【課題】操舵開始時に生じる引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ウォームホイール３１は、金属製の第１積層体３１ａ、ゴム製の第２積層体３１ｂ及び金属製の第３積層体３１ｃを積層して形成されている。ホイール歯３２は、第１積層体３１ａに形成された第１歯形成部３２ａ、第２積層体３１ｂに形成された第２歯形成部３２ｂ及び第３積層体３１ｃに形成された第３歯形成部３２ｃが積層されてなる。そして、第２歯形成部３２ｂにおいて、第１及び第３歯形成部３２ａ，３２ｃの各当接面３２１ａ，３２１ｃよりも外方へ突出した部位により変形部３５が形成されている。 （もっと読む）

【課題】出力軸から離間する方向に相対移動したウォーム軸を元の位置に復帰させることができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】軸継手４０は、ウォーム軸１４に連結される第１連結部材４１と、出力軸１１ａに連結される第２連結部材４２と、第１連結部材４１と第２連結部材４２とをトルク伝達可能に連結する伝達部材４３とを備えている。第１連結部材４１の外周面４１ｃには第１嵌合穴４４が複数形成されるとともに、第２連結部材４２の外周面４２ｃには第２嵌合穴４５が複数形成されている。伝達部材４３は、第１嵌合穴４４に嵌合される第１弾性部材４６と、第２嵌合穴４５に嵌合される第２弾性部材４７とを備え、第１弾性部材４６は第１嵌合穴４４に圧入されるとともに、第２弾性部材４７は第２嵌合穴４５に圧入されることで、第１連結部材４１と第２連結部材４２とが伝達部材４３を介して連結される。 （もっと読む）

【課題】ウォームとウォームホイールとの噛み合い部分での歯打ち音の発生を抑制しつつ、作動初期時においてウォームおよびウォームホイールを円滑に動作させることができるウォーム減速機および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ウォーム１６は第１の歯３１およびその先端に形成された第２の歯３２を備えてなる。ウォームホイール１７は第１の歯溝４２およびその底部に形成された第２の歯溝４３を備えてなる。ウォームホイール１７が回転した際には、まず第２の歯３２が第２の歯溝４３に接触して弾性的に撓む。これによりウォーム１６とウォームホイール１７との歯面間の衝突が吸収される。その後、第１の歯３１が第１の歯溝４２に接触して噛み合うことにより本格的な動力伝達が開始される。すなわち、ウォーム１６が回転し始めてから第１の歯３１が第１の歯溝４２に噛み合うので円滑な動作が得られる。 （もっと読む）

【課題】圃場での作業に合わせて容易にステアリング可能な移動農機を提供する。
【解決手段】ステアリングハンドルの操舵範囲を複数の領域に分割して形成し、主に機体を旋回させる際に使用される旋回領域Ｂでは、ステアリングハンドルの操舵量に対する前輪の操向量の比率を、この旋回領域よりも操舵角の小さな領域である方向修正領域よりも大きく設定する。これにより、作業者は直進時には、ステアリングハンドルを方向修正用域で操舵して機体の方向を微調整すると共に、旋回時には、ステアリングハンドルを旋回領域まで操舵して、少しの操舵で機体を旋回させる。 （もっと読む）

