【課題】減衰力の可変の要求に対応できて有効であり、可変減衰力サスペンションの故障時にも効果的な減衰力を得ることができる。
【解決手段】本実施形態のドラム式洗濯機は、筐体内に配置され横軸周りに回転可能なドラムを収容する水槽と、この水槽を前記筐体の底部に防振支持する複数のサスペンションとを備え、前記複数のサスペンションは、筒状のシリンダ、該シリンダ内に組み込まれた軸受、前記水槽の振動に応じて相対的に往復動するように前記軸受に挿通されたシャフト、前記シリンダ内に固定され前記シャフトにその往復動に抵抗する減衰力を作用させる摩擦部材を有する固定減衰力サスペンションで構成され、前記固定減衰力サスペンションのうちの少なくとも１つは、オンオフ制御されてオン時に前記シャフトに減衰A力を作用させる減衰力発生手段が更に付加された可変減衰力サスペンションとして構成される。 （もっと読む）

【課題】周波数の異なる振動に対してそれぞれ有効な制振効果が発揮されると共に、外部からの振動入力によるヨーク部材のコイル部材に対する相対変位量の増大を防止しつつ、電磁式アクチュエータにおけるマス−バネ共振系の共振周波数をより低周波数にチューニングすることが可能とされた、新規な構造の能動型制振器を提供すること。
【解決手段】ヨーク部材３６，３８を制振対象部材に対して弾性的に連結する追加ばね５４を、支持ばね５１とは独立して設けると共に、ヨーク部材３６，３８と制振対象部材の何れか一方に対する追加ばね５４の接続状態と解除状態を切り替える切替手段５６を設けた。 （もっと読む）

【課題】軽量で小型の位置調整部材により、可変ばね式動吸振器を制振対象物に設置した後にも磁気ばね定数を簡便に調整する。
【解決手段】制振対象物１に固定された固定部構造体３と、前記固定部構造体３の上部及び下部に固定部ヨーク８を介して固定された上部及び下部固定部磁石列９と、前記固定部構造体３の内部に設置された非磁性体からなる可動部構造体２と、前記上部及び下部固定部磁石列９に対しそれぞれ所定の隙間を形成するように前記可動部構造体２の上部及び下部に固定された上部及び下部可動部磁石列６と、を備える可変ばね式動吸振器において、前記上部固定部磁石列９と可動部構造材２をそれぞれ移動可能とする位置調整部材を備え、前記位置調整部材により前記隙間を調整可能とする。 （もっと読む）

【課題】卓越する振動成分が主とする振動モードの次数に影響を受けることなく、効果的な減衰力を建物に付与することができる制震システム、及び建物の制震方法を提供する。
【解決手段】制御手段２４によって、卓越する振動成分が主とする振動モードの振動数ｆに対して減衰力Ｆが最大になる減衰係数Ｃ_ｅｑとなるように可変減衰ダンパー１６を操作することにより、卓越した振動成分を有する振動モードの次数に影響を受けることなく、効果的な減衰力Ｆを建物１４に付与することができる。 （もっと読む）

【課題】 免震装置に大規模な振幅に対応できる減衰力の大きいダンパを装備するとしても、そのダンパの伸縮作動が要請される場合以外はその伸縮作動をキャンセルさせることを可能にする。
【解決手段】 ダンパＤと固定体Ｇとの連結が切替自在なダンパ連結装置であって、ダンパＤに取り付けられるフレーム体４と、このフレーム体４に設けられ、下方に移動自在なロックピン１と、このロックピン１から水平方向に所定の距離だけ離れた位置に、このロックピン１が挿入される孔２ａを有し、ロックピン１の下方に設けられて固定体Ｇに固定されるプレート３と、ロックピンの下方位置にこのロックピン１が挿入される孔２ａを有し、プレート３の下方に設けられて固定体Ｇに固定されるベースフレーム２とを備える。 （もっと読む）

