【課題】最大操舵時におけるステアリングギヤハウジングへの衝撃入力を緩和しつつ、組付け作業を簡易化可能な電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【解決手段】ステアリングホイールに連結されたピニオン軸と、前記ピニオン軸に連結され、規制される範囲内にてステアリングギヤハウジング２９内で往復動作自在なラック軸２８と、ラック軸２８に設けられたボールジョイント３１と、ボールジョイント３１に接続されるタイロッド３３と、ボールジョイント３１を覆うステアリングラックブーツ１０とを備える電動パワーステアリング装置であって、ステアリングラックブーツ１０は、一方の端部側に設けられた第一衝撃吸収部１２と、他方の端部側に設けられた第二衝撃吸収部１６とを備え、ラック軸２８のストロークエンド近傍にて、第一衝撃吸収部１２と第二衝撃吸収部１６とを接触するようにした。 （もっと読む）

【課題】逆入力トルクが入力された場合に、その逆入力トルクの大きさや入力履歴を残すことができるステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリング装置は、操舵部材側の第１軸３１と、転舵輪側の第２軸３２とを含み、操舵部材の操舵トルクを第１軸３１から第２軸３２に伝達することによって転舵輪を転舵させる。ステアリング装置は、連結部Ｒ（第１軸３１の内周面３１Ａおよび第２軸３２の外周面３２Ａ）と、マーカー４０とを含む。連結部Ｒは、第１軸３１と第２軸３２とを同軸状に連結し、第２軸３２に対して転舵輪側から所定値以上の逆入力トルクが与えられると、第１軸３１に対する第２軸３２の相対回転を許容する。マーカー４０は、第１軸３１および第２軸３２に設けられ、第１軸３１に対して第２軸３２が相対回転した場合における第２軸３２の相対回転量Ｙを記録する。 （もっと読む）

【課題】モータの駆動時においても、相開放スイッチのオープン故障を検出することのできるモータ制御装置及び車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】異常検出部は、モータ２１と駆動回路３２との間で一方向への通電が可能、且つモータ２１が高速回転していない状態で、判定対象となる特定相の相誘起電圧値が継続して異常判定閾値以下となった場合に、該特定相のリレーＦＥＴにオープン故障が発生したと判定するようにした。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置のインプットシャフトの一端とロアーシャフトに保持された滑り軸受との間の打音の発生を抑制できるパワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールに連なるインプットシャフト筒部３５と、舵取機構に連なるロアーシャフト筒部３６とを同軸に連結するパワーステアリング装置において、前記インプットシャフト筒部３５の一端３５ａと、前記一端３５を回転可能に保持する前記ロアーシャフト筒部３６の保持部３６ａとの少なくとも一方を樹脂コーティング２６した。 （もっと読む）

【課題】操舵フィーリングを向上させることができる操舵装置及び操舵制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両に設けられ操舵操作が可能である操舵部材５と、操舵部材５に対する操舵操作を補助するアクチュエータ９と、アクチュエータ９を制御し、操舵部材５の中立位置側からの切り込み操作に対応した当該操舵部材５の中立位置側への切り戻し操作を補助する戻し操作補助制御を実行可能であり、切り込み操作の際の操舵部材５の操舵量に応じて、当該戻し操作補助制御を実行する際の切り戻し操作時間を決定する操舵制御装置１１とを備えることを特徴とするので、操舵フィーリングを向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールの中点を正確に設定することで、その中点からの操舵量に応じた制御の適正化を図ることができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】変量検出部は、複数種類の変量をそれぞれ検出する複数種類の変量検出手段を備え、制御部は、それぞれの検出値の絶対値が所定の範囲内にあり、かつ、それぞれの検出値の今回値の絶対値が前回値の絶対値より小さいことを学習条件とする。そして、上記学習条件を満たすときに、その時点の検出操舵量を設定中点とする。 （もっと読む）

【課題】第１の回転体と第２の回転体との間の距離のばらつきを抑えることができる車両の操舵装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、モータ１９の出力軸１９ａに一体回転可能に支持される駆動プーリ６０と、転舵シャフト１４に動力を伝達するための従動プーリ６１と、駆動プーリ６０の回転力を従動プーリ６１に伝達するためのベルト６２と、従動プーリ６１の回転力を、転舵シャフト１４を軸方向に移動させる力に変換するボール螺子機構２１と、各プーリ６０，６１を回転自在に支持する芯間支持部材５０と、芯間支持部材５０を支持すると共に、各プーリ６０，６１、ベルト６２及びボール螺子機構２１が内部に収容されるハウジング１６とを備えている。 （もっと読む）

