哺乳動物の骨を調節するための方法およびデバイスが提供され、デバイスは、前記哺乳動物の身体の中に埋込まれ、前記デバイスは、前記骨の中に固定される固定デバイスに力を加えるデバイスである。この方法およびデバイスは、例えば先天性奇形の矯正、回復促進整形外科手術、等々における骨、関節または脊椎の延長、再整形および再整列を始めとする治療および美容のための骨の調節に効用を有している。
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【課題】エージェントに違和感を覚えさせないようにその運動を補助することができるアシスト装置を提供する。
【解決手段】アシスト装置１によれば、バッテリ残量（電源によるアクチュエータ１２への供給可能電力）ＳＯＣが第１閾値ＳＯＣ１以下であることを要件として、バッテリ残量ＳＯＣが第１閾値ＳＯＣ１を超えている場合と比較して低く、かつ、バッテリ残量ＳＯＣが低くなるほど低くなるようにアクチュエータ１２の出力が調節される（図３／ＳＴＥＰ００６，ＳＴＥＰ０１８，図４参照）。アクチュエータ１２の出力はバッテリ残量ＳＯＣに基づいて制御されるので、アクチュエータ１２の出力変化によりバッテリ残量ＳＯＣの変化をエージェントに認識させ、その結果としてその後に続くアシスト装置１の動作停止に対する違和感をエージェントに覚えさせる事態が回避されうる。 （もっと読む）

第１材料を準備する段階、第２材料を準備する段階、プラズマ源を準備する段階、プラズマスプレーを生成するために、プラズマ源内部に第１及び第２材料を導入する段階、を含み、第２材料はプラズマ中で少なくとも部分的に溶融し第１材料に結合する、プラズマスプレー法。そのような方法によって形成される物の組成。そのような方法によって改質される基板。 （もっと読む）

【課題】膝上部肢切断患者のための、駆動源を有する義足の開発。
【解決手段】駆動源付き義足１０は、膝部材１２、膝部材１２の上方に設けられたソケット接続具２２、その下に人工の足２０が連結される底端部を有する細長い下腿部材１４およびリニア・アクチュエータ１６を備える。第１の枢動アセンブリによって、下腿部材１４を膝部材１２に動作的に連結することができる。第２の枢動アセンブリによって、アクチュエータ１６の上端部を膝部材１２に動作的に連結することができる。第３の枢動アセンブリによって、アクチュエータ１６の底端部を下腿部材１４の底端部に動作的に連結することができる。義足１０は、前部アクチュエータ構造または後部アクチュエータ構造のどちらの構造でも可能である。 （もっと読む）

【課題】エージェントに違和感を覚えさせないようにその運動を補助することができるアシスト装置を提供する。
【解決手段】アシスト装置１によれば、バッテリ残量ＳＯＣが第１閾値ＳＯＣ１以下であることを要件として、アシスト装置１による運動補助率が、バッテリ残量ＳＯＣが第１閾値ＳＯＣ１を超えている場合よりも低くなり、かつ、運動補助可能時間Ｔassが短いほど低くなるようにアクチュエータ１２の出力が調節される。アクチュエータ１２の出力はアシスト装置１の運動補助可能時間Ｔassに基づいて制御されるので、アクチュエータ１２の出力変化によりアシスト装置による運動補助可能時間Ｔassの変化をエージェントに認識させ、その結果としてその後に続くアシスト装置１の動作停止に対する違和感をエージェントに覚えさせる事態が回避されうる。 （もっと読む）

本発明は２つの骨又は２つの骨片の間の吸収性髄内インプラントに関する。インプラントは、実質的に長い形状で、各端部に問題とされる骨部に対して固定する領域を有する単体のボディ（１）を含み、一方の前記領域（Ａ１）が円柱状の横断面を有し、他方の前記領域（Ａ２）が平坦な横断面を有していることを特徴とする。
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【課題】装着者の心理的、肉体的負担を軽減するため柔軟性があり、かつ小型で、軽量な足関節の動作補助装置および自然な歩容の歩行を実現する足関節の動作補助装置の制御方法を提供することである。
【解決手段】足関節の動作補助装置１００においては、高分子アクチュエータ５００，５０１が、上側部材２００および下側部材３００に亘って設けられる。また、つま先側接地センサ６１０および踵側接地センサ６２０からの検出に応じて制御ボックス７００の制御部７１０が、電源部７２０からの電源を用いて高分子アクチュエータ５００，５０１を制御する。 （もっと読む）