【課題】制振システムにおいて、より簡単にゲインを設定でき、かつ、地震に対する制振制御をより効果的に行えるようにする。
【解決手段】制御装置３００は、地面ＧＮＤの変位によるビルＢＩＬの変位または地面ＧＮＤの速度によるビルＢＩＬの速度の少なくとも一方を相殺するように、マス１１２をビルＢＩＬに対して相対移動させる制御を行う。これにより、地震による力のビルＢＩＬへの影響を低減させて、ビルＢＩＬの揺れを低減させることができる。すなわち、地震に対する制振制御をより効果的に行うことができる。また、ゲインを切り替える必要が無いので、ゲインを切り替える制振システムの場合と比べて、多くのゲインを設定する必要が無い。従って、より簡単にゲインを設定することができる。 （もっと読む）

【課題】比較的大きな減衰力と同時に振動絶縁を向上させる実用的な減衰システムを提供する。
【解決手段】ペイロードからの静的な力に対処する支持ばねと、ペイロードと振動源との間に並列に配置された独立した能動絶縁ダンパーとを有す能動振動減衰システムにおいて、能動絶縁ダンパーは、ペイロードのマスと切り離された小さな中間マスと、絶縁台座の小さな中間マスへの動的な結合のための受動絶縁要素を含む。小さな中間マスは、ペイロードからの動的な力を減衰できる。さらに能動ダンパーは、一方の表面で小さな中間マスに接続され、他方の表面で振動するベース台座に接続された少なくとも１つのアクチュエータを含む。さらに、運動センサを設け、小さな中間マスの運動の関数としてフィードバック信号を生成してもよい。運動センサが補償／増幅器モジュールおよびアクチュエータとともに、振動を最小化するフィードバック補償ループの一部として機能する。 （もっと読む）

【課題】剛性の異なる２つの構造物の間を制振部材で連結することにより制振する制振建物において、風荷重などの静的な荷重が作用する場合であっても低剛性の構造物に大きな変形が生じないようにする。
【解決手段】制振建物１０は、異なる固有周期を有する外部構造２０及び内部構造３０と、一以上の高さ位置において内部構造３０と外部構造２０とを連結するように設置され、内部構造３０と外部構造２０との相対変位に応じて、変形することにより振動エネルギーを吸収する制振ダンパー４１と、制振ダンパー４１の変形を許容した状態と、制振ダンパー４１の変形を拘束した状態とを実現しうるロック手段４２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】磁場の強さを調整することによって、種々の振動状態において、良好に振動・衝撃を吸収させることができる磁性応答性樹脂組成物を提供する。
【解決手段】粘弾性樹脂材料１に、磁性フィラーを分散してなる磁場応答性樹脂組成物１であって、該樹脂組成物１の磁場を印加しない状態における１０Ｈｚの複素弾性率が４×１０^６Ｎ／ｍ^２以下であり、該粘弾性樹脂材料１の硬度がＳＲＩＳ０１０１規格のアスカーＣ硬度で０〜３０またはＪＩＳＫ２２０７に準拠した針入度（２５℃）で２０〜２００であり、組成物全量に対して、磁性フィラーの含有量が１０〜５０容量％である。 （もっと読む）

【課題】軌道からの加振に起因し特定の周波数成分が突出して多く含まれる振動を効果的に抑制可能な制振装置等を提供する。
【解決手段】鉄道車両１の車体１０の振動を抑制する制振力を発生するとともに制振力を逐次変更可能な制振力発生手段１２１〜１２４と、車体の加速度を検出する加速度検出手段１３１〜１３４と、加速度に応じて前記制振力発生手段の制振力を逐次変化させる制振力制御手段１１０と、鉄道車両の走行速度を検出する車速検出手段とを備える制振装置１００を、制振力制御手段は、所定の特定周波数帯域の振動に対して他の周波数帯域よりも高い制振効果が得られるよう設定された制御パラメータを有し、走行速度の増加に応じて特定周波数帯域を高周波数側に推移させる構成とする。 （もっと読む）

