【課題】プラズマミグ溶接において、アークスタート時にミグアークからプラズマ電極に付着するスパッタを削減する。
【解決手段】溶接ワイヤを前進送給して母材と一旦接触させた後に後退送給して引き離すことによって初期ミグアークを発生させ、その後にプラズマ溶接電流Ｉｗｐが通電するプラズマアークを発生させ、これに応動して再前進送給に切り換え、ピーク電流及びベース電流を通電して定常ミグアークへと移行させる。プラズマアークの発生時点（ｔ４）から初期期間Ｔｓを設け、初期期間Ｔｓ中は、プラズマ溶接電流Ｉｗｐを初期値Ｉｗｐｓから定常値Ｉｗｐｃまで次第に減少させると共に、ピーク電流Ｉｐを初期値Ｉｐｓから定常値Ｉｐｃまで次第に増加させる。プラズマアークからの予熱によってピーク電流値を小さくできるので、スパッタの付着を削減できる。 （もっと読む）

【課題】溶接を行う期間の全体にわたってスパッタの発生を抑制することができ且つ溶接を行う期間の全体にわたって迅速にアークを発生させることのできるアーク溶接方法およびアーク溶接システムを提供すること。
【解決手段】各アークスタート期間Ｔ１中に、消耗電極１５から母材Ｗへ溶接電流Ｉｗを流すことにより消耗電極１５と母材Ｗとの間にアークａ１を発生させ、各溶滴移行期間Ｔ２中に、消耗電極１５から母材Ｗへと溶滴を移行させ、各アーク停止期間Ｔ３中に、消耗電極１５と母材Ｗとの間のアークａ１を停止させた状態を継続し、各アーク停止期間Ｔ３中に、消耗電極１５を保持する溶接トーチを、母材Ｗに沿って溶接方向に母材Ｗに対し相対移動させる、各工程を備え、溶接開始時から一定期間のあいだ、各アークスタート期間Ｔ１における溶接電流Ｉｗの絶対値の最大値を段階的に減少させる。 （もっと読む）

【課題】アーク期間Ｔａが長くなり過ぎて溶滴の過熱及び巨大化が進行し、スパッタが多く発生するのを抑制する。
【解決手段】溶接ワイヤを送給すると共に、アーク期間Ｔａと短絡期間Ｔｓとを繰り返して溶接するアーク溶接制御方法において、アーク期間Ｔａが予め定めた基準期間未満である第１アーク期間Ｔａ１中は溶接ワイヤを予め定めた第１前進送給速度Ｆｆｓ１で前進送給し、アーク期間Ｔａが前記基準期間以上である第２アーク期間Ｔａ２中は溶接ワイヤを予め定めた第２前進送給速度Ｆｆｓ２で前進送給し、前記第２前進送給速度Ｆｆｓ２を前記第１前進送給速度Ｆｆｓ１よりも大きな値に設定する。このように前進送給速度を加速することにより短絡を速やかに発生させ、アーク期間Ｔａが長くなるのを抑制している。 （もっと読む）

【課題】アーク期間に形成される溶滴の大きさの変動に起因する短絡期間の時間長さの変動を抑制して、溶接状態の安定性を向上させる。
【解決手段】アーク期間Ｔａ中は溶接ワイヤを母材へ前進送給Ｆｆｓし、短絡期間Ｔｓ中は溶接ワイヤを母材から離れる方向に後退送給Ｆｒｓする短絡を伴うアーク溶接の送給制御方法において、前記後退送給の送給速度Ｆｒｓを、各短絡期間の開始時点における溶滴の大きさと相関する指標に応じて変化させる。この指標としては、直前のアーク期間の時間長さＴａ（ｎ）、直前のアーク期間における溶接電流Ｉｗの積分値、アーク期間の時間長さＴａの移動平均値又はアーク期間における溶接電流Ｉｗの積分値の移動平均値から１つを選択して使用する。溶滴の大きさが変動しても後退送給速度Ｆｒｓを変化させることで、短絡期間の変動を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】消耗電極交流パルスアーク溶接において、小電流域の溶滴移行状態を良好にする
【解決手段】電極マイナス極性ベース電流Ｉｎの通電、ピーク電流Ｉｐの通電及びベース電流Ｉｂの通電を１パルス周期として繰り返して溶接を行う。第ｎ回目のパルス周期の開始時において、溶接電圧設定値と溶接電圧の検出値との電圧誤差に応じて溶接電流変化量を算出し、配分比率α（０≦α≦１）及びベース期間配分比率β（０≦β≦１）を設定し、溶接電流変化量及び配分比率αからピーク電流Ｉｐの変化量を制御し、溶接電流変化量、配分比率α及びベース期間配分比率βからベース電流Ｉｂ及び電極マイナス極性ベース電流Ｉｎの各変化量を制御する。上記のα及びβによって各電流値の変化量が適正化されるので、小電流域の溶滴移行状態が良好になる。 （もっと読む）

