【課題】 直流パルスアーク溶接において、磁気吹きによるビード外観の悪化を抑制する。
【解決手段】ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流から形成される溶接電流を通電して直流パルスアーク溶接するアーク溶接制御方法において、ベース期間中の溶接電圧の上昇によって、複数の溶接個所の中から磁気吹きが発生した溶接個所Ｐｓ２−Ｐｅ２を判別して記憶する直流パルスアーク溶接によるテスト溶接を行い、実施工時に、記憶された磁気吹き発生溶接個所以外の溶接個所Ｐｓ１−Ｐｅ１、Ｐｓ３−Ｐｅ３を溶接するときは前記直流パルスアーク溶接によって溶接し、記憶された磁気吹き発生溶接個所Ｐｓ２−Ｐｅ２を溶接するときは溶接法を直流パルスアーク溶接から交流パルスアーク溶接に自動的に切り換えて溶接を行う。交流パルスアーク溶接は磁気吹きによるアーク切れが発生しにくいので、ビード外観を良好に保つことができる。 （もっと読む）

【課題】 安定した溶接を行うことができるアーク溶接方法を提供すること。
【解決手段】 消耗電極１５のうち溶接トーチに囲まれた部位の、上記溶接トーチから母材Ｗへ向かう速度Ｖ２（ｔ）が正の値である前進送給期間Ｔ_w１と、速度Ｖ２（ｔ）が負の値である後退送給期間Ｔ_w２と、からなる単位期間Ｔ_wを繰り返すアーク溶接方法であって、速度Ｖ２（ｔ）を一周期が単位期間Ｔ_wである周期関数として、消耗電極１５を送給する工程と、各前進送給期間Ｔ_w１において、消耗電極１５を母材Ｗに短絡させる工程と、各後退送給期間Ｔ_w２において、消耗電極１５と母材Ｗとの短絡を開放する工程と、を備える。このような構成によれば、安定した溶接を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】アーク長を周期的に変化させて溶接する２ワイヤ溶接方法において、高速溶接性を向上させる。
【解決手段】ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流を１パルス周期として繰り返して溶接ワイヤ１に通電し、切換信号Ｓｔｃに同期してアーク長Ｌａを第１アーク長ＨＬａとそれよりも短い第２アーク長ＬＬａとに周期的に切り替えて溶融池２を形成し、フィラーワイヤ６を溶融池２に送給して溶接する２ワイヤ溶接制御方法において、フィラーワイヤ６の送給速度Ｗｓを、第１アーク長ＨＬａのときは第１フィラーワイヤ送給速度ＬＷｓに設定し、第２アーク長ＬＬａのときは第１フィラーワイヤ送給速度ＬＷｓよりも高速の第２フィラーワイヤ送給速度ＨＷｓに設定する。アーク長が短いときのフィラーワイヤの送給速度が高速になるので、溶融池の冷却効果が増大し、高速溶接性が向上する。 （もっと読む）

【課題】パルスＴＩＧ溶接において、ベース電圧を利用した倣いができない。
【解決手段】
外部パルス信号受信判別器５２はパルス信号のピーク電圧区間及びベース電圧区間を判定する。電圧抽出器５３は設定された指定電圧区間における実溶接電圧Ｖ１をサンプリング周期毎に抽出する。差電圧算出器５６は抽出した実溶接電圧Ｖ１の平均電圧値とアーク基準電圧との差を算出し、トーチ動作方向判定器５７及びトーチ動作方向判定器５７により、溶接トーチ１１の動作方向とトーチ動作量を得る。ロボット制御装置２０は溶接トーチ１１とワークＷ間の距離を制御して倣い制御する。ピーク電圧区間だけでなく、ベース電圧区間を利用して倣い制御ができ、溶接環境に適応した倣いを行うことができる。 （もっと読む）

【課題】設置状況に拘わらず、電極先端電圧の算出に用いる抵抗値及びインダクタンス値の測定を容易に行うことができる溶接用電源装置を提供する。
【解決手段】先端電圧の算出にかかる電極１２の先端までの抵抗値及びインダクタンス値を測定する測定モードへの切り替えの際、トーチＴＨとワイヤ供給装置１３の操作リモコン４２とに備えられるトーチスイッチ４１とインチングスイッチ４２ｃとを組み合わせた規定操作を行うことで、その操作したスイッチ４１，４２ｃの本来の対応動作とは別にその測定モードへの切り替えが行われる。つまり、電極１２の付近にあるこれらトーチＴＨや操作リモコン４２のスイッチ４１，４２ｃの規定操作により、測定時に電極１２の先端部分の状態を確認しながら測定を容易に実施でき、また電極１２との距離が大きく離間するような電源装置１１自体の設置状況であっても、その測定を容易に実施可能である。 （もっと読む）