横切られる地形を検出し、その検出された地形に自動的に適応するようにすることによってさまざまな異なる状況において動作するハイブリッド地形適応型下肢装置および方法を提供する。いくつかの実施形態では、これらの状況のそれぞれについて装置を制御する能力は、（１）実行される活動を決定する機能、（２）実行されている活動に基づいて装置の特性を動的に制御する機能、（３）実行されている活動に基づいて装置を動的に駆動する機能、（４）地形の質感、凹凸（例えば、地形の粘着性、地形の滑りやすさ、地形の粗さまたは滑らかさ、地形に岩などの障害物があるかどうか）を判定する機能、および（５）動的制御および動的駆動に応答することができる装置の機械的設計の５つの基本的機能に基づく。
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【課題】加齢や、簡易な手術の戦災傷などで、切断足の痩せて骨ばった中高年者向きの義足のソケット部を提供する。
【解決手段】在来のソケット部を見直し、外ソケットと内ソケットに分けた機構を用いて嵌め合いを行ったので、切断足の先端部と側面部分などに体重を支持する面積を広げて、皮膚などの擦れ傷みを防いでいる。また軽量化にも努めて従来義足よりも軽くできた。さらにリングを多用して自己懸垂性が大きいことを特徴とする。 （もっと読む）

骨形成組成物は、皮下の標的組織部位、または、その付近における移植のために提供され、骨形成組成物は、着色剤が成長因子に色を与え、使用者に標的組織部位またはその付近における成長因子を見ることを可能にする、成長因子および着色剤を含む。いくつかの態様において、骨修復を促進するために、方法が提供され、方法は、骨形成因子-2、および、混合物を形成する着色剤の混合；着色剤が使用者に多孔質コラーゲンマトリックス上または内部の骨形成因子-2の分布を見ることを可能にする、多孔質コラーゲンマトリックスの表面への混合物の適用；および、骨修復が必要である標的組織部位またはその付近への多孔質コラーゲンマトリックスの移植を含む。 （もっと読む）

本発明は、特に長骨の少なくとも部分置換用の体内人工器官に関し、それシャフト（２）を人工器官の別の部分（１）に結合する差し込み式結合部を備え、差し込み式結合部（３）が軸方向の突出部３３と受け口（３４）を備える。本発明によれば、径方向の横溝（５３）を差し込み結合部（３）の片側に配設し、該径方向の横溝（５３）を差し込み結合部の背後に連係させ、差し込み結合部の他側に配設された横穴（５２）の軸（５６）に対しオフセット（ｄ）させた中心軸（５５）を持たせ、締付要素（６）を横溝（５３）内に挿入し、挿入状態においてその先端（６２）を横穴（５２）に係合させる構成がとられる。こうして、たとえ都合の悪い公差との組み合わせが生じても、影響を受けやすい突出部自体に悪影響を及ぼすことなく、有効な拘留動作を達成することができる。
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【課題】歩行姿勢、作業姿勢や重量物運搬等によって装置使用者の重心位置が前後左右に偏って場合に、装置使用者の左右の脚の荷重負担のバランスを回復する制御を直接的に行い、左右の脚の荷重負担のバランスが崩れたことを速やかに回復すること。
【解決手段】装置使用者の左右の足に作用する床反力を左右個別に計測し、床反力の計測値を用いて装置使用者の左右の脚の荷重負担のバランスを補償するアシスト力を演算し、演算されたアシスト力に応じて左右の電動モータ３６Ｌ、３６Ｒに出力する制御指令値を演算する。 （もっと読む）

整形外科用移植片は、第１の孔隙率を有する第１の領域および第２の孔隙率を有する第２の領域を有する本体部材を含む。第１の孔隙率の少なくとも１つの物理的特性は第２の孔隙率の少なくとも１つの物理的特性と異なる。
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【課題】 ウレタンプレポリマーの水分散体をポリアミン化合物で架橋させて注型成形品を製造する場合に、硬化反応物の脱型性に優れ、微細な構造を有する注型成形品が容易に製造されるポリウレタン多孔質体の注型成形品の製造方法及び寸法精度に優れた微細構造を有する注型成形品を提供すること。
【解決手段】 本発明の注型成形品は、ポリオール、鎖長剤、イソシアネート及び０．１〜４重量％の親水性鎖長剤を反応させる工程、得られた末端イソシアネート基を有するウレタンプレポリマーを水と混合して分散させる工程、得られたウレタンプレポリマー水分散体を１，４−ジアミノブタンと混合し、得られた混合物を成形型内に注入して架橋させる工程、及び得られた硬化反応物を脱型して水分を除去する工程を含有することで製造される。 （もっと読む）

【課題】 二つの部材を連結した状態で二つの部材間の力を精度よく測定することのできる起歪体を提供することを課題とする。
【解決手段】 二つの部材のそれぞれに直接的又は間接的に連結される一対の連結部と、両端が一対の連結部に連結され、厚み方向の少なくとも何れか一方の面に歪みゲージが取り付けられるゲージ取付部が設定されたプレート状の起歪部と、一対の連結部間で起歪部の厚み方向の面に対して間隔をあけて配置されるとともに両端が一対の連結部に連結され、起歪部を基準にして対称的に形成された一対の連結支持部とを備えていることを特徴とする。 （もっと読む）

