【課題】 ブラシ付モータ２０のブラシの位置ずれを検出する。
【解決手段】 位置ずれ検出部８０は、モータ実電流Ｉｍとモータ端子間電圧Ｖｍと回転角速度ωとに基づいて、モータ２０の逆起電圧定数Ｋｅを計算し、そのデータ（Ｋｅ，Ｉｍ）をサンプリングする（Ｓ３１〜Ｓ３４）。そして、電流方向別にモータ実電流Ｉｍに対する逆起電圧定数Ｋｅの特性を表す近似式を計算し（Ｓ３５）、プラス方向のモータ実電流Ｉｍに対する逆起電圧定数Ｋｅの近似式の１次係数Ａ１と、マイナス方向のモータ実電流Ｉｍに対する逆起電圧定数Ｋｅの近似式の１次係数Ａ２のとの偏差ΔＡが判定基準値Ａrefを超える場合に、ブラシの位置ずれが生じていると判定する（Ｓ３９）。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサのセンサ感度の向上とストッパ強度の確保を行いながら加工コストを低減することができるトルクセンサ及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】同軸に配設された第１及び第２の回転軸１，２を、トーションバー３を介して連結するとともに、前記第１の回転軸の外周面を包囲する円筒部材１２を前記第２の回転軸と回転方向に一体に形成し、前記第１の回転軸１に、前記円筒部材の内周面と対向して、軸方向に延長する複数の凸条１１ａを形成する溝１１ｂを形成し、前記円筒部材１２に前記凸条１１ａとの重なり度合いが変化する窓１２，１２ｂを形成し、当該窓と前記凸条との重なり度合いに基づいてトルクを検出するようにしたトルクセンサであって、前記第１の回転軸１に、前記凸条１１ａを形成する溝１１ｂを複数ずつグループ化するように前記第１及び第２の回転軸の相対回動角度を規制するストッパ溝１１ｃを形成した。 （もっと読む）

【課題】電動パワーステアリング装置を制御する装置が有する記憶装置に不具合が発生したとき、アシスト可能な場合にはアシストを継続すること。
【解決手段】電動パワーステアリング装置が備えるＥＣＵ３０は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２及びＲＯＭ１０３を有している。ＲＡＭ１０２は、正常状態で使用される正常時記憶領域と、不具合が発生したときに使用される不具合発生時記憶領域とを有する。ＲＯＭ１０３は、正常状態で使用されるコンピュータプログラムが記憶される正常時用プログラム記憶領域と、不具合が発生したときに使用されるコンピュータプログラムが記憶される不具合発生時用プログラム記憶領域とを有している。ＣＰＵ１０１は、電動パワーステアリング装置の制御における複数の機能を実現するとともに、ＲＡＭ１０２及びＲＯＭ１０３の不具合を検出する。 （もっと読む）

【課題】
車載レイアウト性を向上することができるパワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】
操舵軸２を収容するハウジング４を、操舵軸２の回転状態を検出するためのセンサコイル３１を収容する第１ハウジング部（センサハウジング５）と、第１ハウジング部の軸方向一方側の開口部を閉塞する第２ハウジング部（ギヤハウジング６）と、から構成し、センサコイル３１と電気的に接続されるセンサ基板３３を、第１ハウジング部の上記開口部側に配置した。 （もっと読む）

