【課題】短絡移行を制御する能力を維持しながら、短い短絡移行期間を得ること、金属スパッタを防ぐことを可能にする消耗電極を用いるアーク溶接方法の提供。
【解決手段】溶接サイクルが時間の経過の間、次々に続き、それぞれが、アーク期間及び液体金属が電極端とワークピースの間の短絡を確立する短絡期間を含む。各サイクルは以下の工程を具備する：アーク電流I₂を、消耗電極がワークピースに向かって移動されるのと同時に維持すること；電流を、短絡期間の開示時において最小電流I₁に達するように減少すること；消耗ワイヤー電極の速度を減少すること；電流を、短絡期間の間、最大値I₄に達するように増大すること；及び、次いで、電流を、短絡期間の間、最小値I₁に達するように減少すること。 （もっと読む）

【課題】 アーク溶接において、アーク発生時から定常溶接に移行するまでの間にアーク不安定やアーク切れが発生し、スパッタ発生およびスパッタ付着が多い。
【解決手段】 アークスタート期間において、ワイヤ送給速度と溶接電圧との変化を同期するように連続的に制御し、さらにワイヤ送給速度に対応付けられた溶接電圧を所定時間の長さ印加することにより、アークスタート性を良化させ、スタート直後のアーク不安定を起こすことなくスパッタの発生およびスパッタの付着を低減する。 （もっと読む）

【課題】アーク長を周期的に変化させるパルスアーク溶接方法において、ブローホール低減効果をより大きくすること。
【解決手段】ピーク期間中のピーク電流の通電とベース期間中のベース電流の通電とをパルス周期として繰り返して通電し、溶接電圧値Ｖｗが電圧設定値Ｖｓと略等しくなるようにアーク長制御を行うパルスアーク溶接制御方法において、切換信号Ｓｔｃに同期して電圧設定値Ｖｓを周期的に変化させることによってアーク長Ｌａを周期的に変化させ、かつ、切換信号Ｓｔｃに同期してパルスパラメータＰｓを変化させ、かつ、切換信号Ｓｔｃが変化してからアーク長Ｌａの過渡変化が略収束した時点で送給速度Ｆｓを変化させる。これにより、アーク力が大きく変化して溶融池の揺動作用が激しくなるので、ブローホール低減効果が大きくなる。 （もっと読む）

【課題】 溶接開始箇所においても十分な溶け込み深さを得ることが可能な２電極アーク溶接のアークスタート制御方法を提供すること。
【解決手段】 シールドガスノズル内に配置されたワイヤＷおよび非消耗電極を備えた溶接トーチＢを用い、ＧＭＡアーク６ａおよびプラズマアーク６ｂを発生させることにより溶接する２電極アーク溶接のアークスタート制御方法であって、ＧＭＡアーク６ａを発生させるステップと、プラズマアーク６ｂを発生させたとき以降にＧＭＡアーク６ａを消弧させることにより、プラズマアーク６ｂのみを点弧させるステップと、プラズマアーク６ｂのみを点弧させるステップの後にＧＭＡアーク６ａを再び発生させるステップと、を有する。このような構成により、溶接母材Ｐの溶接開始箇所を予熱し、溶接開始直後から十分な溶け込み深さが得られる。 （もっと読む）

【課題】交流消耗電極短絡アーク溶接方法において、極性切換に伴う溶滴移行の不安定状態を抑制して良好な溶接品質を得ること。
【解決手段】短絡電流波形パラメータに従った短絡電流が通電する短絡期間Ｔｓと定電圧特性に従ったアーク電流が通電するアーク期間Ｔａとを繰り返し、溶接電源の出力極性を電極プラス極性ＥＰと電極マイナス極性ＥＮとに短絡期間Ｔｓ中の所定極性切換タイミングで交互に切り換え、短絡電流波形パラメータを電極プラス極性期間Ｔｅｐと電極マイナス極性期間Ｔｅｎとで異なる値に設定して溶接を行う交流消耗電極短絡アーク溶接方法において、短絡電流波形パラメータは、出力極性が短絡期間Ｔｓ中に切り換わりこの短絡が解除されてアークが発生した後（ｔ４）に各出力極性に対応した値に切り換わる。 （もっと読む）