【課題】 小型化が図れ、車体側の形状やサスペンションのレイアウト変更などを検討することなく、車両への搭載を容易にすることができる車両用懸架装置を提供する。
【解決手段】 この車両用懸架装置は、ボールねじ４、増速機構５、および電磁モータ式の抑制力発生器６を有し、ボールねじ４のシャフト７の直線運動をボールねじナット８の回転運動に変換し、この回転運動を増速機構５を介して増速して抑制力発生器６のモータロータ２９に伝達し、抑制力発生器６が前記回転運動を抑制する方向の力を発生することでシャフト７の直線運動を抑制する電磁モータ式緩衝器を用いたものである。前記ボールねじ４、増速機構５、および抑制力発生器６のうちのいずれかを構成する一つまたは複数の部品が、前記ボールねじ４、増速機構５、および抑制力発生器６のうちの２つ以上を構成する部品として共有化されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、部品点数を削減しつつ、振動体の変位を低減することができるアクティブ防振装置を得ることを目的とする。
【解決手段】アクティブ防振装置１０は、支持部材１４と、弾性部材１６と、アクチュエータ１８と、加速度センサ２０と、制御手段２２とを備えている。アクチュエータ１８は支持部材１４と構造体４０とに連結され、構造体４０に反力を取って支持部材１４を振動方向（矢印Ｖ方向）に加振可能になっている。また、アクチュエータ１８には電気回路等で構成された制御手段２２が接続されている。制御手段２２は、支持部材１４の振動を打ち消すように、支持部材１４の加速度に応じて支持部材１４に対するアクチュエータ１８の制御力ｆ_ａをフィードバック制御する。 （もっと読む）

【課題】加振源の状態が変化した場合でも発生する振動の状態を変化前と変わらない状態に保つことができる制振装置を提供する。
【解決手段】不要な振動を抑制するとともに、必要に応じて所定の振動を発生させる制振装置であって、リニアアクチュエータに支持された補助質量を振動させることにより制振対象物を加振する加振手段と、制振対象物を振動させる加振源の周波数を検出する周波数検出手段と、測定点における振動を検出する振動検出手段と、加振源の周波数と前記測定点において検出された振動に基づいて、抑制するべき振動と、発生させるべき振動の指令値を求める演算手段と、抑制するべき振動の指令値と、発生させるべき振動の指令値を重畳させた制御信号を加振手段に出力する制御信号出力手段とを備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】変位センサを不要としつつ適切な剛性減衰制御を行うことができ、アクチュエータの位相遅れに起因する無用な発振を防ぐことが可能なアクティブ制振装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータ２により補助質量を駆動した際の反力で制振対象の振動を抑制するアクティブ制振装置Ｘとして、アクチュエータの誘導起電力をアクチュエータの推力定数で割ることでアクチュエータの動作速度を推定する速度推定部４と、アクチュエータの動作速度の不完全積分値であるアクチュエータの振動変位に剛性ゲインを乗じた値、及びアクチュエータの動作速度に減衰ゲインを乗じた値を含む剛性減衰制御信号をフィードバックする剛性減衰制御部５と、アクチュエータの位相遅れを補償するアクチュエータ位相補償部８とを備えたものを適用する。 （もっと読む）

【課題】車体における乗り心地を悪化させることがなく、経済性に優れる鉄道車両用制振装置を提供する。
【解決手段】シリンダ２内に摺動自在に挿入されるピストン３と、シリンダ２内に挿入されてピストン３に連結されるロッド４と、シリンダ２内にピストン３で区画したロッド側室５とピストン側室６と、タンク７と、ロッド側室５とピストン側室６とを連通する第一通路８の途中に設けた第一開閉弁９と、ピストン側室６とタンク７とを連通する第二通路１０の途中に設けた第二開閉弁１１と、予め決められた通常回転速度にて回転駆動されてタンク７からロッド側室５へ液体を供給するポンプ１２とを有するアクチュエータＡｆ，Ａｒを備え車体の振動を抑制する鉄道車両用制振装置１において、推力指令値がポンプ１２を通常回転速度で回転させる際にアクチュエータＡｆ，Ａｒが発生可能な推力の下限値である通常下限値を下回ると、ポンプ１２の回転速度を低下させる。 （もっと読む）