【課題】溶接終了時における大きい径の球の形成を防止する。
【解決手段】プロセスの停止段階において短絡が形成されると、出力電流を、短絡をクリアするのに充分なレベルに制御する２１２。短絡がクリアされたら、低電流レベルに制御する２１６。この低電流レベルは大きい球の形成を防止できる程度に低い。短絡が発生しなくなるまで以上のステップを繰返えす。ワイヤフィード速度をモニターし、ワイヤフィード速度が閾値以下に落ちると、停止操作が開始される。停止操作はＭＩＧ溶接、パルススプレー溶接及び短絡移行溶接において行なわれる。アーク電圧をモニターしてアークの状態を判定する。ユーザーからの停止指令を受信するとこれに応答してモーター停止が指令され、モーターの制動が制御される。閾値に達する前で停止信号を受信した後に、少なくとも１つの出力パラメータを低下させてもよい。 （もっと読む）

【課題】安価な炭酸ガスをシールドガスとして用いた場合であってもスパッタ量を低減でき、多層盛り溶接等においても高溶着量を得ることができる消耗電極式ガスシールドアーク溶接方法および消耗電極式ガスシールドアーク溶接システムを提供する。
【解決手段】シールドガスＧとして炭酸ガスを用い、１周期あたりパルスピーク電流レベルおよび／またはパルス幅の異なる２種類のパルス波形を交互に出力し、１周期あたり１溶滴を移行させるパルスアークを先行極アークとして用いて溶融池Ｍを形成し、通電加熱されたフィラーワイヤ６ｂを後行極として溶融池Ｍに挿入し、通電加熱距離Ｅｘを２００〜５００×１０^−３［ｍ］とし、先行極ベース電流値が後行極フィラー電流値よりも大きくなるように設定する。 （もっと読む）

【課題】よりきれいなウロコ状のビードを形成可能なアーク溶接方法を提供すること。
【解決手段】消耗電極と母材との間に溶接電流を、絶対値の平均値が第１の値であるように流すことにより、アークを発生させつつ溶滴移行させる第１工程（Ｓ２）と、上記溶接電流を、絶対値の平均値が上記第１の値より小さい第２の値であるように流し、上記アークが発生している状態を継続させる第２工程（Ｓ５）と、を備え、上記第１工程（Ｓ２）と上記第２工程（Ｓ５）とを繰り返すアーク溶接方法であって、上記第２工程（Ｓ５）において、上記消耗電極と上記母材との間の溶接電圧Ｖｆａが、上記第１工程（Ｓ２）における上記消耗電極と上記母材との間の溶接電圧に従って設定される目標電圧値Ｖｄｓとなるように上記消耗電極の送給速度Ｖｆを修正する（Ｓ１１）。 （もっと読む）

【課題】 より適切にアークの途切れを検出することが可能なアーク溶接方法を提供すること。
【解決手段】 本発明のアーク溶接方法は、母材と溶接トーチに保持された消耗電極との間にアークを発生させることにより、溶滴移行させる第１工程（Ｔ１）と、上記母材と上記消耗電極との間にアークを発生させつつ上記母材に形成される溶融池を冷却し、かつ、上記溶接トーチを移動させる第２工程（Ｔ２）とを交互に繰り返すものであって、第１工程（Ｔ１）において、上記母材と上記消耗電極との間の電圧の絶対値あるいは両者の間を流れる電流の絶対値が予め設定された範囲を逸脱した際にアーク切れ検出時間Ｔａｏの測定を開始し、第２工程（Ｔ２）に移行するまでの間に上記アーク切れ検出時間Ｔａｏが予め定められた基準時間Ｔｓｔｐ以上になった場合に溶接異常の判定を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】溶接のタクトタイムを短縮することができ、かつ、アークのスタート性を向上させることができるアーク溶接装置を提供する。
【解決手段】本発明のアーク溶接装置は、溶接ロボット４によって溶接トーチ７が溶接開始位置に達して停止したときに、溶接ワイヤ１の先端部が溶接開始位置から予め定めた第２スローダウン距離Ｓ２だけ離れた第２スローダウン開始位置に達するように溶接ワイヤ１を第１スローダウンさせる。そして、溶接トーチ７が溶接開始位置に達して停止したときに、溶接ワイヤ１の第２スローダウンを開始させて、溶接ワイヤ１の先端部を被溶接物２と短絡させてアーク３を発生させている。その結果、溶接ワイヤの先端部を被溶接物と短絡させて発生した種火が消えてしまう不具合が無いために、溶接のタクトタイムを短縮することができ、かつ、アークのスタート性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】 チタン等の特殊な部材で溶接を行うとき、プリフロー時間を１０秒〜２０秒も必要とし、プリフローが終了し溶接が何時開始されるのか判断するのが難しい。
【解決手段】 溶接電源装置に溶接開始信号が入力されるとシールドガスの噴出を開始し、予め定めたプリフロー時間が経過すると溶接ワイヤの被加工物への前進送給を開始すると共に前記溶接電源装置の出力を開始し、この前進送給によって溶接ワイヤが被加工物に接触してアークが発生すると、前記溶接ワイヤの送給速度を定常の送給速度に移行させる消耗電極アーク溶接のアークスタート制御方法において、前記プリフロー時間が経過すると前記溶接ワイヤを後退送給し、前記後退送給が終了すると前記溶接ワイヤを被加工物へ前進送給させることを、特徴とする消耗電極アーク溶接のアークスタート制御方法である。 （もっと読む）