【課題】ハウジング外において電線に力が作用したとしても、ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにする技術を提供する。
【解決手段】相対角度センサと、内外を連通する連通孔１６１を有する第２ハウジング１６０と、第２ハウジング１６０に取り付けられるとともに第２ハウジング１６０の方に突出する突出部１７３を有する第３ハウジング１７０と、相対角度センサから出力される電気信号を電子制御ユニットに伝送する電線３１０と、第２ハウジング１６０の連通孔１６１に嵌合される第２の楕円柱部と、連通孔１６１の外側に設けられて連通孔１６１を覆い、外側を第３ハウジング１７０の突出部１７３により覆われる第１の楕円柱部３２２と、第１の楕円柱部３２２よりも外側に設けられる台形柱部と、を有するとともに、台形柱部、第１の楕円柱部３２２および第２の楕円柱部を貫通する電線孔に電線３１０を保持するグロメット３２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】基板に実装される部品の大きさを変更することなく小型化を図ることができる技術を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールの操作に対するアシスト力を付与する電動モータと、電動モータに流れる電流を切り換えるブリッジ回路と、ステアリングホイールの操舵トルクに基づいてブリッジ回路を制御して電動モータの駆動を制御するモータ駆動制御部と、を有する制御装置１０と、を備え、制御装置１０は、モータ駆動制御部が実装された制御基板１２と、制御基板１２に対峙して配置される平行基板１３１と、制御基板１２の板面に対して交差する方向に配置され、電動モータに流れる電流を調整するコンデンサ３１０が実装される垂直基板１３２とを有する。 （もっと読む）

【課題】操舵トルクの方向と反対方向にステアリングが回転することに起因して操舵フィーリングが低下することを抑制できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】マイコン３２に、操舵トルクＴの方向に応じて符号が決定されるモータ回転角の変化量を積算することにより推定モータ回転角θmを演算する推定モータ回転角演算部４１を設けた。マイコン３２は、操舵トルクＴに基づきδ軸電流指令値Ｉδ*を演算するとともに、推定モータ回転角θmに従うγ／δ座標系において電流フィードバック制御を実行することによりモータ制御信号を出力する。そして、δ軸電流指令値Ｉδ*が所定電流値の場合に、駆動回路３１を構成するすべてのＦＥＴ３３ａ〜３３ｆをオフするための停止要求信号Ｓ_stを出力する出力停止判定部７１を備えた。 （もっと読む）

【課題】 電流センサ３１が故障した場合でも、操舵アシストの追従性の低下を抑制して、良好な操舵アシストを継続させる。
【解決手段】 異常時制御量演算部８０においては、基本電圧演算部８１が目標電流Ｉ＊に比例した基本電圧Ｖ０を計算する。また、回転角速度推定部８２が操舵トルクセンサ２１に設けられた回転角度センサ２１ｂの回転角度θoutを微分してモータ回転角速度ωを推定し、補正電圧演算部８３がモータ回転角速度ωに比例した補正電圧Ｖ１を計算する。電圧値加算部８４は、基本電圧Ｖ０に補正電圧Ｖ１を加算して電圧指令値Ｖ＊を計算する。 （もっと読む）

【課題】モータ軸とウォーム軸にアライメント不良がある場合、リヤ側のモータ軸受部がラジアル荷重を受け、モータケース内側の側面と軸受外輪との打音が発生したり、ロータマグネットとステータとの磁気吸引力のアンバランスにより作動音が悪化することを防止することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータケース４０のリヤ側のリヤ穴５１の周囲に金属製のスペーサ形状の突起部５０が取り付けられ、また、リヤ軸受３６の外輪には全周にわたり凹形状である溝部５２が設けられ、この溝部５２と突起部５０にウェーブワッシャ４３が接触した状態でリヤ軸受３６を押圧している。電動モータ１１のリヤ側回転軸３４は、リヤ軸受３６およびウェーブワッシャ４３を介して、モータケース４０内で回転可能で、かつウェーブワッシャ４３による押圧状態で、ラジアル方向の移動を抑制するように支持されている。 （もっと読む）

【課題】操舵フィーリングが良好であり、作動音が小さくて耐久性に優れた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】非アシスト時のベルト２０の張力によって出力プーリ１９が入力プーリ１８側へ付勢される付勢力と両弾性体２９，３０の弾性反発力とが釣り合った状態で、軸受２５の外輪２６の所定部の外周２６ａと径方向ストッパ３１の内周３１ｂとの間に、所定の隙間量の隙間Ｓが確保される。アシスト開始時に、転舵軸８がボールねじ機構１６の摩擦を振り切る前に、弾性体２９，３０の対応する環状フランジ２９ｂ，３０ｂが撓む。軸受２５やボールナット２３とともに、転舵軸８がスムーズに軸方向に始動する。 （もっと読む）