【課題】車体における乗り心地を悪化させることがなく、経済性に優れる鉄道車両用制振装置を提供する。
【解決手段】シリンダ２と、シリンダ２内に摺動自在に挿入されるピストン３と、シリンダ３内に挿入されてピストン３に連結されるロッド４と、シリンダ２内にピストン３で区画したロッド側室５とピストン側室６と、タンク７と、ロッド側室５とピストン側室６とを連通する第一通路８の途中に設けた第一開閉弁９と、ピストン側室６とタンク７とを連通する第二通路１０の途中に設けた第二開閉弁１１と、予め決められた通常回転速度にて回転駆動されてタンク７からロッド側室５へ液体を供給するポンプ１２とを有するアクチュエータＡｆ，Ａｒを備え車体の振動を抑制する鉄道車両用制振装置１において、モータ１５の目標回転速度と実際の回転速度の速度偏差に基づいて、区間種類が明り区間であるかトンネル区間を判断する区間判断手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】仮に比例ソレノイド弁が固着した場合であっても車両の走行安定性能を確保することができ、且つ耐久性を向上させたシリンダ装置を提供する。
【解決手段】伸び側の減衰力を発生させる流体圧回路に、ソフト側の減衰力を発生させる第１電磁弁１２と、ミディアム側からハード側までの間で減衰力が可変である第１比例ソレノイド弁１３と、を他側流路７に対して並列に接続した。したがって、第１比例ソレノイド弁１３が固着してしまった場合、伸び行程時には、第１比例ソレノイド弁１３が少なくともミディアム側の減衰力を発生するので、車両の走行安定性能を確保することができる。また、伸び側の減衰力を発生させる第１比例ソレノイド弁１３と縮み側の減衰力を発生させる第２比例ソレノイド弁２４とを個々に設けたので、各比例ソレノイド弁１３，２４に作用する圧力負荷頻度が減少して、耐久性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】共振に起因する大きな騒音の発生を有効に防止できるアクティブ制御トルクロッドを提供する。
【解決手段】一端１を振動発生部材側に、他端３を振動伝達部材側に、ともに弾性部材４，５を介して連結され、一端と他端との間の前後方向の往復振動を吸収するアクチュエータ６を中間部に具えるものであって、振動発生部材側に連結軸部９を介して連結される一端２側の弾性部材の、前記前後方向のばね定数を、該前後方向と直交する上下方向および左右方向のいずれのばね定数よりも小さくしてなる。 （もっと読む）

【課題】安定した推力を発揮して車体振動を効果的に抑制することが可能な鉄道車両用制振装置を提供することである。
【解決手段】上記した目的を達成するため、本発明の課題解決手段は、シリンダ２と、シリンダ２内に摺動自在に挿入されるピストン３と、シリンダ３内に挿入されてピストン３に連結されるロッド４と、シリンダ２内にピストン３で区画したロッド側室５とピストン側室６と、タンク７と、ロッド側室５とピストン側室６とを連通する第一通路８の途中に設けた第一開閉弁９と、ピストン側室６とタンク７とを連通する第二通路１０の途中に設けた第二開閉弁１１と、ロッド側室５へ作動油を供給するポンプ１２とを有するアクチュエータＡ１，Ａ２を備え車体Ｂの振動を抑制する鉄道車両用制振装置１において、起動後であって車体振動を抑制する通常制御モードへ移行する前に、ポンプ１２を駆動し第一開閉弁９および第二開閉弁１１を開いてアクチュエータＡ１，Ａ２を暖気運転する。 （もっと読む）

【課題】地震発生時における長尺構造物の転倒または破損を適切に抑制できる制振装置を提供する。
【解決手段】長尺構造物の制振装置１４において、制御プレート２２は、長尺構造物の上端１２ａに弾性部材を介して取り付けられる。支柱２８は、上端に質量３０が付加され下端が制御プレート２２の水平方向中央で固定される。梃子４０において、第１ロッド４４は、制御プレート２２の縁部に回転端４８を介して接続され、回転端４８から離間する方向に延在する。第２ロッド４６は、上端１２ａに固定されるボトムプレート２０と第１ロッド４４との間に介在し、第１ロッド４４と回転端５４を介して接続される。減衰機構３８は、制御プレート２２の回転端４８と長尺構造物の上端１２ａとの相対変動を、梃子４０を用いて当該相対変動よりも小さい変動に変換してダンパ４２に減衰させる。 （もっと読む）