【課題】三相ブラシレスモータの駆動回路内の１つのスイッチング素子が短絡故障した場合に、短絡故障が発生したスイッチング素子を特定することが可能となる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】短絡故障したＦＥＴがローサイドＦＥＴであると特定された場合には、運転者による操舵が行なわれたときに、三相の各相の相電圧最大値を検出し、検出された各相の相電圧最大値を比較することにより、短絡故障相を特定する。一方、短絡故障したＦＥＴがハイサイドＦＥＴであると特定された場合には、運転者による操舵が行なわれたときに、三相の各相の相電圧最小値を検出し、検出された各相の相電圧最小値を比較することにより、短絡故障相を特定する。 （もっと読む）

【課題】車両が砂利道等を走行している場合に、転舵輪の振動が操舵部材に伝達されるのを抑制できる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】伝達比可変装置７は、第１シャフト１１および第２シャフト１２を差動回転可能に連結する差動機構１３と、差動機構１３を駆動する伝達比変更用モータ１４とを有している。伝達比変更用モータ１４は、実ａｃｔ角演算部７６によって演算された実ａｃｔ角θactが目標ａｃｔ角演算部７１によって演算された目標ａｃｔ角θact^＊に等しくなるようにフィードバック制御される。外乱判定部７７によって第２シャフト１２に外乱が入力されていると判定されたときには、伝達比変更用モータ１４のフィードバック制御に用いられる比例ゲインＫ_Ｐが通常よりも低減される。 （もっと読む）

【課題】磁束発生体が高速に回転する場合であっても、磁束発生体または磁気センサの近傍に非磁性の導体（導電体）を配置した構成を用いて精度良く磁界角または回転角を計測すること。
【解決手段】磁界方向に感応する磁気センサ７０と、前記磁気センサからの出力が入力される検出部３０２と、を備えた回転角計測装置であって、前記回転角計測装置は、磁束発生体２０２を備えた回転体１２１とともに用いられるものであり、前記磁気センサの出力は、前記磁界方向に対応した原角度信号セット１５５であり、前記検出部は、前記回転体の回転速度を引数とする補正関数が出力する補正値を用いて前記磁気センサの近傍に配置された非磁性の導体の影響を補正した補正角度を出力する。 （もっと読む）

【課題】緩衝機能を長期間持続できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】取付け穴２７、挿通穴２８および段部２７ａを形成したハウジング２５と、電動モータと、減速機構と、ボールネジ機構４０とを備え、ボールネジ機構４０は、ボールナット４１と、ボールネジ部４２とを備え、ボールネジ部４２に自在継手８１を連結し、自在継手８１が当接するストッパ部７５を取付け穴２７の近傍でハウジング２５に形成し、ストッパ部７５より自在継手８１側へ突出する形で取付け穴２７に嵌合され、自在継手８１によって圧縮される緩衝装置７０を有する電動パワーステアリング装置において、緩衝装置７０は、円筒状で一端に自在継手８１に当接するフランジ部７４を有するカラー部７１と、カラー部７１および取付け穴２７間に介挿され、フランジ部７４および段部２７ａ間で軸方向に圧縮される緩衝部７２とを有する。 （もっと読む）

【課題】モータの回転軸の径方向における位置決め調整を迅速且つ簡便に行うことができる軸受支持構造及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動モータ４０の回転軸４０ａが回転可能に支持された軸受４５を支持する軸受支持構造であって、軸線方向への移動を伴って挿入された軸受４５の外面が当接可能な内側面４６ａを内側に有すると共に、内側面４６ａに開口する貫通孔４８が形成された側壁部４６Ａと、側壁部４６Ａの貫通孔４８に対して側壁部４６Ａの外側から一部が内側面４６ａから突出するように挿入されて、側壁部４６Ａに挿入された状態にある軸受４５を内側面４６ａに押圧するＣ型ばね部材４９とを備えた。 （もっと読む）

【課題】モータの回転軸とウォーム軸にアライメント不良がある場合、モータケース内側の側面と軸受外との打音の発生やロータマグネットとステータとの磁気吸引力のアンバランスによる作動音の悪化を防止したモータを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ回転軸２１は、モータ側ジョイント部６１に固定され、モータ側ジョイント部６１の軸端部に４個の係合突起６７が形成されている。ウォーム軸回転軸２４は、ウォーム側ジョイント部３２に固定され、ウォーム側ジョイント部３２の軸端部には、４個の係合突起３７が形成されている。モータ側ジョイント部６１とウォーム側ジョイント部３２との間には、硬度の異なる部材の２層からなる弾性部材（弾性カップリング）３３が挿嵌され、両ジョイント部係合突起３７，６７に係合する。 （もっと読む）