【課題】消耗電極式パルスアーク溶接において、溶接が終了したときに溶接ワイヤの先端に形成される溶融球の底部にスラグが付着しないように制御して、次のアークスタート性を良好にすること。
【解決手段】溶接ワイヤに臨界値以上のピーク電流Ｉｐと臨海地未満のベース電流Ｉｂとを繰り返し通電して溶接するパルスアーク溶接方法にあって、溶接を終了する際に最終ピーク電流ＬＩｐの通電を判別すると臨界値未満の範囲で予め定めた最終ベース電流ＬＩｂを予め定めた最終ベース期間ＬＴｂだけ通電して溶接を終了するパルスアーク溶接の終了制御方法において、前記最終ベース電流ＬＩｂは、前記最終ベース期間ＬＴｂ中の時間経過に伴ってその値が増加する電流である。電流値を増加させることによって、溶融球に持ち上げ力を作用させて、スラグを底部から側部へと移動させる。 （もっと読む）

【課題】 よりきれいなビードを形成できるアーク溶接方法を提供すること。
【解決手段】 消耗電極１５と母材との間にアークを発生させることにより溶滴移行させる第１工程と、アークを発生させつつ上記母材に形成される溶融池を冷却する第２工程とを交互に繰り返すアーク溶接方法であって、上記第１工程は、消耗電極１５の極性が＋となるＥＰ期間Ｔｅｐおよび消耗電極１５の極性が−となるＥＮ期間Ｔｅｎからなる単位周期Ｔｅを繰り返す交流パルス電流を消耗電極１５と母材との間に流すことによって行われ、上記交流パルス電流は、ＥＰ期間Ｔｅｎにおいてピーク値ｉｗ１ｐを有する波形であり、ＥＰ期間Ｔｅｐは、ピーク値ｉｗ１ｐに達する前の前半期間Ｔｕと、ピーク値ｉｗ１ｐに達した後の後半期間Ｔｄ，Ｔｂとを有しており、後半期間Ｔｄ，Ｔｂの間に第１工程から第２工程に移行する。 （もっと読む）

【課題】アーク未発生の原因となるワイヤ先端又は溶接対象物表面のスラグや酸化皮膜等を効率的に除去できるとともに、溶接品質の向上が図られたアーク溶接方法を提供する。
【解決手段】溶接開始予定点５２においてアークが発生しなかった場合、一旦アークをストップし、溶接ワイヤ２４の先端を溶接対象物５０から離隔させる。次に溶接トーチ１６を往復動させ、往復動作の実行前又は実行途中で再度アークスタートを実行する。溶接トーチの復路移動中に、溶接ワイヤの先端が溶接対象物の表面を摺動する。 （もっと読む）

【課題】スパッタの発生要因となる負荷電流を効率よく低減することができるアーク溶接用電源装置を提供する。
【解決手段】アーク再点弧時を含む所定期間において、インバータ回路１１の動作制限と共に、直流リアクトルＬ２にて生じる直流電力を交流電力に変換してトランスＴの一次側に電力回生を行い、負荷電流を低減する電流低減手段（スイッチＳ５，Ｓ６及び制御回路２１等）を備えた。つまり、アーク再点弧直後に負荷電流が大きいとアーク力が大となってスパッタが発生するため、その所定期間にインバータ回路１１を停止してトランスＴの二次側への電力伝達を停止し、またリアクトルＬ２にて生じる直流電力をスイッチＳ５，Ｓ６のオンオフ動作にて交流電力に変換してトランスＴの一次側への電力回生を行い、リアクトルＬ２に蓄積された電磁エネルギーの消費、即ち負荷電流の低減が図られる。 （もっと読む）