【課題】ウォームホイールとウォームとの噛合い部分に高負荷が掛かった場合のウォーム軸の撓みを抑制できる車両用操舵装置を提供する。
【解決手段】操舵力を発生する電動モータ１８と、ウォームホイール２１とウォーム２０ｃが形成されたウォーム軸２０からなる減速機と、前記ウォーム軸２０の前記ウォーム部両側を回転支持する軸受２６，２７と、前記減速機を内部に収容するハウジング２２と、前記減速機の前記ウォーム軸２０と前記電動モータ１８の回転軸とを一体に形成した車両用操舵装置において、前記ウォーム軸２０の前記ウォームホイール２１側とは反対側の前記ハウジング２２の内部に、前記ウォーム２０ｃと所定の隙間を隔てて対向する撓み量制限部材６０を設けた。 （もっと読む）

【課題】 ねじ軸移動型のねじ式直動機構において、簡単な構造でねじ軸の軸方向の案内と回り止めとを同時に達成し、かつねじ軸を支持する焼結含油軸受の長寿命化を図る。
【解決手段】 ねじ式直動機構１は、ハウジング２と、このハウジング２に軸方向に位置固定で、かつ軸回りに回転自在に支持されたナット３と、このナット３に螺合したねじ軸４とを備える。ナット３を回転させることでねじ軸４を軸方向に進退させる。ハウジング２に対しねじ軸４を軸方向に摺動自在に案内すると共に、ねじ軸４の軸中心回りの回転を規制する直動滑り軸受である焼結含油軸受８を設ける。この焼結含油軸受８に潤滑油を補給する補油機構１０を設ける。ねじ軸４は、車両用操舵アクチュエータ１７の操舵軸である。 （もっと読む）

【課題】電動モータのロータの変位に起因する性能の低下を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】単一部材からなるインテグレーテッドシャフト４０の一端４０ａ側に電動モータ１８のロータ５１が設けられ、他端４０ｂ側にウォーム軸２０が設けられている。ウォーム軸２０は、第１および第２軸受４３，４４によって両端支持され、ロータ５１は、第２軸受４４に片持ち支持されている。ウォーム軸２０の駆動によってウォーム軸２０が撓んだとき、噛み合い領域３０では、ウォーム軸２０は反力を受け、インテグレーテッドシャフト４０の一端４０ａ側はウォームホイール２１側に傾く。このときのロータ５１とステータ５２との中心軸線Ｌ３，Ｌ４のずれを小さくするために、ステータ５２の中心軸線Ｌ４は、予め、ロータ５１の中心軸線Ｌ３に対してウォームホイール２１側にオフセットされている。 （もっと読む）

【課題】電動モータを駆動制御する制御回路に対し、電動モータおよび回転位置センサをそれぞれ容易に接続することができる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータハウジング３１の軸方向一端にＥＣＵハウジング４５を組み付けることにより、両者３１，４５の間に制御回路収容部４８を形成するとともに、その制御回路収容部４８内に、モータ回転子３３の回転方向の位置を検出する回転位置センサであるレゾルバ７３と、そのレゾルバ７３の出力信号に基づいて電動モータＭへ電力を供給する制御回路４９とをそれぞれ設け、レゾルバ７３および電動モータＭを制御回路収容部４８内で制御回路４９に電気的に接続する。 （もっと読む）