【課題】 高電力の出力が要求される場合に昇圧電圧の低下を防ぐモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】 モータ駆動装置２の昇圧回路２０は、サブ昇圧回路３０とサブ昇圧回路３５とが直列に接続される。サブ昇圧回路３０は、昇圧コイル３１、昇圧用スイッチング素子３２、降圧用スイッチング素子３３、出力用コンデンサ３４を備え、バッテリ電圧Ｖｉｎを昇圧してサブ昇圧回路３５に出力する。サブ昇圧回路３５は、サブ昇圧回路３０と同様の構成であり、サブ昇圧回路３０が昇圧した電圧をさらに昇圧して昇圧電圧Ｖｏｕｔをモータ駆動回路２５に出力する。これにより、昇圧回路２０全体の昇圧比は、２つのサブ昇圧回路３０、３５のサブ昇圧比を掛け合わせた値となり、十分に高い昇圧電圧Ｖｏｕｔを発生することができる。よって、高電力要求時の昇圧電圧の低下を防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】摺動抵抗を減少させる被覆部を有する伸縮軸であって、伸縮軸の摺動位置による摺動抵抗の変動を小さくするとともに、潤滑油の潤滑性能を良好にした伸縮軸の製造方法を提供する。
【解決手段】被覆部６１には、突条歯５１の歯元近傍の歯面の被覆部６１に、雌シャフト１６Ｂの歯溝４１の歯先４１１Ａ近傍の歯面４１２が当接しないように逃げ部６１３を形成する。中間シャフト１６を慣らし運転し、被覆部６１を圧縮して塑性変形させる量は、１ミクロンから１０ミクロンである。従って、被覆部６１に圧縮応力を付与して、被覆部６１を塑性変形させる前の逃げ部６１３の逃げ量α１は１０ミクロン以上が好ましい。被覆部６１が塑性変形した後でも、逃げ部６１３が逃げ量α２だけ塑性変形面６１４よりも凹んだ状態が維持される。 （もっと読む）

【課題】ロック解除保持部材を電気的駆動手段により動作させながらも、電気的トラブルに影響されることなく、少ない消費電力で確実にロック保持できるロック装置を提供する。
【解決手段】ロック装置３５は、イグニッションスイッチ４４がオンされた場合には、アクチュエータ３０のコイル５４に、ロックピン２６と一体となったプランジャー５１が、モータの出力軸２５に嵌着され、周囲にロック穴２９を複数有するリング３１と離脱される方向に電流を流す構成とした。更に、離脱力を増すための付勢部材２８も備えた。即ち、イグニッションスイッチ４４がオンされた状態のときは、付勢部材２８のばね力によって、アンロック状態が維持できる構成とした。上記構成によれば、コイルへの通電がなくなった場合でも、付勢部材２８によってロック部材２６を後退させてアンロック状態を維持できる。 （もっと読む）

【課題】軸間距離を最適に維持しつつ構造簡素な電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータを駆動源として、ステアリングシャフトを回転駆動することにより操舵系にステアリング操作を補助するためのアシスト力を付与する操舵力補助装置を備え、モータは、ウォームギヤ２６及びホイールギヤ２５を噛合してなる減速機構を介してステアリングシャフトに駆動連結された電動パワーステアリング装置において、ウォームギヤ２６は、螺旋板ばねで形成されたウォーム歯を有する電動パワーステアリング装置。 （もっと読む）

【課題】低コストに製造でき、曲げモーメント分をキャンセルできる磁歪式トルクセンサを提供する。
【解決手段】回転軸２１の表面に設けられ回転軸２１に作用する回転トルクの大きさに応じて歪量が変わり透磁率を変化させる磁歪材３０と、回転軸２１の周辺に配置され磁歪材３０の透磁率の変化を電気的変化として検出する２つの検出手段３７、３８とを備えた磁歪式トルクセンサ３において、歪量の変化量が磁歪材３０内で均一になるように変化した場合に互いに異なった量の電気的変化を検出する。検出手段３７、３８はそれぞれに、磁歪材３０の置かれた領域に磁場を発生させる励磁コイル３１、３３と、透磁率に応じた磁場の強さを電気的に検出する検出コイル３２、３４とを有し、検出手段３７、３８では互いに、励磁コイル３１、３３又は検出コイル３２、３４の巻線の巻数Ｎ１、Ｎ２が異なっている（Ｎ１≠Ｎ２）。 （もっと読む）

【課題】 衝突回避時等における操舵性や安定性の向上等を実現した電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】 ステップＳ６で衝突回避支援装置２５から緊急時フラグＦｅｍｇが入力しているか否か（Ｆｅｍｇ＝１であるか否か）を判定し、この判定がＮｏであればステップＳ７で通常時操舵角速度差ＤＴωに所定の変換係数Ｋを乗じることによって操舵反力トルクベース値Ｔｒｂを算出／設定し、ＹｅｓであればステップＳ８で緊急時操舵角速度差ＤＭωに所定の変換係数Ｋを乗じることによって操舵反力トルクベース値Ｔｒｂを算出／設定する。 （もっと読む）