【課題】アークスタート時のビード表面の黒い煤（スマット）の発生を抑制する。
【解決手段】溶接ワイヤを母材と一旦接触させた後に後退送給して引き離すことによって初期アーク電流が通電する初期ミグアークを発生させ、後退送給を継続してアーク長を長くすることによってプラズマアークを発生させ、それ以降は前進送給に切り換えると共にミグ溶接電流を通電して定常ミグアークへと移行させる。アーク長Ｌａが第１基準距離Ｌｔ１に達するまでの期間（ｔ３〜ｔ３１）中は電極マイナス極性の第１初期アーク電流Ｉｉ１を通電し、それ以降の期間（ｔ３１〜ｔ４）中は電極プラス極性の第２初期アーク電流Ｉｉ２を通電する。｜Ｉｉ１｜＞Ｉｉ２である。Ｉｉ１が通電するアークによって溶接ワイヤが溶融してアーク長Ｌａは急速に長くなる。このために、ミグアークが単独で発生している期間を短縮することができるので、スマットの発生を抑制できる。 （もっと読む）

【課題】 幅の均一なビードを形成できるアーク溶接方法およびアーク溶接システムを提供すること。
【解決手段】 消耗電極１５と母材Ｗとの間にアークａ１を発生させつつ消耗電極１５から母材Ｗへ溶滴１５１を移行させる溶滴移行期間Ｔ１と、母材Ｗに形成された溶融池を冷却する冷却期間Ｔ２とを繰り返すアーク溶接方法であって、各溶滴移行期間Ｔ１中に、ピーク値ｉｐで電流を流すピーク期間Ｔｐとピーク値ｉｐよりも小さいベース値ｉｂで電流を流すベース期間Ｔｂとを含む単位パルス波形の電流を、消耗電極１５から母材Ｗへ繰り返し流す工程と、各冷却期間Ｔ２中に、溶接進行方向に、消耗電極１５を母材Ｗに対し母材Ｗに沿って移動させる工程と、各溶滴移行期間Ｔ１におけるピーク期間Ｔｐの回数が設定数に達したとき、当該溶滴移行期間Ｔ１を終了する工程と、を備える。このような構成によれば、各溶滴移行期間Ｔ１に母材Ｗに形成される各溶接痕の大きさを均一にすることができる。したがって、幅の均一なきれいなビードを形成することができる。 （もっと読む）

【課題】溶接スタート時から溶接終了時まで良好な溶接を行うことができるアーク溶接方法を提供すること。
【解決手段】第１期間Ｔ１と第２期間Ｔ２とを交互に複数回繰り返す初期工程と、上記初期工程の後に、消耗電極と母材との間にアークを発生させつつ上記消耗電極から上記母材へ溶滴を移行させる定常工程と、を備え、上記初期工程は、各第１期間Ｔ１中に、上記母材に沿った溶接進行方向における、上記母材に対する上記消耗電極の速さである移動速さＶｖが第１速さｖ１である状態で、上記アークを発生させつつ上記消耗電極から上記母材へ溶滴を移行させる第１工程と、各第２期間Ｔ２中に、移動速さＶｖを第１速さｖ１より大きい第２速さｖ２として、上記消耗電極を上記母材に対して移動させる第２工程と、を含み、上記定常工程においては、移動速さＶｖを第１速さｖ１より大きい定常速さｖ４として、上記消耗電極を上記母材に対して移動させる。 （もっと読む）

【課題】 パルスアーク溶接において、磁気吹きによるビード外観の悪化を抑制する。
【解決手段】ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流から形成される溶接電流を通電してパルスアーク溶接するアーク溶接制御方法において、ベース期間中の溶接電圧の上昇によって、複数の溶接個所の中から磁気吹きが発生した溶接個所Ｐｓ２−Ｐｅ２を判別して記憶するパルスアーク溶接によるテスト溶接を行い、実施工時に、記憶された磁気吹き発生溶接個所以外の溶接個所Ｐｓ１−Ｐｅ１、Ｐｓ３−Ｐｅ３を溶接するときは前記パルスアーク溶接によって溶接し、記憶された磁気吹き発生溶接個所Ｐｓ２−Ｐｅ２を溶接するときは溶接法をパルスアーク溶接から直流アーク溶接に自動的に切り換えて溶接を行う。直流アーク溶接は磁気吹きによるアーク切れが発生しにくいので、ビード外観を良好に保つことができる。 （もっと読む）