【課題】消耗電極アーク溶接において、真のアーク電圧を算出することによって高精度なアーク長制御を実現する。
【解決手段】出力電圧Ｖｏの瞬時値を検出して電圧検出値Ｖｄを出力する電圧検出手段ＶＤと、溶接電流Ｉｗの瞬時値を検出して電流検出値Ｉｄを出力する電流検出手段ＩＤと、短絡期間中の電圧検出値Ｖｄ及び前記電流検出値Ｉｄを入力として外部抵抗値Ｒｏ＝Ｖｄ／Ｉｄを算出する外部抵抗値算出部ＲＯと、アーク電圧の瞬時値をＶａ＝Ｖｄ−（Ｒｏ・Ｉｄ）によって算出するアーク電圧算出部ＶＡと、アーク電圧設定値Ｖarを出力するアーク電圧設定部ＶＡＲと、算出されたアーク電圧Ｖａがアーク電圧設定値Ｖarに略等しくなるように溶接電源の出力を制御する出力制御部ＥＩ、ＰＭと、を備えた溶接電源である。これにより、配線抵抗及びワイヤ突出し部抵抗が変化しても良好なアーク長制御を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】 従来の消耗電極式溶接方法ではロボットマニピュレータの反転動作を必要とするので余分な応答時間および加減速時間が必要で、さらに、溶接ワイヤの送給が溶接ワイヤの溶融速度に追いつけずアーク長が長くなってアークが不安定になるといった課題を有していた。
【解決手段】 溶接ワイヤ１を送給しながらロボットマニュピレータ９により溶接トーチ４を母材７から引き離す方向に移動させることにより、溶接ワイヤ１が母材７から離れて初期アークが発生するので、反転動作を必要とせず無駄時間を削減してタクトタイムを短縮すると共に溶接始端部のアークを安定させ「チョコ停」を効果的に削減することができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な方法で磁気ぶきの影響を軽減することができるアーク加工方法を提供する。
【解決手段】加工工具となる電極４ａと、磁化し易い鋼材又は残留磁気が存在する鋼材からなる被加工材Ｂと、電極４ａと被加工材Ｂを接続する電源１２と、を有し、電極４ａと被加工材Ｂとの間にアークを形成して所定の加工を行う際に、アーク加工を行う部位の周囲の被加工材Ｂを冷却することによって該被加工材Ｂに於ける磁化される磁力を低減させる。 （もっと読む）

【課題】 非消耗／消耗電極アーク溶接において極性切換時に電流
を所定値まで降下させている。この電流降下速度を、負荷状態に影響されることなく高速化することによって安定した溶接性を維持することを目的とする。
【解決手段】 電極プラス極性から電極マイナス極性に切り換えるときは、ブリッジを形成する第２電極プラス極性スイッチング素子ＴＰ２のみ導通状態にし、かつ、第２スイッチング素子ＴＲ２を導通状態にして通電路に第２抵抗器Ｒ２を挿入して電流降下速度を高速化する。同様に、電極マイナス極性から電極プラス極性に切り換えるときは、ブリッジを形成する第１電極マイナス極性スイッチング素子ＴＮ１のみ導通状態にし、かつ、第１スイッチング素子ＴＲ１を導通状態にして第１抵抗器Ｒ１を通電路に挿入して電流降下速度を高速化する。 （もっと読む）

【課題】溶接中に溶接条件を変化させた場合及びワイヤ突出し長さが変化した場合においても、正確に溶滴の離脱を検出できる溶接制御装置及び溶接制御方法を提供する。
【解決手段】消耗電極式ガスシールドアーク溶接において、溶接電圧又はアーク抵抗の２階微分値を求め、この２階微分値を基に、溶滴の離脱又はその離脱直前を検出する。そして、溶滴離脱又はその直前を検出した後、直ちに、検出時の電流より低い所定電流に切替える。 （もっと読む）

【課題】継手条件、被溶接物の材質及び板厚に応じた適正な溶接電流Ｉｗを長年の経験及び煩雑な手間なく容易に設定することができる非消耗電極アーク溶接電源を提供する。
【解決手段】溶接電流設定信号Ｉｗｒによって設定された溶接電流Ｉｗを通電する非消耗電極アーク溶接電源において、継手条件を設定するための継手設定信号Ｊｒを出力する継手設定手段ＪＲと、被溶接物の材質を設定するための材質設定信号Ｍｒを出力する材質設定手段ＭＲと、被溶接物の板厚を設定するための板厚設定信号Ｔｒを出力する板厚設定手段ＴＲと、前記継手設定信号、前記材質設定信号及び前記板厚設定信号を入力として、予め定めた溶接電流算出関数によって前記溶接電流設定信号を出力する溶接電流設定部ＩＷＲと、を備えた非消耗電極アーク溶接電源である。 （もっと読む）