【課題】転がり軸受の予圧量を容易に管理することのできる減速機、これを備える電動パワーステアリング装置、および減速機の製造方法を提供する。
【解決手段】減速機２２は、ハウジング２３に収容されるウォーム軸３１と、このウォーム軸３１に取り付けられる第１玉軸受３３および第２玉軸受３４と、各玉軸受３３，３４に予圧を付与する予圧付与部材３５とを備えている。予圧付与部材３５の接触部６２の先端面６２Ａがハウジング２３の第１接触面５３および第１玉軸受３３の基端面３３Ｄと接触し、かつ第２玉軸受３４の先端面３４Ｄがハウジング２３の第２接触面５４に接触するとき、各玉軸受３３，３４の予圧の調整が完了する。 （もっと読む）

【課題】転がり軸受の予圧の調整にかかる時間を短縮することのできる減速機およびこれを備える電動パワーステアリング装置ならびに減速機の製造方法を提供する。
【解決手段】減速機２２は、ウォーム軸３１と、ウォーム軸３１を回転可能に支持する各玉軸受３３，３４と、各玉軸受３３，３４に予圧を付与するための予圧付与部材３５とを備える。そして、予圧付与部材３５の円筒部６１は、第１内周面５３に圧入される。そして、第１内周面５３の第１長さＬ１は、円筒部６１の第２長さＬ２よりも長くなるように形成され、予圧付与部材３５が各玉軸受３３，３４に予圧を付与するとき、円筒部６１の基端面６１Ａは、第１内周面５３の基端部５３Ａよりも先端方向に配置され、かつ円筒部６１の先端部６１Ｂは、第１内周面５３の先端部５３Ｂよりも基端方向に配置される。 （もっと読む）

【課題】減速ギヤボックスに装着した電動モータの倒れ挙動を抑制することで、電動モータの回転次数成分に影響を与えず、電動モータの作動音の低減化を図る。
【解決手段】モータケース３０の開口縁部に設けたケースフランジ部３０ａには、５箇所の取付け穴が配置され、５箇所のうちの３箇所の取付け穴でモータケース３０と減速ギヤボックスのモータ取付け部１７を螺合結合し、残りの２箇所の取付け穴でモータケース３０とフランジ部材３１を螺合結合している。 （もっと読む）

【課題】転がり軸受の予圧の調整にかかる時間を短縮することのできる減速機、これを備える電動パワーステアリング装置、ならびに減速機の製造方法を提供する。
【解決手段】減速機は、ウォーム軸３１を回転可能に支持する各玉軸受３３，３４と各玉軸受３３，３４に予圧を付与する予圧付与部材３５とを備えている。予圧付与部材３５には、ハウジング２３に取り付けられる本体部６１と、径方向において本体部６１に接続される爪部６２とが設けられている。本体部６１と爪部６２との接続部分６５および本体部６１は、径方向において第１玉軸受３３よりも外方に設けられている。爪部６２は、接続部分６５を支点として弾性変形できるように形成され、第１玉軸受３３との接触により弾性変形した状態に保持されている。そして、爪部６２が弾性変形前の状態に復元しようとする力により各玉軸受３３，３４に予圧が付与されている。 （もっと読む）

【課題】 レゾルバの検出コイルの一方が断線した場合でも、操舵トルクを検出できなくなる状況を低減する。
【解決手段】 かさ上げ電流設定部３１０は、かさ上げ電流マップを参照して、かさ上げ基本電流Ｉｑupｏを設定する。このかさ上げ基本電流Ｉｑupｏは、第２レゾルバで回転角を演算できない回転角演算不能領域に対応したモータ電気角θｍｅの範囲において設定値Ｉｑｏに設定され、それ以外の範囲においてゼロに設定される。かさ上げ電流設定部３１０は、かさ上げ基本電流Ｉｑupｏに、モータ回転速度｜ωｍ｜に応じて設定されるゲインＫを乗じてかさ上げ目標電流Ｉｑup＊を演算し、ｑ軸指令電流Ｉｑ＊にかさ上げ目標電流Ｉｑup＊を加算する。 （もっと読む）