【課題】 パルスアーク溶接において、磁気吹きによるビード外観の悪化を抑制する。
【解決手段】溶接ワイヤを送給すると共に、ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流の通電を１パルス周期として繰り返して溶接するパルスアーク溶接制御方法において、ベース期間中の溶接電圧の上昇によって、溶接線Ｐｓ−Ｐｅ上の磁気吹き発生区間Ａ１−Ａ２を判別して記憶するテスト溶接を行い、実施工時に、溶接線Ｐｓ−Ｐｅ上の記憶された磁気吹き発生区間Ａ１−Ａ２を溶接するときは、溶接電流の通電路のインダクタンス値を大きくして溶接を行う。インダクタンス値は、通電路に可飽和リアクトルを追加挿入することによって大きくする。これにより、ベース電流を増加させることなく磁気吹きによるアーク切れを防止することができるので、ビード外観が悪化することを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】消耗電極式パルスアーク溶接において、溶接が終了したときに溶接ワイヤの先端に形成される溶融球を、種々の溶接条件に応じて適正化するためのパラメータの設定に時間がかかっていた。
【解決手段】溶接を終了する際に最終ピーク電流ＬＩｐを通電して溶接を終了するパルスアーク溶接の終了制御方法において、アークスタート性の良否を示す指標を算出し、この指標に応じて前記最終ピーク電流ＬＩｐの値を臨界値以上及び未満の範囲で変化させて自動設定する。前記指標は、単位アークスタート回数に占める、アークスタート時の最初の短絡が基準時間以上であった回数の比率である。これにより、種々な溶接条件に応じて最終ピーク電流ＬＩｐが自動的に適正化されるので、設定の時間が不要となる。 （もっと読む）

【課題】 パルスアーク溶接において、磁気吹きによるビード外観の悪化を抑制する。
【解決手段】溶接ワイヤを送給すると共に、ピーク期間中のピーク電流及びベース期間中のベース電流の通電を１パルス周期として繰り返して溶接するパルスアーク溶接制御方法において、ベース期間中の溶接電圧の上昇によって、溶接線Ｐｓ−Ｐｅ上の磁気吹き発生区間Ａ１−Ａ２を判別して記憶するテスト溶接を行い、実施工時に、溶接線Ｐｓ−Ｐｅ上の記憶された磁気吹き発生区間Ａ１−Ａ２を溶接するときは溶接電流波形パラメータを自動的に変化させて磁気吹きの発生を抑制する。溶接電流波形パラメータの変化は、ベース電流を大きくすることである。これにより、磁気吹き発生区間Ａ１−Ａ２中はベース電流が増加されるので、アークの硬直性が強くなり、磁気吹きによるアークの偏向は抑制される。この結果、ビード外観が悪化することを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 アークスタートにおける不良発生の傾向を適切に把握することが可能なアークスタート良否判定方法を提供すること。
【解決手段】 消耗電極ガスシールドアーク溶接におけるアークスタート良否判定方法であって、複数回の溶接において、それぞれのアークスタートにおける良否判定、および不良であった場合の不良の種類判定の結果に基づき、良好なスタートの回数、不良であった場合の各種類の回数を自動的に累積させる。このような構成により、ある溶接条件を設定すると、たとえばティーチペンダントＴＰの表示によって、その溶接条件においてどのような種類の不良がどのような比率で発生しているかを定量的に把握することが可能である。 （もっと読む）

【課題】 安定した溶接を行うことができるアーク溶接方法を提供すること。
【解決手段】 消耗電極１５のうち溶接トーチに囲まれた部位の、上記溶接トーチから母材Ｗへ向かう速度Ｖ２（ｔ）が正の値である前進送給期間Ｔ_w１と、速度Ｖ２（ｔ）が負の値である後退送給期間Ｔ_w２と、からなる単位期間Ｔ_wを繰り返すアーク溶接方法であって、速度Ｖ２（ｔ）を一周期が単位期間Ｔ_wである周期関数として、消耗電極１５を送給する工程と、各前進送給期間Ｔ_w１において、消耗電極１５を母材Ｗに短絡させる工程と、各後退送給期間Ｔ_w２において、消耗電極１５と母材Ｗとの短絡を開放する工程と、を備える。このような構成によれば、安定した溶接を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】熔融する電極を用いて、熔接プロセスを制御及び／又は調整するための方法及び装置を提供する。
【解決手段】アークを点火したあと、異なった熔接パラメータに基づいて調整された熔接プロセスは、熔接電源２によって実行される。当該プロセスは制御デバイス４によって制御される。上記プロセスを行うための装置に関する。ワークピース１６に熱を導入するために熱を少なくすることが制御される。少なくとも二つの異なったプロセス相が周期的に組み合わされている。パルス電流相２７及び冷間金属移行の相２８のような、異なった材料移行及び／又はアークタイプによって、プロセス相はエネルギの異なった入力を持っている。 （もっと読む）