【課題】溶接用フラックスは低温から高温（アーク温度約４０００℃）までの広範囲の温度領域で機能を発揮することが求められるが、接種剤は溶接時のアーク熱で溶融・溶解するので、ｍａｘ４０００℃までの幅広い温度領域に耐えるような複数の接種剤を溶融金属プール中に均一に入いれることができなかった。
【解決手段】ゲル状フラックスを溶接母材に塗布した後にゲル状フラックスの溶媒を乾燥もしくは燃焼させて固形フラックスとして、固形フラックスの上から溶接母材に肉盛する溶接肉盛方法であり、さらに溶接トーチにネオジ磁石を配設し、磁界をかけながら溶接する溶接肉盛方法である。 （もっと読む）

【課題】周期的にワイヤ送給の正送と逆送を繰り返し、ワイヤ供給量が少ない期間は溶接出力を低出力に、ワイヤ供給量が多い期間は溶接出力が高出力にする制御方法であり、ワイヤ供給量が少ない期間に被溶接物と溶接ワイヤの短絡状態を主に機械的に開放させるのであるが、ワイヤ供給量が少ないとはいえ、少しずつでもワイヤ送られている正送状態であり、電流も低いこともあり、外乱によっては短絡開放をスムーズにできるとは限らない。
【解決手段】短絡期間中に所定のサンプリング周期毎に溶接電圧の単位時間当たりの変化量を求めてくびれ検出基準閾値と比較するステップと、溶接電圧の単位時間当たりの変化が前記くびれ検出基準閾値を所定のサンプリング周期で連続して超える回数が所定の設定回数に達したときにくびれを検出したと判定するステップを備えた。 （もっと読む）

【課題】 良好な溶接ビードを形成しつつ、溶接強度を向上させることが可能な２電極アーク溶接方法を提供すること。
【解決手段】 ＧＭＡアーク６ａおよびプラズマアーク６ｂを発生させることにより溶接する２電極アーク溶接方法であって、ＧＭＡアーク溶接電流Ｉｍおよびプラズマアーク溶接電流Ｉｐは、ハイレベルとローレベルとを交互にとる直流パルス電流とされており、ＧＭＡアーク溶接電流Ｉｍが第１ハイレベルＩｍｐ１をとった後に第２ハイレベルＩｍｐ２をとり、かつプラズマアーク溶接電流Ｉｐが、ハイレベルＩｐｐを１回とるごとに、ワイヤＷの溶滴移行が１回行われる。このような構成により、ＧＭＡアーク溶接電流Ｉｍの立ち上がり時におけるスパッタ発生を抑制するとともに、ワイヤＷの溶滴移行をスムーズに行うことができる。 （もっと読む）

【課題】よりきれいなウロコ状のビードを形成可能なアーク溶接方法、およびアーク溶接システムを提供すること。
【解決手段】消耗電極１５と溶接母材Ｗとの間に溶接電流を、絶対値の平均値が第１の値であるように流すことにより、アークａを発生させつつ溶滴移行させる第１工程と、上記溶接電流を、絶対値の平均値が上記第１の値より小さい第２の値であるように流し、上記第１工程と上記第２工程とを繰り返すアーク溶接方法であって、上記第２工程において消耗電極１５と母材Ｗとの間の溶接電圧Ｖｗが予め定められた基準溶接電圧Ｖｓｔよりも大きいときに上記消耗電極の送給速度Ｖｆを増速させ、溶接電圧Ｖｗが基準溶接電圧Ｖｓｔよりも小さいときに送給速度Ｖｆを減速させる。このような構成により、過大な上記溶接電圧に起因して溶接ビードの外観が乱れてしまうことや、過小な上記溶接電圧に起因してアークが消滅してしまうことを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】溶接開始部におけるガス流量を検出し、適正なガス流量であることと判断してからアークスタート処理を実行するガスシールドアーク溶接のアークスタート制御方法を提供する。
【解決手段】溶接電源に溶接開始信号が入力されるとシールドガスの噴出を開始し、予め定めたプリフロー時間が経過した後にアークスタート処理を開始するガスシールドアーク溶接のアークスタート制御方法において、シールドガス流量を検出するガス流量センサからの信号を入力としてガス流量を監視する（Ｓ１）。プリフロー時間が経過した時点でガス流量が所定範囲内であるか否かを判定する（Ｓ５）。ガス流量が所定範囲内であると判定した場合はアークスタート処理を開始する（Ｓ６）。所定範囲外であると判定した場合はガス流量が所定範囲内になるまで待機する（Ｓ７）。ガス流量の過不足による溶接不良の発生を防止することができる。 （もっと読む）