライドし、潤滑剤Ｌを運ぶ。第１規制部材２９及び第２規制部材３０がスライド部材１７と当接することにより、噛み合い領域Ｂへの、スライド部材２７の移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】操舵部材のチルト位置調整、テレスコピック位置調整、跳ね上げ、および回転ロックが可能な車両用操舵装置において、小型化を達成する。
【解決手段】ステアリングシャフト３は、ステアリングコラム２０によって支持されている。チルト調整機構３０は、第１電動モータ３１の動力を用いて、第１シャフト１１をチルト方向Ｄ１に変位させる。テレスコ調整機構４０は、第２電動モータ４１の動力を用いて、第１シャフト１１をテレスコ方向Ｄ２に変位させる。第２雄ねじ部４４の先端には、規制部４６が設けられている。規制部４６は、第２シャフト１２に対する第１シャフト１１の傾き角θが所定角度θ１０で、且つテレスコ方向Ｄ２に関する第１シャフト１１の位置が所定位置にあるときに、第１シャフト１１に係合し、操舵部材２の回転を規制する。 （もっと読む）

【課題】軸受とギヤケースとのメタルタッチ音の発生を低減すること。
【解決手段】ウォームシャフト２の基端側及び先端側をそれぞれ回転自在に支持する第１軸受４及び第２軸受１１と、第２軸受１１の外周面に付勢力を付与する付勢部材１２と、ギヤケース３の内周面３ｂと第２軸受１１の外周面との間に配置される弾性部材１０ｂとを備える。ギヤケース３における第２軸受１１の外周面を囲う内周面３ｂは、第２軸受１１が付勢部材１２の付勢力によってウォームホイール１に向けて移動できるように形成され、ギヤケース３の内周面３ｂには弾性部材１０ｂが収容される環状溝３２が形成され、環状溝３２の中心Ｙは第１軸受４と第２軸受１１とが同心状態である場合のウォームシャフト２の中心軸Ｘからウォームホイール１側へオフセットして設けられる。 （もっと読む）

【課題】衝撃力が作用した場合に滑りトルクが低下することを抑制できるトルクリミッタ、伝達比可変装置及びトレランスリングを提供する。
【解決手段】トレランスリング６４は、帯状の金属板をモータ軸３４及びロックホルダ５２の周方向に延びる略Ｃ字状に湾曲させたリング本体６５を備え、同リング本体６５に径方向に弾性変形可能なバネ状部６６を形成した。そして、バネ状部６６をモータ軸３４とロックホルダ５２との間に圧縮状態で配置されるメイン突起７１と、非圧縮状態で配置されるサブ突起７２とから構成した。さらに、メイン突起７１及びサブ突起７２により構成される凹部の全部又は一部にグリースを貯留した。 （もっと読む）

【課題】防水性に優れるパワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ウォームシャフト２の他端部を回転自在に支持する軸受１１と、ウォームシャフト２を収容するギヤケース３と、軸受１１の外周面に付勢力を付与することによってウォームシャフトをウォームホイール８に向けて付勢する付勢部材１２と、軸受１１及び付勢部材１２を保持してギヤケース３内に収装されるホルダ１０とを備え、ホルダ１０は、軸受１１の外周面を囲う内周面を有し、軸受１１を収容する第１収容部１３と、付勢部材１２を圧縮状態で収容する第２収容部１４とを備え、軸受１１は、付勢部材１２の付勢力によって第１収容部１３の内周面に向けて付勢される。 （もっと読む）

【課題】コストの増大を抑えつつ、搭載性に優れたアクチュエータ及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ＥＰＳアクチュエータ２２は、同軸上に並置される第１モータ２１ａ及び第２モータ２１ｂと、第１モータ２１ａと第２モータ２１ｂとの間に配置され、これら第１及び第２モータ２１ａ，２１ｂの各第１及び第２出力軸５１ａ，５１ｂに連結されるウォーム軸２６を有する減速機構２５とを備えた。そして、第１モータ２１ａと第２モータ２１ｂとの間で、第１電機子コイル６１ａと第２電機子コイル６１ｂとを接続する接続線６２を備えた。 （もっと読む）

【課題】操舵系にアシスト力を付与するモータについて、実際のモータの抵抗と算出されるモータの抵抗とが乖離することを抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】この電動パワーステアリング装置は、抵抗マップによりモータ抵抗Ｒｍを算出する。モータ電流とモータ電圧とに基づいて推定誘起電圧を算出する。そして、推定誘起電圧が、電流の大きさに応じて設定される判定値以下の旨判定されるとき、モータ抵抗（推定モータ抵抗Ｒｍａ）を算出し、この推定モータ抵抗Ｒｍａに基づいて抵抗マップを更新する。 （もっと読む）

【課題】操舵速度が検出できなくても、ハンドルの切り込み、切り戻し、及び保舵時に、快適な操舵フィーリングを得ることのできる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【解決手段】操舵トルクと操舵トルクの微分値の積が零より大きい場合には、切り込み状態と判定し、操舵トルクと操舵トルクの微分値の積が零より小さい場合には、切り戻し状態と判定する。また、操舵トルクと操舵トルクの微分値の積が零の場合には、保舵状態と判定する。そして、切り戻し状態または保舵状態と判定した場合には、操舵トルクに基づいた基本トルクシフトを有効にする。 （もっと読む）