【課題】第１回転体と固定部品との間における相対的な移動を規制する回転構造体を提供する。
【解決手段】出力軸３０と、検出器３３２と、クリップ５０Ｄと、を備える回転構造体であって、クリップ５０は、検出器３３２と一体であると共に出力軸３０と同軸かつ外側に配置されるリング状の取付部５４と、取付部５４から軸方向に延び出力軸３０の外周面を圧接する複数の圧接片５９と、取付部５９から軸方向に延びる当接片６０とを備え、出力軸３０は、その外側に径方向と直交する面である底面３６ａを備え、当接片６０は、側断面視において、その中間が径方向内側に突出し屈曲した第１当接部６１を備え、第１当接部６１と底面３６ａとは、クリップ５０Ｄと出力軸３０との周方向における相対移動を規制するように、線と面で当接している。 （もっと読む）

【課題】第１回転体と固定部品との間における軸方向の相対的な移動を規制する回転構造体を提供する。
【解決手段】出力軸３０と、出力軸３０に固定される検出器３３２と、出力軸３０と検出器３３２とを固定状態とする圧接爪５２ｂ等（固定手段）と、を備える回転構造体であって、出力軸３０と検出器３３２との軸方向における相対移動を規制する軸方向規制手段を備える。軸方向規制手段は、クリップ５０Ａと、クリップ５０Ａが軸方向において当接する上壁面３２ｂと、を備え、クリップ５０Ａは、検出器３３２に固定された円筒部５２と、径方向に延びる圧接爪５２ｂと、を備え、上壁面３２ｂは、出力軸３０に設けられている。 （もっと読む）

【課題】第１回転体と固定部品との間における相対的な移動を規制する回転構造体を提供する。
【解決手段】出力軸３０と、出力軸３０に固定される検出器３３２と、出力軸３０と検出器３３２とを固定状態とする圧接爪５２ｂと、クリップ５０Ａと、を備える回転構造体であって、クリップ５０Ａは、検出器３３２のハウジング１００に固定された円筒部５１と、圧接爪５２ｂの先端と、を備え、出力軸３０は、軸方向において圧接爪５２ｂの先端が当接する周溝３２の上壁面３２ｂを備える。 （もっと読む）

【課題】第１回転体と固定部品との間における周方向の相対的な移動を規制する回転構造体を提供する。
【解決手段】出力軸３０と、出力軸３０に固定される検出器３３２と、出力軸３０と検出器３３２とを固定状態とする圧接爪５２ｂ等と、を備える回転構造体であって、出力軸３０と検出器３３２との周方向における相対移動を規制する周方向規制手段を備える。周方向規制手段は、検出器３３３側に設けられた係止片５３と、出力軸３０側に設けられた切欠部３３ｂと、を備える。 （もっと読む）

【課題】上部ハウジングと下部ハウジングとを締結する組み付け時に、ウォームとウォームホイールとの噛み合い隙間の変化によりバックラッシが変化しない電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】上部ハウジング６４と下部ハウジング６５との嵌合部８０に、前記上部サハウジング６４を前記ウォーム７０に近づく方向に移動させることにより前記ウォームと前記ウォームホイールとの噛み合い隙間を調整する隙間調整機構が設けられている。 （もっと読む）

【課題】構造を複雑にすることなく耳障りな歯打ち音等の発生を抑制する技術を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールに操舵補助力を与える電動モータと、電動モータの回転駆動力が伝達されるウォームギアと、前輪を転舵させるラック軸を移動させるピニオンシャフトと、ピニオンシャフトと同軸的に連結された下部連結シャフトとの相対回転角度を検出する相対角度検出装置と、ウォームギアと噛み合うことにより電動モータの回転駆動力をピニオンシャフトに伝達するウォームホイールと、相対角度検出装置が検出した相対回転角度に基づいて電動モータの駆動を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、前輪側から外力を受けて相対回転角度が周期的に変化する場合に、ウォームギアの歯とウォームホイールの歯とが衝突する際に生じる歯打ち音の周波数を変更するように電動モータの駆動を制御する。 （もっと読む）