【課題】消耗電極交流アーク溶接において、所望のビード形状を得るためのパラメータ設定が容易にできるようにする。
【解決手段】予め定めた送給速度で溶接ワイヤを送給すると共に、アークに印加する溶接電圧Ｖｗを電極プラス極性ＥＰと電極マイナス極性ＥＮとに交互に切り換えて溶接を行う消耗電極交流アーク溶接の送給制御方法において、溶接電流を設定し、前記電極プラス極性期間Ｔｅｐ中の前記送給速度を、電極プラス極性ＥＰ時のワイヤ溶融特性に基づいて前記溶接電流設定値Ｉｒに対応する第１送給速度Ｆｒ１に設定し、前記電極マイナス極性期間Ｔｅｎ中の前記送給速度を、電極マイナス極性ＥＮ時のワイヤ溶融特性に基づいて前記溶接電流設定値Ｉｒに対応する第２送給速度Ｆｒ２に設定する。 （もっと読む）

【課題】定常溶接状態に迅速に移行するとともに、良好な溶接ビードを形成することが可能な２電極アーク溶接のアークスタート制御方法を提供する。
【解決手段】ＧＭＡアーク溶接電圧Ｖｗａを印加した状態で、スローダウン送給速度Ｆｗ１でワイヤＷを溶接母材Ｐに対して接近させるステップと、ワイヤＷを溶接母材Ｐに接触させた後に、アーク成長期送給速度Ｆｗ２でワイヤＷを送給しつつ、ＧＭＡアーク６ａが発生した後にＧＭＡアーク溶接電圧Ｖｗａを徐々に高くすることにより、ＧＭＡアーク６ａの長さを徐々に長くするステップと、非消耗電極アーク溶接電圧Ｖｗｂによってプラズマアーク６ｂが発生した後に、送給速度Ｆｗを定常送給速度Ｆｗ３とし、かつＧＭＡアーク溶接電圧Ｖｗａを定常溶接状態における電圧とすることにより、定常溶接を開始するステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】消耗電極交流アーク溶接において溶接電源の外部特性を制御することによって溶接状態の安定性を向上させる。
【解決手段】電極プラス極性ＥＰと電極マイナス極性ＥＮとを交互に切り換えて溶接を行う消耗電極交流アーク溶接に用いる溶接電源の外部特性の傾斜Ｋｒを溶接条件に応じて制御する消耗電極交流アーク溶接電源の出力制御方法において、前記外部特性傾斜Ｋｒを、電極プラス極性ＥＰのときは第１外部特性傾斜Ｋｒ１に設定し、電極マイナス極性ＥＮのときは前記第１外部特性傾斜Ｋｒ１よりも大きな値の第２外部特性傾斜Ｋｒ２に設定し、これら第１及び第２外部特性傾斜は各々対応する極性における溶接状態が安定化するように設定される。 （もっと読む）

【課題】直流アーク又は交流アークのアーク切れを防止するためには、電圧が異なる２種類の直流電源回路が必要となり回路構成が複雑になる。
【解決手段】 直流のとき切換スイッチによって直流変換回路を形成し交流のとき交流変換回路を形成し直流・交流を出力するアーク溶接機において、主変圧器に第２の２次巻線に整流回路を接続し直流のとき第1平滑回路によってスーパーポウズ電圧を生成し、交流のとき第２平滑回路によって再点弧電圧を生成するスーパーポウズ・再点弧電源回路と、直流モードのときスーパーポウズ電圧を電極と被加工物との間に印加し、交流のとき電極マイナスからプラスに切換わるときにピーク値が急峻に変化する矩形波状の再点弧電圧を主変圧器の２次側電圧に重畳させて電極と被加工物との間に印加するスーパーポウズ・再点弧制御回路とを備えたことを特徴とする交直両用アーク溶接機である。 （もっと読む）