【課題】溶接状態に応じて速やかに短絡を開放することで、溶接が不安定になることを防止しスパッタの発生を抑制することができるアーク溶接装置およびアーク溶接システムを提供する。
【解決手段】今回の短絡発生期間の長さを検出し、検出した短絡発生期間の長さが大きくなるにつれ次回の短絡発生期間における短絡電流の増加率を増加させ、検出した短絡発生期間の長さが小さくなるにつれ次回の短絡発生期間における短絡電流の増加率を減少させる。 （もっと読む）

【課題】 溶接期間全体にわたって生じうるスパッタの発生を抑制でき、且つ、効率よく溶接を行うことのできる、２電極アーク溶接方法および２電極アーク溶接システムを提供すること。
【解決手段】 母材Ｗと消耗電極１５との間にミグアークａ１を発生させ（（ｓ−１）〜（ｓ−３））、ミグアークａ１をパイロットアークとして、母材Ｗと消耗電極１５を囲む非消耗電極との間にプラズマアークａ２を発生させ（ｓ−４）、プラズマアークａ２を発生させた後に、消耗電極１５と母材Ｗとの間に流れるミグ電流をミグ予熱値で流しつつ、ミグアークａ１およびプラズマアークａ２のいずれもが発生している状態を継続させ（ｓ−５）、上記ミグ電流の値を上記ミグ予熱値から上昇させ、消耗電極１５から母材Ｗへの溶滴移行を開始する（ｓ−６）、各工程を備える。このような構成によれば、溶接期間全体にわたって生じうるスパッタの発生を抑制でき、且つ、効率よく溶接を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】消耗電極交流パルスアーク溶接において、電極マイナス極性電流比率を大きな値に設定しても、安定した溶接状態を維持すること。
【解決手段】電極マイナス極性ベース期間Ｔｂｎ中は臨界値未満の電極マイナス極性ベース電流Ｉｂｎを通電し、続けて電極マイナス極性ピーク期間Ｔｐｎ中は前記電極マイナス極性ベース電流Ｉｂｎよりも大きな値の電極マイナス極性ピーク電流Ｉｐｎを通電し、続けて電極プラス極性ピーク期間Ｔｐ中は臨界値以上の電極プラス極性ピーク電流Ｉｐを通電し、続けて電極プラス極性ベース期間Ｔｂ中は臨界値未満の電極プラス極性ベース電流Ｉｂを通電して溶接を行う。前記電極プラス極性ベース電流Ｉｂは、絶対値が時間経過に伴って小さくなる傾斜を有している。Ｉｂの前半部分の電流値が大きくなるのでアーク切れを抑制でき、後半部分の電流値が小さくなるのでスパッタも少なくなる。 （もっと読む）

【課題】消耗電極アーク溶接において、溶滴のくびれの誤検出が発生しても、アークを円滑に再発生させること。
【解決手段】短絡状態からアークが再発生する前兆現象である溶滴のくびれを溶接ワイヤと母材との間の電圧値Ｖｗ又は抵抗値Ｖｗ／Ｉｗの変化がくびれ検出基準値に達したことによって検出し、このくびれ検出時点（ｔ２）から短絡負荷に通電する溶接電流Ｉｗを減少させた状態でアークを再発生（ｔ３）させ、アークが再発生すると溶接電流を増加させる消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法において、くびれ検出時点（ｔ２）からの経過時間がアークが再発生する前に基準時間Ｔｔに達したときは（ｔ２１）誤検出と判別し、溶接ワイヤを後退送給Ｆｒｒさせて母材から引き離すことによってアークを円滑に再発生（ｔ３）させ、アークが再発生すると前進送給Ｆｆｒに戻す。 （もっと読む）

【課題】アークスタート時のスパッタの発生を低減する。
【解決手段】ロボット１１に支持された溶接トーチ１５又は溶接対象物５０を移動させ、溶接対象物５０上の溶接開始点Ｔを始点としてアーク溶接を行うアーク溶接方法が、溶接開始点Ｔに溶接ワイヤ１６を送給する段階Ｓ２と、溶接ワイヤ１６の先端が溶接対象物５０に接触した後に、溶接ワイヤ１６の送給を停止する段階Ｓ４と、アークが発生しない範囲内のアーク前溶接電力Ｐ１を供給して溶接ワイヤ１６及び溶接対象物５０に入熱する段階Ｓ５１と、溶接ワイヤ１６を巻き戻しながらアークＱを発生させるアーク発生溶接電力Ｐ２を供給する段階と、本溶接電力Ｐ４を供給して本溶接を行う段階とを含み、アークスタート時のスパッタの発生を低減する。 （もっと読む）