【課題】３相電動モータで１相に異常が発生したときに、操舵フィーリングを悪化させることなく、残りの２相を用いてモータ駆動を継続できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】異常検出手段で各相コイルのうちの１相の駆動系統に通電異常を検出したとき、異常時モータ指令値算出手段３４で、操舵補助電流指令値Ｉｒｅｆに基づいて残りの２相のコイルを使用する異常時相電流指令値を算出し、その異常時相電流指令値に基づいて３相電動モータ１２を駆動する。その際、操舵トルク及び前記３相電動モータ１２で発生する操舵補助トルクの和と外力との釣合い時に、前記異常時相電流指令値を低下させる電流指令値補正手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】噛み合い摩擦の増加を抑えつつ、異音の発生を抑制することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】付勢機構４２は、ウォーム軸２６の他端部２６ｂがウォームホイールから離間する方向への移動が規制された状態で開口部４５に設けられる第１のくさび６１と、第１のくさび６１及び第２の軸受３８に接触する一対の第２のくさび６３を有するリングバネ６２を備えた。そして、各第２のくさび６３を、リングバネ６２によりウォーム軸２６の周方向両側から該各第２のくさび６３が第１のくさび６１を挟み込むように付勢されることで、第１のくさび６１に対して摺動しつつ、ウォーム軸２６の他端部２６ｂをウォームホイールに近接する方向へ付勢するように形成した。 （もっと読む）

【課題】低温から高温の環境化においても常に操舵性能が良好な電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。
【解決手段】電流指令値に基づいてデッドタイム特性値を演算するデッドタイム特性部２１１と、操舵状態判定部２１０と、デッドタイム特性値のゲインを可変するゲイン部２１２と、操舵状態判定部の判定に従って極性判定方法を切替えられると共に、モータのモデル電流値に基づいて極性を判定する極性判定部２１３と、インバータの温度を検出する温度センサと、温度に対応したデッドタイム温度補正値を算出するデッドタイム温度補正値算出部２１５と、極性付きデッドタイム補償値に対してデッドタイム温度補正値を演算処理してデッドタイム補償値を出力する演算処理部２１６とを備え、デッドタイム補償値を電圧指令値に付与することにより、デッドタイムを補償して温度に応じてデッドバンドを最適化する。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサの異常時においても、継続して安定したステアリング操作を行なうことのできる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】操舵トルクセンサの異常が検出された場合には、操舵トルクセンサに替えて、横Ｇ及びヨーレートから演算される軸力に基づくアシスト力目標値に相当するモータトルクを発生させ、駆動電力の供給を実行することによりアシスト制御を継続する。その結果、横Ｇ及びヨーレートから演算される軸力に基づくアシスト力目標値を発生させているので、路面状況の変化等を運転者に十分伝えることができ、操舵フィーリングの向上が図れる。 （もっと読む）

【課題】ハウジング９ａの後端部とステアリングコラム６ｂの前端部との結合部の強度及び剛性を確保できる構造を実現する。
【解決手段】前記ステアリングコラム６ｂの前端部に、この前端部を径方向外方に曲げ起こして成る曲げ起こし部２８と、このステアリングコラム６ｂの内外両周面同士を連通させる透孔３０ａ、３０ｂとを形成する。前記ハウジング９ａを、これら各透孔３０ａ、３０ｂ及び前記曲げ起こし部２８を内部に包埋する状態で射出成形する。 （もっと読む）

【課題】トルクリップルやラジオノイズを低減できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵ１２においてパワー基板１０４とコンデンサ１０８をモータシャフトが挿通する制御基板１０３、バスバー１・１０５およびバスバー２・１０６の挿通孔１０７に対して同心円上に配置し、さらに、電源接続部ＰＩＧ、ＰＧＮＤとパワー基板１０４間を円形形状のバスバー１・１０５およびバスバー２・１０６で接続することにより、Ｕ、Ｖ、Ｗ各相の配線長が異なることにより生じる配線抵抗の差を解消することができる。 （もっと読む）

【課題】ラックシャフトがストッパに衝突したときに発生するステアリングシャフトの慣性トルクを小さくすることのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１は、ステアリングシャフト１０と、ラックシャフト２０と、ストッパ４１と、ステアリングシャフト１０にトルクを付与する電動モータ５１と、電動モータ５１の駆動電流を制御するための指令信号を出力する制御装置５４とを備える。制御装置５４は、ラックシャフト２０がストッパ４１に衝突したときにステアリングシャフト１０に発生するトルクを慣性トルクとし、慣性トルクとは反対の方向のトルクを補償トルクとし、ステアリングシャフト１０に補償トルクを付与する電動モータ５１の駆動電流を補償電流とし、補償電流を電動モータ５１に供給するための指令信号を補償指令信号として、慣性トルクが発生しているときに補償指令信号を出力する。 （もっと読む）