【課題】短絡を伴う消耗電極アーク溶接におけるくびれ検出制御方法において、くびれ検出精度を向上させる。
【解決手段】溶接電源に通常溶接モードとくびれ検出適正化モードを選択する手段ＣＳ及び記憶スイッチＭＳを設け、このくびれ検出適正化モードが選択されているときは、くびれ検出感度であるくびれ検出基準値Ｖｔｎを感度の低い値から高い値へと変化させながらテスト溶接を行い、このテスト溶接中の溶接状態が良好であると溶接作業者が判断した時点で前記記憶スイッチＭＳがオンされるとその時点でのくびれ検出基準値の変化値を記憶くびれ検出基準値Ｍｖｔとして記憶し、通常溶接モードが選択されているときは、前記記憶くびれ検出基準値Ｍｖｔをくびれ検出基準値Ｖｔｎとして設定して実施工溶接を行う。 （もっと読む）

【課題】ワイヤ先端に絶縁皮膜が形成されているときに、生産効率を低下させることなくアークスタートを行うことができるロボットアーク溶接のアークスタート制御方法を提供する。
【解決手段】本発明のロボットアーク溶接のアークスタート制御方法は、ワイヤ先端に絶縁皮膜が形成されているときに、ワイヤ送給モータの負荷トルクを検出して、短絡を検出する前に、ワイヤ送給モータの負荷トルクが予め定めた閾値を超えたときに、溶接ワイヤの先端に絶縁皮膜が形成されていると判別する。そして、絶縁皮膜を除去して、溶接ワイヤを被溶接物から引き離し、この引き離しによって初期アークを発生させた後に定常アークへと移行させる。この結果、良好なアークスタートを行うことができ、従来技術と比べて生産効率を著しく向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】消耗電極パルスアーク溶接において、陰極点のふらつきに伴って溶接電圧Ｖｗに重畳する長期間異常電圧を除去して良好なアーク長制御を行うこと。
【解決手段】パルス波形の溶接電圧Ｖｗを検出しこの溶接電圧検出値をパルス波形の基準電圧波形からの所定変動幅Ｖｃ±ΔＶｃ内で制限して溶接電圧制限値Ｖftを算出し、前記基準電圧波形は前記溶接電圧制限値Ｖftを移動平均して生成した電圧波形に自動的に更新し、前記溶接電圧制限値Ｖftを平均化した溶接電圧制限平均値が予め定めた電圧設定値と略等しくなるように溶接電源の出力を制御するパルスアーク溶接制御方法において、前記溶接電圧検出値Ｖｗの平均値Ｖavを算出し、この溶接電圧平均値の上昇率Ｂｖが基準上昇率Ｂt1に達したときは前記基準電圧波形の更新を中断し、その後に前記溶接電圧平均値の減少率Ｂｖが基準減少率Ｂt2に達したときは前記基準電圧波形の更新を再開する。 （もっと読む）

【課題】溶接開始に際して、溶接ワイヤ１を一旦被溶接物２に接触させた後に引き離してアークを発生させてアークスタートさせるリトラクトアークスタート方法において、溶接ワイヤ１が被溶接物２に溶着してアークスタート不良となることを抑制する。
【解決手段】溶接開始に際して、溶接トーチ４から送給される溶接ワイヤ１を被溶接物２に接触させて（時刻ｔ２）初期電流Ｉｓを通電し（時刻ｔ３）、その後に溶接ワイヤ１を引き離すことによって初期アークを発生させた（時刻ｔ４）後に定常アークへと移行させる消耗電極アーク溶接のアークスタート制御方法において、前記初期電流Ｉｓの立上りに傾斜をつけた、ことを特徴とする消耗電極アーク溶接のアークスタート制御方法である。 （もっと読む）

【課題】 所望の傾きを有する溶接電源の外部特性を形成してパルスアーク溶接を行う場合において、アーク長が大きく変動したときの過渡応答性を改善することを目的とする。
【解決手段】 本発明は、傾きＫｓ及び溶接電流基準値Ｉｓ及び溶接電圧基準値Ｖｓによって設定された溶接電源の外部特性を形成するパルスアーク溶接の出力制御方法において、溶接中の溶接電圧平均値Ｖａを検出し、この溶接電圧平均値Ｖａと前記溶接電圧基準値Ｖｓとの偏差ΔＶを算出し、この偏差ΔＶが予め定めた基準値ΔＶｔ以上のときは前記傾きＫｓを小さく（Ｋｓ１→Ｋｓ２）なるように変化させて外部特性を形成する、ことを特徴とするパルスアーク溶接の出力制御方法である。 （もっと読む）