骨折修復のためのシステムが開示されている。一システムは、骨折部位の周りに詰めて数日間完全な耐荷重性を持たせることができる生体適合性パテを含む。開示されているパテは、骨再生用の骨伝導足場を形成し、時間がたつと無害な再吸収性副産物に分解する。骨折骨の髄内(IM)腔の骨内膜壁に接触するための固定デバイスも開示されている。このような固定デバイスの1つは、再吸収性ポリマーフィラメントから加工された細長い織物構造を備える。細長い織物構造は、織物構造を半径方向に圧縮し、挿入チューブを使用してIM腔に送達することを可能にする弾性特性を有する。挿入チューブを取り外すと、織物構造が弛緩断面幅に向かって拡大し、骨内膜壁と係合する。この細長い織物構造に、in situ硬化するか、またはIM腔内で硬化する再吸収性ポリマー樹脂を含浸する。
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【課題】簡単な構造であっても外れ難く、しかも、インナーを被せた切断部がむれたりかぶれたりし難く、また、インナー内部からの空気漏れによって不快な音を発することがなく、使用者が快適に使用できる義肢を提供する。
【解決手段】足や手の切断部Ｓに装着される義肢１０であって、切断部Ｓに被せられる袋状のインナー２０と、インナー２０を被せた切断部Ｓが挿嵌される挿嵌部３１を有し、インナー２０を介して切断部Ｓに装着されるソケット３０と、一定方向に傾斜する毛羽立った繊維からなり、インナー２０の内面と、インナー２０の外面またはソケット３０の挿嵌部３１の内面の少なくとも一方の面とに設けられた繊維層４０とを備え、繊維層４０は、インナー２０の内面においては奥側へと傾斜し、インナー２０の外面においては開口側へと傾斜し、ソケット３０の挿嵌部３１の内面においては奥側へと傾斜するものである。 （もっと読む）

【課題】 重量が軽く、収納に便利で、身体に加わる負荷が自然で、制御も簡単にでき、専門家を頼らず、手軽に使用できる筋力制御装置を提供する。
【解決手段】 股関節を挟んで一方側と他方側との身体に装着される布状の一対の装着ベルト２、３と、股関節に対応する外表面に沿って配置されて一対の装着ベルト２、３を連結する布状の連結リボン４と、この連結リボン４を引出可能に巻き取ると共にその巻取動作を制御する駆動制御部５とを備えた。従って、重量が軽く、収納も便利であるほか、特に連結リボン４の巻取動作によって筋肉動作を補助することができ、これにより筋肉の収縮による身体の動作とほぼ同じ動作をするので、身体に加わる負荷が自然で、駆動制御部５の制御が簡単にでき、専門家を頼らず、手軽に使用することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、従来にない作用効果を達成する画期的な義足を提供することを目的とする。
【解決手段】身体に装着される上側構造部１と、この上側構造部１に連結され下端部に接地部２ａを有する下側構造部２とからなる義足であって、前記下側構造部２若しくは前記上側構造部１のいずれか一方に突状部３が設けられ、他方に被嵌連結部６が設けられ、この被嵌連結部６にはリング部材５が嵌合されており、前記突状部３は前記リング部材５のリング孔５ａ内に配されるように構成され、前記リング部材５には前記リング孔５ａ内に突出する挟持部材４が設けられ、この挟持部材４により前記リング孔５ａ内の前記突状部３を挟持する構成であり、前記被嵌連結部６により前記挟持部材４の基端部４ｂを支承して前記挟持部材４を所定位置に保持するものである。 （もっと読む）

【課題】各脚リンクに床側から作用する支持力を直接的に計測せずに、目標とする持上げ力を安定に利用者に作用させる。
【解決手段】回転アクチュエータ９から脚リンク３の第３関節８に駆動力を伝達する動力伝達機構１１は、回転アクチュエータ９の出力軸９ａから駆動クランクアーム１６、連結ロッド１８、従動クランクアーム１７を介して第３関節８に駆動トルクを付与する。連結ロッド１８にその長手方向で発生する並進力（ロッド伝達力）を、連結ロッド１８に固定した力センサ１９の出力に基づき計測する。ロッド伝達力または該ロッド伝達力によって第３関節８に付与される駆動トルクを制御量とし、該制御量を目標値に一致させるように、回転アクチュエータ９の駆動力を、ロッド伝達力の計測値と制御量の目標値とに応じてフィードバック制御する。 （もっと読む）