【課題】トルク伝達効率を改善するとともに、より大きな二軸間の傾動及び軸方向の相対移動を許容することのできる軸継手を提供すること。
【解決手段】軸継手２４は、軸挿通孔３５を有して第２の継体３２と併置されることにより当該第２の継体３２を挟んで第１の継体３１と同軸に配置される第３の継体３６を備える。また、第１の継体３１及び第３の継体３６は、軸方向に突出して第２の継体３２に係合する係合突部３９，４０を備えるとともに、ボール軸受の内輪内に圧入嵌合されることにより、両者間の相対回転及び軸方向移動が規制される。更に、第２の継体３２は、第１の継体３１及び第３の継体３６側に向かって軸方向に突出する係合突部４４，４５を備える。そして、各係合突部３９，４４及び各係合突部４０，４５により周方向に区画された継体間の各空間には、それぞれ、弾性体４７が配設される。 （もっと読む）

【課題】成形が容易で耐久性に優れた減速ギヤおよびその製造方法を提供すること。
【解決手段】ウォームと噛み合わせるための減速ギヤ３１であり、鍛造により成形されている。減速ギヤ３１の各歯部３２は、互いに対向する一対の歯面３４，３５を有している。歯面３４，３５は、基準の歯形形状として、はすば歯形形状をなす主体部３６，３８と、歯面３４，３５の一部（ウォームとの歯当たり領域に相当する）に形成されウォームホイール歯形形状をなす凹部３７，３９とを有している。鍛造金型の歯形成形部として、はすば歯形形状とウォームホイール歯形形状とを合算した形状を用いる。 （もっと読む）

【課題】 各輪の操舵を独立させた独立操舵系で、広角転舵を実現でき、かつコンパクトな構成とできるステアバイワイヤ式操舵装置、および車両を提供する。
【解決手段】 転舵軸１３と同軸上に固定ギア１６を固定し、それにかみ合うよう外周面にギヤを形成したナット１７を配置する。ナット１７と軸１８の対向面の螺旋溝にボールを介在させたボールナット機構２０を設ける。転舵アクチュエータ１０による回転運動を、ナット１７の直線運動に変換し、固定ギア１６と共に転舵軸１３を回転させる。固定ギア１６、ナット１７、軸１８を覆うギアケース１が、ナックルまたはナックルに固定された転舵輪連結部材に固定される。 （もっと読む）

【課題】ベルト張力の低下を防止することができる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】ＥＰＳのベルト張力調整機構は、円形状の調整ピン挿通孔５１ａをエンドハウジング１３の第２モータ取付部５１に有する。また、ベルトの張力調整機構は、調整ピン挿通孔５１ａに挿通される調整ピン５５を有する。調整ピン５５には調整ピン挿通孔５１ａに回転可能に挿通支持される円筒状の軸部５６が形成されるとともに、軸部５６の中心Ｃ２から偏心した位置に第２ボルト５３が挿通される貫通孔５８が形成されている。 （もっと読む）

【課題】小型、安価で耐久性に優れたウォームホイールを提供すること。
【解決手段】鍛造成形品からなるウォームホイール３１である。金属素材の荒鍛造によりはすば形状の歯面を形成した後、放射状に配列された複数の仕上げ鍛造用スライドコアを、これらスライドコアの側面が互いに密接するように縮径移動させて、歯部にウォームホイール歯面を仕上げる。各歯部３２の歯先面３４に対応して、鍛造時に隣接する仕上げ鍛造用スライドコアの歯先形成面の合わせ部分が位置されることにより、歯先面３４に鍛造時のパーティングライン３５の痕３５ａが形成される。 （もっと読む）